JP6631324B2 - 台紙剥離装置 - Google Patents

Description

本発明は、台紙によって被覆された接着面を有する長尺な台紙付き帯状材の長さ方向の前端部から、台紙を自動で剥離させうる台紙剥離装置に関する。

下記の特許文献１には、タイヤのトレッド内面に、帯状スポンジ材をタイヤ周方向に貼り付ける帯状スポンジ材の貼付け装置が提案されている。

この提案の装置の貼付け具ａは、図６に示すように、スポンジ保持容器ｂと、案内ローラｃとを具える。前記スポンジ保持容器ｂは、台紙付き帯状スポンジ材Ｓを、渦巻状に巻回した状態で保持する。前記案内ローラｃは、前記スポンジ保持容器ｂの取出し口ｂ１から引き出される帯状スポンジ材Ｓをトレッド内面に案内する。又前記帯状スポンジ材Ｓは、台紙Ｂを回収して巻き取る巻取りローラｅによって、取出し口ｂ１から台紙Ｂごと順次引き出される。

このような貼付け具ａの場合、渦巻き状の台紙付き帯状スポンジ材Ｓをスポンジ保持容器ｂ内に装着し、台紙Ｂを巻取りローラｅにセットした後は、トレッド内面に帯状スポンジ材Ｓを自動で貼り付けることが可能である。

しかし、台紙Ｂを巻取りローラｅにセットするためには、装着された台紙付き帯状スポンジ材Ｓの前端部から、台紙Ｂを手動によって剥離させ、この剥離した台紙Ｂを、剥離ローラｇを通って巻取りローラｅのスリットｅ１内に係止させる必要がある。そのため、帯状スポンジ材の貼り付け作業全体の自動化の大きな妨げとなっていた。

特開２００７−１６８２４３号公報

そこで本発明は、台紙付き帯状材の長さ方向の前端部から、台紙を自動で剥離させることが可能であり、例えば、帯状材の貼り付け作業全体の自動化に大きく貢献しうる台紙剥離装置を提供することを課題としている。

本発明は、おもて面に、台紙によって被覆された接着面を有する長尺な台紙付き帯状材の長さ方向の前端部から、前記台紙を剥離させる剥離装置であって、
取出し口を有し、かつ該取出し口から前記台紙付き帯状材の前端側が長さ方向にはみ出す基準状態で前記台紙付き帯状材が収容される収容容器、
外周面に、前記台紙を吸着可能な吸着部を有し、しかも前記基準状態における台紙付き帯状材の台紙前端部を吸着する吸着位置から、前記接着面から離れる向きに吸着しながら移動することにより、前記台紙を帯状材から次第に剥離させる剥離ローラ、
前記基準状態における台紙付き帯状材のはみ出し部の背面に沿って前記取出し口からのびるガイド板、
及び、前記剥離ローラが、前記吸着位置から移動する際、台紙が剥離した部分の帯状材に気体を吹き付けて前記ガイド板に押し付けることにより、帯状材が台紙に引きずられるのを防止する吐出ノズルを具えることを特徴としている。

本発明に係る台紙剥離装置では、前記ガイド板の取出し口からの長さＬ１は、前記台紙付き帯状材の取出し口からのはみ出し長さＬ０の８０〜１５０％であることが好ましい。

本発明に係る台紙剥離装置では、前記剥離ローラは、前記吸着位置から待機位置まで、中心点回りで旋回移動しうるとともに、前記待機位置にて、台紙を巻き取って回収することが好ましい。

本発明に係る台紙剥離装置では、前記台紙が剥離した後の帯状材の前記接着面を押さえる押さえローラを具えるとともに、該押さえローラは、前記基準状態において、前記台紙付き帯状材の前端よりも長さ方向前方側の第１位置で待機するとともに、台紙の巻き取りに際して、長さ方向後方側の第２位置まで平行移動して前記接着面を押さえることが好ましい。

本発明に係る台紙剥離装置では、前記第２位置の取出し口からの距離Ｌ２は、前記台紙付き帯状材の取出し口からのはみ出し長さＬ０の７０％以下であることが好ましい。

本発明の台紙剥離装置は、叙上の如く、外周面に吸着部を有する剥離ローラを具える。この剥離ローラは、基準状態において、台紙付き帯状材の台紙前端部を、吸着位置にて吸着できる。又吸着しながら、接着面から離れる向きに移動することにより、台紙を帯状材から次第に剥離させることができる。ここで、前記帯状材がスポンジ材の場合、特に密度や硬度が低い軟質のスポンジ材の場合には、剥離時、帯状材自体が台紙に引きずられてしまい、剥離を行うことができない。

そこで本発明では、台紙付き帯状材のはみ出し部の背面に沿ってのびるガイド板と、吐出ノズルとを具える。

前記吐出ノズルは、前記剥離ローラが、吸着位置から移動する際、台紙が剥離した部分の帯状材に気体を吹き付ける。これにより帯状材をガイド板に押し付けることができ、軟質のスポンジ材の場合にも、帯状材が台紙に引きずられるのを防止でき、剥離を確実に行うことが可能になる。

即ち、前記基準状態において、台紙を帯状材から自動で剥離させることができ、帯状材の貼り付け作業全体の自動化に大きく貢献することができる。

本発明の台紙剥離装置が採用された帯状材の自動貼り付けラインを概念的に示す平面図である。 （Ａ）は台紙付き帯状材を渦巻き状に巻き付ける巻付け装置を概念的に示す斜視図、（Ｂ）は台紙付き帯状材の渦巻き体を示す平面図、（Ｃ）は巻付け装置から台紙剥離装置への渦巻き体の移載を示す略断面図である。 台紙剥離装置の主要部を概念的に示す平面図である。 台紙付き帯状材の前端部から、台紙の剥離が開始される状態を概念的に示す平面図である。 台紙の巻き取り状態を概念的に示す平面図である。 従来技術を示す正面図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図３に示すように、本実施形態の台紙剥離装置１は、収容容器２と、剥離ローラ３と、ガイド板４と、吐出ノズル５とを具え、長尺な台紙付き帯状材６の長さ方向の前端部６ｅから、台紙７を剥離させる。

なお台紙付き帯状材６は、おもて面に接着面９を有する帯状材８と、前記接着面９を被覆する台紙７とから形成される。本例では、帯状材８が、タイヤＴ（図１に示す）を制音するためのスポンジ材である場合が示される。

図１は、前記台紙剥離装置１が採用された帯状材８の自動貼り付けライン１０であって、本例では、タイヤＴのトレッド内面に、制音用の帯状材８を周方向に貼り付ける。

本例の自動貼り付けライン１０は、
（１）台紙付き帯状材６を渦巻き状に巻き付けて渦巻き体６Ａを形成する巻付け装置１１、
（２）前記渦巻き体６Ａが装着される前記台紙剥離装置１、
（３）タイヤＴを、垂直なタイヤ軸心回りで回転可能に支持するタイヤ支持装置１２、
（４）タイヤＴを、前記タイヤ支持装置１２に搬入搬出するコンベヤ１３、
（５）前記タイヤ支持装置１２に支持されたタイヤＴの内腔内に、前記台紙剥離装置１を挿入する挿入装置１４とを具える。

前記巻付け装置１１は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、円盤状の回転板１５Ａの上面に一対の係止ピン１５Ｂを互いに平行に突出させた巻取り具１５と、この巻取り具１５の外周を囲む上端解放の外筒１６とを具える。前記外筒１６には、台紙付き帯状材６が供給される上端解放のスリット１６Ａが形成される。この巻付け装置１１では、前記スリット１６Ａから供給された台紙付き帯状材６の一端部を、前記係止ピン１５Ｂ、１５Ｂ間に挟んで係止した後、巻取り具１５をその軸心回りで回転させることにより、回転板１５Ａ上に、渦巻き体６Ａが形成される。

なお渦巻き体６Ａは、前記スリット１６Ａからはみ出すはみ出し部６Ａ１を含む。本例では、台紙付き帯状材６の他端部（前記はみ出し部６Ａ１の先端部に相当する。）には、台紙７が帯状材８の接着面９から剥離した折曲がり部７Ａが、予め形成されている。この折曲がり部７Ａは、例えば、台紙付き帯状材６を一旦折り曲げることにより形成される。即ち、台紙付き帯状材６への折り曲げにより、台紙７の折れ曲がりが、癖付けされて残る。これに対して、帯状材８は、その弾性力によって復帰して台紙７の折曲がり部７Ａから剥離する。この台紙付き帯状材６への折り曲げは、例えば台紙付き帯状材６を定寸切りする際、或いは定寸切りの後に自動で行うことができる。

図２（Ｃ）に示すように、渦巻き体６Ａの台紙剥離装置１への装着は、台紙剥離装置１の収容容器２を、巻き付け装置１１の上方に配置させた後、巻取り具１５を上昇させることにより、自動で行うことができる。

図１に示すように、前記タイヤ支持装置１２は、本例では、上面に複数のボールベアリングを敷設した所謂フリーベアテーブルである基台１２Ａと、前記上面から突出する３本の支持ローラ１２Ｂとを含む。前記支持ローラ１２Ｂは、二等辺三角形状に配置され、タイヤＴの外周面を３点支持する。なお、二等辺三角形の頂部に位置する支持ローラ１２Ｂ１は、タイヤ半径方向に移動可能に支持されるとともに、モータ（図示しない）等によって回転駆動される。

前記挿入装置１４は、本例では、支点Ｑ回りで水平に旋回可能なアーム１４Ａを具え、このアーム１４Ａの先端部に、前記台紙剥離装置１が昇降手段（図示しない。）を介して上下移動可能に支持される。なお台紙剥離装置１は、前記アーム１４Ａの旋回動作により、前記巻付け装置１１の上方位置と、タイヤ支持装置１２に支持されたタイヤＴの上方位置との間を位置替えしうる。

次に、前記台紙剥離装置１について説明する。図３に示すように、台紙剥離装置１は、収容容器２と、剥離ローラ３と、ガイド板４と、吐出ノズル５とを具え、これらはフレーム（図示しない）に一体可搬に支持される。そして、本例の台紙剥離装置１は、台紙付き帯状材６の前端部６ｅから、台紙７を剥離させるとともに、本例では、剥離させた帯状材８をトレッド内面に貼り付ける。

前記収容容器２は、台紙付き帯状材６を、基準状態Ｙにて収容する。前記基準状態Ｙとは、収容容器２の取出し口２０から、台紙付き帯状材６の前端側を長さ方向にはみ出させた状態を意味する。取出し口２０からの台紙付き帯状材６のはみ出し部２１は、前記巻付け装置１１によって形成される渦巻き体６Ａのはみ出し部６Ａ１（図２（Ｂ）に示す）に相当する。

収容容器２は、具体的には、渦巻き体６Ａの外周を囲む円環状の周囲枠部２２と、この周囲枠部２２の上端を閉じる天板部（図示しない）とを有する下解放の容器状をなす。前記天板部は、前記フレームに支持される。又周囲枠部２２には、その円環状の一部が途切れることによって形成される取出し口２０が配される。

前記剥離ローラ３は、外周面に前記台紙７を吸着可能な吸着部３Ａを具える。又剥離ローラ３は、待機位置Ｐ１から吸着位置Ｐ２まで、中心点Ｊの回りで旋回移動可能に支持される。そして前記基準状態Ｙにおいて、剥離ローラ３は、吸着位置Ｐ２にて、台紙付き帯状材６の台紙前端部７Ｅ、本例では、前記折曲がり部７Ａと接触し、この台紙前端部７Ｅを吸着しうる。

図４に示すように、剥離ローラ３は、接着面９から離れる向きに吸着しながら移動することにより、前記台紙７を帯状材８から次第に剥離させることができる。

前記ガイド板４は、本例では、前記周囲枠部２２に取り付き、前記基準状態Ｙにおける台紙付き帯状材６のはみ出し部２１の背面に沿って取出し口２０からのびる。

前記吐出ノズル５は、前記剥離ローラ３が、吸着位置Ｐ２から移動する際、台紙７が剥離した部分Ｋの帯状材８に気体を吹き付ける。これにより、帯状材８をガイド板４に押し付けることができ、帯状材８が台紙７に引きずられて剥離不良を起こすのを防止することができる。なお吐出ノズル５には、気体供給源（図示しない）が接続される。前記気体として、コスト、安全性の観点から高圧空気が好適に採用できる。

ガイド板４の取出し口２０からの長さＬ１は、基準状態Ｙにおける台紙付き帯状材６の取出し口２０からのはみ出し長さＬ０の８０〜１５０％であることが好ましい。長さＬ１がはみ出し長さＬ０の８０％を下回ると、気体の吹き付けにより帯状材８が背面側に倒れ込んでしまい、下流側に配する案内ロール２６に帯状材８を誘導することが難しくなる。逆に１５０％を超えると、装置１が大きくなってしまい、適用可能なタイヤサイズに制限を受ける。

図５に示すように、剥離ローラ３は、本例では台紙７を吸着しながら待機位置Ｐ１に帰還した後、この待機位置Ｐ１にて台紙７を巻き取って回収する。これにより、収容容器２から帯状材８を、台紙７を回収しながら順次引き出すことができる。なお引き出される帯状材８は、案内ロール２６をへてトレッド内面に順次貼着させる。

本例の台紙剥離装置１には、台紙７が剥離した後の帯状材８の接着面９を押さえる押さえローラ２５が配される。この押さえローラ２５は、算盤玉形状、即ち２つの円錐体を底面同士で接合した形状をなし、接着面９と線接触することにより、接着面９との付着を防止している。押さえローラ２５は、基準状態Ｙ（図３、４に示す）においては、台紙付き帯状材６の前端Ｅよりも長さ方向前方側の第１位置Ｑ１で待機する。又台紙７の回収（図５に示す）に際しては、長さ方向後方側の第２位置Ｑ２まで平行移動し、接着面９を支える。これにより、台紙７の回収に際して、帯状材８が台紙７に引きずられて、変形、切断、位置ずれなどを誘発するのを防止することができる。

前記第２位置Ｑ２の取出し口２０からの長さ方向の距離Ｌ２は、前記はみ出し長さＬ０の７０％以下であることが好ましい。距離Ｌ２が７０％を超えると、台紙７の引きずりによる帯状材８の変形、切断、位置ずれなどを有効に防止することが難しい。なお押さえローラ２５は、台紙７の巻き取りを邪魔しない範囲で、取出し口２０に近づけることができる。

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されるものではなく、スポンジ材以外の、例えばゴム材や合成樹脂テープ等の種々の帯状材８からの台紙７の剥離に採用することができるなど、種々の態様に変形して実施しうる。

１ 台紙剥離装置
２ 収容容器
３ 剥離ローラ
３Ａ 吸着部
４ ガイド板
５ 吐出ノズル
６ｅ 前端部
６ 台紙付き帯状材
６Ａ 渦巻き状体
７ 台紙
７Ｅ 台紙前端部
８ 帯状材
９ 接着面
２０ 取出し口
２１ はみ出し部
２５ 押さえローラ
Ｐ１ 待機位置
Ｐ２ 吸着位置
Ｙ 基準状態

Claims (5)

1. おもて面に、台紙によって被覆された接着面を有する長尺な台紙付き帯状材の長さ方向の前端部から、前記台紙を剥離させる剥離装置であって、
   取出し口を有し、かつ該取出し口から前記台紙付き帯状材の前端側が長さ方向にはみ出す基準状態で前記台紙付き帯状材が収容される収容容器、
   外周面に、前記台紙を吸着可能な吸着部を有し、しかも前記基準状態における台紙付き帯状材の台紙前端部を吸着する吸着位置から、前記接着面から離れる向きに吸着しながら移動することにより、前記台紙を帯状材から次第に剥離させる剥離ローラ、
   前記基準状態における台紙付き帯状材のはみ出し部の背面に沿って前記取出し口からのびるガイド板、
   及び、前記剥離ローラが、前記吸着位置から移動する際、台紙が剥離した部分の帯状材に気体を吹き付けて前記ガイド板に押し付けることにより、帯状材が台紙に引きずられるのを防止する吐出ノズルを具えることを特徴とする台紙剥離装置。
2. 前記ガイド板の取出し口からの長さＬ１は、前記台紙付き帯状材の取出し口からのはみ出し長さＬ０の８０〜１５０％であることを特徴とする請求項１記載の台紙剥離装置。
3. 前記剥離ローラは、前記吸着位置から待機位置まで、中心点回りで旋回移動しうるとともに、前記待機位置にて、台紙を巻き取って回収することを特徴とする請求項１又は２記載の台紙剥離装置。
4. 前記台紙が剥離した後の帯状材の前記接着面を押さえる押さえローラを具えるとともに、該押さえローラは、前記基準状態において、前記台紙付き帯状材の前端よりも長さ方向前方側の第１位置で待機するとともに、台紙の巻き取りに際して、長さ方向後方側の第２位置まで平行移動して前記接着面を押さえることを特徴とする請求項３記載の
5. 前記第２位置の取出し口からの距離Ｌ２は、前記台紙付き帯状材の取出し口からのはみ出し長さＬ０の７０％以下であることを特徴とする請求項４記載の台紙剥離装置。

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