JPH05262436A - 薄膜体の剥離方法および剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワークが大型の場合にも薄膜体を確実に剥離す
ること。 【構成】薄膜体（Ｓ）の一側縁部を剥離ローラ（３０）
の周面（３０ａ）に吸着させる工程と、上記薄膜体
（Ｓ）が吸着された剥離ローラ（３０）を、その軸心回
りに回転させた状態で該薄膜体（Ｓ）の他側縁に向けて
相対的に移動させる工程とを含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークの表面を被覆す
る離型紙等の薄膜体を該ワークから剥離する方法および
剥離する装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、自動車のルーフサイレンサの
ように、あらかじめ接着剤が塗布された状態で流通され
るワークにおいては、該接着剤の表面が離型紙によって
被覆保護されているため、接着の際には、この離型紙を
ワークから剥離させる必要がある。

【０００３】このため従来では、図７に示すように、負
圧吸着カップ等の吸着手段ＢによってワークＷに被覆さ
れた離型紙Ｓの一側縁部を吸着保持し（図７（ａ）に示
す）、該離型紙Ｓを吸着保持した状態でこの吸着手段Ｂ
をワークＷに対して相対的に移動させることにより（図
７（ｂ）に示す）、該ワークＷから離型紙Ｓを剥離する
ようにしている。

【０００４】なお、図７（ｃ）に示すように、ワークＷ
から剥離された離型紙Ｓ′は、そのまま吸着手段Ｂによ
ってダストボックスＤの上方域まで搬送され、そこで吸
着手段Ｂによる吸着力を除去することで該ダストボック
スＤ内へ廃棄される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の剥離方法では、吸着手段Ｂの吸着力のみによって離
型紙Ｓを保持するものであるため、ワークＷからの剥離
が進んだ場合、離型紙Ｓの自重の増加によって吸着手段
Ｂへの負担が増大することになる。しかも、ワークＷか
ら剥離された部分の離型紙Ｓ″は、該ワークＷによる拘
束力が除去され、非常に変形し易い状態となっているた
め、上記吸着手段Ｂとの密着度を低下させることによっ
て該吸着手段Ｂによる吸着力の低下を招来する。

【０００６】したがって、たとえば上述した自動車のル
ーフサイレンサ等のように、ワークＷから剥離させる離
型紙Ｓが大型である場合には、剥離の途中において吸着
手段Ｂから脱落し、ワークＷから剥離できない虞れがあ
る。

【０００７】本発明の目的は、上記実情に鑑みて、薄膜
体が大型の場合にもこれを確実に剥離することのできる
剥離方法および剥離装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る薄膜体の剥
離方法は、ワークの表面を被覆する薄膜体を該ワークか
ら剥離する方法であって、上記薄膜体の一側縁部を剥離
ローラの周面に吸着させる工程と、上記薄膜体が吸着さ
れた剥離ローラを、その軸心回りに回転させた状態で該
薄膜体の他側縁に向けて相対的に移動させる工程とを含
んでいる。

【０００９】また本発明に係る薄膜体の剥離装置は、ワ
ークの表面を被覆する薄膜体を該ワークから剥離する装
置であって、その軸心回りに回動可能、かつ上記ワーク
の表面に沿う態様で、該ワークに対して相対的に移動自
在に配設され、その周面に上記薄膜体を吸着保持する剥
離ローラを備えている。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、ワークから剥離された薄膜
体が回転する剥離ローラに順次巻き取られる。

【００１１】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳細に説明する。図２は、本発明に係る薄膜体の剥離装
置を概念的に示したもので、自動車用ルーフサイレンサ
（ワーク）Ｗから離型紙（薄膜体）Ｓを剥離する際に適
用される剥離装置を例示している。ルーフサイレンサＷ
は、図６に示すように、表皮層Ｆ、ウレタン層Ｕおよび
このウレタン層Ｕの表面に塗布された接着剤層Ｃの３層
から構成され、さらに上記接着剤層Ｃの接着面に離型紙
Ｓが貼着されたもので、該離型紙Ｓを上方に向ける状態
で、図２に示すように、載置台Ｔ上に水平に複数積層さ
れている。

【００１２】同図に示すように、この剥離装置は、上記
積層されたルーフサイレンサＷの上方域に枠体１０を備
えている。枠体１０は、上記ルーフサイレンサＷよりも
十分大きな矩形状を成しており、フロアから立設された
４本の柱状部材１１，１１…により、該ルーフサイレン
サＷを覆う態様で水平に保持されている。図からも明ら
かなように、この枠体１０には、その両側両端部にそれ
ぞれシリンダアクチュエータ１２，１２…が配設されて
いる。シリンダアクチュエータ１２，１２…は、図には
明示していないが、内部に圧力検出センサを備えるもの
で、個々の作動ロッド１２ａ，１２ａ…を鉛直下方に向
ける態様で、それぞれシリンダ本体１２ｂ，１２ｂ…を
介して上記枠体１０に保持されている。

【００１３】また、上記剥離装置は、上記積層されたル
ーフサイレンサＷの両側方域に一対の案内手段２０，２
０を備えている。案内手段２０，２０は、ぞれぞれ上記
ルーフサイレンサＷよりも十分な長さを有した上下一対
のレール部材２１，２１および２２，２２と、これらレ
ール部材２１，２１および２２，２２の両端部を連結す
る一対の連結部材２３，２３…とによって矩形枠状に形
成されており、上レール部材２１，２１の両端部を介し
て上記枠体１０に保持されたシリンダアクチュエータ１
２，１２…の作動ロッド１２ａ，１２ａ…に連結されて
いる。図３および図４に示すように、上記上レール部材
２１，２１および下レール部材２２，２２の両側には、
それぞれ内方に向けて側壁２４，２４…が突設され、ま
た下レール部材２２，２２の上面には、その延在方向に
沿ってラック２２ａ，２２ａが刻設されている。

【００１４】さらに、上記剥離装置は、図１に示すよう
に、上記ルーフサイレンサＷの幅よりも長く、かつ上記
一対の案内手段２０，２０相互の間隔よりは短く形成さ
れた剥離ローラ３０を備えている。剥離ローラ３０は、
図１および図３に示すように、両端が開放した円筒状を
成し、その周面３０ａに複数の吸引孔３１，３１…を有
するとともに、その両端部にそれぞれソケット３２，３
２を備えており、後述する一対の駆動手段４０，４０を
介して上記一対の案内手段２０，２０間に横架保持され
ている。

【００１５】吸引孔３１，３１…は、上記剥離ローラ３
０に対して十分小さい直径の円形状を成しており、該剥
離ローラ３０の周面３０ａにおけるその軸心に沿った一
直線上に、互いに等間隔に並設されている。なお、図に
は明示していないが、これら吸引孔３１，３１…の周囲
には、それぞれゴム等の弾性部材によって成形されたグ
ロメットが嵌着されている。

【００１６】ソケット３２，３２は、図３および図４に
示すように、個々の内部に複数の吸引通路３２ａ，３２
ａ…を有するとともに、個々の外周に連通部材３３，３
３を備えており、それぞれのネジ部を介して上記剥離ロ
ーラ３０の両端部外周に螺合されている。吸引通路３２
ａ，３２ａ…は、それぞれ上記ソケット３２，３２の内
端面と外周面とに開口する略Ｌ字状を成すもので、図に
は明示していないが、上記ソケット３２，３２の周方向
に互いに等間隔に配設されている。連通部材３３，３３
は、それぞれ円筒状を成し、個々の内周面に上記複数の
吸引通路３２ａ，３２ａ…の周面側開口を囲繞する環状
の連絡溝３３ａ，３３ａが形成された囲繞部３３ｂ，３
３ｂと、該囲繞部３３ｂ，３３ｂの外周から径方向に延
在され、個々の外端部にバキュームユニット５０，５０
（真空発生手段）を保持するとともに、内部に上記環状
の連絡溝３３ａ，３３ａとバキュームユニット５０，５
０の図示していない吸入口との間を連通する連絡通路３
３ｃ，３３ｃが形成された連絡部３３ｄ，３３ｄとを有
しており、上記囲繞部３３ｂ，３３ｂを介して上記ソケ
ット３２，３２の外周に回動可能、かつ軸方向へは移動
不可能に配設されている。

【００１７】一方、前述した駆動手段４０，４０は、そ
れぞれ上記ソケット３２，３２に固着された軸部材４
１，４１と、これら軸部材４１，４１に連結された駆動
モータユニット４２，４２と、上記軸部材４１，４１に
貫挿されたピニオンギア４３，４３および電磁クラッチ
ユニット４４，４４とを備えている。軸部材４１，４１
は、個々の先端にフランジ４１ａ，４１ａを有し、上記
ソケット３２，３２の外端面中心部からそれぞれ上記剥
離ローラ３０の軸心に沿って外方に延設されており、個
々の先端部が上記案内手段２０，２０における上レール
部材２１，２１と下レール部材２２，２２との間に介装
されている。駆動モータユニット４２，４２は、図には
明示していないが、それぞれの内部に減速機構を備え、
個々の出力軸４２ａ，４２ａの先端にフランジ４２ｂ，
４２ｂを有しており、該フランジ４２ｂ，４２ｂを介し
て上記軸部材４１，４１に連結されている。ピニオンギ
ア４３，４３は、ベアリングを介して上記軸部材４１，
４１における案内手段２０，２０の側壁２４，２４…間
に位置する部位に回動自在に配設されており、それぞれ
上記下レール部材２２，２２に刻設されたラック２２
ａ，２２ａに歯合されている。電磁クラッチユニット４
４，４４は、上記ピニオンギア４３，４３に対して作用
するもので、上記軸部材４１，４１におけるソケット３
２，３２と上記ピニオンギア４３，４３との間に位置す
る部位に固着されている。なお、図中の符号４５は、上
記ピニオンギア４３，４３に並設され、上記駆動手段４
０，４０の回動を規制するフリーローラであり、個々の
回動軸４５ａ，４５ａを介して上記バキュームユニット
５０，５０および駆動モータユニット４２，４２に連結
されている。

【００１８】上記のように構成された剥離装置では、枠
体１０に保持されたシリンダアクチュエータ１２，１２
…を作動させると案内手段２０，２０がそれぞれ鉛直方
向に沿って移動され、上記駆動手段４０，４０を介して
剥離ローラ３０の高さ位置が変更される。

【００１９】また、バキュームユニット５０，５０を作
動させると、連絡通路３３ｃ，３３ｃ、連絡溝３３ａ，
３３ａおよび吸引通路３２ａ，３２ａ…を介して剥離ロ
ーラ３０内のエアが吸引され、該剥離ローラ３０の周面
３０ａにおける上記複数の吸引孔３１，３１…の周囲に
吸着力が発生する。

【００２０】一方、駆動モータユニット４２，４２を駆
動すると、その回動力が軸部材４１，４１およびソケッ
ト３２，３２を介して剥離ローラ３０に伝達され、該剥
離ローラ３０がその軸心回りに回動される。さらに、こ
の状態から電磁クラッチユニット４４，４４をＯＮする
と、該電磁クラッチユニット４４，４４がピニオンギア
４３，４３と連結され、上記軸部材４１，４１の回転力
がそれぞれピニオンギア４３，４３に伝達されるため、
該ピニオンギア４３，４３が上記案内手段２０，２０の
ラック２２ａ，２２ａ上を転動することにより、上記剥
離ローラ３０が案内手段２０，２０に沿って水平方向に
移動することとなる。

【００２１】以下、図１を参照しながら、上記剥離装置
を適用してルーフサイレンサＷから離型紙Ｓを剥離する
方法について説明する。なお、この剥離装置では、上述
したバキュームユニット５０，５０、駆動モータユニッ
ト４２，４２および電磁クラッチユニット４４，４４が
すべてＯＦＦとなり、しかも剥離ローラ３０が、図２に
おいて案内手段２０，２０の右方端部に占位され、図５
に示すように、案内手段２０，２０の上レール部材２
１，２１に配設された初期位置確認センサ２５がＯＮし
た状態が待機状態となっている。

【００２２】上述した待機状態から図示していない起動
スイッチを押下すると、まず、枠体１０に配設されたシ
リンダアクチュエータ１２，１２…がそれぞれ作動さ
れ、図１（ａ）に示すように、案内手段２０，２０およ
び駆動手段４０，４０を介して剥離ローラ３０の周面３
０ａが載置台Ｔ上に積層されたルーフサイレンサＷの離
型紙Ｓに当接保持される。このとき、剥離ローラ３０の
周面３０ａは、上記離型紙Ｓにおける接着剤の塗布され
てない部分の中間部に当接されるものとする。

【００２３】上記シリンダアクチュエータ１２，１２…
に内蔵された図示していない圧力検出センサによって剥
離ローラ３０の周面３０ａが離型紙Ｓに当接されたこと
が確認されると、上記バキュームユニット５０，５０が
作動され、該剥離ローラ３０内のエアが吸引されるとと
もに、駆動モータユニット４２，４２が作動され、上記
剥離ローラ３０が上記離型紙Ｓに当接した位置におい
て、図１中の時計回りに回転される。この間、上記バキ
ュームユニット５０，５０においては、内蔵された図示
していない吸引圧力検出センサによってその吸引圧力が
常時検出されている。

【００２４】上記バキュームユニット５０，５０内にお
いて検出されていた吸引圧力が大きく変化すると、すな
わち上記離型紙Ｓの一側縁部が複数の吸引孔３１，３１
…を介して上記剥離ローラ３０の周面３０ａに吸着保持
されることにより、これら吸引孔３１，３１…の開口が
離型紙Ｓによって閉塞されると、上記シリンダアクチュ
エータ１２，１２…が再び作動され、予設定された圧力
で上記剥離ローラ３０の周面３０ａが上記離型紙Ｓの上
面に押圧保持されるとともに、電磁クラッチユニット４
４，４４がＯＮされ、上記剥離ローラ３０がその軸心回
りに回転した状態で、該電磁クラッチユニット４４，４
４とピニオンギア４３，４３とが互いに連結される。

【００２５】上記の状態においては、上記剥離ローラ３
０が離型紙Ｓの一側縁部を吸着保持した状態で、該離型
紙Ｓ上を他側縁部に向けて押圧転動することになるた
め、図１（ｂ）および図１（ｃ）に示すように、水平方
向への移動が進むにつれて、上記ルーフサイレンサＷか
ら離型紙Ｓが順次剥離されることとなる。この間、ルー
フサイレンサＷから剥離された離型紙Ｓ′は、剥離ロー
ラ３０の回転によって順次この剥離ローラ３０の外周に
巻き取られていくため、その自重の増加や変形等が招来
されることはなく、該剥離ローラ３０から脱落する虞れ
はない。しかも、離型紙Ｓ′が剥離ローラ３０に１周以
上巻回された際には、その巻回力によって離型紙Ｓ′が
剥離ローラ３０に保持されるため、バキュームユニット
５０，５０をＯＦＦさせた状態で離型紙Ｓの剥離を続行
することも可能となり、剥離作業のコストを大幅に削減
することができる。

【００２６】ルーフサイレンサＷから離型紙Ｓ′が完全
に剥離された後、図５中の２点鎖線で示すように、案内
手段２０，２０の上レール部材２１，２１に配設された
廃棄位置確認センサ２６によって上記剥離ローラ３０が
ダストボックスＤの上方域に配置されたことが確認され
ると、電磁クラッチユニット４４，４４がＯＦＦされ、
該剥離ローラ３０の案内手段２０，２０に沿う方向への
移動が停止されるとともに、駆動モータユニット４２，
４２が反転され（なお、バキュームユニット５０，５０
がＯＦＦされていない場合には、この時点でＯＦＦされ
る）、図１（ｄ）に示すように、上記剥離ローラ３０の
外周に巻回されていた離型紙Ｓ′がダストボックスＤに
廃棄される。

【００２７】図示していない検出センサによって離型紙
Ｓ′が剥離ローラ３０から除去されたことが確認される
と、電磁クラッチユニット４４，４４が再びＯＮされ、
ピニオンギア４３，４３が反転することによって上記剥
離ローラ３０が初期位置に復帰移動される。

【００２８】なお、上記離型紙Ｓ′の廃棄動作の間、も
しくは剥離ローラ３０の復帰移動の間、載置台Ｔ上にお
いては、図示していない組付ロボット等によって離型紙
Ｓ′が剥離されたルーフサイレンサＷが除去されてお
り、すなわち自動車のルーフ内面に貼着されており、離
型紙Ｓによって被覆された新たなルーフサイレンサＷが
その最上位に占位されることになる。

【００２９】以下、上述した作用が繰り返し行われ、載
置台Ｔ上に積層されたルーフサイレンサＷの離型紙Ｓが
順次剥離される。

【００３０】なお、上記実施例では、自動車用ルーフサ
イレンサＷから離型紙Ｓを剥離するようにしているが、
その他のワークから薄膜体を剥離するものにももちろん
適用することができる。また、水平に積層されたワーク
Ｗから薄膜体Ｓを剥離しているが、ワークの姿勢は必ず
しも水平である必要はない。

【００３１】また、上記実施例では、剥離ローラ３０を
移動させて薄膜体をＳ剥離するようにしているが、本発
明では剥離ローラを移動させずにワークを移動させるよ
うにしてもよいし、また両者を共に移動させても構わな
い。さらに、その周面３０ａを薄膜体Ｓに圧接させた状
態で剥離ローラ３０を移動させるようにしているが、剥
離ローラをワークに対して相対的に移動させる場合、必
ずしも薄膜体に圧接、もしくは当接させる必要はなく、
該薄膜体から離隔した状態で剥離ローラを相対的に移動
させてもよい。この場合、剥離ローラの断面は、必ずし
も円形である必要もない。

【００３２】さらに、上記実施例では、駆動モータユニ
ット４２の駆動力によって剥離ローラ３０の回転と、該
剥離ローラ３０のワークＷに対する移動とを行うように
しているが、その他のアクチュエータを適用してもよい
し、またそれぞれを別個のアクチュエータで行うように
してももちろんよい。また、バキュームユニット５０や
駆動モータユニット４２等のアクチュエータを剥離ロー
ラ３０の両端部に配設しているが、片側だけに配設して
も構わない。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワークから剥離された薄膜体が回転する剥離ローラに順
次巻き取られるため、薄膜体が大型の場合にも、途中で
脱落することなくこれを確実に剥離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）乃至図１（ｄ）は、本発明に係る薄
膜体の剥離方法を順次示した概念図である。

【図２】図２は、本発明に係る薄膜体の剥離装置を概念
的に示した斜視図である。

【図３】図３は、その要部断面側面図である。

【図４】図４は、その要部断面平面図である。

【図５】図５は、図４における V−V 線断面図である。

【図６】図６は、本発明に適用されるワークを概念的に
示した拡大側面図である。

【図７】図７（ａ）乃至図７（ｃ）は、従来の薄膜体の
剥離方法を順次示した概念図である。

【符号の説明】

Ｗ…ワーク Ｓ，Ｓ′…薄膜体 ３０…剥離ローラ ３０ａ…剥離ローラの周面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの表面を被覆する薄膜体を該ワー
   クから剥離する方法であって、 上記薄膜体の一側縁部を剥離ローラの周面に吸着させる
   工程と、 上記薄膜体が吸着された剥離ローラを、その軸心回りに
   回転させた状態で該薄膜体の他側縁に向けて相対的に移
   動させる工程とを含むことを特徴とする薄膜体の剥離方
   法。
2. 【請求項２】 ワークの表面を被覆する薄膜体を該ワー
   クから剥離する装置であって、 その軸心回りに回動可能、かつ上記ワークの表面に沿う
   態様で、該ワークに対して相対的に移動自在に配設さ
   れ、その周面に上記薄膜体を吸着保持する剥離ローラを
   備えたことを特徴とする薄膜体の剥離装置。