JP3238219B2 - リードフレームのピックアップ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリードフレームのピック
アップ装置に関し、一層詳細には積層された複数枚のリ
ードフレームを１枚づつ把持すべく、相対的に接離動可
能な１対の把持手段と、把持手段を相対的に接離動させ
るための接離動手段とを具備するリードフレームのピッ
クアップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばリードフレームのトリムア
ンドフォーミング（以下、Ｔ／Ｆと記す）加工におい
て、加工されるリードフレームを収納マガジンから取り
出し、Ｔ／Ｆ加工用金型へセットしたり、Ｔ／Ｆ加工後
のリードフレームをＴ／Ｆ加工用金型から取り出し、次
工程へ搬送する際にリードフレームのピックアップ装置
が使用されている。例えば、実開昭５２−１０３５８１
号公報には、互いに接離動する１対のグリップ爪を有す
るリードフレームのピックアップ装置が開示されてい
る。グリップ爪は互いに平行な板体で形成され、両者が
接近した際に収納マガジンに積層状態で収納されている
リードフレームを把持可能になっている。この１対のグ
リップ爪がリードフレームを両側から挟んで把持し、搬
送する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のリードフレームのピックアップ装置には次のよう
な課題がある。グリップ爪は互いに平行な板体で形成さ
れ、両者が接近した際に積層されているリードフレーム
を把持する構成のため、本来リードフレームを１枚づつ
把持すべきところを同時に複数枚把持してしまうことが
ある。リードフレームを同時に複数枚把持してしまう
と、例えばＴ／Ｆ加工用金型へ同時に複数枚のリードフ
レームがセットされてしまい、金型損傷の原因となる等
の課題がある。特に、リードフレームに油が付着してい
るような場合や、リードフレームを洗浄後に洗浄液が未
だ残留しているような場合、積層状態のリードフレーム
同士が油や洗浄液で互いに付着してしまい複数枚把持を
促進してしまうことがある。そこで、リードフレームが
複数枚把持されているか否かを検出するための検出機構
を付加することが提案されたが、装置の製造コストが上
昇してしまうという別の課題がある。従って、本発明は
積層されたリードフレームから確実に１枚づつ把持可能
なリードフレームのピックアップ装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、積層された複数
枚のリードフレームを１枚づつ把持すべく、相対的に接
離動可能な１対の把持手段と、該把持手段を相対的に接
離動させるための接離動手段とを具備するリードフレー
ムのピックアップ装置において、少なくとも一方の把持
手段は、他方の把持手段と相対的に接近した際に外周面
でリードフレームの縁部と当接可能な円柱体であり、該
円柱体を回転させるための回転駆動手段を設けたことを
特徴とする。

【０００５】また、前記円柱体の外周面を弾性部材で被
覆したり、前記円柱体の外周面に軸線方向の溝を多数周
方向へ並設するようにしてもよい。また、前記他方の把
持手段は、上端より下端が把持しようとするリードフレ
ームに対して外方に位置する姿勢に常時保持された板体
でもよく、前記板体のリードフレームと対向する面に弾
性部材を配設したり、前記板体のリードフレームと対向
する面にリードフレームの側縁と平行な溝を形成しても
よい。また、前記他方の把持手段も、一方の円柱体と相
対的に接近した際に外周面でリードフレームの縁部と当
接可能な円柱体とし、前記回転駆動手段は、他方の円柱
体も回転させるようにしてもよい。さらに、前記回転駆
動手段は、前記把持手段の接離動方向へ配設されたラッ
クと、前記一方および／または他方の円柱体へ固定さ
れ、前記ラックと噛合するピニオンとから構成してもよ
い。

【０００６】

【作用】作用について説明する。少なくとも一方の把持
手段は、他方の把持手段と相対的に接近した際に外周面
でリードフレームの縁部と当接可能であり、回転駆動手
段を介して回転する円柱体なので、把持手段がリードフ
レームを把持する場合、円柱体とリードフレームとの接
触は線接触である。従って、リードフレームは厚みが有
るので円柱体は１枚のリードフレームと線接触し、同時
に複数枚のリードフレームとの接触が防止される。ま
た、円柱体がリードフレームと線接触した状態で円柱体
が回転すると、最上層の１枚のリードフレームを持ち上
げるので当該リードフレームを下層のリードフレームか
ら離反させることが可能となる。円柱体の外周面を弾性
部材で被覆したり、外周面に軸線方向の溝を多数周方向
へ並設すると、リードフレームのスリップを防止可能と
なる。

【０００７】また、他方の把持手段は、上端より下端が
把持しようとするリードフレームに対して外方に位置す
る姿勢に常時保持された板体とすると、板体はリードフ
レームに対して傾斜することになり、板体は最上層の１
枚のリードフレームとのみ当接可能となる。その板体の
リードフレームと対向する面に弾性部材を配設したり、
リードフレームの側縁と平行な溝を形成してもリードフ
レームのスリップを防止可能となる。また、他方の把持
手段も円柱体とすれば、両方の把持手段がリードフレー
ムと線接触することになり、両円柱体が回転すると、最
上層の１枚のリードフレームを持ち上げるので当該リー
ドフレームを下層のリードフレームから離反させること
が可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、本実施例では、リードフ
レームの加工装置へリードフレームを供給すると共に、
加工後のリードフレームを当該加工装置から取り出すた
めのピックアップ装置を例に挙げて説明する。

【０００９】図１は第１実施例のリードフレームのピッ
クアップ装置１０の要部を示す正面図である。図１にお
いて、１２は一方の把持手段の一例である円柱体ローラ
であり、保持アーム１４の先端へ回動可能に取り付けら
れている。保持アーム１４はスライド部材１６ａの下端
部へボルト１８ａを介して固定されている。ローラ１２
の外周面は、弾性部材の一例である合成ゴム２０で被覆
されている。２２は他方の保持手段の一例である板状グ
リップ爪であり、スライド部材１６ｂの下端部へボルト
１８ｂを介して固定されている。グリップ爪２２は、上
端より下端が把持しようとするリードフレーム２４に対
して外方に位置する傾斜した姿勢に常時保持されてい
る。グリップ爪２２の内面、すなわちリードフレーム２
４と対向する面にはリードフレーム２４の側縁と平行な
溝２６が上下方向へ多数形成されている。

【００１０】スライド部材１６ａ、１６ｂはスライドガ
イド２８へ摺動可能に取り付けられている。スライド部
材１６ａ、１６ｂは、接離動手段を構成する適宜なスラ
イド機構（例えば実開昭５２−１０３５８１号公報参
照）３０により、水平方向であって互いに接近する動
き、および互いに離反する方向への動きのみ可能になっ
ている。すなわち、スライドガイド２８に対し、水平方
向（矢印Ａ、Ｂ）へ互いに接離動可能になっている。ま
た、ローラ１２、グリップ爪２２は、それぞれスライド
部材１６ａ、１６ｂへ固定されているので、スライド部
材１６ａ、１６ｂと一体となりスライドガイド２８に対
し水平方向へ互いに接離動可能になっている。ローラ１
２とグリップ爪２２は互いに接近した際に積層されてい
るリードフレーム２４を把持可能になっている。グリッ
プ爪２２が常時リードフレーム２４に対して傾斜した姿
勢が保持されているので、ローラ１２とグリップ爪２２
でリードフレーム２４を把持する際に、積層されている
リードフレーム２４の最上層のリードフレーム２４ａ１
枚だけをピックアップ可能になっている。

【００１１】３２は回転駆動手段を構成するラックであ
り、スライドガイド２８の下面に固定されている。ラッ
ク３２はスライド部材１６ａの移動方向へ配設されてい
る。３４は回転駆動手段を構成するピニオンであり、ロ
ーラ１２へ同軸に固定されている。従って、ピニオン３
４はローラ１２と一体に回転可能になっている。ピニオ
ン３４はラック３２と噛合しており、スライド部材１６
ａの移動に伴いピニオン３４はラック３２上を転動す
る。その際、ローラ１２も軸３６を中心に回転（矢印
Ｃ）しながら矢印Ａ方向へ移動する。３８はモータ部で
あり、接離動手段を構成する正逆両方向へ回転制御可能
なモータ（不図示）が内蔵されている。モータが駆動さ
れることにより、スライド機構３０を駆動し、ローラ１
２とグリップ爪２２を互いに接離動させる。

【００１２】次に第１実施例のピックアップ装置１０の
動作について説明する。まず、ピックアップ装置１０を
好適な高さにセットする。積層されたリードフレーム２
４の最上層のリードフレーム２４ａをピックアップする
ために、モータ部３８のモータを駆動し、スライド機構
３０を介してローラ１２とグリップ爪２２を互いに接近
させる。この接近距離は把持しようとするリードフレー
ム２４の幅により決定される。ローラ１２、ピニオン３
４が時計方向へ回転しながらローラ１２とグリップ爪２
２が接近すると、両者は最上層のリードフレーム２４ａ
に当接する。さらに僅かな距離ローラ１２とグリップ爪
２２が接近すると、リードフレーム２４ａの左側縁はグ
リップ爪２２の内面に押接され、溝２６に掛止される。
一方、リードフレーム２４ａの右側縁は時計方向へ回転
するローラ１２の外周面で上方へ押し上げられる。この
リードフレーム２４ａを上方へ押し上げる動作に要する
ローラ１２の回転角度は僅かな角度でよい。その際、ロ
ーラ１２の外周面にはゴム２０が被着されているのでリ
ードフレーム２４ａが滑ることはない。

【００１３】ローラ１２によりリードフレーム２４ａが
押し上げられると、１枚のリードフレーム２４ａは他の
リードフレーム２４と分離される。この状態がピックア
ップ状態であり、この状態のままピックアップ装置１０
を移動させることでリードフレーム２４ａをＴ／Ｆ加工
用金型等、リードフレームの加工装置へセットすること
ができる。把持されているリードフレーム２４ａを解放
するには、モータ部３８のモータを逆方向へ回転させ
る。すると、スライド機構３０を介してローラ１２とグ
リップ爪２２は互いに離反する方向へ移動する。その結
果、リードフレーム２４ａはローラ１２とグリップ爪２
２から解放される。なお、本実施例では、ローラ１２と
グリップ爪２２でリードフレーム２４ａを把持するに先
立って、ローラ１２がリードフレーム２４ａを若干グリ
ップ爪２２の方向へ押動する。この押動によりリードフ
レーム２４ａが下層のリードフレーム２４と残留洗浄液
等により互いに付着していてもリードフレーム２４ａを
確実に剥離させることが可能になっている。

【００１４】次に、第２実施例について図２を参照して
説明する。なお、第１実施例と同一の部材については第
１実施例と同一の符号を附し、説明は省略する。第１実
施例において、円柱体としてローラ１２を使用したが、
第２実施例では円柱体はローラ１２を使用せず、回転駆
動手段を構成するピニオン３４に円柱体の役目を兼務さ
せている。また、グリップ爪２２の内面には溝２６を形
成せず、代わりに弾性部材の一例であるラバーシート１
００が貼着されている。他の部分の構造は第１実施例と
同一である。

【００１５】次に第２実施例の動作について説明する。
このピックアップ装置１０でリードフレーム２４ａをピ
ックアップしようとする場合、ピニオン３４とグリップ
爪２２を互いに接近させる。ピニオン３４が時計方向へ
回転しながらグリップ爪２２と接近すると、両者は最上
層のリードフレーム２４ａに当接する。さらに僅かな距
離ピニオン３４とグリップ爪２２が接近すると、リード
フレーム２４ａの左側縁はグリップ爪２２の内面に押接
され、ラバーシート１００に押接される。一方、リード
フレーム２４ａの右側縁は、時計方向へ回転するピニオ
ン３４の外周面に軸線方向へ延び、多数周方向へ並設さ
れている歯部１０２同士の間の溝へ掛止され、上方へ押
し上げられる。このリードフレーム２４ａを上方へ押し
上げる動作に要するピニオン３４の回転角度は僅かな角
度でよい。第２実施例においてもラバーシート１００と
歯部１０２によりリードフレーム２４ａのスリップが防
止されている。

【００１６】次に、第３実施例について図３を参照して
説明する。なお、先行実施例と同一の部材については先
行実施例と同一の符号を附し、説明は省略する。第１実
施例において、一方の把持手段は円柱体のローラ１２を
使用し、他方の把持手段は板体のグリップ爪２２を使用
した、第３実施例では両把持手段として円柱体のローラ
２０２ａ、２０２ｂを使用している。ローラ２０２ａ、
２０２ｂは、それぞれ保持アーム２０４ａ、２０４ｂの
先端へ回動可能に取り付けられている。保持アーム２０
４ａ、２０４ｂは、それぞれスライド部材１６ａ、１６
ｂの下端部へボルト１８ａ、１８ｂを介して固定されて
いる。ローラ２０２ａ、２０２ｂの外周面は、弾性部材
の一例である合成ゴム２０で被覆されている。ローラ２
０２ａ、２０２ｂは互いに接近した際に積層されている
リードフレーム２４を把持可能になっている。ローラ２
０２ａ、２０２ｂはリードフレーム２４に対して線接触
するので、ローラ２０２ａと２０２ｂとでリードフレー
ム２４を把持する際に、積層されているリードフレーム
２４の最上層のリードフレーム２４ａ１枚だけをピック
アップ可能になっている。

【００１７】２０６ａ、２０６ｂは回転駆動手段を構成
するラックであり、スライドガイド２８の下面に固定さ
れている。ラック２０６ａ、２０６ｂはスライド部材１
６ａ、１６ｂの移動方向へ配設されている。２０８ａ、
２０８ｂは回転駆動手段を構成するピニオンであり、そ
れぞれローラ２０２ａ、２０２ｂへ同軸に固定されてい
る。従って、ピニオン２０８ａ、２０８ｂはローラ２０
２ａ、２０２ｂと一体に回転可能になっている。ピニオ
ン２０８ａ、２０８ｂはラック２０６ａ、２０６ｂとそ
れぞれ噛合しており、スライド部材１６ａ、１６ｂの移
動に伴いピニオン２０８ａ、２０８ｂはラック２０６
ａ、２０６ｂ上を転動する。その際、ローラ２０２ａ、
２０２ｂも軸２１０ａ、２１０ｂを中心に回転（矢印
Ｄ、Ｅ）しながら矢印Ａ、Ｂ方向へ移動する。なお、ロ
ーラ２０２ａとピニオン２０８ａの回転方向と、ローラ
２０２ｂとピニオン２０８ｂの回転方向とは常時逆方向
となる。

【００１８】次に動作について説明する。このピックア
ップ装置１０でリードフレーム２４ａをピックアップし
ようとする場合、モータ部３８のモータを駆動し、スラ
イド機構３０を介してローラ２０２ａと２０２ｂを互い
に接近させる。この接近距離は把持しようとするリード
フレーム２４の幅により決定される。ローラ２０２ａ、
ピニオン２０８ａが時計方向へ回転し、ローラ２０２
ｂ、ピニオン２０８ｂが反時計方向へ回転しながらロー
ラ２０２ａと２０２ｂが接近すると、両者は最上層のリ
ードフレーム２４ａに当接する。さらに僅かな距離ロー
ラ２０２ａと２０２ｂが接近すると、リードフレーム２
４ａの右側縁はローラ２０２ａの外周面に押接され、リ
ードフレーム２４ａの左側縁はローラ２０２ｂの外周面
に押接される。

【００１９】さらに、リードフレーム２４ａは、時計方
向へ回転するローラ２０２ａの外周面と、反時計方向へ
回転するローラ２０２ｂの外周面とで上方へ押し上げら
れる。このリードフレーム２４ａを上方へ押し上げる動
作に要するローラ２０２ａ、２０２ｂの回転角度は僅か
な角度でよい。その際、ローラ２０２ａ、２０２ｂの外
周面にはゴム２０が被着されているのでリードフレーム
２４ａが滑ることはない。また、第３実施例において
も、第１実施例と同様に、ローラ２０２ａと２０２ｂで
リードフレーム２４ａを把持するに先立って、ローラ２
０２ａ（または２０２ｂ）がリードフレーム２４ａを若
干ローラ２０２ｂ（または２０２ａ）の方向へ押動す
る。この押動によりリードフレーム２４ａが下層のリー
ドフレーム２４と残留洗浄液等により互いに付着してい
てもリードフレーム２４ａを確実に剥離させることが可
能になっている。第３実施例において、円柱体としてロ
ーラ２０２ａ、２０２ｂを用いたが、第２実施例のよう
に円柱体としてピニオン２０８ａ、２０８ｂを用いるこ
とも可能である。以上、本発明の好適な実施例について
種々述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定される
のではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変
を施し得るのはもちろんである。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係るリードフレームのピックア
ップ装置によれば、少なくとも一方の把持手段は、他方
の把持手段と相対的に接近した際に外周面でリードフレ
ームの縁部と当接可能であり、回転駆動手段を介して回
転する円柱体なので、把持手段がリードフレームを把持
する場合、円柱体とリードフレームとの接触は線接触で
ある。従って、リードフレームは厚みが有るので円柱体
は１枚のリードフレームと線接触し、同時に複数枚のリ
ードフレームとの接触が防止されるので、確実にリード
フレームを１枚づつピックアップすることができる。ま
た、円柱体がリードフレームと線接触した状態で円柱体
が回転すると、最上層の１枚のリードフレームを持ち上
げるので当該リードフレームを下層のリードフレームか
ら離反させることが可能となるので、リードフレーム同
士が付着した場合であっても１枚づつピックアップする
ことができる。円柱体の外周面を弾性部材で被覆した
り、外周面に軸線方向の溝を多数周方向へ並設すると、
リードフレームのスリップを防止可能となる。

【００２１】また、他方の把持手段は、上端より下端が
把持しようとするリードフレームに対して外方に位置す
る姿勢に常時保持された板体とすると、板体はリードフ
レームに対して傾斜することになり、板体は最上層の１
枚のリードフレームとのみ当接可能となり、確実にリー
ドフレームを１枚づつピックアップすることができる。
その板体のリードフレームと対向する面に弾性部材を配
設したり、リードフレームの側縁と平行な溝を形成して
もリードフレームのスリップを防止可能となる。また、
他方の把持手段も円柱体とすれば、両方の把持手段がリ
ードフレームと線接触することになり、両円柱体が回転
すると、最上層の１枚のリードフレームを持ち上げるの
で確実にリードフレームを１枚づつピックアップするこ
とができる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例のリードフレームのピ
ックアップ装置の要部を示した正面図

【図２】第２実施例のリードフレームのピックアップ装
置のローラおよびグリップ爪の部分正面図。

【図３】第１実施例のリードフレームのピックアップ装
置の要部を示した正面図

【符号の説明】

１０ ピックアップ装置 １２ ローラ ２０ ゴム ２２ グリップ爪 ２４、２４ａ リードフレーム ３０ スライド機構 ３２ ラック ３４ ピニオン ３８ モータ部 １００ ラバーシート １０２ 歯部 ２０２ａ、２０２ｂ ローラ ２０６ａ、２０６ｂ ラック ２０８ａ、２０８ｂ ピニオン

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層された複数枚のリードフレームを１
   枚づつ把持すべく、相対的に接離動可能な１対の把持手
   段と、該把持手段を相対的に接離動させるための接離動
   手段とを具備するリードフレームのピックアップ装置に
   おいて、 少なくとも一方の把持手段は、他方の把持手段と相対的
   に接近した際に外周面でリードフレームの縁部と当接可
   能な円柱体であり、 該円柱体を回転させるための回転駆動手段を設けたこと
   を特徴とするリードフレームのピックアップ装置。
2. 【請求項２】 前記円柱体は外周面に弾性部材で被覆さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のリードフレー
   ムのピックアップ装置。
3. 【請求項３】 前記円柱体は外周面に軸線方向の溝が多
   数周方向へ並設されていることを特徴とする請求項１記
   載のリードフレームのピックアップ装置。
4. 【請求項４】 前記他方の把持手段は、上端より下端が
   把持しようとするリードフレームに対して外方に位置す
   る姿勢に常時保持された板体であることを特徴とする請
   求項１、２または３記載のリードフレームのピックアッ
   プ装置。
5. 【請求項５】 前記板体のリードフレームと対向する面
   には弾性部材が配設されていることを特徴とする請求項
   ４記載のリードフレームのピックアップ装置。
6. 【請求項６】 前記板体のリードフレームと対向する面
   にはリードフレームの側縁と平行な溝が形成されている
   ことを特徴とする請求項４記載のリードフレームのピッ
   クアップ装置。
7. 【請求項７】 前記他方の把持手段は、一方の円柱体と
   相対的に接近した際に外周面でリードフレームの縁部と
   当接可能な円柱体であり、 前記回転駆動手段は、他方の円柱体を回転させることを
   特徴とする請求項１、２または３記載のリードフレーム
   のピックアップ装置。
8. 【請求項８】 前記回転駆動手段は、前記把持手段の接
   離動方向へ配設されたラックと、前記一方および／また
   は他方の円柱体へ固定され、前記ラックと噛合するピニ
   オンとから成ることを特徴とする請求項１、２、３、
   ４、５、６または７記載のリードフレームのピックアッ
   プ装置。