JP6614599B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
コントローラは、プライマリ回転速度センサとセカンダリ回転速度センサからの回転速度センサ値に基づいて実変速比を演算し、実変速比を目標変速比に収束させるフィードバック制御にて変速比制御を行う。
この無段変速機の制御装置において、コントローラは、回転速度センサ値がセンサ検知精度の下限値により決められる第1閾値未満になると、実変速比の演算を停止する一方、駆動輪の減速度が所定減速度以上であるとき、回転速度センサ値が第1閾値以上であっても、実変速比の演算を停止する。
実施例1における無段変速機の制御装置は、変速機をベルト式無段変速機とするエンジン車やハイブリッド車等のエンジン搭載車に適用したものである。以下、実施例1のベルト式無段変速機の制御装置の構成を、「全体システム構成」、「実変速比演算処理構成」に分けて説明する。
図1は、実施例1の制御装置が適用されたベルト式無段変速機を示す。以下、図1に基づき、ベルト式無段変速機CVTの全体システム構成を説明する。
図2は、実施例1のCVTコントローラ8にて実行される実変速比演算処理の流れを示すフローチャートである。以下、実変速比演算(=レシオ演算)の処理構成をあらわす図2の各ステップについて説明する。なお、この実変速比演算処理は、所定の制御周期(例えば、10msec)で繰り返し実行される。
なお、ベルト式無段変速機CVTの変速比を、ロー側最大変速比に飛ばすと、その後、レシオ演算が再開されるまで実変速比の演算値をロー側最大変速比に固定する。
実施例1のベルト式無段変速機の制御装置における作用を、「実変速比演算処理作用」、「比較例におけるベルト滑り発生作用」、「案1〜案4のそれぞれにおける実変速比演算作用」、「実変速比演算の特徴作用」に分けて説明する。
以下、図2のフローチャートに基づき、実変速比演算処理作用を説明する。
セカンダリ回転速度Nsecが第1閾値N1以上であり、且つ、駆動輪減速度が所定減速度未満であるときは、図2のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS2→ステップS4→リターンへと進む流れが繰り返される。ステップS4では、回転センサフィルタ後値を用いた実変速比の演算(レシオ演算)が実行される。
セカンダリ回転速度Nsecが第1閾値N1未満のときにのみ、レシオ演算を停止するものを比較例とする。この比較例において、スピンリカバーにより駆動輪減速度が大きくなると、プーリベルト3に滑りを生じるメカニズムを、図3に示すタイムチャートに基づいて説明する。
なお、図3において、「計算したPRIREV」は、プライマリ回転速度センサ83からの回転センサフィルタ後値、「PRIREVB」はプライマリ回転速度センサ83からの回転センサ生値である。「計算したSECREV」は、セカンダリ回転速度センサ84からの回転センサフィルタ後値、「SECREVB」はセカンダリ回転速度センサ84からの回転センサ生値である。
上記のように、プーリベルト3の滑りは、これを複数回繰り返すことによりプーリベルト3の早期劣化を招くことになるため、プーリベルト3の滑りを防止することが解決すべき重要な課題となる。以下、解決課題への対策案として提示された案1〜案4のそれぞれにおける実変速比演算作用を、図4〜図8に基づいて説明する。
図4において、E1は比較例において回転センサ値を使用せずにレシオMAXにする範囲を示し、E2は実際に回転センサ値が使えない範囲を示し、E3は「案1」において回転センサ値を使用せずにレシオMAXにする範囲を示す。
この「案1」の場合、E3>E2>E1の関係になり、回転センサ値を使用せずにレシオMAXにする範囲が拡大する。このため、実変速比演算の停止/実行が問題になる発進時において、比較例と大きく変わるため、見直しの検討を要する。
図5において、E1は比較例において回転センサ値を使用せずにレシオMAXにする範囲を示し、E2は実際に回転センサ値が使えない範囲を示し、E4は「案2」において回転センサ値を使用せずにレシオMAXにする範囲を示す。
この「案2」の場合、不安定な回転センサ生値を判定値とするため、実変速比演算の停止/実行のハンチングが生じる可能性がある。E4=E2≒E1の関係になり、回転センサ値を使用せずにレシオMAXにする範囲が変動する。このため、実変速比演算の停止/実行が問題になる発進時において、比較例と変わるため、見直しの検討を要する。
図6及び図7において、E1は比較例において回転センサ値を使用せずにレシオMAXにする範囲を示し、E2は実際に回転センサ値が使えない範囲を示し、E5は「案3」において回転センサ値を使用せずにレシオMAXにする範囲を示す。
この「案3」の場合、図6に示すように、実変速比演算の停止/実行が問題になる発進時において、比較例と同等にすることが可能である。しかし、図7に示すように、駆動輪減速度が大きい急減速時においては、回転センサ値を使用せずにレシオMAXにする開始タイミングが遅れ、プーリベルト3の滑りを防止することができない。
図8において、E1は比較例において回転センサ値を使用せずにレシオMAXにする範囲を示し、E2は実際に回転センサ値が使えない範囲を示し、E6は「案4」において駆動輪減速度が大きいときに回転センサ値を使用せずにレシオMAXにする範囲を示す。
この「案4」の場合、実変速比演算の停止/実行が問題になる発進時において、比較例と同等にすることが可能である。加えて、「案4」の場合、図8に示すように、駆動輪減速度が大きい急減速時においては、回転センサ値を使用せずにレシオMAXにする早期の開始タイミングが得られ、プーリベルト3の滑りを防止することができる。
実施例1では、ベルト式無段変速機CVTの制御装置において、回転速度センサ値がセンサ検知精度の下限値により決められる第1閾値N1未満になると、実変速比の演算を停止する一方、駆動輪20の減速度が所定減速度以上であるとき、回転速度センサ値が第1閾値N1以上であっても、実変速比の演算を停止する。
一方、駆動輪20の減速度が所定減速度未満であるときは、セカンダリ回転速度Nsecが第1閾値N1未満になると、実変速比の演算が停止される。従って、発進時や緩減速時などにおいては、従前通りの実変速比の演算実行や演算停止が確保される。
即ち、実変速比の演算実行を原因とするベルト滑りの発生が問題になるのは、アクセル足離し操作やトラクション制御などにより駆動輪20がスリップ状態からグリップ状態へと移行するスピンリカバーのときである。従って、ベルト滑りの発生が問題になるスピンリカバーのとき、実変速比の演算実行を原因として発生するベルト滑りが防止される。
即ち、実変速比の演算処理においては、駆動輪20に連結されるセカンダリプーリ2の回転速度情報を得るセカンダリ回転速度センサ84を用いる。従って、車輪速センサを用いた駆動輪減速度の演算処理を要さず、既存のセカンダリ回転速度センサ84を流用して駆動輪20の減速度情報が得られる。
即ち、ロー側変速比による低車速域では、プライマリ回転速度>セカンダリ回転速度Nsecの関係にあり、セカンダリ回転速度Nsecが先に検知精度の下限値に到達するため、セカンダリ回転速度センサ84からセンサ出力を実変速比の演算停止判定に用いる。しかし、セカンダリ回転速度センサ84からの回転センサ生値は変動が大きく、実変速比の演算停止/演算実行のハンチングを生じるおそれがある。従って、セカンダリ回転速度センサ84から得られる回転センサフィルタ後値を実変速比の演算停止判定に用いることで、実変速比の演算停止/演算実行のハンチングが防止される。
即ち、実変速比の演算を停止する領域は、セカンダリ回転速度Nsecが低い領域であり、ベルト式無段変速機CVTは、最ロー変速比領域の変速比になっている。従って、図3の時刻t2にて実変速比の演算を停止すると、図3の矢印FによるRatio特性に示すように、実変速比をロー側最大変速比とすることで、実変速比の演算を再開したとき、変速フィードバック制御での制御量が小さく抑えられる。
実施例1におけるベルト式無段変速機CVTの制御装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。
コントローラ(CVTコントローラ8)は、プライマリ回転速度センサ83とセカンダリ回転速度センサ84からの回転速度センサ値に基づいて実変速比を演算し、実変速比を目標変速比に収束させるフィードバック制御にて変速比制御を行う。
この無段変速機(ベルト式無段変速機CVT)の制御装置において、コントローラ(CVTコントローラ8)は、回転速度センサ値がセンサ検知精度の下限値により決められる第1閾値N1未満になると、実変速比の演算を停止する一方、駆動輪20の減速度が所定減速度以上であるとき、回転速度センサ値が第1閾値N1以上であっても実変速比の演算を停止する。
このため、駆動輪20の減速度が大きい急減速時、実変速比の演算実行を原因として発生するベルト滑りを防止することができる。
このため、(1)の効果に加え、ベルト滑りの発生が問題になるスピンリカバーのとき、実変速比の演算実行を原因として発生するベルト滑りを防止することができる。
このため、(1)又は(2)の効果に加え、車輪速センサを用いた駆動輪減速度の演算処理を要さず、既存のセカンダリ回転速度センサ84を流用して駆動輪20の減速度情報を得ることができる。
このため、(1)〜(3)の効果に加え、セカンダリ回転速度センサ84から得られる回転センサフィルタ後値を実変速比の演算停止判定に用いることで、実変速比の演算停止/演算実行のハンチングを防止することができる。
このため、(1)〜(4)の効果に加え、実変速比の演算を停止したとき、実変速比をロー側最大変速比とすることで、実変速比の演算を再開したとき、変速フィードバック制御での制御量を小さく抑えることができる。
Claims (4)
- 駆動源と駆動輪との間に介装され、プーリベルトが掛け渡されたプライマリプーリとセカンダリプーリを有するベルト式無段変速機と、
プライマリ回転速度センサとセカンダリ回転速度センサからの回転速度センサ値に基づいて実変速比を演算し、前記実変速比を目標変速比に収束させるフィードバック制御にて変速比制御を行うコントローラと、
を備える無段変速機の制御装置において、
前記コントローラは、前記回転速度センサ値がセンサ検知精度の下限値により決められる第1閾値未満になると、前記実変速比の演算を停止する一方、
前記駆動輪の減速度が所定減速度以上であるとき、前記回転速度センサ値が前記第1閾値以上であっても、前記実変速比の演算を停止し、
前記コントローラは、前記所定減速度を、前記駆動輪がスリップ状態からグリップ状態へと移行するときの前記駆動輪の減速度に基づいて設定する、無段変速機の制御装置。 - 請求項1に記載された無段変速機の制御装置において、
前記コントローラは、前記駆動輪の減速度を、前記セカンダリプーリのプーリ減速度とする、無段変速機の制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載された無段変速機の制御装置において、
前記コントローラは、前記実変速比の演算停止を判定する前記回転速度センサ値を、前記セカンダリ回転速度センサからの回転センサ生値をフィルタ処理した後の回転センサフィルタ後値とする、無段変速機の制御装置。 - 請求項1から請求項3までの何れか一項に記載された無段変速機の制御装置において、
前記コントローラは、前記実変速比の演算を停止すると、前記実変速比をロー側最大変速比とする、無段変速機の制御装置。
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