JP6611904B2

JP6611904B2 - 可動家具部分のための駆動装置

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Publication number: JP6611904B2
Application number: JP2018500511A
Authority: JP
Inventors: ヴォールゲナントダニエル
Original assignee: Julius Blum GmbH
Current assignee: Julius Blum GmbH
Priority date: 2015-07-07
Filing date: 2016-06-24
Publication date: 2019-11-27
Anticipated expiration: 2036-06-24
Also published as: EP3320167A1; CN107849885B; CN107849885A; US10575637B2; WO2017004639A1; AT517063A4; ES2727557T3; EP3320167B1; US20180160807A1; JP2018524102A; AT517063B1; TWI633860B; TR201906354T4; TW201707616A

Description

本発明は、請求項１の前段部に記載の特徴を備えた駆動装置に関する。本発明はさらに、可動家具部分のためのこのような駆動装置を備えた家具に関する。

家具金具工業においては、閉鎖位置から開放位置への可動家具部分（例えば引出し、家具扉または家具フラップ）の移動を使用者にとって容易にするために、既に長年、様々な機械的な補助手段が存在している。特にそのために、いわゆるタッチラッチ機構またはチップオン装置が使用され、これらの機構または装置は、多くの場合、ロックピンのための心臓形のロックガイド軌道を有している。可動家具部分を、閉鎖位置の後ろに位置している超過押圧位置に超過押圧することによって、このときロック解除および次いで行われる押出しが作動される。

このときしばしば発生する問題は、騒音発生である。特に、移動される引出しが比較的重いことに基づいて、エジェクション蓄力器が比較的大きな押出し力を有する必要がある場合に、特に、ロックガイド軌道の係止凹部内においてロックピンがロックする前およびロックする場合に、ロックガイド軌道にロックピンが当接することに基づいて、大きな騒音が発生する。

このような問題を少なくとも部分的に解決するために、国際公開第２０１４／１６５８７４号には、緩衝されたロックピン運動が開示されている。特に、緊張したエジェクション蓄力器によって力を加えられるロックピンは、制動されかつ／または緩衝されて係止運動領域において移動され、係止領域において収容される。そのためにはこの刊行物によれば、緩衝するようにまたは速度に影響を及ぼすようにロックピンに対して作用する比較的多くの部材が必要である。それにもかかわらず、緊張部分から係止運動領域内への移行時には、ロックガイド軌道におけるロックピンの当接時に大きな音が発生することがある。

ゆえに、本発明の課題は、従来技術に対して改善された駆動装置、または従来技術に代わる駆動装置を提供することである。特に、従来技術において存在していた欠点が排除されることが望まれており、またはロックガイド軌道におけるロックピンの静かな移動のための代わりの可能性を提供することが望まれている。

この課題は、請求項１に記載の特徴を備えた駆動装置によって解決される。請求項１の記載によれば、本発明に係る駆動装置では、ロックガイド軌道およびロックピンとは別個の制御装置が設けられており、ロックガイド軌道におけるロックピンの運動が、少なくとも部分的に制御装置によって制御可能であるようになっている。このように構成されていると、従来技術のようにロックピンの移動速度にではなく、ロックピンの移動行程に、騒音を減じるように影響が及ぼされる。特に、また初めてこの移動行程は、もはやロックガイド軌道の構成だけによって決定されるのではなくなる。むしろ追加的に、ロックガイド軌道とはほとんど無関係な別の制御装置も設けられている。したがって、ロックピンの運動経過は、少なくとも臨界的な部分領域においては、さらに追加的に案内される。

本発明の好適な実施形態は、従属請求項において記載されている。

好ましくは例えば、ロックピンは、保持体に形成されており、保持体の運動は制御装置によって制御可能であるようになっている。この保持体は、例えば長手方向軸線に対して直角に方向付けられた旋回軸線を中心にして旋回可能であってよい。しかしながら、コンパクトな構造形式のためには、好ましくは、保持体は、エジェクション装置の長手方向軸線に対して平行に、好ましくは同一線上に方向付けられた回転軸線を中心にして回転可能であるようになっている。

制御装置自体は、原則的には電子式に形成されていてもよい。しかしながら好ましくは、制御装置は、ロックピンの移動行程に対して影響を及ぼす機械的に共働する少なくとも２つのコンポーネントを有している。

したがって、特に好適な実施形態では、制御装置は、保持体に配置された、ロックピンとは別個の連結ピンと、好ましくは連結エレメント内に形成された連結軌道とを有しており、連結軌道は、連結ピンを保持するための、好ましくはアンダカットされた保持面と、連結ピンを連結軌道のガイド領域内に変向させるための傾斜領域とを有するようになっている。

これらのコンポーネントは、ロックピンの移動行程を制御するのに、それ自体既に十分であると言える。しかしながら、好ましくは追加的に、制御装置は、好ましくは、ハウジングのハウジングカバー内に形成された制御軌道と、好ましくは回転軸線を中心にして回転可能な連結エレメントに配置されていてかつ制御軌道に係合する制御ピンとをさらに有するようになっている。これらの両方の追加的なコンポーネントによって、制御軌道の斜めに設置された変向・制御軌道領域に沿った制御ピンの移動によって、回転軸線を中心にした連結エレメントの回転運動が作動可能であり、これによって、連結ピンが、保持面から、連結エレメントにおける連結軌道の傾斜領域内に達することが可能になる。

制御装置はそれ自体で、全ロックガイド軌道におけるロックピンの移動行程を制御することができる。しかしながら好ましくは、ロックガイド軌道は、ほぼ長手方向に方向付けられた緊張部分、曲線部分、予備ロック部分および係止部分を有しており、このときロックピンの移動行程が、ロックガイド軌道のこれらの部分においてだけ制御装置によって制御されるようになっている。これを行うために特に、同時に連結軌道の傾斜領域に位置していて傾斜領域によって変向された連結ピンによる、緊張部分からの離間時におけるロックピンを介して、回転軸線を中心にした保持体の回転運動が作動可能であり、かつ保持体のこの回転運動によって、予備ロック部分内への曲線部分に沿ったロックピンの運動も制御されている。これによって、確実な形式でかつ静かに予備ロック位置が得られる。

さらなる続きにおいて、制御軌道の斜めに設置された係止・制御軌道領域に沿った制御ピンの移動によって、回転軸線を中心にした連結エレメントの回転運動がさらに作動可能であり、このとき連結ピンは、連結軌道のガイド領域に接触していて、かつこの回転運動を一緒に行うようになっていてよい。連結ピンへの連結エレメントの回転運動の運動伝達によって、保持体もロックガイド軌道に対して相対的に可動であり、これによって、同様に保持体に配置されたロックピンは、予備ロック部分から係止部分を介して制御されて、ひいては静かにロックガイド軌道の係止凹部内に達する。

原則的には、予備ロックは設けられていなくてよい。例えば制御装置を介して、ロックピンの移動行程は、緊張部分から直接係止凹部内に制御されてもよい。

エジェクション装置が、エジェクション蓄力器と、このエジェクション蓄力器によって力を加えられるエジェクションキャリッジとを有している場合には、エジェクションキャリッジは、ロックピンが配置されている保持体を形成している。

可能な限り多くの機能を有するコンパクトな構造形式のために、駆動装置はハウジングを有しており、エジェクション装置と、可動家具部分を開放位置から閉鎖位置に引き込むための引込み装置とが、この共通のハウジング内に配置されている。

本発明においては、家具本体と、可動家具部分と、本発明に係る駆動装置とを備えた家具に対する保護もまた求められる。

次に、本発明のさらなる詳細および利点を、図面を参照しながら図面に示した実施形態について詳説する。

家具を示す斜視図である。可動家具部分を斜め下から見た図である。引出しガイドを駆動装置と一緒に示す斜視図である。図３の断面図である。図３の正面図である。従来技術による駆動装置を示す断面図である。従来技術による駆動装置を示す正面図である。駆動装置を１つの視線方向から見た分解図である。駆動装置を別の視線方向から見た分解図である。駆動装置の両方のハウジング部分の内部を詳細に示す図である。エジェクションハウジングおよび同期化連結部材を異なった位置および異なった視線方向で示す図である。エジェクションハウジングおよび同期化連結部材を異なった位置および異なった視線方向で示す図である。エジェクションハウジングおよび同期化連結部材を異なった位置および異なった視線方向で示す図である。エジェクションキャリッジを詳細に示す図である。連結エレメントを異なった見方でおよび断面して示す図である。連結エレメントを異なった見方でおよび断面して示す図である。連結エレメントを異なった見方でおよび断面して示す図である。連結エレメントを異なった見方でおよび断面して示す図である。連結軌道を真っ直ぐな面に投影して示す図である。制御軌道を真っ直ぐな面に投影して示す図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。駆動装置の運動経過の種々異なった位置を示す詳細図である。特殊位置を示す図および詳細図である。特殊位置を示す図および詳細図である。特殊位置を示す図および詳細図である。

図１には、家具本体５１と、引出しとして形成されていて互いに上下に配置された３つの可動家具部分２と、を備えた家具５０が斜視図で示されている。

図２には、可動家具部分２を斜め下から見た図が示されており、両側には引出しガイド５２が示されている。各引出しガイド５２には、特に引出しガイド５２の各引出しレール５４には、可動家具部分２のための駆動装置１が配置されている。両方の駆動装置１のエジェクション装置３，３’のための同期化装置７６が設けられている場合には、好ましくは互いに鏡面対称に形成された両方の駆動装置１は、一緒に１つの共通の駆動装置１’を形成している。両方の引出しガイド５２の本体レール５３の下側には、保持プレートを介して各１つのピン形状の連行体４９が取り付けられており、この連行体４９は、それぞれの駆動装置１と共働する。各駆動装置１は可動家具部分２に（特に引出しレール５４に）対応配置されており、これに対して連行体４９は本体固定である。これによって、駆動装置１は、いわば固定の連行体４９において突き放される。しかしながらまた、記載された駆動装置１は、逆の形式で、つまり駆動装置１が家具本体５１または本体レール５３に取り付けられており、可動家具部分２に対応配置された連行体４９に作用するような形式で、使用されてもよい。これによって、連行体は、連行体４９に結合された可動家具部分２と一緒に、開放方向ＯＲにおいて駆動装置１によって押し出される。

図３には、本体レール５３と引出しレール５４とを有する引出しガイド５２が、引出しレール５４に取り付けられた駆動装置１と一緒に斜視図で示されている。

図４ａには、同期化ロッド保持体３５の領域における駆動装置１および引出しガイド５２が断面図で示されている。この図４ａから分かるように、引出しガイド５２は、本体レール５３および引出しレール５４の他に、完全引出しのための中間レール５５をも有している。重要なことは、エジェクション装置３および引込み装置４がただ１つのハウジング内に組み込まれていることであり、このハウジングは、ハウジングカバー６およびハウジングベースプレート７を有している（残りの符号については、後の図面において詳説する）。基本的に、ハウジングは一体に形成されていてもよい。またハウジングによって個々のコンポーネントが完全に収容されていなくてもよい。例えばハウジングは単に一種のベースプレートの形態で形成されていてよく、このベースプレートにすべてのコンポーネントが保持されている。好ましくは、ハウジングは２部分から成っていて、個々のコンポーネントをほぼ完全に収容している。内部にエジェクション装置３および引込み装置４が配置されている一方のハウジングによって、駆動装置の比較的簡単でかつ比較的迅速な組立てが可能である。

これに対して、図５ａには、当時本出願人によって製造されかつ販売されていた従来技術が示されている。この図５ａを一目見て分かるように、駆動装置の両方の主要なコンポーネント、つまりエジェクション装置３および引込み装置４は、互いに隔てられて形成されかつ配置されている。すなわち、引込み装置４は、別体のハウジングを介して引出しレール５４に取り付けられており、これに対して、エジェクション装置３は、同様に別体のハウジングを介して引込み装置４に（または可動家具部分２の図示されていない下面にも）取り付けられている。エジェクション装置３のためにも引込み装置４のためにも、それぞれ別個の連行体（ここには図示せず）が設けられていなくてはならない。

図４ｂおよび図５ｂはそれぞれ、前に述べた図４ａおよび図５ａに対応するものであり、両方の図は、それぞれの駆動装置の正面図を示す。

次に、図６および図７を参照しながら、駆動装置１の主要なコンポーネントについて記載する。この駆動装置１は、収容のために働く２つのエレメントとして、ハウジングカバー６およびハウジングベースプレート７を有している。原則的にはもちろん、より多くのコンポーネントがハウジングを形成することも可能であるが、可能な限り僅かしか手間のかからない簡単な製造のためには、正確に２つのハウジング部分だけが設けられているようになっている。ハウジングベースプレート７の上には、駆動装置１が引出しレール５４に取付け可能である。

エジェクション装置３（チップオン機構またはタッチラッチ機構とも呼ばれる）の２つの主要構成部材は、エジェクション蓄力器１３およびエジェクションキャリッジ１０であり、このエジェクション蓄力器１３およびエジェクションキャリッジ１０は、長手方向軸線Ｌに沿って可動である。このエジェクション蓄力器１３は、圧縮ばねとして形成されている。基本的にこのエジェクション蓄力器１３およびエジェクションキャリッジ１０も、ハウジングまたはハウジング部分に直接保持されていてよい。図示の実施形態では追加的に、固有のエジェクションハウジングが設けられており、このエジェクションハウジングは、内側エジェクションハウジング１１および外側エジェクションハウジング１２の形態で形成されている。これらのエジェクションハウジング部分内において、両方の他のコンポーネント（エジェクション蓄力器１３およびエジェクションキャリッジ１０）が少なくとも部分的に案内されている。エジェクション蓄力器１３の位置決めを可能な限り正確に維持するために、ガイド心棒２９が設けられている。このガイド心棒２９においては、さらに分離エレメント３０が、溝（ガイド心棒２９における）および突出部（分離エレメント３０における）を介して案内されている。スペーサ形状（beilagenscheibenfoermig）のこの分離エレメント３０は、長手方向軸線Ｌに対して平行に方向付けられた回転軸線Ｘを中心にしたエジェクションキャリッジ１０の回転時、およびエジェクション蓄力器１３のねじれに基づいて、エジェクション蓄力器１３とエジェクションエレメント１０との間において直接的なトルク伝達が行われないようにするために機能する。エジェクションキャリッジ１０の、蓄力器に向けられた端部には、ロックピン３６が配置されている。このロックピン３６は、エジェクションハウジング１１，１２内に形成された心臓形のロックガイド軌道４１および同期化連結部材３１と一体に形成されたロックエレメント５８（図９参照）と一緒に、エジェクション装置３のためのロック装置５６を形成している。

基本機能のためには、このエジェクションハウジング１１，１２内にロックガイド軌道４１が位置固定に形成されていれば十分である。可動家具部分２の他方の側に配置された第２の駆動装置１との簡単な同期化のために、同期化連結部材３１が設けられている。この同期化連結部材３１は、長手方向軸線Ｌにおいてエジェクションハウジング１１，１２に対して可動である。この同期化連結部材３１には、同期化蓄力器３２（この場合、圧縮ばね）によって力が加えられている。同期化連結部材３１は、ハウジングの同期化ガイド３４に可動に、特に回転可能に支持された同期化対応部材３３に、運動伝達するように結合可能である。具体的に言えば、同期化連結部材３１にはラックが形成されており、このラックは、同期化対応部材３３に形成された歯車と噛み合っている。同期化対応部材３３には同期化ロッド７７が取付け可能である。確実な保持のために、同期化ロッド保持体３５が設けられている。この同期化装置全体の機能形式については、例えば国際公開第２０１５／０５１３８６号を参照することができる。

さらに、駆動装置１は、引込み装置４を有している。この引込み装置４の主要なコンポーネントは、引込み蓄力器１８、引込みキャリッジ１５、引込みロック体１４および引込みロック軌道１７である。引込み蓄力器１８は、一方ではハウジングベースプレート７の引込み蓄力器ベース１９に保持され、かつ他方では引込みキャリッジ１５に保持されている。原則的には、引込みキャリッジ１５は、引込みロック軌道１７の、屈曲した端部分において直接ロック可能であってよい。しかしながら、本実施形態では、引込みキャリッジ１５に引込み結合ピン１６を介して、引込みロック体１４が旋回可能に支持されており、これによって、引込みキャリッジ１５全体が、引込みロック位置において、引込みロック体１４に取り付けられた引込みロックピン２３を介して、引込みロック軌道１７の屈曲した端部分においてロック可能であるようになっている。引込み蓄力器１８は、引張りばねとして形成されており、この引張りばねは、図６に示されているように弛緩時に引込みキャリッジ１５を右に向かって移動させる。

この引込み運動はそれ自体、引込み蓄力器１８の力だけによって行うことができる。しかしながら、ソフトな引込みを可能にするために、駆動装置１は引込み装置４のための緩衝装置５をも有している。そのために緩衝装置５は、シリンダ２１と、このシリンダ２１内において案内される緩衝ピストン２０とを有している。緩衝シリンダ２１は、ハウジングカバー６とハウジングベースプレート７との間において保持されている。緩衝ピストン２０は、緩衝ピストンガイド２２によって案内される。この緩衝ピストン２０は、その移動行程中に部分的に中間部材２４に対して作用する。この中間部材２４は、相応のガイド突出部を介して中間部材ガイド軌道３９において制限されて可動に支持されている。

引込み装置４とエジェクション装置３とがただ１つのハウジング７，６内において収容され得ることを可能にするために、駆動装置はさらに推進エレメント８および連結エレメント９を有している。図６および図７に示された図面では、連結エレメント９は２部分として示されている。この形態は単に製造技術的な理由から有利なだけである。それ以外にこの連結エレメント９は、一体に形成されていてもよい。また推進エレメント８は、相応の突出部を介してガイド軌道２８内において移動可能に支持されている。掴みフォーク２５もまた、このガイド軌道２８内において案内される。さらに、掴みフォーク２５は、掴みフォーク回転軸受２７を介して推進エレメント８に回転可能に支持されている。さらに、掴みフォーク２５と推進エレメント８との間には、掴みフォーク蓄力器２６（脚付ばねとして形成）が配置されており、この掴みフォーク蓄力器２６は、ガイド軌道２８の屈曲した端部分における掴みフォーク２５の確実なロックを保証する。コンパクトな構造形式のために、駆動装置１のハウジング６，７、連結エレメント９およびエジェクションキャリッジ１０（保持体）は、少なくとも部分的にスリーブ形状にまたは円筒形に形成されるようになっている。特にエジェクションハウジング１１，１２はその中に形成されたロックガイド軌道４１と一緒に、連結エレメント９はその中に形成された連結軌道４５と一緒に、かつハウジング６，７は特にその中に形成された制御軌道４０の領域において、円筒形に形成されており、ロックガイド軌道４１、連結軌道４５および制御軌道４０は、それぞれ、回転軸線Ｘを中心にして湾曲した、好ましくは内部に位置しているシリンダ周面に形成されている。

図８には、ハウジングカバー６およびハウジングベースプレート７が、開かれた状態で示されているので、その中に形成された細部を良好に見ることができる。両方のハウジング部分６，７内にはそれぞれ鏡面対称に、引込みロック体１４のための引込みロック軌道１７、掴みフォーク２５および推進エレメント８のためのガイド軌道２８、ならびに中間部材ガイド軌道３９が形成されている。これに対して、ハウジングベースプレート７内またはハウジングベースプレート７には、引込み蓄力器ベース１９および緩衝ピストンガイド２２が形成されている。さらに、ハウジングカバー６には、同期化ガイド３４および開口５７を見ることができ、この開口５７を通して同期化連結部材３１は、ハウジングから進出する。

図９では、２つの異なった斜視図で、半分に切断されたエジェクションハウジング１１，１２の内部が見える。この図９から、内側エジェクションハウジング１１内および外側エジェクションハウジング１２内に、ロックピン３６のためのロックガイド軌道４１の一部が形成されていることを認識することができる。さらに、係止凹部Ｒが、一部は内側エジェクションハウジング１１によって、かつ一部はロックエレメント５８によって形成されている。図９の下図には、ロックピン３６が係止凹部Ｒ内においてロックされている状態で、ロックピン３６が略示されている。

閉鎖方向ＳＲにおける可動家具部分２の超過押圧によるロック装置５６のロック解除時に、ロックピン３６は変位傾斜（Abweisschraege）４２の方向に移動し、この変位傾斜４２を介して変向（ablenken）し、これによって、ロックピンは、ロックガイド軌道４１のエジェクション部分内に達する。可動家具部分２の解放後にロックピン３６は、ロックエレメント５８を端面に接触させ（図１０参照）、これによって、エジェクション蓄力器１３の力は、エジェクションキャリッジ１０を、およびエジェクションキャリッジ１０と共にエジェクションキャリッジ１０に取り付けられたロックピン３６を、開放方向ＯＲにおいて押し出す。

さらなる続きにおいて、同期化連結部材３１と一体に形成されているロックエレメント５８は、さらに開放方向ＯＲにおいて移動し、この移動は、図１１に示された位置が得られるまで続く。この位置においてロックピン３６は、ちょうど、ロックガイド軌道４１のエジェクション部分における斜面によってもう一度変向される（図１１の図示参照）。

図１２においては、異なった方向から見た図で、エジェクションキャリッジ１０が、そのエジェクション蓄力器に向けられた端部に、互いに反対側に位置している２つのロックピン３６を有していることが示されている。エジェクション蓄力器から離れた端部には、半球形状のストッパ４３が設けられている。このストッパ４３は、互いに接触している部分（エジェクションキャリッジ１０および連結エレメント９）の間におけるトルクを最小にするように機能する。さらに、この端部には切欠きが設けられており、この切欠きには、ここには図示されていない連結ピン３７を取り付けることができる。

図１３ａ〜図１３ｄには、スリーブ形状の連結エレメント９が部分的に切断された図、または部分的に透明な異なった図で示されている。この連結エレメント９には、制御ピン３８が形成されている。さらに、バヨネット状の連結部分４４が、ヘッド端部に設けられている。この連結エレメント９の内部には、つまり円筒周壁内面には、互いに１８０°ずらされた２つの同一の連結軌道４５が形成されている。これらの連結軌道４５は、エジェクションキャリッジ１０に配置された連結ピン３７のための連続する自由移動領域（Freilaufbereich）４６を有している。

図１４には、このような連結軌道４５が示されている。この連結軌道４５は、３つの部分、すなわち自由移動領域４６、ガイド兼空移動領域４７（Fuehrungs- und Leerlaufbereich）および保持領域４８を有している。この連結軌道４５内において連結ピン３７は可動である。

これに対して、図１５には、ハウジングカバー６の、円筒周壁形状の内側に形成された制御軌道４０が、１つの面に投影されて示されている。この制御軌道４０内において、連結エレメント９に配置された制御ピン３８が移動する。制御軌道４０内における制御ピン３８の位置に応じて、連結エレメント９は、バヨネット状の連結部分４４を介して推進エレメント８に連結されているか（連結領域Ｋ）または連結解除されている（連結解除領域ＥＫ）。さらに、この制御軌道４０を介して、長手方向軸線Ｌに対して平行に方向付けられた回転軸線Ｘを中心にした、連結エレメント９とエジェクションキャリッジ１０との相互の相対的な回転運動も制御される。これらの制御運動全体は、駆動装置１全体の、以下の図１６〜図３１に示されかつ詳説される運動経過から明らかである。

図１６について最初に述べると、駆動装置１は、組み立てられた状態においてハウジングカバー６なしで示されている。さらに、個々のコンポーネントは部分的に透明に（破線参照）示されている。図１６において可動家具部分２は、閉鎖位置ＳＳにある。さらに、ロック装置５６はロック位置ＶＳにある。それというのは、ロックピン３６は、（上側の詳細図において認識できるように）ロックガイド軌道４１の係止凹部Ｒにおいてロックされているからである。エジェクション蓄力器１３は、分離エレメント３０を介して、エジェクションキャリッジ１０に配置されたロックピン３６を押圧しているので、このロックピン３６が、内側エジェクションハウジング１１（この内側エジェクションハウジング１１はハウジング６，７に不動に結合されている）に対して相対的に移動することはできない。同期化連結部材３１によって形成されたロックエレメント５８は、ロックガイド軌道４１と一緒に係止凹部Ｒを形成している。図１６における下側の詳細図において、バヨネット状の連結部分４４を備えた連結エレメント９の端部領域がさらに認識可能である。閉鎖位置ＳＳにおいて連結エレメント９は、推進エレメント８と連結されていない。さらに図１６から分かるように、引込み蓄力器１８は緊張していない。引込みロック体１４は、その掴み領域５９で推進エレメント８の推進ノーズ６０と接触している。

いまや、図１６に示された閉鎖位置ＳＳを起点として閉鎖方向ＳＲにおいて、可動家具部分２が押圧されると、図１７に示されているロック解除が行われる。これによって、駆動装置１の第２の運転モードＢ２が開始される。好適な実施形態では、駆動装置１は可動家具部分２に配置されているので、駆動装置１のハウジング６，７は閉鎖方向ＳＲにおいて（図１７において左に向かって）移動する。しかしながら、掴みフォーク２５は、本体不動の略示された連行体４９に接触しているので、掴みフォーク２５を介して、掴みフォーク２５に結合された推進エレメント８を介して、および推進エレメント８に接触している連結エレメント９を介して、さらにこの連結エレメント９に接触しているエジェクションキャリッジ１０は、駆動装置１の残りのコンポーネントに対して相対的に、エジェクション蓄力器１３の力に抗して移動し、この移動は、ロックピン３６がロックガイド軌道４１の変位傾斜４２に接触し、この変位傾斜４２から、ロックガイド軌道４１のエジェクション部分の、図１７に示された位置に達するまで続く。これによって、ロック装置５６は、もはやロック位置ＶＳにあるのではなく、ロック解除されている（ロック解除位置ＥＳ）。超過押圧移動行程は、約１〜３ｍｍである。ハウジング６，７は可動家具部分２にではなく、家具本体５１に配置されているので、超過押圧時には基本的に、駆動装置１の個々のコンポーネントの間において同じ相対運動が行われる。しかしながらこのとき、図１７の矢印ＳＲとは逆に、エジェクションキャリッジ１０は、可動家具部分２に配置された移動した連行体４９を介して、右に向かって閉鎖位置ＳＲに移動する。

次いで、この超過押圧位置ＵＳを起点として、もはやこの可動家具部分２が押圧されなくなると、エジェクション蓄力器１３は図１８に示されているように、弛緩し始めることができる。弛緩するこのエジェクション蓄力器１３は、これによってエジェクションキャリッジ１０を押圧し、これによりロックピン３６は端面側において、同期化連結部材３１のロックエレメント５８に接触する。これによって、同期化連結部材３１全体は、エジェクションハウジング１１，１２に対して相対的に移動する。この移動によって、同期化連結部材３１のラックも、同期化対応部材３３の歯車と噛み合う（図１８の詳細図参照）。これによって、可動家具部分２の他方の側に配置された図示されていない駆動装置においては、ロック解除が作動する（後でさらに図３３参照）。エジェクション蓄力器１３の弛緩開始によって、ハウジング６，７も、エジェクションエレメント１０、連結エレメント９、推進エレメント８および掴みフォーク２５に対して相対的に、開放方向ＯＲにおいて移動する。推進エレメント８は、推進ノーズ６０を介して引込みロック体１４を連行するので、引込み蓄力器１８の緊張も開始する。したがって、エジェクション蓄力器１３のばね力はまた、引込み蓄力器１８のばね力よりも大きい。説明のために図１６〜図１８にはそれぞれ、特に外側エジェクションハウジング１２の部分領域が、部分的にフェイドアウトされているので、エジェクションハウジング１１，１２の内部構造を良好に覗き込むことができる。

図１９によれば、可動家具部分２はさらに大きく押し出されていて、第１の軽い開放位置ＯＳに達している。外側エジェクションハウジング１２におけるロックガイド軌道４１の構成に基づいて、下の詳細図において認識できるように、ロックピン３６はさらに変向し、これによってこのロックピン３６はロックエレメント５８から逃げている（図１１も参照）。ロックピン３６がこの位置においてまた、もはや同期化連結部材３１を押圧しなくなった後で、同期化蓄力器３２は再び弛緩することができ、かつ同期化連結部材３１を再び例えば図１６に示された位置に移動させる。

図２０において、エジェクション運動または開放運動はさらに続いている。エジェクション蓄力器１３は既に大部分、少なくとも、引込み蓄力器１８が完全に緊張しているほどには、弛緩している。引込み蓄力器１８のこの完全に緊張した位置において、引込みロック体１４は、引込み結合ピン１６を中心にして引込みキャリッジ１５に対して相対的に旋回しており、これによって、引込みロックピン２３は、引込みロック軌道１７の屈曲した端部分においてロックされる（図２０の詳細図参照）。この旋回運動によって、推進エレメント８の推進ノーズ６０もまた、もはや引込みロック体１４の掴み領域５９において接触していない。さらに図２０においてまた認識できるように、中間部材２４は、緩衝ピストン２０の追従移動に基づいて、中間部材ガイド軌道３９のリミットストッパ内に達している。さらに図２０について（以下の図面についても）特に重要なことを述べると、ハウジングカバー６はそれぞれ部分的にフェイドアウトしている。ハウジングカバー６は、なお示されているハウジングカバー６において正確に制御軌道４０が残っているような程度に、切断またはフェイドアウトされている。この図示は単に略示のためのものである。例えば図２０から認識できるように、連結エレメント９における制御ピン３８は、既に押出し・制御軌道領域６１のかなりの部分を進んでいる（図１５も参照）。

図２１〜図３１には、それぞれの上側の全体図において、ハウジングカバー６の外側領域がフェイドアウトされており、その結果、ハウジングカバー６の残っている内側領域において、制御軌道４０における制御ピン３８の位置を良好に認識することができる。これら図２１〜図３１の下側のすべての図において、ハウジングカバー６は完全にフェイドアウトされている。そのために、それぞれ連結エレメント９の外側領域がフェイドアウトされており、その結果、連結エレメント９の残っている内側領域において、連結軌道４５における連結ピン３７の位置を良好に認識することができる。その間には、それぞれ上側に位置している全体図の詳細図が示されている。

図２１によれば、エジェクション蓄力器１３は完全に弛緩されている。これによって、一方では図２１の上側の詳細図において分かるように、推進エレメント８は、緊張した引込み装置４の引込みロック体１４からさらに大きく離される。他方において、制御ピン３８は制御軌道４０の連結・制御軌道領域６２を通って移動している。これによって、ハウジングカバー６に対して相対的な、連結エレメント９の回転運動が作動し、これにより連結エレメント９のバヨネット状の連結部分４４は、図２１の下側の詳細図において分かるように、推進エレメント８に形成された突出部７１に連結する。これによって、もはや連結解除位置ＥＫは存在しておらず、推進エレメント８と連結エレメント９との間における連結位置Ｋが得られている。図２１に示されたこの位置を起点として、蓄力器のうちの１つの蓄力器１３または１８による影響なしに、さらなる開放運動が行われる。さらなる開放運動は、さらに、エジェクション蓄力器１３によって可動家具部分２内にもたらされる力による揺動によって、または可動家具部分２におけるアクティブな引張りによって行うことができる。

このさらなる開放運動によって、図２２に示されているように、制御ピン３８は、制御軌道４０の移動・制御軌道領域６３を通してさらに移動する。図２１に示された位置を起点として、エジェクションキャリッジ１０もまたもはやさらに移動することができない。それというのは、エジェクションハウジング１１，１２におけるロックピン３６のリミットストッパが得られているからである（図示せず）。連結位置Ｋに達した後で連結エレメント９は、推進エレメント８によるさらなる開放運動時に一緒に移動するので、エジェクションキャリッジ１０に対する連結エレメント９の相対運動が行われる。これによって、エジェクションキャリッジ１０の、エジェクション蓄力器から離れている端部に配置された連結ピン３７は、自由移動領域４６から、連結エレメント９における連結軌道のガイド兼空移動領域４７内に達する。このことは、図２２の下側の詳細図において示されている。説明のために、この詳細図では、ハウジングカバー６における上側の詳細図におけると同様に、連結エレメント９の外側領域がフェイドアウトされているので、連結エレメント９における残っているガイド軌道４５を直接見ることができる。これはまた、単に説明のためだけのものである。

最後に、また図２３に示されているように残りの開放移動行程が終了しており、その結果、掴みフォーク２５はガイド軌道２８の屈曲した端部分内に変向している。掴みフォーク蓄力器２６によって、掴みフォーク２５はこの位置において保持される。この残りの開放運動によって、また図２３の下側の詳細図に示されているように、エジェクションキャリッジ１０における連結ピン３７は、連結エレメント９の連結軌道４５の屈曲した保持領域４８内に移動する。この保持領域４８における連結軌道４５の斜めの構成によって、連結エレメント９はエジェクションエレメント１０に対して相対的に回転する。この回転運動によってまた、図２３の上側の詳細図によれば、制御ピン３８は、制御軌道４０の変向・制御軌道領域６４を通して移動している。図２３において、連行体４９は、ちょうどなお掴みフォーク２５と接触している。

これに対して、図２４では、連行体４９は、既に掴みフォーク２５から持ち上げられているかまたは離されている。これによって、可動家具部分２は自由移動状態にある。この自由移動中に、駆動装置１のすべてのコンポーネントはその位置に留まっている。すなわち、引込み蓄力器１８は緊張していて、エジェクション蓄力器１３は弛緩している。

図２５によれば、可動家具部分２の閉鎖運動が再び始まっている。連行体４９は、掴みフォーク２５と接触しているので、掴みフォーク２５は、掴みフォーク蓄力器２６の力に抗して、ガイド軌道２８の屈曲した端部分から解離される。図２５によれば、推進エレメント８を介して、推進エレメント８に接触している連結エレメント９は、既に幾分右に向かって移動している。エジェクションエレメント１０は、エジェクション蓄力器１３によって力を加えられているので、連結ピン３７は、図２５の下側の詳細図に示されているように、長手方向軸線Ｌに対して少なくとも直角に方向付けられた、または軽くアンダカットされた、制御軌道４５の保持面７２に接触している。この場合、力は連結エレメント９からほぼ垂直に連結ピン３７に対して作用するので、さらなる押込み運動（Einschubbewegung）時に連結ピン３７は連結エレメント９によって連行される。この押込み運動時に制御ピン３８は、制御軌道４０の真っ直ぐな緊張・制御軌道領域６５を通して移動する。このことは特に、連結ピン３７がアンダカットされた保持面７２に位置していることによって生じる。

図２５に示された位置から図２６に示された位置に到るまでに、エジェクション蓄力器１３は緊張し、掴みフォーク２５、推進エレメント８および連結エレメント９を介して、エジェクションエレメント１０は、制御軌道４５の保持面７２に接触している連結ピン３７によって、エジェクション蓄力器１３の力に抗して移動する。図２６において、制御ピン３８は、既に、制御軌道４０の変向・制御軌道領域６６における移動行程の一部を進んでいる。この変向・制御軌道領域６６は、ハウジングカバー６に対して相対的に連結エレメント９を回転させる。この連結エレメント９のこの回転によって、同時に連結ピン３７は、図２６の下側の詳細図に示されているように、連結軌道４５の保持領域７２から解離され、制御軌道４５の傾斜領域７３内に達する。この傾斜領域７３における接触時に、引き続きエジェクション蓄力器１３は緊張する。傾斜領域７３における接触に基づいて、連結ピン３７は傾斜領域７３に対して相対的に上方に向かって逃げようと、または連結エレメント９を下方に向かって押し離そうとする。しかしながら、両方の運動は、図２６に示された位置においてはまだ不可能である。すなわち、連結ピン３７に対して相対的な連結エレメント９のさらなる下方に向かっての移動は、連結エレメント９に取り付けられた制御ピン３８が制御軌道４０の保持・制御軌道領域６７内に位置する程度しか可能でない。すなわち、図２６の上側の詳細図において鎖線で示された、制御ピン３８の位置においては、ハウジングカバー６と連結エレメント９との間における相対運動は、ちょうどまだ、連結ピン３７が連結軌道４５のガイド兼空移動領域４７内に到ることができるような程度には進められていない。他方において、上方に向かっての連結エレメント９に対する連結ピン３７の相対運動は、不可能である。それというのは、エジェクションキャリッジ１０の、エジェクション蓄力器に向けられた端部において、ロックピン３６はまだ上方に向かって移動することができないからである。なぜならば、ロックピン３６は、まだロックガイド軌道４１の緊張部分７８に位置しているからである。

しかしながら、図２７においてエジェクション蓄力器１３はいまや、ロックピン３６がもはや緊張部分７８において保持されておらず、ロックガイド軌道４１の曲線部分７９内に達することができる程度に緊張している。曲線部分７９内へのロックピン３６のこの運動は、連結軌道４５によって制御されて行われる。すなわち、図２７において左側の詳細図において分かるように、連結ピン３７は制御軌道４５の傾斜領域７３に接触している。ロックピン３６は曲線領域７９に達しているので、いまやエジェクションキャリッジ１０は回転することができる。

この回転運動は、ロックピン３６がロックガイド軌道４１の、長手方向軸線Ｌに対して直角に方向付けられた予備ロック部分７４に正確に位置している場合に、連結ピン３７が制御軌道４５のガイド兼空移動領域４７に達するように、調整されている（図２８参照）。ロックピン３６がこの予備ロック部分７４にある間に、エジェクション蓄力器１３は緊張し、予備ロック位置ＶＶが得られている。この予備ロック位置ＶＶに対する詳細については、例えば国際公開第２０１４／１６５８７８号を参照のこと。この予備ロック位置ＶＶは、過剰押込み防止（Durchdrueckschutz）を可能にしているので、閉鎖時に不所望に直ちに再び作動が行われることはない。図２８においてさらに認識できるように、予備ロック位置ＶＶの到達直後にまたはこの位置が得られると共に、推進エレメント８の推進ノーズ６０は、引込みロック体１４内に係合し、かつこの引込みロック体１４を、引込みロック軌道１７の屈曲した端部分から解離させる。これによって、引込み蓄力器１８は弛緩し始め、かつ可動家具部分２はアクティブに閉鎖方向ＳＲに引っ張られる。

図２９においては、引込み移動行程の約半分が既に進められている。つまり引込み蓄力器１８は既にかなりの部分弛緩している。この引込み運動は、緩衝装置５の緩衝ピストン２０によって緩衝され、緩衝ピストン２０は、中間部材２４を介して制動作用をもって推進エレメント８に対して作用する。図２９の上側の詳細図において、制御ピン３８は制御軌道４０の係止・制御軌道領域６８に達している。この係止・制御軌道領域６８の斜めの構成によって、連結エレメント９はハウジングカバー６に対して相対的に上方に向かって回転する。同時に連結ピン３７は、連結エレメント９の上方に向かって回転する連結軌道４５のガイド兼空移動領域４７に接触しているので、エジェクションキャリッジ１０もまた幾分上方に向かって回転する。これによって、ロックピン３６は、図２９の右下の詳細図に示されているように予備ロック部分７４から進出し、係止傾斜部に沿ってロック装置５６の係止凹部Ｒ内に移動する。これによって、予備ロック部分７４から係止凹部Ｒ内へのロックピン３６のこの移動もまた、制御軌道４０および連結軌道４５を介してかつ所属の制御ピン３８および連結解除ピン３７を介して制御される。これによって、係止凹部Ｒ内におけるロックピン３６のソフトでかつ静かな収納が行われる。制御軌道４０、この制御軌道４０内において案内される制御ピン３８、連結エレメント９における連結軌道４５、およびこの連結軌道４５内において案内されかつエジェクションキャリッジ１０に配置された連結ピン３７は、一緒に、エジェクションキャリッジ１０に配置されかつロックガイド軌道４１内において案内されるロックピン３６の運動を制御する制御装置を形成している。

図３０によれば、ロックピン３６は最終的に係止凹部Ｒに達しており、ロック装置５６はロック位置ＶＳにある。同時に左下の詳細図によれば、連結ピン３７は、連結軌道４５の自由移動領域４６に位置している。上側に示された詳細図において、制御ピン３８は、制御軌道４０の連結解除・制御軌道領域６９内に移動している。これによって、７０°〜１５０°、好ましくは約１２０°の、ハウジングカバー６に対する連結エレメント９の回転運動が作動される。連結エレメント９のこの比較的大きな回転運動を阻止しないために、連結ピン３７は、連結エレメント９の自由移動領域４６に位置している。それというのは、エジェクションキャリッジ１０は、ロックピン３６のロックに基づいて回転することができないからである。エジェクションキャリッジ１０もまた、この自由移動領域４６によって連結エレメント９に対して相対的に自由に回転可能である。図３０において、引込み装置４による引込み運動は、ほとんど終了している。

図３１において最終的に、可動家具部分２の閉鎖位置ＳＳが得られている。制御ピン３８は、再び制御軌道４０の連結解除領域ＥＫ内に位置しており、これによって、連結エレメント９と推進エレメント８との間における連結は、消滅する。図３１は再び、図１５に示された出発位置に相当している。

図３２には、本発明に係る駆動装置１の別の重要な機能が示されている。つまり、本発明に係る駆動装置１によって、第１運転モードＢ１において、過剰負荷装置またはその他の補助手段を使用する必要なしに、損傷を惹起することなく、可動家具部分２を閉鎖位置ＳＳから開放方向ＯＲに引っ張ることが可能である。すなわち、超過押圧による可動家具部分２の開放だけが、およびこれによって作動される、第２運転モードＢ２におけるようなロック解除だけが可能なのではなく、可動家具部分２における引張りをも行うことができる。このことは、閉鎖位置ＳＳにおいて連結エレメント９が推進エレメント８から連結解除されることによって可能である。これによって、ロック装置５６のロック位置ＶＳが維持され、かつエジェクション装置３もまた不変なままである。第１運転モードＢ１における引張りによるこの開放と共に、単に引込み装置４がアクティブに手によって緊張させられ、その結果、再閉鎖時にソフトな閉鎖動作が保証される。この機能に対する詳しい情報については、例えば国際公開第２０１４／１６５８７３号を参照することができる。

原則的には、エジェクション装置３および引込み装置４のための駆動装置１は、可動家具部分２または家具本体５１との連結のために互いに別個の連行体を有することが可能である。しかしながら、単純な構成および組立てのためには、駆動装置１がただ１つの連行体４９だけを有していることが好ましい。この１つの連行体４９を介して、エジェクション装置３および引込み装置４が作動可能である。閉鎖位置ＳＳにある可動家具部分２における引張りによって、この１つの連行体４９を介して第１運転モードＢ１をアクティブにすることができる。閉鎖位置ＳＳにある可動家具部分２を押圧することによって、この１つの連行体４９を介して、第２運転モードＢ２をアクティブにすることができる。

図３３には、駆動装置１の別の機能が示されている。この図面によれば、係止凹部Ｒからのロックピン３６のロック解除は、超過押圧によって行われるのではなく、他方の側に設けられた駆動装置（図２参照）が超過押圧によってロック解除されることによって行われる。そこに設けられたロック装置５６、および特に開放時に移動する同期化連結部材３１によって、同期化対応部材３３および図２に示された同期化ロッド７７に対する運動が、さらに導かれ、その結果、図３３に示された駆動装置１では、同様にちょうど始まる開放運動時に、同期化連結部材３１が移動される。この同期化連結部材３１が、ロックエレメント５８と一体に形成されていることによって、このロックエレメント５８はもはや係止凹部Ｒを一緒に形成しておらず、これによってロックピン３６は、それ自体が超過押圧されている必要なしに、斜めに設置されたロックガイド軌道４１に基づいて、かつエジェクション蓄力器１３によるばね力の負荷に基づいて、エジェクション部分内に達することができる。この機能に対する詳細については、例えば国際公開第２０１５／０５１３８６号を参照のこと。

最後にさらに、過剰押圧運動（Durchdrueckbewegung）が図示されている図３４を参照する。この過剰押圧運動時に、ロックピン３６は、予備ロック部分７４からロックガイド軌道４１の超過押圧軌道７５内に移動する。同時に、制御ピン３８もまた制御軌道４０の超過押圧・制御軌道領域７０内にある。この機能によって、特に超過押圧軌道７５によって、直接的な過剰押圧、ひいては超過押圧および閉鎖時における作動が阻止されることが阻止される。つまりロックピン３６は、ロックガイド軌道４１のエジェクション部分内に直接達しないことが可能である。

１，１’ 駆動装置
２可動家具部分
３エジェクション装置
３’ 別のエジェクション装置
４引込み装置
５緩衝装置
６ハウジングカバー
７ハウジングベースプレート
８推進エレメント
９連結エレメント
１０エジェクションキャリッジ
１１内側エジェクションハウジング
１２外側エジェクションハウジング
１３エジェクション蓄力器
１４引込みロック体
１５引込みキャリッジ
１６引込み結合ピン
１７引込みロック軌道
１８引込み蓄力器
１９引込み蓄力器ベース
２０緩衝ピストン
２１緩衝シリンダ
２２緩衝ピストンガイド
２３引込みロックピン
２４中間部材
２５掴みフォーク
２６掴みフォーク蓄力器
２７掴みフォーク回転軸受
２８掴みフォークおよび推進エレメントのためのガイド軌道
２９ガイド心棒
３０分離エレメント
３１同期化連結部材
３２同期化蓄力器
３３同期化対応部材
３４同期化ガイド
３５同期化ロッド保持体
３６ロックピン
３７連結ピン
３８制御ピン
３９中間部材ガイド軌道
４０制御軌道
４１ロックガイド軌道
４２変位傾斜（Abweisschraege）
４３半球形状のストッパ
４４バヨネット状の連結部分
４５連結軌道
４６自由移動領域
４７ガイド兼空移動領域
４８保持領域
４９連行体
５０家具
５１家具本体
５２引出しガイド
５３本体レール
５４引出しレール
５５中間レール
５６ロック装置
５７同期化連結部材のための開口
５８ロックエレメント
５９掴み領域
６０推進ノーズ
６１押出し・制御軌道領域
６２連結・制御軌道領域
６３移動・制御軌道領域
６４変向・制御軌道領域
６５緊張・制御軌道領域
６６変向・制御軌道領域
６７保持・制御軌道領域
６８係止・制御軌道領域
６９連結解除・制御軌道領域
７０超過押圧・制御軌道領域
７１推進エレメントにおける突出部
７２保持面
７３傾斜領域
７４予備ロック部分
７５超過押圧軌道
７６同期化装置
７７同期化ロッド
７８緊張部分
７９曲線部分
Ｒ係止凹部
ＥＫ連結解除領域
Ｋ連結領域
ＳＳ閉鎖位置
ＵＳ超過押圧位置
ＯＳ開放位置
ＳＲ閉鎖方向
ＯＲ開放方向
ＶＳロック位置
ＥＳロック解除位置
ＶＶ予備ロック位置
Ｂ１第１運転モード
Ｂ２第２運転モード
Ｌ長手方向軸線
Ｘ回転軸線

Claims

可動家具部分（２）のため、特に引出しのための駆動装置（１）であって、前記可動家具部分（２）を閉鎖位置（ＳＳ）から開放位置（ＯＳ）に押し出すためのエジェクション装置（３）と、該エジェクション装置（３）をロック位置（ＶＳ）においてロックするためのロック装置（５６）とを備えており、該ロック装置（５６）は、特に心臓形のロックガイド軌道（４１）と、該ロックガイド軌道（４１）において可動でかつロック可能なロックピン（３６）とを有している、駆動装置において、
前記ロックガイド軌道（４１）および前記ロックピン（３６）とは別個の制御装置（４０，３８，４５，３７）が設けられており、前記ロックガイド軌道（４１）における前記ロックピン（３６）の運動が、少なくとも部分的に前記制御装置（４０，３８，４５，３７）によって制御可能であり、
前記ロックピン（３６）は、保持体に形成されており、該保持体の運動は前記制御装置（４０，３８，４５，３７）によって制御可能であり、
前記制御装置（４０，３８，４５，３７）は、前記保持体に配置された連結ピン（３７）と、連結軌道（４５）とを有している、
ことを特徴とする、駆動装置。
前記保持体は、前記エジェクション装置（３）の長手方向軸線（Ｌ）に対して平行に方向付けられた回転軸線（Ｘ）を中心にして回転可能である、請求項１記載の駆動装置。
前記連結軌道（４５）は、連結エレメント（９）内に形成されている、請求項１または２記載の駆動装置。
前記連結軌道（４５）は、前記連結ピン（３７）を保持するための保持面（７２）と、前記連結ピン（３７）を前記連結軌道（４５）のガイド領域（４７）内に変向させるための傾斜領域（７３）とを有している、請求項３記載の駆動装置。
前記制御装置（４０，３８，４５，３７）は、制御軌道（４０）と、前記連結エレメント（９）に配置されていてかつ前記制御軌道（４０）に係合する制御ピン（３８）とを有している、請求項３記載の駆動装置。
前記制御軌道（４０）は、ハウジング（６，７）のハウジングカバー（６）内に形成されている、請求項５記載の駆動装置。
前記連結エレメント（９）は、前記エジェクション装置（３）の長手方向軸線（Ｌ）に対して平行に方向付けられた回転軸線（Ｘ）を中心にして回転可能である、請求項５または６記載の駆動装置。
前記連結軌道（４５）は、前記連結ピン（３７）を保持するための保持面（７２）と、前記連結ピン（３７）を前記連結軌道（４５）のガイド領域（４７）内に変向させるための傾斜領域（７３）とを有しており、
前記制御軌道（４０）の斜めに設置された変向・制御軌道領域（６６）に沿った前記制御ピン（３８）の移動によって、前記エジェクション装置（３）の長手方向軸線（Ｌ）に対して平行に方向付けられた回転軸線（Ｘ）を中心にした前記連結エレメント（９）の回転運動が作動可能であり、これによって前記連結ピン（３７）は、前記保持面（７２）から、前記連結エレメント（９）における前記連結軌道（４５）の前記傾斜領域（７３）内に達する、請求項５から７までのいずれか１項記載の駆動装置。
前記ロックガイド軌道（４１）は、ほぼ長手方向（Ｌ）に方向付けられた緊張部分（７８）、曲線部分（７９）、予備ロック部分（７４）および係止部分（８０）を有している、請求項１から８までのいずれか１項記載の駆動装置。
同時に前記連結軌道（４５）の前記傾斜領域（７３）に位置していて該傾斜領域（７３）によって変向された前記連結ピン（３７）による、前記緊張部分（７８）からの離間時における前記ロックピン（３６）を介して、前記回転軸線（Ｘ）を中心にした前記保持体の回転運動が作動可能であり、かつ前記保持体のこの回転運動によって、前記予備ロック部分（７４）内への前記曲線部分（７９）に沿った前記ロックピン（３６）の運動も制御される、請求項８を引用する請求項９記載の駆動装置。
前記連結軌道（４５）は、連結エレメント（９）内に形成されており、
前記制御装置（４０，３８，４５，３７）は、制御軌道（４０）と、前記連結エレメント（９）に配置されていてかつ前記制御軌道（４０）に係合する制御ピン（３８）とを有しており、
前記制御軌道（４０）の斜めに設置された係止・制御軌道領域（６８）に沿った前記制御ピン（３８）の移動によって、前記エジェクション装置（３）の長手方向軸線（Ｌ）に対して平行に方向付けられた回転軸線（Ｘ）を中心にした前記連結エレメント（９）の回転運動が作動可能であり、このとき前記連結ピン（３７）は、前記連結軌道（４５）のガイド領域（４７）に接触しており、かつ前記回転運動を一緒に行う、請求項１から１０までのいずれか１項記載の駆動装置。
前記連結ピン（３７）への前記連結エレメント（９）の前記回転運動の運動伝達によって、前記保持体も前記ロックガイド軌道（４１）に対して相対的に可動であり、同様に前記保持体に配置された前記ロックピン（３６）は、前記予備ロック部分（７４）から前記係止部分（８０）を介して制御されて、前記ロックガイド軌道（４１）の係止凹部（Ｒ）内に達する、請求項９または１０を引用する請求項１１記載の駆動装置。
前記連結軌道（４５）は、連結エレメント（９）内に形成されており、
前記駆動装置（１）のハウジング（６，７）、前記連結エレメント（９）および前記保持体は、少なくとも部分的にスリーブ形状にまたは円筒形に形成されている、請求項４から１２までのいずれか１項記載の駆動装置。
エジェクションハウジング（１１，１２）が、その中に形成された前記ロックガイド軌道（４１）と共に、前記連結エレメント（９）が、その中に形成された前記連結軌道（４５）と共に、かつ前記ハウジングが、その中に形成された前記制御軌道（４０）と共に、円筒形に形成されており、前記ロックガイド軌道（４１）、前記連結軌道（４５）および前記制御軌道（４０）はそれぞれ、前記エジェクション装置（３）の長手方向軸線（Ｌ）に対して平行に方向付けられた回転軸線（Ｘ）を中心にして湾曲した円筒周面に形成されている、請求項５を引用する請求項１３記載の駆動装置。
前記円筒周面は、内側に位置している、請求項１４記載の駆動装置。
前記ロック位置（ＶＳ）は、前記閉鎖位置（ＳＳ）の後ろに位置している超過押圧位置（ＵＳ）内への前記可動家具部分（２）の超過押圧によって、ロック解除可能である、請求項１から１５までのいずれか１項記載の駆動装置。
前記エジェクション装置（３）は、エジェクション蓄力器（１３）と、該エジェクション蓄力器（１３）によって力を加えられるエジェクションキャリッジ（１０）とを有している、請求項１から１６までのいずれか１項記載の駆動装置。
前記エジェクションキャリッジ（１０）は、前記ロックピン（３６）が配置されている前記保持体を形成している、請求項１７記載の駆動装置。
ハウジング（６，７）が設けられており、前記エジェクション装置（３）と、前記可動家具部分（２）を開放位置（ＯＳ）から前記閉鎖位置（ＳＳ）に引き込むための引込み装置（４）とが、前記ハウジング（６，７）内に配置されている、請求項１から１８までのいずれか１項記載の駆動装置。
前記引込み装置（４）は、前記ハウジング（６，７）に保持された引込み蓄力器（１８）と、前記ハウジング（６，７）内に形成された引込みロック軌道（１７）と、前記引込み蓄力器（１８）によって力を加えられる、前記引込みロック軌道（１７）において走行可能な引込みロック体（１４）を介して、ロック可能な引込みキャリッジ（１５）とを有している、請求項１９記載の駆動装置。
前記引込みロック体（１４）は、前記引込みロック軌道（１７）の屈曲した端部分における引込みロック体（１４）を介してロック可能である、請求項２０記載の駆動装置。
前記エジェクション装置（３）は、推進エレメント（８）および前記連結エレメント（９）を介して、前記引込み装置（４）に連結可能である、請求項３を引用する請求項１９から２１までのいずれか１項記載の駆動装置。
家具本体（５１）と、可動家具部分（２）と、前記可動家具部分（２）のための請求項１から２２までのいずれか１項記載の駆動装置（１）と、を備えた家具（５０）。
前記駆動装置（１）は、前記可動家具部分（２）に配置されている、請求項２３記載の家具。
前記駆動装置（１）は、前記可動家具部分（２）のための引出しガイド（５２）の引出しレール（５４）に配置されている、請求項２４記載の家具。