JP6609410B2 - 自走式電子機器 - Google Patents
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Description
左右一対の開口部を有する底板を具備し電子機器部品を収容する筐体と、この筐体内に前記開口部から露出するように設けられ前記筐体を走行させる左右一対の駆動輪ユニットと、前記筐体内に設けられ前記駆動輪ユニットを駆動する駆動源と、前記駆動輪ユニットを前記底板から外部へ突出させる方向に弾性的に付勢する付勢部材とを備え、
前記駆動輪ユニットは、駆動輪と、この駆動輪を左右方向の第1軸心を中心に回転可能にかつ第1軸心と平行な第2軸心を中心に揺動可能に保持する駆動輪ホルダーと、前記駆動輪ホルダーに取り付けられたモータと、前記モータの出力軸の回転力を前記駆動輪に伝達する回転力伝達機構とを備え、
前記モータの出力軸の軸心が前記第2軸心と同軸に配置されており、
前記一対の駆動輪ユニットを前記第2軸心を中心に揺動可能に支持するように前記底板に設けられた左右一対の支持部材をさらに備え、
前記駆動輪ホルダーは、前記モータの本体を嵌め入れる円筒部および前記モータの前記出力軸の先端側の別の円筒部を有し、
前記円筒部および前記別の円筒部は前記出力軸の軸心と同一軸心上に配置された前記駆動輪ユニットの回動軸とされ、
前記左右一対の支持部材は、前記円筒部および前記別の円筒部を前記第2軸心を中心に回動可能に軸支する軸支部としての円形孔部をそれぞれ有する自走式電子機器が提供される。
この構成により、駆動輪ユニットが上下に揺動し、かつ筐体の位置が上下に変動しても、モータの位置は筐体に対して変動せずに安定しており、筐体の重心位置の変動が最小限に留められる。この結果、筐体の安定した制御と走行を実現することができる。
図1は本発明の実施形態1に係る自走式電子機器の斜視図であり、図2は図1に示される自走式電子機器の一部断面側面図であり、図3は図1に示される自走式電子機器の底面図であり、図4は図1に示される自走式電子機器の筐体の底板に形成された左右一対の開口部の形状を示す簡略底面図である。
なお、実施形態1では、本発明に係る自走式電子機器1が、設置された場所の床面を自走しながら、床面上の塵埃を含む空気を吸い込み、塵埃を除去した空気を排気することにより床面上を掃除する自走式掃除機の場合を例示している。
図5(A)および(B)は実施形態1の自走式電子機器における駆動輪ユニットが筐体に対して上下方向に揺動した状態を示す説明図である。また、図6(A)および(B)は実施形態1の自走式電子機器における駆動輪ユニットが筐体に対して上下方向に揺動した状態を示す別の説明図である。また、図7は実施形態1における駆動輪ユニットの駆動輪ホルダーを外面側から視た図であり、図8は実施形態1における駆動輪ユニットの駆動輪ホルダーを内面側から視た図であり、図9は実施形態1における駆動輪ユニットの駆動輪ホルダーを上から視た図であり、図10は図7に示される駆動輪ユニットの内部構造を示す説明図である。なお、図5〜図10では、左側の駆動輪ユニット20および支持部材31を示しており、右側の駆動輪ユニットおよび支持部材の構造は左側の駆動輪ユニット20および支持部材31の構造と左右対称であること以外は同様である。以下、左側の駆動輪ユニット20および支持部材31について説明する。
実施形態1では、支持部材31が筐体2とは別部品で構成された場合を例示したが、筐体2の底板2aの近傍に支持部を一体状に設けてもよい。この場合、底板2aの樹脂による一体成形を容易とするために、支持部の形状は底板2aの開口部2a2を閉鎖する形状でなくてもよい。
実施形態1および2では、駆動輪ユニット20の揺動の中心となる第2軸心P2が駆動輪22Lの回転の中心となる第1軸心P1よりも前方に配置された場合を例示したが、第1軸心P1が第2軸心P2よりも前方に配置されるように駆動輪ユニット20および支持部材31を構成してもよい。
実施形態1〜3では、付勢部材41にて支持部材31と駆動輪ホルダー20とを直接的に連結した場合を例示したが、付勢部材41にて筐体2と駆動輪ホルダー20とを直接的に連結してもよい。この場合、筐体2の底板2aに付勢部材41の他端(後端)を引っ掛ける突起部を設ける。
実施形態1〜4では、自走式電子機器1が自走式掃除機である場合を例示したが、自走式電子機器はイオン発生器を備えた自走式イオン発生装置であってもよい。
本発明の自走式掃除機は、
左右一対の開口部を有する底板を具備し電子機器部品を収容する筐体と、この筐体内に前記開口部から露出するように設けられ前記筐体を走行させる左右一対の駆動輪ユニットと、前記筐体内に設けられ前記駆動輪ユニットを駆動する駆動源と、前記駆動輪ユニットを前記底板から外部へ突出させる方向に弾性的に付勢する付勢部材とを備え、
前記駆動輪ユニットは、駆動輪と、この駆動輪を左右方向の第1軸心を中心に回転可能にかつ第1軸心と平行な第2軸心を中心に揺動可能に保持する駆動輪ホルダーと、前記駆動輪ホルダーに取り付けられたモータと、前記モータの出力軸の回転力を前記駆動輪に伝達する回転力伝達機構とを備え、
前記モータの出力軸の軸心が前記第2軸心と同軸に配置されており、
前記一対の駆動輪ユニットを前記第2軸心を中心に揺動可能に支持するように前記底板に設けられた左右一対の支持部材をさらに備え、
前記駆動輪ホルダーは、前記モータの本体を嵌め入れる円筒部および前記モータの前記出力軸の先端側の別の円筒部を有し、
前記円筒部および前記別の円筒部は前記出力軸の軸心と同一軸心上に配置された前記駆動輪ユニットの回動軸とされ、
前記左右一対の支持部材は、前記円筒部および前記別の円筒部を前記第2軸心を中心に回動可能に軸支する軸支部としての円形孔部をそれぞれ有する。
この構成によれば、駆動輪ユニットが上下に揺動し、かつ筐体の位置が上下に変動しても、モータの位置は筐体に対して変動せずに安定しており、筐体の重心位置の変動が最小限に留められる。この結果、筐体の安定した制御と走行を実現することができる。
また、筐体の底板の開口部を閉鎖するキャップ形状の支持部材を筐体とは別部品として作製することができる。支持部材はキャップ形状であるため、床面上の塵埃が開口部から筐体内部に侵入するのを防止することができる。
本発明の自走式掃除機は次のように構成されてもよい。
このようにすれば、駆動輪ユニットおよび付勢部材を組み入れた支持部材をユニット化して筐体の底板に迅速に取り付けることができ、自走式電子機器の組み立て作業を効率よく行うことができる。
このようにすれば、一対の駆動輪ユニットにおける比較的重量が大きいモータが駆動輪よりも前に配置されるため、段差乗り越えに有利となる。
このようにすれば、駆動輪ユニットの一部を筐体内に収納可能とする筐体底板の開口部を通って筐体内部に塵埃が侵入することがない自走式掃除機、または自走式イオン発生装置が得られる。
2 筐体
2a 底板
2a2 開口部
20 駆動輪ユニット
21 駆動輪ホルダー
21a1、21b1 円筒部
22L、22R 駆動輪
23 回転力伝達機構
31 支持部材
41 付勢部材
M モータ
m1 駆動軸(出力軸)
m2 リード線
P1 第1軸心
P2 第2軸心
Claims (4)
- 左右一対の開口部を有する底板を具備し電子機器部品を収容する筐体と、この筐体内に前記開口部から露出するように設けられ前記筐体を走行させる左右一対の駆動輪ユニットと、前記筐体内に設けられ前記駆動輪ユニットを駆動する駆動源と、前記駆動輪ユニットを前記底板から外部へ突出させる方向に弾性的に付勢する付勢部材とを備え、
前記駆動輪ユニットは、駆動輪と、この駆動輪を左右方向の第1軸心を中心に回転可能にかつ第1軸心と平行な第2軸心を中心に揺動可能に保持する駆動輪ホルダーと、前記駆動輪ホルダーに取り付けられたモータと、前記モータの出力軸の回転力を前記駆動輪に伝達する回転力伝達機構とを備え、
前記モータの出力軸の軸心が前記第2軸心と同軸に配置されており、
前記一対の駆動輪ユニットを前記第2軸心を中心に揺動可能に支持するように前記底板に設けられた左右一対の支持部材をさらに備え、
前記駆動輪ホルダーは、前記モータの本体を嵌め入れる円筒部および前記モータの前記出力軸の先端側の別の円筒部を有し、
前記円筒部および前記別の円筒部は前記出力軸の軸心と同一軸心上に配置された前記駆動輪ユニットの回動軸とされ、
前記左右一対の支持部材は、前記円筒部および前記別の円筒部を前記第2軸心を中心に回動可能に軸支する軸支部としての円形孔部をそれぞれ有することを特徴とする自走式電子機器。 - 前記付勢部材は、前記支持部材と前記駆動輪ホルダーとを直接連結している請求項1に記載の自走式電子機器。
- 前記第2軸心は前記第1軸心よりも前に配置されている請求項1または2に記載の自走式電子機器。
- 前記自走式電子機器は、掃除機能を備える自走式掃除機、またはイオン発生機能を備えた自走式イオン発生装置である請求項1〜3のいずれか1つに記載の自走式電子機器。
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