JP6608843B2 - 医療用回収装置 - Google Patents

Description

本願は一般に、例えばバスケット等の患者の体内の物質を回収するための医療用回収装置に関する。より具体的には、本願は一般に、解放機構を備えた医療用回収バスケットとその使用方法とに関する。

医療用回収装置は多くの場合、患者の体腔を塞ぎ、あるいは患者の体腔内に存在する有機物質（例えば、血餅、組織、および尿管、胆管、膵臓の石等の生体結石）や無機物質（例えば、医療装置や他の異物の成分）を除去するために利用される。例えば、結石は腎臓、膵臓、尿管、胆嚢等の身体の特定の部位に生じる可能性がある。これらの結石を経皮的腎砕石術（ＰＮＣＬ）等において、自然開口部を介して、あるいは切開部を介して除去するため、低侵襲性医療処置が行われる。他の処置として、患者の胆道や膵管を治療するための処置である内視鏡的逆行性胆道膵管造影（ＥＲＣＰ）処置が含まれる。また、例えば患者の尿管における尿路結石（例えば、腎結石）を治療するため、砕石術や尿管鏡検査が行われる。

医療用回収バスケットに関連した一般的な問題の一つとして、医療用回収バスケット内に捕捉した後、生体管から無傷で除去するには石や他の物質が大きすぎるという問題が生じ得る。このような場合、医療専門家は石や他の物質をバスケットから除去することを試みるであろう。しかしながら、このように石や物質をバスケットから除去することができなかった場合、医療専門家は多くの場合、バスケット内の石を破壊することを試みるため、緊急救援手段を使用しなければならなくなる。石や物質が破壊されなかった場合、バスケットをその駆動ワイヤに沿って破断することが多い。患者はその後、破断されたバスケットを除去するための手術を受ける必要が生じる場合がある。

本願の実施形態はとりわけ、医療用回収装置とその使用方法とに関する。
本明細書に開示された各実施形態は、開示された他の任意の実施形態に関連して説明された特徴の１つ以上を含むことができる。

一実施形態において、医療装置は複数の第一脚と、複数の第二脚と、遠位先端部とを含む遠位アセンブリを含んでもよい。医療装置は第一ドライバおよび第二ドライバをさらに含み、複数の第一脚のうちの少なくとも１つの脚の近位端は第一ドライバに結合され、複数の第二脚のうちの少なくとも１つの脚の近位端は第二ドライバに結合されてもよい。また、医療装置は第一ドライバに沿って運動可能に配置された長手方向に延びる第一中空部材と、第二ドライバに沿って運動可能に配置された長手方向に延びる第二中空部材とを含んでもよい。長手方向に延びる第一中空部材の第一ドライバに対する運動は複数の第一脚を収束させ、長手方向に延びる第二中空部材の第二ドライバに対する運動は複数の第二脚を収束させてもよい。

医療装置の実施形態は、以下の特徴の１つ以上を含むことができる。遠位先端部は非侵襲性を有していてもよい。複数の第一脚および複数の第二脚はそれぞれ近位部および遠位部を含み、遠位部は近位部よりも多くの脚を含んでもよい。近位部は４つの脚を含み、遠位部は８つの脚を含んでもよい。複数の第一脚の近位部は、複数の第二脚の近位部とは異なる数の脚を含んでもよい。複数の第一脚および複数の第二脚は、合成プラスチック、ステンレス鋼、および超弾性金属合金のうちの少なくとも１つ以上を含んでもよい。複数の第一脚および複数の第二脚はそれぞれ、管状の部材を切断することによって形成されてもよい。長手方向に延びる第一中空部材および長手方向に延びる第二中空部材の各々は、独立して運動可能であってもよい。長手方向に延びる第一中空部材および長手方向に延びる第二中空部材の各々は、複数の第一脚および複数の第二脚のうちの対応する１つの上を摺動するように構成されてもよい。長手方向に延びる第一中空部材および長手方向に延びる第二中空部材の各々は、コイルまたはハイポチューブを含んでもよい。長手方向に延びる第一中空部材および長手方向に延びる第二中空部材の各々は、ステンレス鋼を含んでもよい。長手方向に延びる第一中空部材および長手方向に延びる第二中空部材の各々は、潤滑性コーティングを含んでもよい。シースに結合されたハンドルを含み、ハンドルは複数の第一脚および複数の第二脚をシース内の位置からシースの遠位に延びる位置まで往復運動させるように構成されたアクチュエータを含んでもよい。アクチュエータは、摺動機構、回転機構、および押圧機構のうちの少なくとも１つを含んでもよい。第一中空部材アクチュエータおよび第二中空部材アクチュエータは、長手方向に延びる第一中空部材および長手方向に延びる第二中空部材を第一ドライバおよび第二ドライバに対してそれぞれ往復運動させるように構成されてもよい。

別の実施形態において、方法は患者内の領域に医療装置を送達する工程を含んでもよい。医療装置は第一ドライバと、第二ドライバと、遠位アセンブリとを含んでもよい。遠位アセンブリは、シース内における第一の収縮構成とシースの遠位に延びる第二の展開構成との間で移行するように構成されてもよい。方法はまた、遠位アセンブリを展開構成に運動させる工程と、遠位アセンブリ内の対象物を捕捉する工程とを含んでもよい。遠位アセンブリは複数の第一脚と、複数の第二脚と、遠位先端部とを含んでもよい。複数の第一脚のうちの少なくとも１つの脚の近位端は第一ドライバに結合され、複数の第二脚のうちの少なくとも１つの脚の近位端は第二ドライバに結合されてもよい。方法は長手方向に延びる第一中空部材を第一ドライバに対して延長させる工程と、複数の第一脚を収束させる工程と、長手方向に延びる第二中空部材を第二ドライバに対して延長させる工程と、複数の第二脚を収束させる工程とをさらに含んでもよい。

方法の実施形態は、以下の特徴の１つ以上を含むことができる。対象物を解放する工程を含んでもよい。長手方向に延びる第一中空部材を第一ドライバに対して後退させる工程と、長手方向に延びる第二中空部材を第二ドライバに対して後退させる工程とを含んでもよい。長手方向に延びる第一中空部材を第一ドライバに対して延長させ、長手方向に延びる第二中空部材を第二ドライバに対して延長させる工程は、長手方向に延びる第一中空部材を長手方向に延びる第二中空部材とは独立して延長させることを含んでもよい。長手方向に延びる第一中空部材を延長させるように第一中空部材アクチュエータを動作させる工程と、長手方向に延びる第二中空部材を延長させるように第二中空部材アクチュエータを動作させる工程とを含んでもよい。長手方向に延びる第一中空部材および長手方向に延びる第二中空部材の各々は、コイルまたはハイポチューブを含んでもよい。

別の実施形態において、方法は患者内の領域に医療装置を送達する工程を含んでもよい。医療装置は第一ドライバと、第二ドライバと、遠位アセンブリとを含んでもよい。遠位アセンブリは、シース内における第一の収縮構成とシースの遠位に延びる第二の展開構成との間で移行するように構成されてもよい。方法はまた、遠位アセンブリを展開構成に運動させる工程と、遠位アセンブリ内の対象物を捕捉する工程とを含んでもよい。遠位アセンブリは複数の第一脚と、複数の第二脚と、遠位先端部とを含んでもよい。複数の第一脚のうちの少なくとも１つの脚の近位端は第一ドライバに結合され、複数の第二脚のうちの少なくとも１つの脚の近位端は第二ドライバに結合されてもよい。方法はまた、複数の第一脚を収束させるように長手方向に延びる第一中空部材を第一ドライバに対して延長させる工程を含んでもよい。長手方向に延びる第一中空部材は、コイルまたはハイポチューブを含んでもよい。

方法の実施形態は、以下の特徴の１つ以上を含むことができる。複数の第二脚を収束させるように長手方向に延びる第二中空部材を第二ドライバに対して延長させる工程を含み、長手方向に延びる第二中空部材はコイルまたはハイポチューブを含み、長手方向に延びる第一中空部材を延長させる工程と、長手方向に延びる第二中空部材を延長させる工程とは互いに独立して行われてもよい。長手方向に延びる第一中空部材を第一ドライバに対して後退させることと、長手方向に延びる第二中空部材を第二ドライバに対して後退させることとの少なくとも一方を行う工程を含んでもよい。対象物を解放する工程を含んでもよい。

前述の一般的な説明および以下の詳細な説明はいずれも例示的な説明であって、権利請求のように本願を限定するものではないと理解することができる。
本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、説明とともに本願の例示的な実施形態を示し、本願の原理を説明するのに役立つ。

本願の実施形態に従った医療装置の例示的なハンドルを示す。 本願の実施形態に従った例示的な医療装置の例示的なバスケットを示す。 図２のバスケットの部分的に折り畳まれた構成を示す。 図２のバスケットの完全に折り畳まれた構成を示す。

図１に示すように、本願の例示的な実施形態に従った医療装置１００は、中心長手方向軸線１１０に沿って延びるハンドル１２０を含んでもよい。以下により詳細に説明するように、ハンドル１２０は医療用回収装置（例えば、バスケット）１３０（図１において図示略）をシース１４０に対して選択的に延長および後退させるように構成されてもよい。従って、ハンドル１２０は、バスケット１３０をシース１４０に対して往復運動させるように構成されたアクチュエータ１５０を含んでもよい。

アクチュエータ１５０は例えば、摺動機構、回転機構、押圧機構等を含んでもよい。アクチュエータ１５０は、バスケット１３０の運動を制御するように任意の従来の方法でドライバ２６０ａおよび２６０ｂ（図１において図示略）に結合されてもよい。ドライバ２６０ａおよび２６０ｂは、フィラメント、編組または非編組ワイヤ、ロープ、ロッド、またはバスケット１３０をシース１４０に対して前進および後退させるのに十分な円柱強度を有する他の適切な駆動部材とすることができる。例えば、以下により詳細に説明するように、アクチュエータ１５０の第一方向（例えば、遠位方向）への動作時に、ドライバ２６０ａおよび２６０ｂはバスケット１３０をシース１４０内における収縮位置とシース１４０の遠位の展開位置との間で運動させるように構成されてもよい。いくつかの実施形態において、ドライバ２６０ａおよび２６０ｂの近位端は、ワイヤ、ロッド、およびアクチュエータ１５０に結合された部材（図示略）の少なくとも１つに結合され、接合され、あるいは一緒に固定されて接続されてもよいことが理解される。従って、アクチュエータ１５０の第一方向（例えば、遠位方向）への動作時に、ワイヤ、ロッド、および部材（図示略）の少なくとも１つは、バスケット１３０をシース１４０内における収縮位置とシース１４０の遠位の展開位置との間で運動させることを、ドライバ２６０ａおよび２６０ｂに促すことができる。

ハンドル１２０は、ハンドル１２０の両側に追加のアクチュエータ１６０を含んでもよい。図１には単一のアクチュエータ１６０のみが示されているが、追加のアクチュエータは鏡像の関係で、ハンドル１２０の反対側のアクチュエータ１６０まで延びてもよい。以下により詳細に説明するように、アクチュエータ１６０は中空部材２７０ａおよび２７０ｂ（図２参照）をドライバ２６０ａおよび２６０ｂに対してそれぞれ往復運動させるように構成されてもよい。例えば、第一アクチュエータ１６０のスロット１６０ａに沿った第一方向（例えば、遠位方向）への動作時に、中空部材２７０ａはドライバ２６０ａに対してその上を運動してもよく、またその逆であってもよい。さらに、第二アクチュエータ１６０の第一方向（例えば、遠位方向）への動作時に、中空部材２７０ｂはドライバ２６０ｂに対してその上を運動してもよく、またその逆であってもよい。別の実施形態において、中空部材２７０ａおよび２７０ｂを同時に前進および後退させるために、単一のアクチュエータ１６０が使用されてもよい。アクチュエータ１６０は摺動機構であるとして説明されているが、例えば回転機構、押圧機構等の追加機構または代替機構が使用されてもよいことが理解される。

シース１４０は、任意の適切なポリイミドチューブ、または適切な半径方向の自由度、軸線方向の剛性、および生体適合性を示す他の材料の中空部材を含んでもよい。また、シース１４０は、例えば（尿管鏡、内視鏡、結腸鏡等の）スコープ装置、カテーテル、シース等の従来の挿入装置のチャンネルを介して挿入されるように構成された任意の適切な外形寸法（例えば、直径）および断面形状を有していてもよい。

図２に示すように、バスケット１３０は、第一端２１０から第二端２２０まで延びる相互に接続された複数の脚またはストラット（例えば、ワイヤ）２００を含んでもよい。第一端２１０および第二端２２０の間の複数の脚２００の一部は、バスケットの先端部２３０を形成するように結合されてもよい。バスケットの先端部２３０は丸く非侵襲性を有しているか、先端部２３０上に丸い、または非侵襲性のキャップ２３５を含むか、またはその両方であってもよい。バスケット１３０は任意の数の脚２００を有していてもよい。脚２００の数は、例えばバスケット１３０が挿入される体管腔／体腔のサイズ、除去すべき石や他の物質のサイズ、石や他の物質の密度、石や他の物質の位置、石や他の物質の患者内における配置および配向の少なくとも一方のようなパラメータに基づいて選択することができる。

バスケット１３０は「ケージ」を形成するように、複数の脚２００を一緒に接合することによって構成されてもよい。本願の実施形態によれば、バスケット１３０を形成する方法は中空管またはカニューレから開始される。軸線に関するバスケットの特徴（例えば、その下にあるバスケット１３０の構造における長手方向軸線に沿って実質的に軸線方向に延びる特徴）のため、カニューレの長手方向軸線に実質的に平行なカニューレ壁の外面に沿って縦方向にスロットが切断されて形成される。螺旋、渦巻、または他の軸線方向のみに関連する特徴ではない特徴（例えば、チューブの長手方向軸線に対して所定の角度で延びる特徴）のため、軸線方向成分および半径方向成分の両方を有する斜めのスロットが切断されて形成される。切断および洗浄の後、得られたチューブは、脚２００を広げて所望の形状にするように縦方向に圧縮（例えば、半径方向に拡張）される。この形状はその後、所望のバスケット構造を形成するように材料において焼き戻される。スロットパターンは、レーザー切断工程に従って形成することができる。化学エッチング、ＥＤＭ（放電加工）、溶接または他の取り付け方法による個々の脚２００の接合等、他の機械加工工程も可能である。いくつかの実施形態において、バスケット１３０は、材料の単一片からバスケット１３０を切断またはスタンピングすることによって形成することができる。

本願の実施形態に従ったバスケット１３０の構成は、少なくとも部分的に形状記憶材料で生成することができる。形状記憶材料とは、特定の形状に形成し、休止状態の間（例えば、成形された材料が外力を受けていない時、または成形された材料に適用される外力がその形状を実質的に変化させるには不十分である時）はその形状を保持し、十分に強い外力を受けた時に第二の形状に変化し、外力が適用されなくなると実質的に初期の形状に戻ることができる材料のことをいう。形状記憶材料の例には、合成プラスチック、ステンレス鋼、およびニッケル／チタン、銅、コバルト、バナジウム、クロム、鉄等の超弾性金属合金（例えば、ニチノール（登録商標））が含まれる。代替のバスケットの材料には、他の金属合金、金属粉末、セラミック、熱可塑性複合材料、セラミック複合材料、およびポリマーが含まれるが、これらに限定されない。また、これらの組み合わせや他の材料を使用することもできる。

図２に示すように、バスケット１３０は近位部２４０および遠位部２５０を含んでもよい。近位部２４０および遠位部２５０の各々は、脚２００の一部、例えば脚鎖を含んでもよい。遠位部２５０における脚鎖の数は、近位部２４０における数よりも多くてもよい。従って、遠位部２５０は石や他の物質をその中に保持し、最終的には医療専門家がその石を取得して患者から除去することを可能にするように構成されてもよい。言い換えると、遠位部２５０は石を捕捉して取得するためのネットとして作用することができる。例えば、図２に示すように、近位部は４つの脚鎖（２４５ａ〜２４５ｄ）を含む一方で、遠位部は８つの脚鎖（２５５ａ〜２５５ｈ）を含む。しかしながら、このような構成は単なる例示であり、近位部２４０および遠位部２５０の各々は特定の用途に応じて、より多いか少ない脚鎖を含んでもよい。また、いくつかの実施形態において、近位部２４０および遠位部２５０は同じ数の脚鎖を含んでもよい。

また、図２に示すように、近位部２４０の脚鎖２４５ａおよび２４５ｂは遠位部２５０の脚鎖２５５ａ〜２５５ｈに結合され、またはこれらと一体的に形成されてもよい。従って、バスケット１３０は移行部２００ａ〜２００ｄを含んでもよい。例示的な一構成において、脚鎖２４５ａは点２００ａにおいて脚鎖２５５ａおよび２５５ｂに結合され、またはこれらと一体的に形成されてもよい。さらに、脚鎖２４５ｂは点２００ｂにおいて脚鎖２５５ｃおよび２５５ｄに結合され、またはこれらと一体的に形成されてもよく、脚鎖２４５ｃは点２００ｃにおいて脚鎖２５５ｅおよび２５５ｆに結合され、またはこれらと一体的に形成されてもよく、脚鎖２４５ｄは点２００ｄにおいて脚鎖２５５ｇおよび２５５ｈに結合され、またはこれらと一体的に形成されてもよい。図示の実施形態において、点２００ａ〜２００ｄはバスケット１３０の長さに沿って同じ軸線方向位置にある。しかしながら、別の実施形態において、点２００ａ〜２００ｄはバスケット１３０の長さに沿って異なる軸線方向位置にあってもよい。

図２に示すように、近位部２４０の脚鎖２４５ａ〜２４５ｄは、２つのグループまたは束２４０ａ、２４０ｂに分割される。例えば、図２に示す近位部２４０の４つの脚鎖のうち、第一脚鎖２４５ａ、第二脚鎖２４５ｂは束２４０ａを形成するように一緒に集められる一方で、第三脚鎖２４５ｃ、第四脚鎖２４５ｄは束２４０ｂを形成するように一緒に集められる。しかしながら、別の実施形態において、束２４０ａおよび２４０ｂは不均一な数の脚鎖を含んでもよい。さらに別の実施形態において、より多いか少ない脚鎖を含むことにより、束２４０ａおよび２４０ｂは２つより多いか少ない脚鎖を含んでもよい。

束２４０ａおよび２４０ｂの各々は、ドライバ２６０ａおよび２６０ｂに結合されてもよい。例えば、束２４０ａはドライバ２６０ａに結合され、束２４０ｂはドライバ２６０ｂに結合されてもよい。しかしながら、各束２４０ａおよび２４０ｂの単一の脚のみが各ドライバ２６０ａ、２６０ｂに結合されなければならないことが理解される。ドライバ２６０ａおよび２６０ｂは、溶接、接着剤、または機械的接合等の任意の従来の方法を介して、それぞれ束２４０ａおよび２４０ｂに結合されてもよい。あるいは、ドライバ２６０ａおよび２６０ｂが束２４０ａおよび２４０ｂの各々と連続した単一片部材であるように、ドライバ２６０ａおよび２６０ｂは束２４０ａおよび２４０ｂの各々と一体的に形成されてもよい。

医療装置１００は、例えばコイルおよびハイポチューブの少なくとも一方、または他の任意の適切なチューブ、編組チューブ、または他の可撓性チューブ構造等の長手方向に延びる２つの中空部材２７０ａおよび２７０ｂをさらに含んでもよい。各中空部材２７０ａ、２７０ｂはハンドル１２０からシース１４０を介して医療装置１００の遠位端まで延びてもよい。中空部材２７０ａの近位端は第一アクチュエータ１６０に運動可能に結合される一方で、中空部材２７０ｂの近位端は第二アクチュエータ１６０に運動可能に結合されてもよい。中空部材２７０ａはその中にドライバ２６０ａを受容するように構成される一方で、中空部材２７０ｂはその中にドライバ２６０ｂを受容するように構成されてもよい。

中空部材２７０ａおよび２７０ｂはそれぞれ、ドライバ２６０ａおよび２６０ｂに対して運動するようにさらに構成されてもよい。また、中空部材２７０ａおよび２７０ｂは任意の適切な生体適合性材料、例えばステンレス鋼、ポリマー、金属等を含んでもよい。いくつかの実施形態において、中空部材２７０ａおよび２７０ｂの少なくとも一方の内面または外面は、摩擦を低減し、中空部材２７０ａ、２７０ｂのドライバ２６０ａ、２６０ｂ、およびシース１４０の少なくとも１つに対する運動を容易にするように構成された潤滑性コーティングを含んでもよい。

図１〜４を参照して、医療装置１００を動作させる方法が説明される。第一に、例えばスコープや同様の導入装置等の任意の適切な手段を介して、医療専門家は患者の体内に医療装置１００を導入してもよい。配置されると、医療専門家はバスケット１３０が図２に示すようにシース１４０の遠位に延びるように、アクチュエータ１５０を操作してもよい。バスケット１３０がシース１４０の遠位に延長されると、バスケット１３０は、石や他の物質を患者の体内で捕捉して取得するように構成されたケージを形成するように拡張されてもよい。

使用中、石や他の物質はバスケット１３０内に捕捉されてもよい。しかしながら、バスケット１３０内に捕捉した後、生体管から無傷で除去するには石や他の物質が大きすぎる場合、ユーザはアクチュエータ１６０を介して大きな石や物質をバスケット１３０から解放するように、長手方向に延びる２つの中空部材２７０ａおよび２７０ｂを展開してもよい。例えば、医療専門家は第一アクチュエータ１６０を遠位方向に促すことで、中空部材２７０ａを遠位に延長させてもよい。追加的または代替的に、医療専門家は第二アクチュエータ１６０を遠位方向に促すことで、中空部材２７０ｂを遠位に延長させてもよい。中空部材２７０ａ、２７０ｂの一方または両方を遠位に促すことによって、中空部材２７０ａ、２７０ｂはバスケット１３０の脚２００に対してその上を運動（例えば、摺動や平行移動）する。例えば、中空部材２７０ａは束２４０ａ上を促される一方で、中空部材２７０ｂは束２４０ｂ上を促されてもよい。

図４に示すように、中空部材２７０ａおよび２７０ｂを束２４０ａおよび２４０ｂに対して遠位方向に前進させ続けることで、大きな石や物質が解放されるようにバスケット１３０を折り畳んでもよい。例えば、中空部材２７０ａをバスケットの先端部２３０に対して前進させ、中空部材２７０ｂをバスケットの先端部２３０に対して前進させることで、束２４０ａ、２４０ｂが中空部材２７０ａ、２７０ｂ内に収容され、バスケット１３０の拡張が防止されるようにバスケット１３０を分割することができる。すなわち、中空部材２７０ａの前進によって脚鎖２４５ａおよび２４５ｂが互いに対して収束される一方で、中空部材２７０ｂの前進によって脚鎖２４５ｃおよび２４５ｄが互いに対して収束されてもよい。移行部２００ａおよび２００ｂの遠位に中空部材２７０ａを前進させることで、さらに脚鎖２５５ａ〜２５５ｄが互いに対して収束される一方で、移行部２００ｃおよび２００ｄの遠位に中空部材２７０ｂを前進させることで、さらに脚鎖２５５ｅ〜２５５ｈが互いに対して収束されてもよい。従って、中空部材２７０ａおよび２７０ｂをバスケットの先端部２３０に対して拡張させると、脚鎖２４５ａ〜２４５ｄおよび２５５ａ〜２５５ｈは互いに対して拡張されなくなり、バスケット１３０はもはやケージを形成しなくなる。このようにして、大きな石や物質は自由に解放される。すなわち、脚２４５ａおよび２４５ｂが収束され、脚２４５ｃおよび２４５ｄが収束されると、大きな石や他の物質がバスケット１３０から除去されるように、脚２４５ｂおよび２４５ｃの間の空間が拡張される。また、脚２５５ａ〜２５５ｄが収束され、脚２５５ｅ〜２５５ｈが収束されると、大きな石や他の物質がバスケット１３０から除去されるように、脚２５５ｄおよび２５５ｅの間の空間が拡張される。図４に示すように、可撓性を有する中空部材２７０ａおよび２７０ｂは、シース１４０の遠位に拡張された弧状の形態に湾曲するように構成されてもよい。解放されると、（例えば、脚鎖２４５ａ〜２４５ｄおよび脚鎖２５５ａ〜２５５ｈが自由に発散して、互いから離間する）拡張構成にバスケット１３０が戻るように、医療専門家はアクチュエータ１６０を介して中空部材２７０ａおよび２７０ｂを後退させてもよい。従って、医療専門家は患者の体内の異なる石や物質を捕捉するため、医療装置１００を再配置することができる。

別の実施形態において、方法は、例えばスコープや同様の導入装置等の任意の適切な手段を介して患者の体内に医療装置１００を導入する工程を含んでもよい。配置されると、バスケット１３０および中空部材２７０ａ、２７０ｂが図４に示すようにシース１４０の遠位に延長されるように、医療専門家はアクチュエータ１５０およびアクチュエータ１６０を操作してもよい。次に、医療専門家は石や他の物質を囲むように医療装置を操作してもよい。石や物質の周りに配置されると、バスケット１３０が石や物質の周りに拡張されるように、医療専門家はアクチュエータ１６０を介して中空部材２７０ａおよび２７０ｂを後退させてもよい。しかしながら、バスケット１３０内に捕捉した後、生体管から無傷で除去するには石や物質が大きすぎる場合、医療専門家は上述のようにアクチュエータ１６０を介して中空部材２７０ａおよび２７０ｂを拡張させてもよい。

別の実施形態において、追加の外側シース（図示略）がシース１４０の遠位に配置されるとともに、シース１４０が図２に示すような後退された構成をとってもよい。使用中、例えばスコープや同様の導入装置等の任意の適切な手段を介して、医療専門家は患者の体内に医療装置１００を導入してもよい。配置されると、医療専門家は医療装置１４０に対して外側シースを後退させることにより、バスケット１３０を図２に示すような拡張された形状にしてもよい。このようにして、バスケット１３０は、石や他の物質を患者の体内において捕捉して取得するように構成されたケージを形成するように拡張されてもよい。

別の実施形態において、中空部材２７０ａおよび２７０ｂはバスケット１３０の脚について清掃および拭き取りの少なくとも一方を行うために使用されてもよいことが理解される。例えば、処置中、バスケット１３０に血液、組織、または他の物質が詰まる場合がある。従って、中空部材２７０ａおよび２７０ｂの一方または両方が上述のようにバスケット１３０の脚に対して遠位に延長されることによって、このような物質をバスケット１３０から拭き取り、擦り取り、または除去することができる。

いくつかの実施形態において、中空部材２７０ａおよび２７０ｂの一方のみが大きな石や他の物質を解放するように前進されてもよいことが理解される。また、２つの束２４０ａおよび２４０ｂと、２つの中空部材２７０ａおよび２７０ｂとしか示されていないが、本願の実施形態は追加の束２４０と中空部材２７０とを含んでもよいことが理解される。

本願の原理は特定の用途のために図示された実施形態を参照して本明細書に記載されているが、本開示はこれらに限定されないことが理解されるべきである。本明細書に提供された教示を得ることが可能な当業者は、追加の変更形態、応用形態、実施形態、および本明細書に記載された実施形態の範囲に含まれる全ての均等形態への置換を認識するであろう。また、本願は前述の説明によって限定されるものとはみなされない。

Claims (14)

1. 複数の第一脚と、複数の第二脚と、遠位先端部とを含む遠位アセンブリであって、複数の前記第一脚および複数の前記第二脚は前記遠位先端部において接触している、遠位アセンブリと、
   第一ドライバおよび第二ドライバとを含み、複数の前記第一脚のうちの少なくとも１つの脚の近位端は前記第一ドライバに結合され、複数の前記第二脚のうちの少なくとも１つの脚の近位端は前記第二ドライバに結合されることと、
   前記第一ドライバに沿って運動可能に配置された長手方向に延びる第一中空部材と、
   前記第二ドライバに沿って運動可能に配置された長手方向に延びる第二中空部材とを含み、
   長手方向に延びる前記第一中空部材の前記第一ドライバに対する運動は複数の前記第一脚を収束させ、長手方向に延びる前記第二中空部材の前記第二ドライバに対する運動は複数の前記第二脚を収束させ、
   長手方向に延びる前記第一中空部材および長手方向に延びる前記第二中空部材の各々は、独立して運動可能である医療装置。
2. 請求項１に記載の医療装置において、前記遠位先端部は非侵襲性を有している医療装置。
3. 請求項１または２に記載の医療装置において、複数の前記第一脚および複数の前記第二脚はそれぞれ近位部および遠位部を含み、前記遠位部は前記近位部よりも多くの脚を含む医療装置。
4. 請求項３に記載の医療装置において、前記近位部は４つの脚を含み、前記遠位部は８つの脚を含む医療装置。
5. 請求項３に記載の医療装置において、複数の前記第一脚の前記近位部は、複数の前記第二脚の前記近位部とは異なる数の脚を含む医療装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の医療装置において、複数の前記第一脚および複数の前記第二脚は、合成プラスチック、ステンレス鋼、および超弾性金属合金のうちの少なくとも１つ以上を含む医療装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の医療装置において、複数の前記第一脚および複数の前記第二脚はそれぞれ、管状の部材を切断することによって形成される医療装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の医療装置において、長手方向に延びる前記第一中空部材および長手方向に延びる前記第二中空部材の各々は、複数の前記第一脚および複数の前記第二脚のうちの対応する１つの上を摺動するように構成される医療装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の医療装置において、長手方向に延びる前記第一中空部材および長手方向に延びる前記第二中空部材の各々は、コイルまたはハイポチューブを含む医療装置。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載の医療装置において、長手方向に延びる前記第一中空部材および長手方向に延びる前記第二中空部材の各々は、ステンレス鋼を含む医療装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載の医療装置において、長手方向に延びる前記第一中空部材および長手方向に延びる前記第二中空部材の各々は、潤滑性コーティングを含む医療装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載の医療装置において、
    シースに結合されたハンドルをさらに含み、前記ハンドルは複数の前記第一脚および複数の前記第二脚を前記シース内の位置から前記シースの遠位に延びる位置まで往復運動させるように構成されたアクチュエータを含む医療装置。
13. 請求項１２に記載の医療装置において、前記アクチュエータは、摺動機構、回転機構、および押圧機構のうちの少なくとも１つを含む医療装置。
14. 請求項１〜１３のいずれか一項に記載の医療装置において、
    長手方向に延びる前記第一中空部材および長手方向に延びる前記第二中空部材を前記第一ドライバおよび前記第二ドライバに対してそれぞれ往復運動させるように構成された第一中空部材アクチュエータおよび第二中空部材アクチュエータをさらに含む医療装置。

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