JP5656637B2 - 関節運動する取出装置 - Google Patents

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Description

(発明の分野)
本明細書において説明する装置は、複合装置を形成する多種多様な形状を形成するために、ワイヤが主要束から分岐するワイヤ形式で構成される。このような分岐ワイヤ構造の利点は、複合混成装置が「無継手型」構造を有することにある。このような装置は、身体において適用性を有し、体内管腔内の障害物の平行移動および/または可動化を試みる前に、障害物と体内管腔との間の摩擦抵抗に対処するように障害物を包囲可能である捕捉部分を提供することによって、血管系等の体内管腔内における障害物を取り除くことを含む。さらに、後述する装置は、蛇行状の解剖学的形状を通して障害物を除去するときに、障害物の不要な尚早の可動化を防止する特徴を含む。
多くの医療装置用途では、輪郭を減少させて装置を体内の遠隔部位まで進めることを必要とし、標的部位に到達すると、装置は比較的大きな輪郭を帯びるか、またはその輪郭に配置される。脳血管系における用途は、医療処置のこのような例の1つであり、この医療処置では、血管系を通して身体の遠隔部分(典型的には、脚)から血管系の脳部位までカテーテルを進めて装置を配置する。したがって、配置される装置は、大きい輪郭を達成するとともに、小さいカテーテルまたはマイクロカテーテル内に適合可能である能力を持たなければならない。加えて、脳血管系の遠隔領域にアクセスする際に医師が限定される程度は、送達のために減少させた輪郭に拘束する装置の限定された能力に直接関連する。
虚血性脳卒中の治療は、輪郭を減少させて装置を送達し、脳に至る動脈における閉塞を最終的に除去するように装置を配置する必要性があるこのような分野の1つである。放置すると、閉塞により、脳組織への酸素および栄養素の供給不足が引き起こされる。脳は、酸素を含む血液を心臓および肺から供給するために、その動脈に依存する。脳から戻る血液は、2酸化炭素および細胞廃棄物を運ぶ。この供給を阻害する閉塞は、最終的に、脳組織の機能停止を引き起こす。供給の中断が十分長い期間に発生する場合、栄養素および酸素の継続的な不足によって、不可逆的細胞死(梗塞)が引き起こされる。したがって、虚血性脳卒中の即時治療が、患者の回復に重要である。
当然ながら、虚血性脳卒中の用途以外の分野も、身体の遠隔領域への最終的な送達のための輪郭を帯びることが可能である装置から利点を受けることが可能である。
したがって、配置構成を帯びることが可能であり、かつ装置における継手および/または連結点の数を削減および低減するように製作される装置に対する必要性がある。また、継手の削減によって、装置は、マイクロカテーテルを介する送達を容易にする小型でスムーズな構成を有することが可能になり、破壊または塞栓の傾向が少ないより安全な装置がもたらされる。蛇行状の解剖学的形状の上を平行移動可能であり、かつ蛇行状の解剖学的形状からの障害物を確実に除去可能である装置に対する別の必要性がある。
本明細書において論じる例は、血管系内における障害物または血餅の取り出しに適切である形式の本発明の装置を示す。用語の障害物は、血餅、血小板、コレステロール、血栓、自然発生的異物(すなわち、管腔内に詰まる身体の一部)、非自然発生的異物(すなわち、管腔内に詰まる医療装置の一部分または他の非自然発生的物質)を含み得る。しかしながら、装置は、このような用途に限定されず、連結点の数の排除または減少が望ましい任意の数の医療用途に適用することが可能である。
本明細書に説明する装置の一変形例では、装置は、種々の形状を有するが、継手または接合部をほとんどまたは全く含まない装置を形成するように分岐する主要束またはワイヤ群を備える(この場合、このような構造の製作は、「無継手型」と呼ばれる)。明らかに、本明細書に説明する本発明の装置は、このような無継手型構造に限定されない。追加の変形例は、後述するように、捕捉部分に取り付けられる1つ以上の先導ワイヤを含む。
一変形例では、装置は、ワイヤのうちの1つまたはワイヤ群を備える主要束を含む。また、装置は、主要束の1つまたは複数のワイヤから形成される捕捉部分も含む。捕捉部分は、障害物を囲繞可能である空洞または空間を含む。したがって、捕捉部分は、開放近位端、透過性遠位端、およびそれらの間で延在する捕捉表面を含む。透過性遠位端は、血液を流動可能にするために十分透過性であるべきであるが、障害物が逃れるのを防止するため、または血餅もしくは塞栓の微量の断片等の小片を防止するために十分な表面積を有するべきであり、そうでなければ、血餅もしくは塞栓の断片によって、このような断片が身体を転位する場合に合併症が引き起こされ得る。装置のいくつかの変形例では、捕捉部分は、ワイヤ群が、主要束の第2の端部から分岐して透過性遠位端を形成するように、ワイヤ群から形成され、ワイヤ群は、近位方向に戻るように延在して主要束の周辺に捕捉表面および開放近位端を形成し、主要束に対する捕捉部分の関節運動によって、開放近位端の寸法を減少させないようにする。開放近位端の何らかの閉鎖が発生し得るが、捕捉部分が障害物の上を移動する際に障害物との相互作用に十分ではない。いくつかの変形例では、透過性端部は、遠位端であってもよく、または遠位端側であってもよい(近位端を越えた任意の場所を意味する)。用語の遠位および近位は、医師に対する(例えば、遠位端は、カテーテル/医師から最も遠い端部である)。
本発明の装置は、典型的には、主要束を含み、主要束からワイヤが延在する。大部分の場合、主要束は、患者の身体からの装置の引き込みに十分な長さで延在する。したがって、この場合、主要束は、カテーテルの長さに沿って延在するものとする。代替構造では、主要束は、単一のワイヤまたは部材に付着されてもよい。この場合、主要束は、捕捉部分から患者の外部に延在しない。代わりに、単一のワイヤは、ワイヤが主要束に付着される装置の操作者インターフェースまで延在する。
本発明の装置は、材料、形状、寸法、および/または直径を含むがこれらに限定されない異なる特徴の任意の数のワイヤを組み込むことが可能である。明らかに、装置構成の置換の数が重要である。装置にこのような複合構造を提供することによって、対象の用途に適切な装置の特性の操作が可能になる。
追加の変形例では、捕捉部分の表面は、ワイヤフレーム構造、メッシュ、単一巻線ワイヤ、フィルム、膜、ポリマー被膜、および複数の交差ワイヤ、またはこれらの不均一混合を含むことが可能である。追加の変形例では、捕捉部分の区分は、ワイヤを含むことが可能であるが、一方、捕捉部分の別の区分は、フィルムを含むことが可能である。明らかに、任意の数の置換は、本開示の範囲内にある。いずれの場合においても、捕捉表面は、装置が身体から除去される際に、障害物が逃れることを防止するべきである。明らかに、捕捉表面は、任意の数の形状または構成を備えることが可能である。
本明細書に述べるように、無継手型構造は、接合、連結点、または他の取り付け点を排除することによって、装置の可撓性および強度を改善する。加えて、無継手型構造によって、小型マイクロカテーテルを通って送達される装置の能力が改善される。その結果、装置およびマイクロカテーテルは、血管系の遠隔領域にアクセスすることが可能になる。
装置は、カテーテルからの配置時に自己拡張式であるように製作され得る。代替として、装置は、所定の転移温度に到達すると自動的に配置するように形状記憶合金から構成可能である。
また、本発明の装置は、捕捉部分が障害物をカプセル化する際に障害物の転位を防止する特徴も含み得る。例えば、近位脚部(増加した表面積の領域等)は、カテーテルの上またはカテーテルにおいて位置することが可能である。別の変形例では、追加の捕捉部分は、カテーテル上に位置し、この場合、この捕捉部の近位端は、カテーテルにまたはカテーテルにおいて付着されるメッシュ、単一巻線ワイヤ、フィルム、膜、ポリマー被覆、または複数の交差ワイヤである。したがって、捕捉部分の両方は、まとめて移動する際に、障害物を包囲または囲繞する。後述のように、追加の変形例によって、身体から障害物を除去する際の効果を向上させるために、2つの捕捉部分をまとめて一時的にロックすることが可能になり得る。
本明細書に説明する装置および方法の動作は、障害物を固定し、障害物に作用する摩擦力を克服し、障害物を見失わずに、または分画せずに、解剖学的形状から障害物を除去する。本発明の一変形例では、これは、以下の様式で障害物と相互作用する障害物除去装置によって達成される。(1)カテーテルは、障害物を通過することによって、および/または障害物と血管壁との間を通過することによって、障害物に対して遠位に通過する、(2)第1の捕捉部分は、障害物に対して遠位に配置され、カテーテルは、障害物に対して近位に引き込まれる、(3)次いで、捕捉部分は、主要束を引き込むことによって障害物の上において平行移動される。主要束が捕捉部分の遠位端に付着されるため、束と捕捉部分との間の不整合によって、開放近位端の歪曲が引き起こされない。開放近位端が管腔壁に対して拡張されたままであるため、捕捉部分を、障害物の上に進めることが可能である。
また、方法およびシステムは、開放遠位端を有する追加の捕捉部分の使用も含み得る。本構成によって、第1の捕捉部分および第2の捕捉部分は、近位側面および遠位側面の両方から障害物を包囲または捕獲可能になる。追加の変形例は、2つの捕捉部分をまとめて一時的にロックすることを可能にする。このような特徴は、身体から障害物を除去する能力を向上させる。
障害物の囲繞、捕獲、または固定に関する言及が、部分的および/または全体的に、障害物を囲繞、巻き込み、カプセル化、および/または固定することを含むことに留意されたい。いずれの場合においても、装置の一部分は、管腔内の障害物の平行移動前に、障害物を係合する。
本発明のいくつかの変形例では、装置の全部または一部が、障害物に付着するその能力を向上させるように設計可能であることに留意されたい。例えば、ワイヤは、障害物に「溶接」するために、エネルギー源(例えば、RF、超音波、または熱エネルギー)に連結される。エネルギーの装置への適用によって、囲繞部分が、障害物に変形可能になり、障害物内に「埋め込み」可能になる。代替として、装置は、障害物に正電荷を与えて、除去を容易化可能にするのに十分に、障害物を部分的に液化することが可能である。別の変形例では、負電荷を適用して血栓をさらに確立し、引張力の向上のために装置を入れ子式にすることが可能である。ワイヤは、親水性物質の使用によって、または障害物の表面との化学的結合を生成する化学物質によって粘着性を高めることが可能である。代替として、フィラメントは、障害物と凝固または付着するように、障害物の温度を低下させ得る。
虚血性脳卒中を治療するための追加の装置および方法は、同一出願人による2007年2月5日に出願された米国特許出願第11/671,450号、2007年3月9日に出願された第11/684,521号、2007年3月9日に出願された第11/684,535号、2007年3月9日に出願された第11/684,541号、2007年3月9日に出願された第11/684,546号、2007年3月12日に出願された第11/684,982号、2007年4月17日に出願された第11/736,526号、および2007年4月17日に出願された第11/736,537号において説明されており、これらの出願の各々の全体は、参照により組み込まれる。本明細書において論じられる本発明の原理を、虚血性脳卒中の治療に有用である装置を生産するために、上記に参照された事例に適用してもよい。言い換えると、本発明に従う装置のワイヤ形状構造は、このような組み合わせが本明細書に説明する特徴と矛盾しない場合に、上記に参照された事例において開示された形状を帯びてもよい。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
血管から障害物を除去する医療装置であって、該医療装置は、
第1の端部および第2の端部を有するワイヤ群を備える主要束と、
該ワイヤ群によって形成され、かつ開放近位端、透過性遠位端、およびそれらの間に延在する捕捉表面を有する捕捉部分と
を備え、
該捕捉部分が、該ワイヤ群から形成されることにより、該ワイヤ群は、該主要束の該第2の端部から分岐して該透過性遠位端を形成し、該ワイヤ群が、近位方向に戻るように延在して、該主要束の周りに該捕捉表面および開放近位端を形成することにより、該主要束に対する該捕捉部分の関節運動は、該開放近位端に寸法を減少させない、装置。
(項目2)
前記捕捉表面は、前記開放近位端と比べて増加した摩擦抵抗を有することにより、前記障害物の除去のために該捕捉表面が該障害物を係合する、項目1に記載の医療装置。
(項目3)
前記捕捉部分は、前記開放近位端から前記透過性遠位端まで増加する被覆密度を有する、項目1に記載の医療装置。
(項目4)
前記ワイヤ群におけるワイヤは、前記捕捉部分の遠位端に向かって分岐して、前記透過性遠位端を形成する、項目1に記載の医療装置。
(項目5)
前記ワイヤ群におけるワイヤは、前記開放近位端に対して遠位に分岐して、前記捕捉表面を形成する、項目1に記載の医療装置。
(項目6)
前記捕捉表面の側面は開放している、項目1に記載の医療装置。
(項目7)
前記開放近位端は、前記捕捉部分から延在する複数のフランジをさらに備える、項目1に記載の医療装置。
(項目8)
前記フランジは、前記捕捉部分の軸から離れる方向に半径方向に延在する、項目7に記載の医療装置。
(項目9)
前記捕捉部分は、自己拡張可能である、項目1に記載の医療装置。
(項目10)
半径方向強度を前記捕捉部分に提供する補強部材をさらに備える、項目1に記載の医療装置。
(項目11)
前記補強部材は、前記ワイヤ群における前記ワイヤのうちの1つ以上から形成される、項目10に記載の医療装置。
(項目12)
前記捕捉表面の少なくとも一部分は、バスケット、フィルタ、バック、コイル、螺旋状ワイヤ構造、メッシュ、単一巻線ワイヤ、および複数の交差ワイヤ、またはそれらの組み合わせから成る群から選択される構造を備える、項目1に記載の医療装置。
(項目13)
前記ワイヤの主要束は、少なくとも第1のワイヤおよび第2のワイヤを含み、該第1および第2のワイヤの各々は、異なる特徴を有する、項目1に記載の医療装置。
(項目14)
前記特徴は、材料、断面形状、および断面寸法から成る群から選択される、項目13に記載の医療装置。
(項目15)
前記特徴は、脆性、延性、弾性、硬度、鍛造性、塑性、強度、および靱性から成る群から選択される、項目13に記載の医療装置。
(項目16)
前記ワイヤの主要束は、少なくとも1つの形状記憶合金ワイヤを含む、項目1に記載の医療装置。
(項目17)
前記ワイヤの主要束は、超弾性ワイヤ、ポリマーワイヤ、または金属合金から成る群から選択される少なくとも1つのワイヤを含む、項目1に記載の医療装置。
(項目18)
前記金属合金は、ステンレス鋼、チタン、白金、金、イリジウム、タンタル、ニチノール、およびそれらの組み合わせから成る群から選択される合金を備える、項目17に記載の医療装置。
(項目19)
前記捕捉部分上に位置する少なくとも1つのX線不透過性材料をさらに備える、項目1に記載の医療装置。
(項目20)
前記個々のワイヤの各々は、より小さいワイヤの束を備える、項目1に記載の医療装置。
(項目21)
前記個々のワイヤは、超弾性の外側シェルおよびX線不透過性材料の内部コアを備える、項目1に記載の医療装置。
(項目22)
前記内部コアは、白金、イリジウム、金、およびタンタルから成る群から選択される材料を備える、項目21に記載の医療装置。
(項目23)
前記ワイヤは、端部開放型の円形、楕円形、長方形、多角形、およびD字形から成る群から選択される断面形状を有する、項目1に記載の医療装置。
(項目24)
前記捕捉部分は、無継手型である、項目1に記載の医療装置。
(項目25)
前記捕捉部分の上に少なくとも部分的に位置する被覆をさらに備える、項目1に記載の医療装置。
(項目26)
前記被覆は、それを通る流体流動を可能にする多孔性を有するポリマー被覆を備える、項目25に記載の医療装置。
(項目27)
前記主要束上に位置する中間脚部をさらに備え、前記中間脚部は、表面積または該主要束の直径よりも大きい直径を備える、項目1に記載の医療装置。
(項目28)
前記主要束からの前記ワイヤのうちの少なくとも1つは、前記捕捉部分の少なくとも一部を形成した後に該主要束に戻る、項目1に記載の医療装置。
(項目29)
前記主要束からの前記ワイヤの各々は、前記捕捉部分の一部を形成した後に該主要束に戻る、項目1に記載の医療装置。
(項目30)
カテーテルによって使用するための、血管から障害物を除去するシステムであって、
自己拡張し、かつ透過性遠位端、開放近位端、およびそれらの間で延在する捕捉表面を有する捕捉部分と、
該カテーテルから該捕捉部分を通って延在可能であり、かつ該開放近位端に対して遠位の位置において該捕捉部分に連結する少なくとも1つの先導ワイヤであって、このことにより、該捕捉部分は、該開放近位端の輪郭を減少させずに、該先導ワイヤの周りで関節運動することが可能である、先導ワイヤと
を備える、システム。
(項目31)
前記先導ワイヤは、前記透過性遠位端まで延在する、項目30に記載のシステム。
(項目32)
前記先導ワイヤは、前記捕捉表面まで延在する、項目30に記載のシステム。
(項目33)
前記捕捉部分は、レーザ切断管、エッチングされた管、および射出成形構造から成る群から選択される構造を備える、項目30に記載のシステム。
(項目34)
前記少なくとも1つの先導ワイヤは、継手または接合を介して前記捕捉部分に取り付けられる、項目33に記載のシステム。
(項目35)
前記捕捉部分は、前記開放近位端から前記透過性遠位端まで増加する摩擦表面を有する、項目30に記載のシステム。
(項目36)
前記開放近位端に隣接する前記捕捉表面の第1の部分は、該捕捉表面の残りの部分に対して低い被覆密度を有し、それによって、前記障害物上を移動する際に、該捕捉表面の該第1の部分の摩擦抵抗を低下させる、項目30に記載のシステム。
(項目37)
前記少なくとも1つの先導ワイヤは、超弾性の外側シェルおよびX線不透過性材料の内部コアを備える、項目30に記載のシステム。
(項目38)
前記内部コアは、白金、イリジウム、金、タンタル、合金、またはそれらの混合物から成る群から選択される材料を備える、項目37に記載のシステム。
(項目39)
先導ワイヤは、前記捕捉部分を形成するように継続する、項目37に記載のシステム。(項目40)
前記少なくとも1つの先導ワイヤは、主要束を形成するワイヤ群を備え、該ワイヤ群が前記捕捉部分を形成することにより、該ワイヤ群は、該主要束の第2の端部から分岐して前記透過性遠位端を形成する、該ワイヤ群は延在し続けて、前記捕捉表面および開放端の両方を形成する、項目30に記載のシステム。
(項目41)
前記少なくとも1つの先導ワイヤは、主要束を形成するワイヤ群を備え、該ワイヤ群は、該ワイヤ群が、該主要束の第2の端部から分岐して前記捕捉表面を形成するように、前記捕捉部分を形成し、該ワイヤ群は延在し続けて前記透過性遠位端および開放近位端の両方を形成する、項目30に記載のシステム。
(項目42)
前記少なくとも1つの先導ワイヤは、主要束を形成するワイヤ群を備え、少なくとも1つの個々のワイヤは、円形、楕円形、長方形、多角形、およびD字形から成る群から選択される断面形状を有する、項目30に記載のシステム。
(項目43)
前記捕捉部分は、無継手型である、項目30に記載のシステム。
(項目44)
前記捕捉表面の少なくとも一部分は、バスケット、フィルタ、バック、コイル、螺旋状ワイヤ構造、メッシュ、単一巻線ワイヤ、複数の交差ワイヤ、およびそれらの組み合わせから成る群から選択される構造を備える、項目30に記載の医療装置。
(項目45)
前記障害物の望ましくない近位移動を制限するための構成を有する近位脚部をさらに備える、項目30に記載のシステム。
(項目46)
前記近位脚部は、捕捉部分をさらに備え、複数のフランジが該捕捉部分から延在する、項目45に記載のシステム。
(項目47)
前記近位脚部は、前記カテーテルの軸から離れる方向に延在する複数のフランジを含む、項目45に記載のシステム。
(項目48)
前記近位脚部は、バルーン、コイル、およびより大きい直径表面から成る群から選択される構造を備える、項目45に記載のシステム。
(項目49)
前記開放近位端は、前記捕捉部分から延在する複数のフランジをさらに備える、項目30に記載のシステム。
(項目50)
前記捕捉部分は、自己拡張可能であり、前記カテーテルのルーメン内に適合するように圧縮する、項目30に記載のシステム。
(項目51)
補強部材は、前記捕捉部分も形成する少なくとも1つのワイヤから形成され、該補強部材は、増加した半径方向強度を該捕捉部分に提供する、項目30に記載のシステム。
(項目52)
前記捕捉部分上に位置する少なくとも1つのX線不透過性材料をさらに備える、項目30に記載のシステム。
(項目53)
前記先導ワイヤは、より小さいワイヤの束を備える、項目30に記載のシステム。
(項目54)
前記捕捉部分の上に少なくとも部分的に位置する被覆をさらに備える、項目30に記載のシステム。
(項目55)
前記被覆は、それを通る流体流動を可能にする多孔性を有するポリマー被覆を備える、項目30に記載のシステム。
(項目56)
前記主要束上に位置する中間脚部をさらに備え、該中間脚部は、表面積または該主要束の直径よりも大きい直径を備える、項目30に記載のシステム。
(項目57)
前記ワイヤ群は、前記捕捉部分の遠位端に向かって分岐して、前記透過性遠位端を形成する、項目30に記載のシステム。
(項目58)
前記捕捉表面の断面輪郭は、端部開放型の円形またはループ形状を形成する、項目30に記載のシステム。
(項目59)
前記捕捉表面の断面輪郭は、少なくとも1つの開放側面を含む、項目30に記載のシステム。
(項目60)
前記捕捉部分は、遠位捕捉部分を備え、前記システムは、近位捕捉部分をさらに備え、該遠位捕捉部分は、該近位捕捉部分に対して可動であり、該近位捕捉部分は、開放遠位端および近位端を備え、前記先導ワイヤは、該近位捕捉部分の該開放遠位端を通って延在し、該近位捕捉部分の該遠位開放端と該遠位捕捉部分の前記近位開放端との間の距離が変更できるように、該近位捕捉部分に対して可動である、項目30に記載のシステム。
(項目61)
前記近位捕捉部分の前記近位端は、透過性である、項目60に記載のシステム。
(項目62)
前記近位捕捉部分の前記近位端は、非透過性である、項目60に記載のシステム。
(項目63)
前記遠位捕捉部分の前記近位開放端上に位置する第1の複数のフランジと、前記近位捕捉部分の前記遠位開放端上に位置する第2の複数のフランジとをさらに備え、該第1および第2の複数のフランジは、相互に取り外し可能に係合可能である、項目60に記載のシステム。
(項目64)
前記遠位捕捉部分と前記近位捕捉部分との間に延在する複数の繊維をさらに備え、該繊維は、前記障害物を囲繞するために、前記捕捉部分内に広がるように構成される、項目60に記載のシステム。
(項目65)
前記近位捕捉部分と遠位捕捉部分とは、相互に対して回転可能である、項目60に記載のシステム。
(項目66)
前記近位捕捉部分の前記近位端は、前記先導ワイヤの周囲に連結されて、該先導ワイヤがそれを通って可動である、項目60に記載のシステム。
(項目67)
前記先導ワイヤの上に延在するシースをさらに備え、前記近位捕捉部分の前記近位端は、該シースに付着される、項目60に記載のシステム。
(項目68)
前記近位捕捉部分は、レーザ切断管、エッチングされた管、射出成形構造から成る群から選択される構造を備える、項目60に記載のシステム。
(項目69)
前記少なくとも1つの先導ワイヤは、継手または接合を介して前記近位捕捉部分に取り付けられる、項目68に記載のシステム。
(項目70)
前記近位捕捉部分は、前記開放遠位端から前記近位端に増加する被覆密度を有する、項目60に記載のシステム。
(項目71)
前記開放近位端に隣接する前記捕捉表面の第1の部分は、該捕捉表面の残りの部分に対して低い被覆密度を有し、それによって、前記障害物上を移動する際に、該捕捉表面の該第1の部分の摩擦抵抗が低下する、項目60に記載のシステム。
(項目72)
前記近位捕捉部分は、超弾性の外側シェルおよびX線不透過性材料の内部コアを備えるワイヤから形成される、項目60に記載のシステム。
(項目73)
前記内部コアは、白金、イリジウム、金、タンタル、合金、またはそれらの混合から成る群から選択される材料を備える、項目72に記載のシステム。
(項目74)
前記近位捕捉部分は、無継手型である、項目60に記載のシステム。
(項目75)
前記近位捕捉部分の表面の少なくとも一部分は、バスケット、フィルタ、バック、コイル、螺旋状ワイヤ構造、メッシュ、単一巻線ワイヤ、および複数の交差ワイヤ、およびそれらの組み合わせから成る群から選択される構造を備える、項目60に記載のシステム。(項目76)
前記近位捕捉部分は、自己拡張可能であり、前記カテーテルのルーメン内に適合するように圧縮する、項目60に記載のシステム。
(項目77)
半径方向強度を前記近位捕捉部分に提供する近位補強部材をさらに備える、項目60に記載のシステム。
(項目78)
前記近位補強部材は、前記捕捉部分も形成する少なくとも1つのワイヤから形成される、項目60に記載のシステム。
(項目79)
前記近位捕捉部分上に位置する少なくとも1つのX線不透過性材料をさらに備える、項目60に記載のシステム。
(項目80)
前記近位捕捉部分の上に少なくとも部分的に位置する被覆をさらに備え、該被覆は、そこからの流体流動を防止するために多孔性を備える、項目60に記載のシステム。
(項目81)
前記近位捕捉部分の上に少なくとも部分的に位置する被覆をさらに備え、該被覆は、そこからの流体流動を可能にするために多孔性を備える、項目60に記載のシステム。
(項目82)
前記近位捕捉表面の断面輪郭は、端部開放型の円形またはループ形状を形成する、項目60に記載のシステム。
(項目83)
前記近位捕捉部分の断面輪郭は、少なくとも1つの開放側面を含む、項目60に記載のシステム。
(項目84)
血管から障害物を除去する方法であって、
該障害物に対して遠位にカテーテルを進めることと、
該障害物の遠位に第1の捕捉部分を配置することであって、該第1の捕捉部分は、透過性遠位端、開放近位端、それらの間に延在する捕捉表面、ならびに該捕捉部分および該カテーテルを貫通する少なくとも1つの先導ワイヤを備える、ことと、
該障害物に対して近位に該カテーテルを引き込むことと、
該第1の捕捉部分の該開放近位端に対して遠位にある位置において該捕捉部分に力を適用するために、該先導ワイヤ上で引張ることによって該障害物の上を該第1の捕捉部分を移動させることと、
該血管から該障害物および該第1の捕捉部分を除去することと
を含む、方法。
(項目85)
前記捕捉部分に前記力を適用するために前記先導ワイヤ上で引張ることは、前記透過性遠位端に該力を適用することを含む、項目84に記載の方法。
(項目86)
前記捕捉部分に前記力を適用するために前記先導ワイヤ上で引張ることは、前記捕捉表面に該力を適用することを含む、項目84に記載の方法。
(項目87)
近位脚部をさらに備え、該近位脚部は、前記第1の捕捉部分が前記障害物の上を移動する際に、該障害物の近位移動を制限する、項目84に記載の方法。
(項目88)
前記第1の捕捉部分に対して軸方向に可動に取り付けられる開放遠位端および近位端を有する第2の捕捉部分をさらに備え、前記障害物の上において該第1の捕捉部分を移動させることによって、該第1の捕捉部分の該開放近位端が、該障害物を囲繞するために、該第2の捕捉部分の該開放遠位端に向かって移動するようになる、項目84に記載の方法。(項目89)
前記第2の捕捉部分の前記近位端は、非透過性であり、流動を一時的に閉塞または中断する、項目88に記載の方法。
(項目90)
前記第2の捕捉部分の前記近位端は、透過性であり、前記障害物の除去中の流動を可能にする、項目88に記載の方法。
(項目91)
前記開放近位端と前記開放遠位端とが相互に取り外し可能に係合可能であるように、前記第1の捕捉部分を前記第2の捕捉部分に向かって移動させ続けることをさらに含む、項目88に記載の方法。
(項目92)
前記障害物をさらに固定するために、該障害物の周辺で前記第2の捕捉部分を圧縮することをさらに含む、項目88に記載の方法。
(項目93)
血管から障害物を除去する医療装置であって、該医療装置は、
開放近位端と、透過性遠位端と、それらの間に延在する捕捉表面を有する捕捉部分であって、複数の横断ワイヤから形成される、捕捉部分と
を備え、
該横断ワイヤが、該開放近位端に対して遠位にある位置において該捕捉部分から出ることにより、該横断ワイヤは、該開放近位端から該捕捉部分を通って延在する主要束に収束し、該主要束に対する該捕捉部分の関節運動は、該開放近端の輪郭を減少させない、装置。
(項目94)
カテーテルによる使用のための、血管から障害物を除去するシステムであって、
自己拡張し、かつ透過性遠位端、開放近位端、およびそれらの間に延在する遠位捕捉表面を有する遠位捕捉部分と、
近位捕捉部分であって、該遠位捕捉部分が該近位捕捉部分に対して可動であり、該近位捕捉部分が開放遠位端および近位端を備える、近位捕捉部分と、
該近位捕捉部分の該開放遠位端を通って、該遠位捕捉部分の該開放近位端まで延在する少なくとも1つの先導ワイヤと
を備える、システム。
(項目95)
前記先導ワイヤは、前記遠位捕捉部分の前記開放近位端に連結することにより、該遠位捕捉部分がそれに対して関節運動しない、項目94に記載のシステム。
(項目96)
前記近位捕捉部分および遠位捕捉部分の前記開放端が前記先導ワイヤに連結されないことにより、該開放端は該開放端の輪郭を減少させずに該先導ワイヤに対して関節運動することが可能である、項目94に記載のシステム。
以下の図面の各々は、本発明の側面を図示する。図示する側面からの本発明の変形例が想定される。
図1Aは、は、体内管腔から障害物を除去するためのシステムにおいて使用する場合の、本発明に従う装置の例を示す。 図1B−1Dは、ワイヤの主要束の周辺で関節運動可能である捕捉部分の無継手構造を有する装置の第1の変形例を示す。 図1B−1Dは、ワイヤの主要束の周辺で関節運動可能である捕捉部分の無継手構造を有する装置の第1の変形例を示す。 図1B−1Dは、ワイヤの主要束の周辺で関節運動可能である捕捉部分の無継手構造を有する装置の第1の変形例を示す。 図2A−2Lは、本発明において使用するための捕捉部分の種々の構造を示す。 図2A−2Lは、本発明において使用するための捕捉部分の種々の構造を示す。 図2A−2Lは、本発明において使用するための捕捉部分の種々の構造を示す。 図2A−2Lは、本発明において使用するための捕捉部分の種々の構造を示す。 図2A−2Lは、本発明において使用するための捕捉部分の種々の構造を示す。 図2A−2Lは、本発明において使用するための捕捉部分の種々の構造を示す。 図2A−2Lは、本発明において使用するための捕捉部分の種々の構造を示す。 図2A−2Lは、本発明において使用するための捕捉部分の種々の構造を示す。 図2A−2Lは、本発明において使用するための捕捉部分の種々の構造を示す。 図2A−2Lは、本発明において使用するための捕捉部分の種々の構造を示す。 図2A−2Lは、本発明において使用するための捕捉部分の種々の構造を示す。 図2A−2Lは、本発明において使用するための捕捉部分の種々の構造を示す。 図3Aは、屈曲状または湾曲状部分を有する主要束を示す。 図3B−3Dは、主要束内において異なる構造を有するワイヤを示す。 図3B−3Dは、主要束内において異なる構造を有するワイヤを示す。 図3B−3Dは、主要束内において異なる構造を有するワイヤを示す。 図4Aは、本システムのカテーテル上に位置する近位脚部の例を示す。 図4Bは、本発明に基づくシステム上に位置する遠位捕捉部分および近位捕捉部分を示す。 図4C−4Eは、近位捕捉部分および遠位捕捉部分を用いる送達システムの変形例の概観を示す。 図4C−4Eは、近位捕捉部分および遠位捕捉部分を用いる送達システムの変形例の概観を示す。 図4C−4Eは、近位捕捉部分および遠位捕捉部分を用いる送達システムの変形例の概観を示す。 図4Fは、血管における障害物の平行移動前の、障害物の周辺の近位捕捉部分の圧縮または収縮を示す。 図5Aは、先導ワイヤ付近の捕捉部分の関節運動に関する利点を含まない、捕捉部分の近位開口部の閉鎖を示す。 図5Bは、先導ワイヤまたはワイヤの主要束の周辺の捕捉部分の関節運動に関する1つの利点を概念的に示す。 図6A−6Eは、本発明に基づくシステムの一変形例を使用して、体内管腔から障害物を除去する例を示す。 図6A−6Eは、本発明に基づくシステムの一変形例を使用して、体内管腔から障害物を除去する例を示す。 図6A−6Eは、本発明に基づくシステムの一変形例を使用して、体内管腔から障害物を除去する例を示す。 図6A−6Eは、本発明に基づくシステムの一変形例を使用して、体内管腔から障害物を除去する例を示す。 図6A−6Eは、本発明に基づくシステムの一変形例を使用して、体内管腔から障害物を除去する例を示す。 図6Fは、近位捕捉区分と遠位捕捉区分との間に障害物を固定した後の装置を示す。 図7A−7Bは、本発明の捕捉部分との使用のための被覆を示す。 図7A−7Bは、本発明の捕捉部分との使用のための被覆を示す。 図8A−8Bは、捕捉部分内における追加の組の繊維を示し、繊維は、装置内における血餅の保持を改善する。 図8A−8Bは、捕捉部分内における追加の組の繊維を示し、繊維は、装置内における血餅の保持を改善する。 図9は、体内通路の壁からの障害物の除去または弛緩に使用される増加した表面積または中間脚部を含む主要束を示す。
以下の例が、脳血管系(つまり、動脈)における使用について論じることを理解されたい。しかしながら、他に明確に記載されない限り、装置および方法の変形例は、脳血管系における使用に限定されない。代わりに、本発明は、身体の種々の部分にける適用性を有してもよい。さらに、本発明は、方法および/または装置の利点が所望される種々の手技において使用され得る。
図1Aは、本明細書において説明するように、体内管腔から障害物を除去するためのシステム10を示す。図示する例では、システム10の本変形例は、脳血管系における障害物の除去に適している。典型的には、システム10は、障害物除去装置を標的の解剖学的形状に送達するために、カテーテル12、マイクロカテーテル、シース、ガイドカテーテル、または単純な管/シース構成を含む。カテーテルは、以下に論じるように、装置の送達に十分であるべきである。カテーテル12は、血流を一時的に遮断するために、または障害物を解放するように血管を拡張するために、膨張式バルーン18を任意に含み得る。
任意の数のカテーテルまたはマイクロカテーテルを使用して、障害物除去装置200を搬送するカテーテル/マイクロカテーテル12を所望の標的部位に配置してもよいことに留意されたい。そのような技法は、周知の標準的な介入カテーテル技法である。さらに、カテーテル12は、補助構成要素または支持構成要素14、16(例えば、エネルギー制御器、電源、装置の移動のための作動器、真空源、膨張源、治療物質源、圧力監視、流動監視、種々の生化学センサ、生化学物質等)に連結され得る。前述のように、このような構成要素は、本明細書において説明するシステム10の範囲内にある。
加えて、本発明の装置は、ガイドカテーテル、障害物の安定化または除去を支援する種々の装置(例えば、障害物の近位端を適所に保持し、障害物の除去または除去支援中での障害物の漂遊を防止する近位支援装置)、先端にバルーンが付いたガイドカテーテル、拡張器等とともに、上述の構成要素を含むキットにパッケージ化され得る。
図1Bは、本明細書に説明する特徴に従う装置の第1の例を示す。図示するように、装置200は、概して、個々のワイヤ204の群を備える主要束202を含む。本例は、2つの個々のワイヤ204から成る群を示すが、束は、任意の数のワイヤを有してもよい。種々の例では、2、4、または8つのワイヤを使用して、装置を構成した。特定の変形例では、その数の主要束におけるワイヤは、捕捉部分からループ状になる。例えば、2つワイヤを使用して装置を構成する場合、構成時に、主要束の2つのワイヤは、捕捉部分側に遠位に延在するように設定され、次いで、2つのワイヤは、捕捉部分を形成するように成形される。次いで、ワイヤは、最終的に、捕捉部分から離れる方向に近位に延在するように戻ってループ状になる。ゆえに、2つのワイヤは、主要束において2重であり、主要束において4つの別々のワイヤを形成する。
個々のワイヤ204自体は、多数の異なる「マイクロ」フィラメント、ワイヤ、または単一の種類のワイヤから構成され得る。ワイヤ204の変形例については、以下に詳細に論じるが、しかしながら、ワイヤ204は、ストランド、フィラメント、または装置を形成するように接合可能である任意の類似の構造であることが可能である。束202は、束202が分離しないか、または必要な場合以外に束状がほどけないように、編組、巻線、ねじり、または接合され得る。例えば、装置200の任意の区分におけるワイヤは、まとめて結合可能であり(例えば、エポキシ、ポリマー塗膜、溶接、はんだ、および/または接着剤等により)、障害物の配置または除去時の装置の変形中にワイヤが分離することを防止する。加えて、主要束202は、装置200の体内通路内における配向を支援するために、任意の数の特徴を組み込むことが可能である。例えば、主要束202は、以下に論じるような配置(図2G)時に、所望の配向で捕捉部分を偏向する事前に設定された湾曲を含むことが可能である。
また、装置200は、捕捉部分226も含む。この捕捉部分226は、バスケット、フィルタ、バック、コイル、螺旋状ワイヤ構造、メッシュ、単一巻線ワイヤ、フィルム、膜、ポリマー被覆、または複数の交差ワイヤ等の構成的設計を備え得る。装置の変形例では、捕捉部分226は、そこからの血液または他の流体を流動可能にするように十分透過性である。上述のように、捕捉部分226は、障害物を全体的または部分的に被覆、カプセル化、巻き込み、および/または捕獲する任意の構造であってもよい。したがって、捕捉部分226は、フィルタ/バックとして例証されるが、ワイヤは、コイル、螺旋状形状、他のメッシュ構造、または障害物2を最終的に除去するように障害物の上で平行移動可能である空間を画定する任意の他の構造を形成するように分岐してもよい。
捕捉部分226は、開放近位端228と、透過性遠位端230と、その間に位置する捕捉表面232とを含む。捕捉部分226の表面232は、障害物を被覆、カプセル化、包囲、巻き込み、捕獲、および/または囲繞可能である体積、空洞、または空間を画定する。概して、用語の横断ワイヤまたはフィラメントは、捕捉表面232を形成するワイヤ204の区分を言及する。概して、横断ワイヤは、捕捉表面232を形成し、次いで、開放近位端228を形成する。本明細書において論じ、かつ以下に例証するように、開放近位端228は、管腔内において、典型的には、管腔壁まで拡張し、束202が装置200を近位に平行移動する際に、障害物が開放近位端228に入るようにする。大部分の装置では、開放近位端228は、障害物を大幅に移動させずに障害物の上を平行移動するように、低摩擦表面を提供するように設計される。捕捉表面232は、障害物を捕捉して最終的に除去可能であるように、摩擦増加表面を有する。また、摩擦表面は、被覆密度としても説明可能である。本質的に、摩擦表面/被覆密度が増加するにつれて、障害物と相互作用する「装置」表面積が増える。いくつかの変形例では、捕捉表面は、開放近位端と透過性遠位端との間に摩擦の増加した表面を有する。
透過性遠位端230は、典型的には、それを介して流体または血液が流動するように十分多孔性である。しかしながら、端部230は、装置200の遠位端230を介して障害物を逃さないように十分閉鎖型である(または、表面積が増加する)。障害物は、捕捉部分226内に捕獲され、透過性遠位端230による通過を防止する。
本装置の重要な特徴の1つは、主要束202および捕捉部分226が、開放近位端228の寸法または輪郭を阻害せずに、相互に対して関節運動可能であることにある。本特徴については、以下の図5Aから図5Bにおいてより詳細に説明する。図示するように、主要束202は、開放近位端228を貫通し、捕捉部分226の少なくとも一部分を貫通する。図1Bでは、主要束202およびワイヤ群204は、捕捉部分226を形成するように、透過性遠位端230において枝分かれまたは分岐する。図1Cでは、主要束202は、透過性遠位端230においてではなく、中央部内において、または捕捉表面232において枝分かれまたは分岐する。この場合、ワイヤ204は、最初に捕捉表面232を形成し、最終的に枝分かれして、残りの捕捉部分を形成する。いずれの場合においても、開放近位端228を貫通することによって、主要束202は、開放遠位端228の輪郭を大幅に減少させずに、捕捉部分226に対して関節運動することが可能である。
図1Dは、主要束202と捕捉部分226とが相互に対して関節運動する状態を示す。主要束202が、開放近位端から距離を置いて捕捉部分を接合するため、捕捉部分226の軸236に対する主要束202の移動は、開放近位端228の輪郭を減少させない。主要束202が開放近位端228に付着または連結されるのであれば、捕捉部分の軸236から離隔する束202の任意の移動は、開放端に力を及ぼす。次いで、この力によって、開放端は狭小化または変形される。こうすることによって、開放端は、障害物を捕捉するために、管腔に対して均一に拡張不可能になる。
次に、図1Bおよび図1Cに示すような装置200の構造を参照する。主要束または先導ワイヤ202は、開放近位端228を越えて延在し、捕捉部分を形成する。一変形例では、装置の構造は、ワイヤの収束/分岐に依存して、装置から継手または連結が完全に無くなるように連続的な形状を形成する。しかしながら、本明細書に述べるように、先導ワイヤまたは主要束202を、取り付け点、継手、または接合を介して捕捉部分を形成する構造に付着することが可能である。加えて、捕捉部分を形成する構造は、管のレーザ切断、エッチング、金属射出成形、または任意の他のこのような工程等の工程から製作可能である。
また、本発明の装置は、障害物の除去を支援するための追加の特徴も含むことが可能である。例えば、図1Bから図1Cに示すように、開放近位端228は、円周方向外側に延在する1つ以上の花弁またはフランジ238を含むことが可能である。フランジ238によって、装置200は、開放近位端228においてフレア状構造を有することが可能になる。一例では、捕捉部分226は、障害物を含有する体内通路よりも若干大きい寸法を有すること、または捕捉部分よりも若干大きいことが可能である。フランジ238は、装置200が障害物を確実に囲繞またはカプセル化可能にするように、通路の壁に対して追加の力を提供する。さらに別の特徴では、近位および遠位捕捉部分を有するシステムの変形例において、フランジは、障害物をカプセル化または囲繞すると、近位および遠位捕捉部分をまとめてロックする役割を果たすことが可能である。この特徴によって、装置および障害物を体内管腔から除去する際に、障害物が捕捉部分から逃れる機会が最小限に抑えられる。
追加の変形例では、主要束は、関節運動する捕捉部分の能力が犠牲にならない限り、捕捉部分を複数の位置に形成するために分岐することが可能である。例えば、主要束は、捕捉表面に沿ったいくつかの位置において分岐することが可能である(図示せず)。
また、図1Bから図1Cは、一体的に成形される補強リング240であって、捕捉表面232の長さに沿って(すなわち、横断ワイヤ上に)位置する補強リング240も示す。補強リング240は、捕捉表面232上または捕捉表面232において位置する別々または個別のリングであることが可能である。代替として、または組み合わせて、補強リング240は、ワイヤ204の配置を介して一体的に成形されるリング形状であることが可能である(図1Bから図1Cに示すように)。補強リング240は、体内管腔における配置時に装置の拡張を支援し、および/または障害物を固定するために管腔内において装置が移動する際の装置(例えば、開放近位端)の収縮を防止する。補強リング240は、単一のワイヤ、またはねじれた対のワイヤを備えることが可能である。代替として、リングは、捕捉表面の周囲の円周方向全体に延在する必要はない。代わりに、補強部分は、隣接する横断ワイヤ間で延在し得るが、捕捉区分の円周の周囲に必ずしも延在するわけではない。本明細書に述べるように、補強部分は、複数の位置において隣接する横断ワイヤ間で延在し得る。
図2Aから図2Lは、捕捉部分226の追加の変形例を示す。図2Aは、一体型補強リング240を有する変形例を示す。典型的には、補強リング240は、半径方向強度を捕捉部分226に提供して、障害物の包囲を阻害する収縮または変形を防止する。補強リング240は、許容不可能な半径方向強度を提供するワイヤの使用を可能にし得る。例えば、補強リング240によって、直径がより小さいワイヤの使用が可能になり、これによって、カテーテルを介する送達中に、より小さい直径に装置200を圧縮することが可能になる。
補強リング240に加えて、図2Aは、多数の花弁/フランジ228を有する開放近位端228を含む。本変形例では、フランジ238は相互に交差するが、独立して移動可能である。
図2Bは、隣接するフランジ238に織り込まれるか、または隣接するフランジ238に連結されるフランジ238を捕捉部分が含む装置200の別の変形例を示す(変形例は、隣接するフランジと結合または接合することを含む)。本特徴は、より高い半径方向強度をフランジ238に提供し、その強度によって、体内管腔における移動時または障害物の除去時にフランジ238が湾曲または歪曲する可能性が減少する。
図2Cから図2Dは、バスケット型構成を有する捕捉部分226を有する装置の追加の変形例を示す。図示するように、捕捉部分226および表面232は、開放近位端228におけるフランジ238に最終的に通じる横断ワイヤの密度の高いメッシュを備える。このような変形例では、開放近位端に隣接する捕捉表面の第1の部分は、透過性遠位端230を最終的に形成する高被覆密度を有する残りの部分の捕捉表面のよりも低い被覆密度を有する。本構造によって、障害物の上においてまたは障害物に対して移動する際の捕捉表面の第1の部分の摩擦抵抗が低下するが、残りの部分の捕捉表面は、障害物をカプセル化および固定することが可能になる。
図2Cに示すように、ワイヤは、主要束から捕捉部分226の遠位端側に分岐し、透過性遠位端230を形成する。透過性遠位端は、実際は、捕捉部分と同一の構成を有し得る。言い換えると、透過性遠位端は、単に、捕捉部分の遠位端において延在する捕捉表面の延長であることが可能である。
当然ながら、ワイヤの分岐は、遠位端の間近ではなく、捕捉部分226の長さにおいて生じることが可能である。例えば、図2Dに示すように、ワイヤは、捕捉部分の中央側に分岐し、最終的に透過性遠位端230を形成する。
図2Eは、複数の補強リング240を有する装置200の変形例を示す。上述のように、補強リングは、装置200が体内管腔内において移動する際に、追加の半径方向強度を捕捉部分226に提供し、捕捉部分226の歪曲を防止する。リングは、装置の円周全体の周囲に延在する必要はなく、変形例は、隣接する横断ワイヤ間で延在する任意の数の支持部を含む。
図2Fは、近位フランジ238が角度Aだけ捕捉表面232から離れる方向にテーパ状またはフレア状である装置200の追加の変形例を示す。フランジ238のテーパ化により、装置200が管腔を介して移動する際に血管または通路の壁に接触するフランジ238の能力が改善される。角度Aは、任意の角度であることが可能である。加えて、角度Aは、全フランジ238について同一であることが可能である。代替として、各フランジ238は、異なる度合いのテーパを有することが可能であり、比較的直線的であるフランジもあれば、テーパ状であるフランジもある。
図2Gは、捕捉表面232を形成する横断ワイヤ204が、上述の補強リングとは違う補強構造240を形成する装置200の変形例を示す。本構成は、横断ワイヤ204が長手方向に変形する可能性を減少させ、蛇行状の解剖学的形状を移動する際に捕捉部分226全体が収縮する可能性が減少する。
図2Hは、捕捉表面232を形成する際に横断ワイヤ204がねじれる装置200の変形例を示す。装置は、上記に示すように非ねじれ設計から開始して構成した後に、ねじられることが可能である(すなわち、この場合、捕捉部分226の一方の端部は、別の端部に対して回転する)。最終的なねじれ形状は、形状を保持するために熱設定可能である。代替として、捕捉表面は、単にねじれ形状に構成可能であるだけである。医師が障害物の上で装置200を引張る際に、捕捉表面232のねじれ性質によって、ワイヤ204のトルク状運動に起因して、より少ない労力で障害物の上を平行移動するはずであるため、本設計によって利点が提供される。ねじれ運動またはトルクは、大幅な静止摩擦の減少および捕捉部分226の運動量の一般的な増加に役立つ。近位方向における装置の本変形例の単なる引張によって、ねじれ型横断ワイヤ204は、トルクを装置200に適用するのと同じように、障害物の上を長手方向にかつ回転して平行移動する。
また、図2Hに示すねじれ構成は、血管または他の体内管腔における湾曲を周回する際に収縮する可能性も低い。各横断ワイヤ204は、装置の移動方向の平面から出入りして移動する。これにより、装置200が体内通路における屈曲の周囲を移動する際に、横断ワイヤ204と体内通路壁との間の接触が最小限に抑えられる。
図2Iは、捕捉部分226の捕捉表面232が「開放側面」を有する(すなわち、捕捉表面232が主要束202を円周方向に囲繞しない)装置200の変形例を示す。したがって、補強リング240およびフランジ230も、主要束202を完全に囲繞しない。その結果、本変形例では、捕捉部分226は、3つの側面および3つの対応するフランジ238を含むだけである。この「開放側面」設計は、血管の内径に良好に適合すると考えられている。
図2Jは、装置200の捕捉表面部分232が開放側面を有する装置200の別の変形例を示す。開放側面構造により、装置と体内管腔との間の摩擦、および装置と障害物との間の摩擦が低減される。追加の変形例では、近位端および遠位端における開口部を任意の構成で配向することが可能である。例えば、開口部は、相互に180度回転可能である。加えて、体内管腔の直径よりも装置の輪郭の寸法が大きいことが望ましい。端部開放型である半円形または部分円形の断面輪郭によって、対象の体内通路用の装置の寸法を大きくすることが容易になり、血管の寸法に装置が良好に適合することが可能になる。この場合、捕捉部分は、捕捉部分が血管に対して良好に拡張可能になるように、装置の片方の側面において開放する。図示するように、主要束202は、捕捉部分226を介して透過性遠位端230に貫通する。本変形例では、装置200は、開放近位端228上に花弁/フランジを備えて図示されない。しかしながら、花弁は、開放側面以外の全ての側面において本設計に組み込み可能である。
図示するように、装置は、障害物の除去を支援する機械的特徴を含む。これらの特徴は、フック、繊維、棘、または任意のこのような構造であることが可能である。例えば、このような機械的特徴について図2Jに図示する。捕捉部分の任意の部分または装置は、装置が障害物を囲繞する際に障害物に把持するこのようなフック、繊維、または棘154を有することが可能である。このような特徴が、近位摺動を防止するが、身体から装置を除去する医師の能力を阻止しないことが重要である。
図2Kは、捕捉部分226の遠位端230に延在するワイヤ202を有する装置200の別の変形例を示す。本変形例では、捕捉部分226は、ステント型構造から製作される。上述のように、レーザ切断管、化学的エッチングもしくはフォトエッチングされた管、ポリマーもしくは金属射出成形構造、バスケット、フィルタ、バック、コイル、螺旋状ワイヤ構造、メッシュ、単一巻線ワイヤ、フィルム、膜、ポリマー被覆、または複数の交差ワイヤ等の任意の種類の類似構造を捕捉部分226として使用することは、装置が、送達のために小さい寸法に圧縮され、かつ障害物の横断後に拡張可能である限り、本開示の範囲内にある。また、図示する変形例は、捕捉部分226の遠位端230上に位置する被覆270を示す。ポリマー被覆270の長さは、装置が障害物の上を平行移動する際に障害物が逃れることを防止するように、捕捉部分226において変動可能である。さらに、被覆270は、ポリマーまたはワイヤのメッシュであることが可能である。しかしながら、典型的には、被覆は、装置200を介して血液が流動可能になるように、十分な多孔性を有する。
図2Lは、本明細書に説明するシステムとともに使用するための別の特徴を示す。本変形例では、システムは、送達シース106の外部に位置する近位捕捉部分260を含む。主要束202は、シース106を介して遠位捕捉部分まで貫通する(図示せず)。以下に論じるように、近位捕捉部分260は、本明細書において説明する遠位捕捉部分226に類似することが可能であるが、近位捕捉部分の遠位端262が開放し、近位捕捉部分の近位端264が閉鎖することを例外とする。さらに、近位捕捉部分260は、遠位捕捉部分226が主要束202に対して関節運動するのと大体同じように、シース106に対して関節運動する。本変形例では、近位捕捉部分260の近位端264は、テーパ状であるか、または残りの近位捕捉部分260よりも小さい輪郭を有する。このような特徴は、対象部位への装置の送達可能性の改善ならびに体内通路内の任意の障害物周囲における操作に有用であり得る。加えて、以下に述べるように(例えば、図4F参照)、近位捕捉部分260は、障害物を除去するシステムの能力を改善するように、障害物の周辺で圧縮可能である。
図3Aは、屈曲状または湾曲状部分252を有する主要束202を示す。この事前設定形状は、湾曲によって装置が体内通路の壁に対して偏向することから、体内通路内における捕捉部分226の配向を支援する。
図3Bおよび図3Cは、図3Aにおける線A−Aに沿った断面図を示す。図示するように、本明細書に説明する構造からのワイヤによって、特定の用途に依存して多数の構成が可能になる。例えば、個々のワイヤ204(図1Bに示す)は、それ自体、より小さなワイヤまたはフィラメントの束を備え得る。加えて、ワイヤは、ステンレス鋼、チタン、白金、金、イリジウム、タンタル、ニチノール、合金、および/またはポリマーストランド等の材料から選択可能である。加えて、装置に使用するワイヤは、特定の所望の特性を有する装置を生産するために、異なる材料のワイヤの組み合わせを使用することによって、異種構造を備え得る。例えば、装置における1つ以上のワイヤは、所定の形状または弾力性を装置に与えるために、形状記憶合金または超弾性合金を備え得る。いくつかの変形例では、選択ワイヤの機械的特性を変更することが可能である。この場合、選択ワイヤを処理して、脆性、延性、弾性、硬度、鍛造性、塑性、強度、および靱性を含む特性を変更することが可能である。
装置は、蛍光透視法において可視性を改善するために、金および白金等の多数のX線不透過性ワイヤを含み得る。言い換えると、任意の組み合わせの材料を装置に組み込んでもよい。材料に加えて、ワイヤの寸法を必要に応じて変動してもよい。例えば、ワイヤの直径は、同一であってもよく、または必要に応じて変動してもよい。
加えて、個々のワイヤは、円形、楕円形、d字形、長方形等に及ぶ断面形状を有し得る。図3Bは、多数の円形ワイヤ204がD字形ワイヤ205とともに含まれる1つの可能な変形例を示す。さらに、装置は、同一の断面形状または寸法を有するワイヤを有することに限定されない。代わりに、装置は、異なる断面形状を有するワイヤを有することが可能である。例えば、図3Cに示すように、1つ以上のワイヤ205は、残りのワイヤ204とは異なる断面形状または寸法を有することが可能である。明らかに、任意の数の変形例は、本開示の範囲内にある。
このような例の1つを例証するために、装置は、0.003インチの円形超弾性材料(例えば、ニチノール)から作製される8−12個のワイヤを有することが可能である。さらに、装置は、蛍光透視法のために、0.002インチの白金から作製される2−4個のワイヤを有してもよい。8−12個のニチノールワイヤのうち、これらのワイヤのうちの1−4個を、より大きな直径または異なる断面から作製して、装置の全体強度を増加させることが可能である。最後に、数個のポリマー繊維を添加することが可能であり、この場合、繊維は、血餅付着のために所望の表面特性を有する。このようなワイヤの組み合わせによって、他の形成手段(管からの形状のレーザ切断もしくはエッチング、または溶接による材料の接合等)の観点から従来不可能であった特性が複合装置に提供される。明らかに、本発明の原理を前提として、任意の数の置換が可能である。
別の例では、装置は、ポリマー材料またはポリマー材料の複合混合物から形成されるワイヤから製作され得る。ポリマー複合材料は、体液または、ポリマーをさらに重合させるか、もしくは強度を強化するいくつかの他の送達される活性剤に暴露されるまで、極めて柔軟であるように選択されることが可能である。種々の塗膜は、装置が適切に配置されるまでのポリマーのさらなる重合を防止し得る。塗膜は、特定の持続時間(例えば、5分)を配置するために提供し、その後、塗膜は分解するか、または薬剤(周囲組織に影響を及ぼさない薬剤)で活性化され、装置の剛性を増加することが可能になり、その結果、血栓の引張時に伸張しなくなる。例えば、形状記憶ポリマーは、装置の剛性増加を可能にする。
別の変形例では、装置に使用するワイヤのうちの1つ以上は、Fort Wayne Metals,Fort Wayne,Indianaにより提供されるもの等の、延伸充填管(Drawn Filled Tube;DFT)を備え得る。図3Dに示すように、このようなDFTワイヤ252は、外側シェルとは異なる特性を有する第2の材料210の上に、第1の材料またはシェル208を備える。多種多様な材料を使用することが可能であるが、本装置に基づく一変形例は、超弾性(例えば、ニチノール)外側管を有するDFTワイヤを含み、超弾性外側シェル内にX線不透過性材料を含む。例えば、X線不透過性材料は、白金、イリジウム、金、タンタル、または類似の合金を含むが、これらに限定されない任意の商業的に使用されるX線不透過性材料を含むことが可能である。上述のDFTワイヤから捕捉部分を作製することに関する1つの利点は、捕捉部分に1つ以上のマーカを有することではなく、捕捉部分全体が、超弾性材料から製作可能であるとともに、同時に、超弾性シェル内にX線不透過性材料のコアを提供することによって、超弾性捕捉部分がX線不透過性に作製されることにある。明らかに、任意の複合DFTワイヤ252は、本明細書に説明するシステムおよび捕捉部分に組み込み可能である。
図4Aは、体内管腔から障害物を除去するためのシステム10の作業端を示す。本変形例では、システム10は、マイクロカテーテルまたはカテーテル102から延在する主要束202および捕捉部分226を含む。マイクロカテーテル102は、任意により、主要束202の上を軸方向に摺動可能であり、かつ捕捉部分226に対して可変に配置可能である近位脚部256を含むことが可能である。近位脚部256は、花弁/フランジ258構成から離隔する任意の数の構成(すなわち、脚部は、バルーン、コイル、肩部等であることが可能であり、このような構造は、単に図4Aにおいて花弁を置換する)を含むことが可能である。いずれの場合においても、近位脚部256は、捕捉部分226への対抗力を提供する表面積を増加させ、この場合、対抗力は、捕捉部分226内の障害物の移動を支援する。代替として、近位脚部は、障害物を安定させ、捕捉部分が障害物を包囲するまで障害物が捕捉部分とともに移動しないようにする。
近位脚部256の寸法は、標的部位の解剖学的形状に応じて調整可能である。例えば、標的部位が体内通路の分岐内にある場合、より大きい表面積を用いることが可能である。また、近位脚部256の寸法は、中に調整可能である。例えば、花弁/フランジ258構成の場合、花弁258は、障害物が捕捉区分226により完全に巻き込み可能になるように、最初に障害物を安定させてから寸法を減少させるために、より大きな寸法を帯びることが可能である。
近位脚部256は、カテーテル102の内部ルーメン内から、またはカテーテルの壁内の追加のルーメンから等の、カテーテル102の内部から延在可能である。代替として、近位脚部256は、カテーテル102に永久的に付着可能である。この場合、別々のカテーテル(近位脚部を含まない)を用いて、障害物に対して遠位に装置を配置するために障害物を横断することが可能である。装置が配置されると、カテーテルは、近位脚部を提供するように交換可能である。追加の変形例では、近位脚部256は、送達シース(後述する)に付着可能であり、カテーテル内で収縮可能であり、この場合、カテーテルから進められることによって、近位脚部256が拡張し、上述のように機能することができる。
図4Bは、システム10の別の変形例を示し、この場合、システムは、送達シース106の外部に位置する近位捕捉部分260を含む。当然ながら、近位捕捉部分260は、マイクロカテーテルの外部に付着してもよい。近位捕捉部分260は、近位捕捉部分の遠位端262が開放し、近位捕捉部分の近位端264が閉鎖していること以外は、捕捉部分226に類似している。本変形例では、捕捉部分226および主要束202は、障害物を捕捉するように、近位捕捉部分260に対して移動する。さらに、近位捕捉部分260は、遠位捕捉部分226が主要束202に対して関節運動するのと大体同じように、シース106に対して関節運動する。図示するように、開放端228および262における花弁238は、捕捉部分226および260が相互に十分近接して移動すると入れ子式になるように相互作用することが可能である。保持された障害物により引き起こされる外向きの力によって、入れ子を維持するために、隣接する花弁/フランジ238間で摩擦相互作用がもたらされる。装置の変形例には、開放端228および262を連動させるためのバネ、フック、棘等の追加の構造が含まれる。上述のように、別々のカテーテルを使用して、障害物を越えて捕捉部分226を最初に配置することが可能である。図示する捕捉部分は同一の構成を有するが、任意の所与のシステムに使用する捕捉部分226および260は、寸法、形状、および構成において一致する必要はない。例えば、近位捕捉部分は、遠位捕捉部分が流動を可能にする間に流動不透過性であることが可能である。別の例では、入れ子を改善するために、一方のバスケットの寸法を他方のバスケットに対して小さくしてもよい。
いずれの場合においても、図4Bに示すシステム10の構造は、連結していない捕捉部分226および260の開放端228および262を含む。したがって、捕捉部分226および260が、送達シース106に対する主要束202の平行移動の結果として相互に対して移動する際、開放端は、管腔壁に対して拡張したままであるように、主要束202および送達シース106のそれぞれの周囲に関節運動するために自由である。
図4Cから図4Eは、捕捉部分220および260の送達のためのシステムの変形例を示す。図4Cは、送達シース106に付着される近位捕捉部分260を示す。代替変形例では、近位捕捉部分260は、近位脚部(図示せず)に置換可能である。上述のように、主要束または先導ワイヤ202は、送達シース106を貫通し、遠位捕捉部分200の開口部228を越えて、遠位捕捉部分200に連結する。主要束または先導ワイヤ202は、近位捕捉部分260を貫通する。これによって、捕捉部分228および262の自由端が、比較的取り付けられていないままであることが可能になり、その結果、関節運動可能になり、かつ血管の曲率に一致することが可能になる(以下参照、特に図5Aから図6E参照)。捕捉部分200および260、主要束202、ならびに送達シース106は、マイクロカテーテル102を貫通する。
図4Dは、マイクロカテーテル102が障害物(図示せず)を横断した後の配置状態を示す。マイクロカテーテル102が障害物に対して遠位になると、遠位捕捉部分200は、マイクロカテーテル202の端部から配置する。本明細書に記述するように、捕捉部分は、自己拡張可能であるか、または医師による作動により拡張可能である。いずれの場合においても、遠位捕捉部分200は、障害物に対して遠位に配置するためにマイクロカテーテル102内に留まるように十分収縮可能であるべきである。遠位捕捉部分200をカテーテル102から配置するために、主要束202は、カテーテル102から押し出すために遠位捕捉部分200を押圧するように平行移動することが可能である。代替として、マイクロカテーテル102は、遠位捕捉部分200から引き込み可能である。
図4Eは、カテーテル102が障害物に近位に引き込まれた後、および近位捕獲部分260がマイクロカテーテル102から送達された後の配置状態を示す。上述のように、近位捕獲部分260は、カテーテルの外部に付着可能であり、この場合、カテーテルは、シースから脱着されるか、または交換され得る。代替として、および図示するように、近位捕捉部分260は、送達シース106に付着され、最終的に配置するためにマイクロカテーテル内で収縮するように製作され、これによって、シース106の平行移動が、近位部分260をマイクロカテーテルから送達する。
図4Fは、血管内における障害物2の平行移動の前の、近位捕捉部分260の近位端264が障害物2の周辺で収縮または圧縮されるシステム10の別の側面を示す。本例証では、近位捕捉部分260は、捕捉部分260の閉鎖型近位端264上にカテーテル102を進めることによって圧縮可能である。この場合、近位捕捉部分260は、カテーテル102に内において、およびカテーテル102に対して摺動可能である。当然ながら、変形例は、障害物2の平行移動中に近位端264を圧縮するステップを含み得る。いずれの場合においても、近位捕捉部分260は、多数の異なる方式で圧縮可能である。例えば、近位バスケットは、カテーテル102(図示する)、または送達シース106、または任意の他の数の機構(図示せず)を使用して圧縮可能である。
図示するように、近位端264は、シース106を使用して圧縮可能である。しかしながら、他の圧縮手段(例えば、ループ構造、シース上の管、引き紐構成等)を用いてもよい。使用の際、遠位捕捉部分200が障害物2に対して遠位に配置され、かつカテーテル102が障害物2に近位に引き込まれると、近位捕捉部分260が配置される。近位捕捉部分260が部分的(または全体的に)障害物2を巻き込む際に、医師は、システム10内に障害物を良好に固定するために、近位捕捉部分260を収縮または圧縮することが可能である。
本開示に基づいて装置を形成するために、任意の数の形状、構成、ならびに任意の数の接合ワイヤを想定してもよいことに留意されたい。しかしながら、本発明の変形例は、特定の構造的特性を装置にもたらすように多数のワイヤを選択するステップを含む。例えば、装置は、任意の数のワイヤを有することが可能であり、この場合、障害物を含有する範囲へのアクセスに十分小さい寸法の装置を生産する能力によって制限が判断される。しかしながら、場合により、指定の特徴を提供するようにワイヤを選択することが望ましい。例えば、図示する変形例では、主要束は、装置における後続形状を形成するために分岐しない任意の数のワイヤを備えてもよい。言い換えると、区分を形成するワイヤの全てが、隣接する区分を形成するために分岐することを必要としているわけではない。代わりに、非分岐ワイヤは、単に、装置から離れる方向に戻ってループ状になるだけであり得る。追加の変形例では、1つ以上のワイヤは、捕捉部分(例えば、閉鎖端、横断ワイヤ等)の特定の部分を形成するために分岐し得る。次いで、ワイヤは、ループ状になって戻り、主要束に再び収束することが可能である。
図5Aから図5Bは、先導ワイヤまたはワイヤ202の束を捕捉部分226の近位開口部228を越えて付着させることの利点の1つを示す。図5Aは、ワイヤ202が近位端92に付着されるバスケット型構造90を示す。図示するように、先導ワイヤ202が蛇行状の解剖学的形状6を介してバスケット90を引張る際、装置90の軸から離れる方向に引張る力の成分によって、近位開放端92が狭窄するか、または寸法が減少する。図示するように、近位端92が障害物2に接近する際、端部の外周は、体内通路6の壁に対して配置されない。その結果、バスケット90が障害物2上を平行移動する際、狭窄開口部92は、障害物2に対して増加した軸方向の力を及ぼし(近位端92が、障害物の周囲を慴動せずに障害物に対して押圧するから)、障害物のカプセル化がより困難になり、血管損傷をもたらす可能性がある。
図5Bは、本明細書に開示する原理に従う装置200を示す。先導ワイヤ202は、捕捉部分226の遠位端230に付着される。主要束202が屈曲状血管経路を介して引張られる際、捕捉部分226は、束202の周辺で枢動または関節運動し、血管の軸に整合されたままである。その結果、先導ワイヤ202と捕捉部分226の軸との間の任意の不整合は、開放近位端228に影響を及ぼさない。上述のように、開放近位端の何らかの閉鎖が発生し得るが、捕捉部分が障害物の上を移動するため、障害物との相互作用に十分ではない。このような構成によって、開放近位端228の外周は、経路6の壁に対抗したままであることが可能である。図示するように、開放近位端228が狭窄されないため、開放近位端228は、最終的な除去のために障害物の周囲で慴動するために良好に適している。
図6Aから図6Eは、血管における障害物の周辺の本発明に従う装置の変形例の配置に関する一例を示す。本図面は、障害物の除去の直前の、装置の初期配置を示すように意図される。
図6Aは、体内管腔または血管6内に詰まる障害物2を示す。血管が脳動脈である場合、障害物は、虚血性脳卒中をもたらし得る。標準的な介入カテーテル技法を使用して、マイクロカテーテル102およびガイドワイヤ104は、障害物を横断する。マイクロカテーテル102は、障害物2を介して進められ得る。代替として、マイクロカテーテル102は、障害物を離れて「押圧」してもよく、障害物の周囲に進められる。いずれの場合においても、マイクロカテーテル102は、障害物2の近い端3(または近位側)から障害物2の遠い端4(または遠位側)に移動する。カテーテル102が障害物2に対して中心にあってもよく、または中心から外れてもよいことに留意されたい。さらに、装置は、部位までの操作および障害物の横断のためにガイドワイヤとともに使用してもよく、または使用しなくてもよい。
装置のいくつかの変形例は、ガイドワイヤを伴わずに配置されてもよい。さらに、本明細書おいて論じる構造は、ガイドワイヤアセンブリに直接組み込まれてもよく、この場合、配置は、拘束から構成要素を解放するために、シースまたは他の被覆を必要とし得る。
図6Bは、障害物2に対して遠位にあるマイクロカテーテル102内からの、装置200の捕捉部分226および主要束202の配置を示す。したがって、大部分の変形例では、捕捉部分226は、カテーテル102内において圧縮し、配置されると拡張するように設計される。代替として、装置は、所望の形状を帯びるように作動され得る(例えば、1つ以上のワイヤが形状記憶合金を備える場合、転移温度に到達した後に)。
図6Cは、障害物2の近位側3へのマイクロカテーテル102の引き込みと、近位捕捉部分260の配置(代替変形例では、近位脚部を使用することが可能であるか、または捕捉部分226のみを使用することが可能である)とを示す。前述のように、カテーテル102は、近位捕捉部分260を有するカテーテル102に交換可能である。代替として、および添付の図面に示すように、近位捕捉部分260は、マイクロカテーテル102を介して供給される送達シース106に付着可能である。
また、図面において示すように、主要束202および捕捉部分は、解剖学的形状の蛇行性により不整合になる。しかしながら、捕捉部分226および260は、主要束202およびカテーテル102またはシース106に対して枢動または関節運動可能であるため、開放端は、管腔壁に対して留まることが可能である。開放端がワイヤまたはカテーテルに取り付けられる従来の装置では、ワイヤまたはカテーテルが解剖学的形状において湾曲する場合、開放端に及ぼす力は、減少した輪郭を帯びるように端部を変形または歪曲する。したがって、開放端の輪郭の寸法が減少する場合、医師は障害物を除去するのが困難になり得る。また、開放端の閉鎖は、装置の平行移動の際に医師が力を適用し過ぎる場合に、血管損傷をもたらす可能性がある。
図6Dは、障害物2に隣接する捕捉部分226および260の移動を示す。近位捕捉部分260は、固定されたままであることが可能であるか、または遠位捕捉部分226に対して進められることが可能である。それにも関わらず、医師は、捕捉部分226および260により画定される空洞内に障害物2を捕獲することが可能である。図6Eは、2つの捕捉部分がまとめて引き込まれる際のシステムを示す。明確にする目的で、障害物は図示されない。相互に対して捕捉部分226および近位捕捉部分260が十分に進められると、それぞれの開放端におけるフランジ238は、連動することが可能である。本特徴により、2つの入れ子式部分の間に障害物がカプセル化される際に装置を除去する場合の安全性が高まる。
図6Fは、近位捕捉区分260と遠位捕捉区分226との間に障害物を固定した後の装置200を示す。図示するように、捕捉された障害物2は、捕捉部分226と捕捉部分260との間に保持され、ここで、フランジ238は、捕捉部分をまとめて「ロック」するように相互の中に入れ子式である。装置のいくつかの変形例では、捕捉部分のうちの一方の寸法は、他方の捕捉部分に対して小さいことが可能である。本構成によって、装置がまとめて引張られる際にさらに圧縮されるように、捕捉部分の寸法を小さくすることが可能になる。次いで、捕捉表面の圧縮は、装置内に捕捉された障害物2をさらに圧縮する役割を果たす。
図7Aから図7Bは、被覆270を示す。被覆は、捕捉部分200および260の両方に位置するが、1つだけまたは1つを上回る捕捉部分が、被覆270を含むことが可能である。被覆270は、区分の周辺に巻線されるか、または織られるストランド、ポリマーフィルム、またはシリコーン、ウレタン等の浸漬ポリマー塗膜を含むことが可能である。いずれかの捕捉部分における塗膜は、中実または多孔性であることが可能である。後者の場合、血液は、塗膜を介して流動を継続することが可能である。一変形例では、近位捕捉部分260は、中実被覆270を含んでもよく、一方、遠位捕捉部分200は、多孔性被覆270を含んでもよい。この場合、血液または他の流体流動は、障害物の除去を支援するために、中実被覆270の存在により一時的に中断され得る。
図8Aから図8Bは、遠位捕捉部分200および近位捕捉部分206を備えるシステムを示し、追加の組の繊維272が、主要束または先導ワイヤ202に沿った部分200の内部に沿って延在する。装置が障害物2を巻き込む際、繊維は、図8Bに示すように、捕捉部分200および260内に血餅2を囲繞するように伸長される。加えて、近位捕捉部分260および/または送達シース106は、線位272をねじって障害物2の捕捉を改善可能にするように、遠位捕捉部分200に対して回転可能である。
図9は、主要束202が中間脚部274を含むシステムの別の変形例を示す。中間脚部274の構造は、上述の近位脚部の構造と類似することが可能である(例えば、ワイヤはループ状になって花弁構成になる)。しかしながら、中間脚部は、主要束の直径よりも大きい表面積または直径を含む。いずれの場合においても、中間脚部274の表面積の増加によって、障害物2側の近位方向に遠位捕捉部分200および主要束202が引張られる際に、障害物2に対する抵抗が増加する。中間脚部274は、体内通路の壁から障害物を部分的に変位または弛緩するように障害物2を係合する。中間脚部274は、閾値力の後に、中間脚部が遠位捕捉部200内において移動するように主要束上で摺動可能に位置することが可能である。主要束202は、任意の数の中間脚部274を含むことが可能である。
上記に示す図示される変形例は、端部開放型、円形、ループ状、または部分的にループ状の断面積を備えるが、捕捉部分の変形例は、任意の数の形状を含むことが可能である。例えば、このような形状には、円形、弓形形状、部分円形形状、ループ状、楕円形、4角形、長方形、多角形、重複ループ状、対の半円形等が含まれることが可能である。種々の形状は、自己拡張式(すなわち、超弾性)であるように熱設定されてもよく、または形状記憶合金の使用によって、所望の転移温度に到達すると特定の形状を装置が帯びることを可能にしてもよい。
上述の例示的形状は、成形区分を、体内管腔の可変直径における配置に応答して直径を調整可能にする。装置が、異なる成形区分を装置の異なる端部上に有してもよいことに留意されたい。
多くの異なる形状が、本開示の範囲内にあると想定されるが、形状は、装置の最終的な適用に依存する。本明細書において記述するように、図示する例は、血管系から障害物を取り出す際に特定の適用性を有する。したがって、これらの適用では、成形区分は、血管に外傷を引き起こさずに血管壁に対して拡張可能であるように、形状を形成するべきである。例えば、カテーテルからの解放時に、成形区分は、その静止形状を帯び、血管内で拡張することが可能である。静止形状は、血管の静止形状よりも若干大きい寸法を有するように構成可能である。標的血管に対する装置の寸法設定によって、血管に対する装置の部品の配置が支援され得る。
追加の側面では、成形区分は、対象の標的血管よりも大きいか、または単に対象血管の断面輪郭とは異なる(すなわち、円形または管状ではなく、例えば、直線または他の異なる形状)非拘束形状を有するように設計され得る。このような例では、成形区分が送達カテーテルから解放される際に、成形区分は、非拘束形状に戻ろうと試みる。非拘束形状が血管の円形輪郭とは異なる変形例では、先導ワイヤは、血管を収容する形状を帯びるが、その非拘束形状は、血管の形状と完全に異なるため、より剛性かつ安定性を有する。言い換えると、成形区分は、血管に対して外に向く力を継続的に及ぼす。
さらに別の側面では、本明細書に示す成形区分は、同一平面に必ずしも存在し得ない。代わりに、オフセットによって軸方向に離間可能である。非平面形状の区分を有するように装置を構成する1つの利点は、マイクロカテーテル内に適合するように収縮する場合に、成形区分が相互作用しないことから、構成によって、より小さいマイクロカテーテルを介する装置の送達が可能になり得ることである。
装置の全変形例に適用可能である別の側面は、障害物への付着を良好にするための装置を構成することにある(横断するフィラメントか、または囲繞する部分かに関わらず)。このような1つの形態は、特定の血栓(または、障害物をもたらす他の材料)に結合する塗膜の使用を含む。例えば、ワイヤは、血栓に結合するヒドロゲルまたは接着剤で塗膜され得る。したがって、装置が血餅の周辺で固定する際、接着剤および装置の機械的構造の組み合わせは、障害物の除去時の装置の効果を改善し得る。また、塗膜は、障害物をカプセル化および除去する装置の能力を改善するために、捕捉部分またはカテーテルと組み合わせられ得る(例えば、親水性塗膜)。
また、このような改善は、機械的または構造的であり得る。捕捉部分の任意の部分は、装置が障害物を囲繞する際に障害物中に把持するフック、繊維、または棘154(例えば、図2J参照)を有することが可能である。フック、繊維、または棘154は、装置の任意の部分に組み込み可能である。しかしながら、このような特徴が、身体から装置を除去する医師の能力を阻止しないことが重要である。
接着剤に加え、装置は、RFまたは他の電源(図1Aの14または16等)に連結可能であり、これによって、電流、超音波、またはRFエネルギーが装置を透過可能になり、また、血液凝固を誘起するか、または血餅もしくは他の障害物のさらなる凝固を引き起こす。
また、本明細書に説明する方法は、障害物の除去を試みる前に障害物を処置するステップも含み得る。このような処置は、閉鎖を収縮させる目的か、または除去を容易にするように閉鎖をより剛性にする目的で、化学剤または医薬剤を適用するステップも含むことが可能である。このような薬剤には、化学療法薬、または溶液、軽度のホルマリン、またはアルデヒト溶液が含まれるが、これらに限定されない。
本発明の他の詳細に関し、材料および製造技法は、当業者のレベル内にあるものとして用いられ得る。材料および製造方法は、一般にまたは論理的に用いられる追加の作用の観点から、本発明の方法に基づく側面に当てはまり得る。加えて、いくつかの例を参照して本発明について説明し、任意により種々の特徴を組み込んだが、本発明は、本発明の各変形例に関して想定されるように、説明または標示されるものに限定されない。
可能であれば、種々の説明された実施形態の側面または実施形態自体を組み合わせることが可能であることに留意することが重要である。この場合、このような組み合わせが、本開示の範囲内にあるように意図される。
説明する本発明に種々の変更を加えてもよく、同等物(本明細書に列挙されるか、または簡潔にするために含まれないかに関わらず)は、本発明の精神および範囲から逸脱することなく置換されてもよい。また、本発明の変形例のいかなる任意の特徴も、独立して、または本明細書に説明する特徴のうちの1つ以上と組み合わせて記載されてもよい。したがって、本発明は、可能であれば、実施形態の種々の側面の組み合わせまたは実施形態自体の組み合わせを想定する。単数形のものに対する参照は、複数の同一のものが存在するという可能性を含む。より具体的には、本明細書において使用する際、および添付の請求項において、単数形の「ある」および「前記」は、その内容が他に明確に示さない限り、複数の参照を含む。

Claims (89)

  1. 血管から障害物を除去する医療装置であって、該医療装置は、
    第1の端部および第2の端部を有するワイヤ群を備える主要束と、
    該ワイヤ群によって形成され、かつ開放近位端、透過性遠位端、およびそれらの間に延在する捕捉表面を有する遠位捕捉部分であって、該遠位捕捉部分が、該ワイヤ群から形成されることにより、該ワイヤ群は、該主要束の該第2の端部から分岐して該透過性遠位端を形成し、該ワイヤ群が、近位方向に戻るように延在して、該主要束の周りに該捕捉表面および開放近位端を形成することにより、該主要束に対する該遠位捕捉部分の関節運動は、該開放近位端に寸法を減少させない、遠位捕捉部分と、
    近位捕捉部分であって、該遠位捕捉部分は、該近位捕捉部分に対して可動であり、該近位捕捉部分は、開放遠位端および近位端を備え、該主要束は、該近位捕捉部分の該開放遠位端を通って延在し、該近位捕捉部分の該遠位開放端と該遠位捕捉部分の該近位開放端との間の距離が変更できるように、該近位捕捉部分に対して可動である、近位捕捉部分と
    を備える、装置。
  2. 前記遠位捕捉部分の前記捕捉表面は、該遠位捕捉部分の前記開放近位端と比べて増加した摩擦抵抗を有することにより、前記障害物の除去のために該遠位捕捉部分の該捕捉表面が該障害物を係合する、請求項1に記載の医療装置。
  3. 前記遠位捕捉部分は、該遠位捕捉部分の前記開放近位端から該遠位捕捉部分の前記透過性遠位端まで増加する被覆密度を有する、請求項1に記載の医療装置。
  4. 前記ワイヤ群におけるワイヤは、前記遠位捕捉部分の遠位端に向かって分岐して、該遠位捕捉部分の前記透過性遠位端を形成する、請求項1に記載の医療装置。
  5. 前記ワイヤ群におけるワイヤは、前記遠位捕捉部分の前記開放近位端に対して遠位に分岐して、該遠位捕捉部分の前記捕捉表面を形成する、請求項1に記載の医療装置。
  6. 前記遠位捕捉部分の前記捕捉表面の側面は開放している、請求項1に記載の医療装置。
  7. 前記遠位捕捉部分の前記開放近位端は、前記遠位捕捉部分から延在する複数のフランジをさらに備える、請求項1に記載の医療装置。
  8. 前記フランジは、前記遠位捕捉部分の軸から離れる方向に半径方向に延在する、請求項7に記載の医療装置。
  9. 前記遠位捕捉部分は、自己拡張可能である、請求項1に記載の医療装置。
  10. 半径方向強度を前記遠位捕捉部分に提供する補強部材をさらに備える、請求項1に記載の医療装置。
  11. 前記補強部材は、前記ワイヤ群における前記ワイヤのうちの1つ以上から形成される、請求項10に記載の医療装置。
  12. 前記遠位捕捉部分の前記捕捉表面の少なくとも一部分は、バスケット、フィルタ、バック、コイル、螺旋状ワイヤ構造、メッシュ、単一巻線ワイヤ、および複数の交差ワイヤ、またはそれらの組み合わせから成る群から選択される構造を備える、請求項1に記載の医療装置。
  13. 前記ワイヤの主要束は、少なくとも第1のワイヤおよび第2のワイヤを含み、該第1および第2のワイヤの各々は、異なる特徴を有する、請求項1に記載の医療装置。
  14. 前記特徴は、材料、断面形状、および断面寸法から成る群から選択される、請求項13に記載の医療装置。
  15. 前記特徴は、脆性、延性、弾性、硬度、鍛造性、塑性、強度、および靱性から成る群から選択される、請求項13に記載の医療装置。
  16. 前記ワイヤの主要束は、少なくとも1つの形状記憶合金ワイヤを含む、請求項1に記載の医療装置。
  17. 前記ワイヤの主要束は、超弾性ワイヤ、ポリマーワイヤ、または金属合金から成る群から選択される少なくとも1つのワイヤを含む、請求項1に記載の医療装置。
  18. 前記金属合金は、ステンレス鋼、チタン、白金、金、イリジウム、タンタル、ニチノール、およびそれらの組み合わせから成る群から選択される合金を備える、請求項17に記載の医療装置。
  19. 前記遠位捕捉部分上に位置する少なくとも1つのX線不透過性材料をさらに備える、請求項1に記載の医療装置。
  20. 前記個々のワイヤの各々は、より小さいワイヤの束を備える、請求項1に記載の医療装置。
  21. 前記個々のワイヤは、超弾性の外側シェルおよびX線不透過性材料の内部コアを備える、請求項1に記載の医療装置。
  22. 前記内部コアは、白金、イリジウム、金、およびタンタルから成る群から選択される材料を備える、請求項21に記載の医療装置。
  23. 前記ワイヤは、端部開放型の円形、楕円形、長方形、多角形、およびD字形から成る群から選択される断面形状を有する、請求項1に記載の医療装置。
  24. 前記遠位捕捉部分は、無継手型である、請求項1に記載の医療装置。
  25. 前記遠位捕捉部分の上に少なくとも部分的に位置する被覆をさらに備える、請求項1に記載の医療装置。
  26. 前記被覆は、それを通る流体流動を可能にする多孔性を有するポリマー被覆を備える、請求項25に記載の医療装置。
  27. 前記主要束上に位置する中間脚部をさらに備え、前記中間脚部は、表面積または該主要束の直径よりも大きい直径を備える、請求項1に記載の医療装置。
  28. 前記主要束からの前記ワイヤのうちの少なくとも1つは、前記遠位捕捉部分の少なくとも一部を形成した後に該主要束に戻る、請求項1に記載の医療装置。
  29. 前記主要束からの前記ワイヤの各々は、前記遠位捕捉部分の一部を形成した後に該主要束に戻る、請求項1に記載の医療装置。
  30. カテーテルによって使用するための、血管から障害物を除去するシステムであって、該システムは、
    自己拡張し、かつ透過性遠位端、開放近位端、およびそれらの間で延在する捕捉表面を有する捕捉部分と、
    該カテーテルから該捕捉部分を通って延在可能であり、かつ該開放近位端に対して遠位の位置において該捕捉部分に連結する少なくとも1つの先導ワイヤであって、このことにより、該捕捉部分は、該開放近位端の輪郭を減少させずに、該先導ワイヤの周りで関節運動することが可能である、先導ワイヤと
    を備え、
    該少なくとも1つの先導ワイヤは、主要束を形成するワイヤ群を備え、該ワイヤ群が該捕捉部分を形成することにより、該ワイヤ群は、該主要束の第2の端部から分岐して該透過性遠位端を形成し、該ワイヤ群は近位方向に戻るように延在し続けて、該主要束の周りに該捕捉表面および開放近位端を形成し、
    該捕捉部分は、遠位捕捉部分を備え、該システムは、近位捕捉部分をさらに備え、該遠位捕捉部分は、該近位捕捉部分に対して可動であり、該近位捕捉部分は、開放遠位端および近位端を備え、該先導ワイヤは、該近位捕捉部分の該開放遠位端を通って延在し、該近位捕捉部分の該遠位開放端と該遠位捕捉部分の該近位開放端との間の距離が変更できるように、該近位捕捉部分に対して可動である、システム。
  31. 前記遠位捕捉部分は、レーザ切断管、エッチングされた管、および射出成形構造から成る群から選択される構造を備える、請求項30に記載のシステム。
  32. 前記少なくとも1つの先導ワイヤは、継手または接合を介して前記遠位捕捉部分に取り付けられる、請求項31に記載のシステム。
  33. 前記遠位捕捉部分は、該遠位捕捉部分の前記開放近位端から該遠位捕捉部分の前記透過性遠位端まで増加する摩擦表面を有する、請求項30に記載のシステム。
  34. 前記遠位捕捉部分の前記開放近位端に隣接する該遠位捕捉部分の前記捕捉表面の第1の部分は、該遠位捕捉部分の該捕捉表面の残りの部分に対して低い被覆密度を有し、それによって、前記障害物上を移動する際に、該遠位捕捉部分の該捕捉表面の該第1の部分の摩擦抵抗を低下させる、請求項30に記載のシステム。
  35. 前記少なくとも1つの先導ワイヤは、超弾性の外側シェルおよびX線不透過性材料の内部コアを備える、請求項30に記載のシステム。
  36. 前記内部コアは、白金、イリジウム、金、タンタル、合金、またはそれらの混合物から成る群から選択される材料を備える、請求項35に記載のシステム。
  37. 少なくとも1つの個々のワイヤは、円形、楕円形、長方形、多角形、およびD字形から成る群から選択される断面形状を有する、請求項30に記載のシステム。
  38. 前記遠位捕捉部分は、無継手型である、請求項30に記載のシステム。
  39. 前記遠位捕捉部分の前記捕捉表面の少なくとも一部分は、バスケット、フィルタ、バック、コイル、螺旋状ワイヤ構造、メッシュ、単一巻線ワイヤ、複数の交差ワイヤ、およびそれらの組み合わせから成る群から選択される構造を備える、請求項30に記載のシステム。
  40. 前記障害物の望ましくない近位移動を制限するための構成を有する近位脚部をさらに備える、請求項30に記載のシステム。
  41. 前記近位脚部は、捕捉部分をさらに備え、複数のフランジが該捕捉部分から延在する、請求項40に記載のシステム。
  42. 前記近位脚部は、前記カテーテルの軸から離れる方向に延在する複数のフランジを含む、請求項40に記載のシステム。
  43. 前記近位脚部は、バルーン、コイル、およびより大きい直径表面から成る群から選択される構造を備える、請求項40に記載のシステム。
  44. 前記遠位捕捉部分の前記開放近位端は、前記遠位捕捉部分から延在する複数のフランジをさらに備える、請求項30に記載のシステム。
  45. 前記遠位捕捉部分は、自己拡張可能であり、前記カテーテルのルーメン内に適合するように圧縮する、請求項30に記載のシステム。
  46. 補強部材は、前記遠位捕捉部分も形成する少なくとも1つのワイヤから形成され、該補強部材は、増加した半径方向強度を該遠位捕捉部分に提供する、請求項30に記載のシステム。
  47. 前記遠位捕捉部分上に位置する少なくとも1つのX線不透過性材料をさらに備える、請求項30に記載のシステム。
  48. 前記先導ワイヤは、より小さいワイヤの束を備える、請求項30に記載のシステム。
  49. 前記遠位捕捉部分の上に少なくとも部分的に位置する被覆をさらに備える、請求項30に記載のシステム。
  50. 前記被覆は、それを通る流体流動を可能にする多孔性を有するポリマー被覆を備える、請求項30に記載のシステム。
  51. 前記先導ワイヤ上に位置する中間脚部をさらに備え、該中間脚部は、表面積または該先導ワイヤの直径よりも大きい直径を備える、請求項30に記載のシステム。
  52. 前記ワイヤ群は、前記遠位捕捉部分の遠位端に向かって分岐して、前記透過性遠位端を形成する、請求項30に記載のシステム。
  53. 前記遠位捕捉部分の前記捕捉表面の断面輪郭は、端部開放型の円形またはループ形状を形成する、請求項30に記載のシステム。
  54. 前記遠位捕捉部分の前記捕捉表面の断面輪郭は、少なくとも1つの開放側面を含む、請求項30に記載のシステム。
  55. 前記近位捕捉部分の前記近位端は、透過性である、請求項30に記載のシステム。
  56. 前記近位捕捉部分の前記近位端は、非透過性である、請求項30に記載のシステム。
  57. 前記遠位捕捉部分の前記近位開放端上に位置する第1の複数のフランジと、前記近位捕捉部分の前記遠位開放端上に位置する第2の複数のフランジとをさらに備え、該第1および第2の複数のフランジは、相互に取り外し可能に係合可能である、請求項30に記載のシステム。
  58. 前記遠位捕捉部分と前記近位捕捉部分との間に延在する複数の繊維をさらに備え、該繊維は、前記障害物を囲繞するために、前記捕捉部分内に広がるように構成される、請求項30に記載のシステム。
  59. 前記近位捕捉部分と遠位捕捉部分とは、相互に対して回転可能である、請求項30に記載のシステム。
  60. 前記近位捕捉部分の前記近位端は、前記先導ワイヤの周囲に連結されて、該先導ワイヤがそれを通って可動である、請求項30に記載のシステム。
  61. 前記先導ワイヤの上に延在するシースをさらに備え、前記近位捕捉部分の前記近位端は、該シースに付着される、請求項30に記載のシステム。
  62. 前記近位捕捉部分は、レーザ切断管、エッチングされた管、射出成形構造から成る群から選択される構造を備える、請求項30に記載のシステム。
  63. 前記少なくとも1つの先導ワイヤは、継手または接合を介して前記近位捕捉部分に取り付けられる、請求項30に記載のシステム。
  64. 前記近位捕捉部分は、前記開放遠位端から前記近位端に増加する被覆密度を有する、請求項30に記載のシステム。
  65. 前記近位捕捉部分の前記開放近位端に隣接する前記捕捉表面の第1の部分は、該近位捕捉部分の該捕捉表面の残りの部分に対して低い被覆密度を有し、それによって、前記障害物上を移動する際に、該捕捉表面の該第1の部分の摩擦抵抗が低下する、請求項30に記載のシステム。
  66. 前記近位捕捉部分は、超弾性の外側シェルおよびX線不透過性材料の内部コアを備えるワイヤから形成される、請求項30に記載のシステム。
  67. 前記内部コアは、白金、イリジウム、金、タンタル、合金、またはそれらの組み合わせから成る群から選択される材料を備える、請求項66に記載のシステム。
  68. 前記近位捕捉部分は、無継手型である、請求項30に記載のシステム。
  69. 前記近位捕捉部分の表面の少なくとも一部分は、バスケット、フィルタ、バック、コイル、螺旋状ワイヤ構造、メッシュ、単一巻線ワイヤ、および複数の交差ワイヤ、およびそれらの組み合わせから成る群から選択される構造を備える、請求項30に記載のシステム。
  70. 前記近位捕捉部分は、自己拡張可能であり、前記カテーテルのルーメン内に適合するように圧縮する、請求項30に記載のシステム。
  71. 半径方向強度を前記近位捕捉部分に提供する近位補強部材をさらに備える、請求項30に記載のシステム。
  72. 前記近位補強部材は、前記捕捉部分も形成する少なくとも1つのワイヤから形成される、請求項30に記載のシステム。
  73. 前記近位捕捉部分上に位置する少なくとも1つのX線不透過性材料をさらに備える、請求項30に記載のシステム。
  74. 前記近位捕捉部分の上に少なくとも部分的に位置する被覆をさらに備え、該被覆は、そこからの流体流動を防止するために多孔性を備える、請求項30に記載のシステム。
  75. 前記近位捕捉部分の上に少なくとも部分的に位置する被覆をさらに備え、該被覆は、そこからの流体流動を可能にするために多孔性を備える、請求項30に記載のシステム。
  76. 前記近位捕捉表面の表面の断面輪郭は、端部開放型の円形またはループ形状を形成する、請求項30に記載のシステム。
  77. 前記近位捕捉部分の断面輪郭は、少なくとも1つの開放側面を含む、請求項30に記載のシステム。
  78. 血管から障害物を除去するシステムであって、該システムは、
    該障害物に対して遠位に進められるように構成されたカテーテルと、
    該障害物の遠位に配置されるように構成された第1の捕捉部分であって、該第1の捕捉部分は、透過性遠位端、開放近位端、それらの間に延在する捕捉表面、ならびに該捕捉部分および該カテーテルを貫通する少なくとも1つの先導ワイヤを備え、該第1の捕捉部分の該捕捉表面は、該第1の捕捉部分の該開放近位端と比べて増加した摩擦抵抗を有することにより、該障害物の除去のために該第1の捕捉部分の該捕捉表面が該障害物を係合する、第1の捕捉部分と、
    該第1の捕捉部分に対して軸方向に可動に取り付けられる開放遠位端および近位端を有する第2の捕捉部分であって、該障害物の上において該第1の捕捉部分を移動させることによって、該第1の捕捉部分の該開放近位端が、該障害物を囲繞するために、該第2の捕捉部分の該開放遠位端に向かって移動するようになる、第2の捕捉部分と
    を備え、
    該カテーテルは、該障害物に対して近位に引き込められるように構成され、
    該第1の捕捉部分は、該第1の捕捉部分の該開放近位端に対して遠位にある位置において該捕捉部分に力を適用するために、該先導ワイヤ上で引張ることによって該障害物の上を移動するように構成され、
    該障害物および該第1の捕捉部分は、該血管から除去されるように構成される、システム。
  79. 前記第1の捕捉部分に前記力を適用するために前記先導ワイヤ上で引張ることは、前記透過性遠位端に該力を適用することを含む、請求項78に記載のシステム。
  80. 前記第1の捕捉部分に前記力を適用するために前記先導ワイヤ上で引張ることは、前記捕捉表面に該力を適用することを含む、請求項78に記載のシステム。
  81. 近位脚部をさらに備え、該近位脚部は、前記第1の捕捉部分が前記障害物の上を移動する際に、該障害物の近位移動を制限する、請求項78に記載のシステム。
  82. 前記第2の捕捉部分の前記近位端は、非透過性であり、流動を一時的に閉塞または中断する、請求項78に記載のシステム。
  83. 前記第2の捕捉部分の前記近位端は、透過性であり、前記障害物の除去中の流動を可能にする、請求項78に記載のシステム。
  84. 前記第1の捕捉部分は、前記開放近位端と前記開放遠位端とが相互に取り外し可能に係合可能であるように、前記第2の捕捉部分に向かって移動するように構成される、請求項78に記載のシステム。
  85. 前記障害物をさらに固定するために、該障害物の周辺で前記第2の捕捉部分を圧縮することをさらに含む、請求項78に記載のシステム。
  86. 血管から障害物を除去する医療装置であって、該医療装置は、
    開放近位端と、透過性遠位端と、それらの間に延在する捕捉表面を有する遠位捕捉部分であって、該遠位捕捉部分は、複数の横断ワイヤから形成され、該遠位捕捉部分の該捕捉表面は、該遠位捕捉部分の該開放近位端と比べて増加した摩擦抵抗を有することにより、該障害物の除去のために該遠位捕捉部分の該捕捉表面が該障害物を係合し、該横断ワイヤが、該開放近位端に対して遠位にある位置において該遠位捕捉部分から出ることにより、該横断ワイヤは、該開放近位端から該遠位捕捉部分を通って延在する主要束に収束し、該主要束に対する該遠位捕捉部分の関節運動は、該開放近端の輪郭を減少させない、遠位捕捉部分と、
    近位捕捉部分であって、該遠位捕捉部分は、該近位捕捉部分に対して可動であり、該近位捕捉部分は、開放遠位端および近位端を備え、該横断ワイヤは、該近位捕捉部分の該開放遠位端を通って延在し、該近位捕捉部分の該遠位開放端と該遠位捕捉部分の該近位開放端との間の距離が変更できるように、該近位捕捉部分に対して可動である、近位捕捉部分と
    を備える、装置。
  87. カテーテルによる使用のための、血管から障害物を除去するシステムであって、該システムは、
    自己拡張し、かつ透過性遠位端、開放近位端、およびそれらの間に延在する遠位捕捉表面を有する遠位捕捉部分であって、該遠位捕捉部分の該遠位捕捉表面は、該遠位捕捉部分の該開放近位端と比べて増加した摩擦抵抗を有することにより、該障害物の除去のために該遠位捕捉部分の該遠位捕捉表面が該障害物を係合する、遠位捕捉部分と、
    近位捕捉部分であって、該遠位捕捉部分が該近位捕捉部分に対して可動であり、該近位捕捉部分が開放遠位端および近位端を備える、近位捕捉部分と、
    該近位捕捉部分の該開放遠位端を通って、該遠位捕捉部分の該開放近位端まで延在する少なくとも1つの先導ワイヤであって、該近位捕捉部分の該遠位開放端と該遠位捕捉部分の該近位開放端との間の距離が変更できるように、該近位捕捉部分に対して可動である、先導ワイヤと
    を備え、
    該少なくとも1つの先導ワイヤは、主要束を形成するワイヤ群を備え、該ワイヤ群が該捕捉部分を形成することにより、該ワイヤ群は、該主要束の第2の端部から分岐して該透過性遠位端を形成し、該ワイヤ群は近位方向に戻るように延在し続けて、該主要束の周りに該捕捉表面および開放近位端を形成する、システム。
  88. 前記先導ワイヤは、前記遠位捕捉部分の前記開放近位端に連結することにより、該遠位捕捉部分がそれに対して関節運動しない、請求項87に記載のシステム。
  89. 前記近位捕捉部分および遠位捕捉部分の前記開放端が前記先導ワイヤに連結されないことにより、該開放端は該開放端の輪郭を減少させずに該先導ワイヤに対して関節運動することが可能である、請求項87に記載のシステム。
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