CN110584746A - 医疗取回装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种医疗装置可包括远端组件(130)，其包括第一多条腿(240a)、第二多条腿(240b)和远端末梢(235)，且还包括第一驱动器(260a)和第二驱动器(260b)，第一多条腿中的至少一条的近端可连接至第一驱动器，且第二多条腿中的至少一条的近端可连接至第二驱动器。医疗装置可包括第一纵向延伸中空构件(270a)和第二纵向延伸中空构件(270b)，第一纵向延伸中空构件沿第一驱动器可滑动地定位，第二纵向延伸中空构件沿第二驱动器可滑动地定位。第一纵向延伸中空构件相对于第一驱动器的移动可聚拢第一多条腿的腿，且第二纵向延伸中空构件相对于第二驱动器的移动可聚拢第二多条腿的腿。

Description

医疗取回装置和方法

本申请是申请日为2015年7月2日、申请号为201580037544.8、名称为“医疗取回装置和方法”的中国专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请主张对于2014年7月9日提交的第No.62/022,320号美国临时申请的权益，所述申请的公开在此通过引用被整体并入。

技术领域

本公开大体涉及医疗取回装置，如用于取回患者体内的材料的篮子。更具体地，本公开大体涉及带释放机制的医疗取回篮及其使用方法。

背景技术

医疗取回装置通常用于移除可能阻塞或以其他方式存在于患者体腔内的有机材料(如，血凝块、组织和如泌尿、胆道和胰腺结石等生物结核)和无机材料(如医疗装置的零部件或其他异物)。例如，结核可在身体的特定部位形成，例如肾脏、胰腺、输尿管和胆囊。微创医疗程序被用于通过自然孔口或切口(例如在经皮肾镜取石术(PNCL)过程中)移除这些结核。其他程序可包括经内镜逆行胰胆管造影术(ERCP)，其是用于治疗病人胆胰管的程序。另外，例如碎石术、输尿管镜取石术被用于治疗在患者输尿管中的尿路结石(如肾结石)。

通常与医疗取回篮相关联的一个问题是，结石或其他物质太大以至于不能在其被医疗取回篮捕获后完整地从身体管道中移除。在此情况下，医学专家可尝试将结石或其他物质从篮中移走。然而，如果结石或物质不能以此方式从篮中移走，医学专家通常需要使用急救手柄试图打破篮中的结石。如果结石或物质未破碎，篮倾向于沿其驱动线破碎。患者因此可能需要进行手术来移除破碎的篮。

发明内容

本公开的实施例涉及医疗取回装置及相关的使用方法，以及其他方面。

本文所公开的每一实施例可包括所公开的任一其他实施例中所描述的一个或多个特征。

在一实施例中，医疗装置可包括远端组件，其包括第一多条腿、第二多条腿和远端末梢。医疗装置还可包括第一驱动器和第二驱动器，其中第一多条腿中的至少一条腿的近端可连接至第一驱动器，且第二多条腿中的至少一条腿的近端可连接至第二驱动器。另外，医疗装置可包括沿第一驱动器可移动地定位的第一纵向延伸中空构件和沿第二驱动器可移动地定位的第二纵向延伸中空构件。第一纵向延伸中空构件相对于第一驱动器的移动可聚拢第一多条腿的腿，且第二纵向延伸中空构件相对于第二驱动器的移动可聚拢第二多条腿的腿。

医疗装置的实施例可包括一个或多个以下特征：远端末梢可以是非创伤性的；第一多条腿和第二多条腿中的每一个可包括近端部和远端部，其中远端部可包括比近端部多的腿；近端部可包括四条腿且远端部可包括八条腿；第一多条腿的近端部可包括与第二多条腿的近端部不同数目的腿；第一多条腿和第二多条腿可包括合成塑料、不锈钢和超弹金属合金中的一种或多种；第一多条腿和第二多条腿可从管材上切割而成；每一第一纵向延伸中空构件和第二纵向延伸中空构件可独立移动；每一第一纵向延伸中空构件和第二纵向延伸中空构件可配置成在第一多条腿和第二多条腿中的相应一个上滑动；其中每一第一纵向延伸中空构件和第二纵向延伸中空构件可包括线圈或海波管(hypotube)；每一第一纵向延伸中空构件和第二纵向延伸中空构件可包括不锈钢；每一第一纵向延伸中空构件和第二纵向延伸中空构件可包括润滑涂层；手柄连接至鞘，其中手柄可包括致动器，其配置成在鞘内的位置和从鞘向远侧延伸的位置之间往复移动第一多条腿和第二多条腿；致动器可包括滑动机制、转动机制或推动机制中的至少一个；且第一中空构件致动器和第二中空构件致动器可配置成分别相对于第一驱动器和第二驱动器往复移动第一纵向延伸中空构件和第二纵向延伸中空构件。

在另一实施例中，一种方法可包括输送医疗装置至患者体内的某区域。该医疗装置可包括第一驱动器、第二驱动器和远端组件。远端组件可配置成在鞘内的第一回缩形态和向鞘外远侧延伸的第二部署形态之间变换。该方法还可包括移动远端组件至部署形态并将目标物捕获在远端组件中。远端组件可包括第一多条腿、第二多条腿和远端末梢。第一多条腿中的至少一条腿的近端可连接至第一驱动器，且第二多条腿中的至少一条腿的近端可连接至第二驱动器。该方法还可包括相对于第一驱动器延伸第一纵向延伸中空构件并聚拢第一多条腿的腿，且相对于第二驱动器延伸第二纵向延伸中空构件并聚拢第二多条腿的腿。

方法的实施例可包括一个或多个以下特征：释放目标物；相对于第一驱动器回缩第一纵向延伸中空构件并相对于第二驱动器回缩第二纵向延伸中空构件；其中相对于第一驱动器延伸第一纵向延伸中空构件和相对于第二驱动器延伸第二纵向延伸中空构件包括独立于第二纵向延伸中空构件延伸第一纵向延伸中空构件；驱动第一中空构件致动器以延伸第一纵向延伸中空构件并驱动第二中空构件致动器以延伸第二纵向延伸中空构件；且其中第一纵向延伸中空构件和第二纵向延伸中空构件中的每一个可包括线圈或海波管。

在另一实施例中，一方法可包括输送医疗装置至患者体内的区域。该医疗装置可包括第一驱动器、第二驱动器和远端组件。远端组件可配置成在鞘内的第一回缩形态和向鞘外远侧延伸的第二部署形态之间变换。该方法还可包括移动远端组件至部署形态并将目标物捕获在远端组件中。远端组件可包括第一多条腿、第二多条腿和远端末梢。第一多条腿中的至少一条腿的近端可连接至第一驱动器，且第二多条腿中的至少一条腿的近端可连接至第二驱动器。该方法还可包括相对于第一驱动器延伸第一纵向延伸中空构件以聚拢第一多条腿的腿。该第一纵向延伸中空构件可包括线圈或海波管。

该方法的实施例可包括一个或多个以下特征：相对于第二驱动器延伸第二纵向延伸中空构件以聚拢第二多条腿的腿，其中第二纵向延伸中空构件可包括线圈或海波管，且其中延伸第一纵向延伸中空构件和第二纵向延伸中空构件是彼此独立进行的；相对于第一驱动器回缩第一纵向延伸中空构件和相对于第二驱动器回缩第二纵向延伸中空构件中的至少一个；且释放目标物。

可理解，前述概括性描述和以下详细说明仅为示例性和说明性的，且不限制所主张的本公开。

附图说明

附图包含在本说明书中并构成其一部分，附图与说明书一同说明了本公开的示范性实施例，用来解释本公开的原则。

图1显示根据本公开一实施例的医疗装置的示范性手柄；

图2显示根据本公开一实施例的示范例医疗装置的示范性篮；

图3显示图2中的篮的部分塌缩的形态；且

图4显示图2中的篮完全塌缩的形态。

具体实施例

如图1所示，根据本公开的一示范实施例的医疗装置100可包括手柄120，其沿中心纵轴110延伸。手柄120可配置成相对于鞘140选择性地延伸和回缩医疗取回装置(如，篮)130(未在图1中示出)，如以下所详细描述。相应地，手柄120可包括致动器150，其配置成相对于鞘140往复移动篮130。

致动器150可包括，例如，滑动机制、转动机制、推动机制等。致动器150可以任何传统方式连接至驱动器260a和260b(未在图1中示出)以控制篮130的移动。驱动器260a和260b可以是具有足以相对于鞘推进和回缩篮130的柱状强度(columnar strength)的长丝、编织或未编织的线、绳、杆或其他合适的驱动构件。例如，在朝第一方向(远侧方向)启动致动器150后，驱动器260a和260b可配置成将篮130在鞘140中的塌缩形态和鞘140远侧的扩张形态之间移动，如以下所详细描述的。应理解，在某些实施例中，驱动器260a和260b的近端可连接、结合或以其他方式固定在一起并连接至与致动器150连接的线、杆和/或构件(未示出)。相应地，在朝向第一方向(如，远侧方向)启动致动器150后，线、杆和/或构件(未示出)可促使驱动器260a和260b将篮130在鞘140内的塌缩形态和在鞘140远侧的扩张形态之间移动。

手柄120可包括在手柄120各个侧面上的附加致动器160。尽管在图1中仅示出单个致动器160，一个额外的致动器与致动器160呈镜像在手柄120的相对侧延伸。致动器160可配置成相对于驱动器260a和260b往复移动中空构件270a和270b中的相应一个(见图2)，如下文将详细描述的。例如，在沿槽160a的第一方向(如，远侧方向)启动第一致动器160后，中空构件270a可相对于驱动器260a并在驱动器260a上移动，且反之亦然。另外，沿第一方向(如，远侧方向)启动第二致动器160后，中空构件270b可相对于驱动器260b并在驱动器260b上移动，且反之亦然。在其他实施例中，单一的致动器160可被用于同时推进和回缩中空构件270a和270b。应理解，尽管致动器160被描述成滑动机制，其他的或替代性机制可被使用，例如转动机制、推动机制等。

鞘140可包括任何合适的聚酰亚胺管或展现适当的径向柔性、轴向刚性和生物相容性的其他材料制成的中空构件。另外，鞘140可具有配置成适于插入传统的插入装置，例如内镜装置(如输尿管镜、内窥镜、结肠镜等)、导管、鞘等的通道的任何合适的外径(如，直径)和横截面形状。

如图2所示，篮130可包括多个相互连接的腿或柱杆(如线)200，其从第一端210延伸至第二端220。在第一端210和第二端220之间的多条腿200的一部分可被连接以形成篮末梢230。篮末梢230可以是圆形非创伤性的和/或在末梢230上包括圆形或非创伤性帽235。篮130可具有任何数目的腿200。腿200的数目可以基于一系列参数来选择，例如篮130待插入的体腔的大小、待移除的结石或其他物质的大小、结石或其他物质的坚实度(consistency)、结石或其他物质的形态和患者体内的结石或其他物质的位置和/或朝向。

篮130可通过将多条腿200连接在一起以形成“笼”的方式构建。根据本公开的实施例，篮130的一种形成方法涉及从中空管或套管开始。对于轴向篮结构而言(如沿底层篮130结构的纵轴大体轴向延伸的结构)，沿与套管的纵轴基本平行的套管壁的外部在长度方向上切割出槽。对于不仅仅是轴向方向的螺旋、盘绕等结构而言(如，相对于管纵轴呈一定角度延伸的结构)，切割出带有轴向和径向分量的斜槽。在切割和清洁之后，所得的管在长度上被压缩(如径向扩张)以伸展腿200和操纵腿200至所需的形状。该形状随后被退火到材料中以形成所需的篮结构。槽图样可根据激光切割工艺形成。其他加工工艺也是可能的，例如化学蚀刻、EDM(电子放电加工)以及通过焊接或其他附装方法将单个的腿200连接在一起。在某些实施例中，篮130可通过从一块材料中切割或冲压出篮130来形成。

根据本公开的实施例的篮130结构可至少部分由形状记忆材料制成。形状记忆材料是指这样一种材料，即可形成特定的形状、在静息状态下保持该形状(如形状材料未收到外力作用时或作用在形状材料上的外力不足以产生实质性形变时)、在足够强的外力的作用下形变至第二形状且在外力不再作用时基本恢复至初始形状。形状记忆材料的示范例包括合成塑料、不锈钢和镍/钛超弹性金属合金(如镍钛诺)、铜、钴、钒、铬、铁等。替代性的篮材料包括，但不限于，其他金属合金、粉末金属、陶瓷、热塑性复合材料、陶瓷复合材料和聚合物。而且，可使用上述材料和其他材料的组合。

如图2所示，篮130可包括近端部240和远端部250。近端部240和远端部250中每一个可包括腿200的一部分，例如腿股。远端部250中的腿股的数量可大于近端部240中的腿股数量。相应地，远端部250可配置成将结石和其他物质保持在其内部，因此使医疗人员可以取回并最终移除病人体内的结石。换句话说，远端部250可用作捕获和取回结石的网。如图2所示，例如，近端部包括四个腿股(245a-245d)而远端部包括八个腿股(255a-255h)。然而，这种设置仅为示范，且近端部240和远端部250中每一个均可根据特定应用包括更多或更少的腿股。另外，在某些实施例中，近端部240和远端部250可包括相同数量的腿股。

此外，如图2所示，近端部240的腿股245a-245d可连接至远端部250的腿股255a-255h或与之形成整体。相应地，篮130可包括过渡点200a-200d。在一示范例配置中，腿股245a可在点200a处连接至腿股255a和255b或与之形成整体，此外，腿股245b可在点200b处连接至腿股255c和255d或与之形成整体，腿股245c可在点200c处连接至腿股255e和255f或与之形成整体，腿股245d可在点200d处连接至腿股255g和255h或与之形成整体。在所示实施例中，点200a-200d位于沿篮130的长度的相同轴向位置。然而，在其他实施例中，点200a-200d可位于沿篮130的长度的不同轴向位置。

如图2所示，近端部240的腿股245a-245d被划分成两组或束240a和240b。例如，在图2中所示的近端部240的四个腿股中，第一腿股245a和第二腿股245b聚拢在一起形成束240a，而第三腿股245c和第四腿股245d聚拢在一起形成束240b。然而，在其他实施例中，束240a和240b可包括不一致数量的腿股。在其他一些实施例中，包括更多或更少的腿股的实施例，束240a和240b可包括多于或少于两个腿股。

束240a和240b每一个均可连接至驱动器260a和260b。例如，束240a可连接至驱动器260a，且束240b可连接至驱动器260b。然而，应理解，束240a和240b中每一个的仅一条单一的腿必须连接至相应的驱动器260a、260b。驱动器260a和260b可通过任何传统的方式如焊接、黏附或机械连接分别连接至束240a和240b。替代性地，驱动器260a和260b可与束240a和240b中的相应一个形成整体，以使驱动器260a和260b与束240a和240b中的相应的一个成为一体式连续构件。

医疗装置100还可包括两个纵向延伸中空构件270a和270b，例如线圈和/或海波管或任何其他合适的管、编织管或其他柔性管结构。每一中空构件270a、270b可从手柄120延伸穿过鞘140并到达医疗装置100的远端。中空构件270a的近端可以可操作的方式连接至第一致动器160而中空构件270b的近端可以可操作的方式与第二致动器160连接。中空构件270a可配置成将驱动器260a容纳在内，而中空构件270b可配置成将驱动器260b容纳在内。

中空构件270a和270b还可配置成分别相对于驱动器260a和260b移动。此外，中空构件270a和270b可包括任何合适的生物相容性材料，诸如，例如不锈钢、聚合物、金属等。在某些实施例中，中空构件270a和/或270b的内或外表面可包括润滑涂层，其配置成减少摩擦并使中空构件270a和270b易于相对于驱动器260a和260b和/或鞘140移动。

参照图1-4，将对操作医疗装置100的一种方法进行说明。首先，医疗人员可通过适当的方式将医疗装置100导入患者身体，例如通过内镜或类似导引器装置。一旦被定位，医疗人员可操作致动器150以使篮130向鞘140远侧延伸，如图2所示。一旦篮130向鞘140远侧延伸，篮130可扩张以形成笼，其配置成从患者体内捕获并取回结石或其他物质。

在使用时，结石或其他物质可被捕获在篮130中。然而，如果结石或物质太大以至于在其被捕获在篮130中后不能被完整地从身体管道中移除，使用者可通过致动器160部署两个纵向延伸中空构件270a和270b以将超大的结石和物质从篮130中释放。例如，医疗人员可将第一致动器160向远端方向推进由此将中空构件270a向远侧延伸。另外地或替代性地，医疗人员可将第二致动器160向远端方向推进，由此将中空构件270b向远侧延伸。向远端方向推进一个或两个中空构件270a和270b导致中空构件270a和270b相对于篮130的腿200并在其上移动(如，滑动、平移)。例如，中空构件270a可在束240a上推进，而中空构件270b可在束240b上推进。

如图4所示，继续相对于束240a和240b向远端方向推进中空构件270a和270b可使篮130塌缩以使超大的结石或物质被释放。例如，向篮末梢230推进中空构件270a并向篮末梢230推进中空构件270b可分离篮130以使束240a和240b被容纳在中空构件270a和270b内且篮130被防止扩张。也就是说，推进中空构件270a可导致腿股245a和245b彼此聚拢，而推进中空构件270b可导致腿股245c和245d彼此聚拢。向过渡点200a和200b的远侧推进中空构件270a还可导致腿股255a-255d彼此聚拢，而向过渡点200c和200d的远侧推进中空构件270b还可导致腿股255e-255h彼此聚拢。相应地，一旦中空构件270a和270b朝篮末梢230延伸，腿股245a-245d和255a-255h被阻止相对于彼此扩张，且篮130不再形成笼。如此，超大的结石或物质被自由释放。也就是说，当腿245a和245b聚拢，且腿245c和245d聚拢时，腿245b和245c之间的空间扩张以使超大结石或其他物质从篮130中脱离。此外，当腿255a-d聚拢，且当腿255e-h聚拢时，腿255d和255e之间的空间扩张以使超大结石或其他物质从篮130中脱离。如图4所示，柔性中空构件270a和270b可配置成在向鞘140远侧延伸后以弧形方式弯曲。一旦释放，医疗人员可通过致动器160回缩中空构件270a和270b以使篮130回复至其扩张结构(例如，腿股245a-d和腿股255a-h自由散开且彼此分离)。相应地，医疗人员可重新导入医疗装置100以捕获患者体内的不同结石和/或其他物质。

在其他实施例中，该方法可包括通过任何合适的方式将医疗装置100导入患者体内，如内镜或类似导引器装置。一旦被定位，医疗人员可操作致动器150和致动器160以使篮130和中空构件270a和270b向鞘140远侧延伸，如图4所示。接下来，医疗人员可操作医疗装置，以使其环绕结石或其他物质。一旦在结石或物质周围定位，医疗人员可通过致动器160回缩中空构件270a和270b以使篮130可扩张环绕结石或物质。然而，如果结石或物质太大以至于在其被捕获在篮130中后不能被完整地从身体管道中移除，医疗人员可随后以如上所述的方式通过致动器160延伸中空构件270a和270b。

在其他实施例，额外的外鞘(未示出)可部署在鞘140外且鞘140可处于回缩形态，如图2所示。在使用时，医疗人员可通过任何合适的方式将医疗装置100导入患者体内，例如通过内镜或类似导引器装置。一旦被定位，医疗人员可相对于医疗装置140回缩外鞘，从而允许篮130呈现扩张形状，如图2所示。由此，篮130可扩张以形成笼，其配置成捕获并取回患者体内的结石或其他物质。

在其他实施例中，应理解，中空构件270a和270b可用于清洁和/或擦拭篮130的腿。例如，在手术过程中，篮130可被血液、组织或其他物质阻塞。相应地，中空构件270a和270b中的一个或两者可相对于篮130的腿向远侧延伸，如上所述，以擦拭、刮擦或以其他方式将上述物质从篮130上清洁掉。

应理解，在某些实施例中，中空构件270a和270b中的仅一个可被推进以释放超大的结石或其他物质。此外，应理解，尽管示出了两个束240a和240b和两个中空构件270a和270b，本公开的实施例可包括其他束240和中空构件270。

尽管本公开的原则是参照所示的特定应用的实施例在说明的，应理解该说明不是对其的限制。本领域的普通技术人员以及受到本文所提供的教导的人将认识到，其他修改、应用、实施例和等值替代均落入本文所述的实施例的范围内。相应地，本公开不应视为被前述说明所限制。

Claims (10)

1.一种医疗装置，包括：

远端组件，其包括第一多条腿和第二多条腿，其中所述第一多条腿和所述第二多条腿在远端末梢相交；

第一驱动器，其中所述第一多条腿的至少一条腿的近端连接至所述第一驱动器；以及

第一纵向延伸中空构件，其沿着所述第一驱动器可移动地定位；

其中，所述第一纵向延伸中空构件相对于所述第一驱动器的移动使所述第一多条腿的腿聚拢，且其中所述第一纵向延伸中空构件相对于所述第一驱动器的移动不使所述第二多条腿的腿聚拢。

2.如权利要求1所述的医疗装置，还包括：

第二驱动器，其中所述第二多条腿的至少一条腿的近端连接到所述第二驱动器；和

第二纵向延伸的中空构件，其沿着所述第二驱动器可移动地定位；

其中，所述第二纵向延伸的中空构件相对于第二驱动器的运动使所述第二多条腿的腿聚拢，并且其中所述第二纵向延伸中空构件相对于所述第二驱动器的移动不使所述第一多条腿的腿聚拢。

3.如权利要求2所述的医疗装置，其中所述第一纵向延伸中空构件和第二纵向延伸中空构件中的每一个可独立移动。

4.如权利要求1所述的医疗装置，其中所述第一多条腿和第二多条腿中的每一个包括近端部和远端部，其中所述远端部包括的腿多于所述近端部。

5.如权利要求4所述的医疗装置，其中所述近端部包括四条腿且所述远端部包括八条腿。

6.如权利要求4所述的医疗装置，其中所述第一多条腿的近端部包括的腿的数量不同于所述第二多条腿的近端部。

7.如权利要求1所述的医疗装置，其中所述第一纵向延伸中空构件配置成在所述第一多条腿上滑动。

8.如权利要求1所述的医疗装置，其中所述第一多条腿和第二多条腿从管材上切割而成。

9.如权利要求1所述的医疗装置，其中所述第一纵向延伸中空构件包括线圈或海波管。

10.如权利要求1所述的医疗装置，还包括：

连接至鞘的手柄，其中所述手柄包括致动器，其配置成使所述第一多条腿和第二多条腿从在所述鞘内的位置至所述鞘的远侧延伸的位置之间往复移动，以及第一中空构件致动器，其配置成使所述第一纵向延伸中空构件相对于所述第一驱动器往复移动。