JP6606955B2 - インクジェットプリンタおよびその調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびその調整方法に関し、特に、圧電素子を備えたインクジェットプリンタおよびその調整方法に関する。

圧電素子を備えたインクジェットプリンタでは、圧電素子により振動板を振動させて圧力発生室の圧力を変化させることにより、圧力発生室に連通するノズルからインクを吐出させている。この振動板の位置を調整するインクジェットプリンタとして、たとえば、特許文献１に示す液体噴射装置が知られている。

この液体噴射装置には、振動板を介して圧力発生室に圧力を付加する圧電素子、および、圧電素子を収容する封止空間が設けられている。そして、圧電素子に電圧を印加させた状態の振動板の撓みと、圧電素子に電圧を印加させていない状態の振動板の撓みとが基準面に対して対称になるように、封止空間の圧力を調整している。

特開２０１４−１７６９８６号公報

上記液体噴射装置では、振動板を撓ませることにより、隣接する圧力発生室間でクロストークが発生し、これにより画質の低下を招くという課題がある。すなわち、複数の圧力発生室が隔壁を介して並んでいる装置において、印刷時には印刷データに応じて個別に振動板を撓ませて圧力発生室に圧力を加えている。たとえば、１つの圧力発生室に圧力が加えられ、これに隣接する圧力発生室に圧力が加えられない場合、当該圧力発生室を覆う振動板は圧力発生室側に撓むのに対し、これに隣接する振動板が撓まない。これにより、当該圧力発生室と隣接する圧力発生室との間の隔壁が当該圧力発生室側に傾き、この傾きによって振動板が圧力発生室側にさらに変位する。

一方、圧力発生室およびこれに隣接する圧力発生室に圧力が加えられた場合、これらの圧力発生室の振動板がそれぞれ撓む。このため、隣接する振動板どうしが互いに引っ張り合い、当該圧力発生室と隣接する圧力発生室との間の隔壁が傾き難くなる。よって、この隔壁の傾きによる振動板の変位量が、隣接する圧力発生室に圧力が加えられない場合より小さくなる。

このように、振動板の変位量は、圧電素子の変形による変位量、および、隔壁の傾きによる変位量を含んでいる。このため、隣接する圧力発生室に圧力が加えられた場合の振動板の変位量は、隣接する圧力発生室に圧力が加えられない場合より小さくなる。このようなクロストークによって振動板の変位量が変化すると、ノズルから吐出するインクの速度が変動し、インクにより印刷される画質の低下を招く。

また、上記液体噴射装置では、振動板のたわみを封止空間の圧力により調整しているため、制御および構造が煩雑になる。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、クロストークによる振動板の変位量変化を簡単な構成で低減することができるインクジェットプリンタおよびその調整方法を提供することを目的としている。

本発明のある態様に係るインクジェットプリンタは、複数のノズルと、前記ノズルと連通する圧力発生室と、前記圧力発生室を覆う振動板と、前記振動板上に設けられ、加えられた電圧に応じて変形する圧電素子と、前記圧電素子に加える電圧を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、電圧に応じた前記圧電素子の変形により、所定の容積を有する第１状態から、所定の容積と異なる容積を有する第２状態にして、前記第１状態に前記圧力発生室を戻すように前記振動板を変位させて、前記第２状態において前記ノズルからインクを吐出させる場合、前記第１状態の前記振動板がフラットな状態になるように、前記圧電素子に電圧を加えるように構成されている。

この構成によれば、振動板を変位させて圧力発生室および振動板により囲まれた空間の容積を第１状態と第２状態との間で変化させ、第２状態においてインクを吐出させている。この第１状態において振動板をフラットな状態にしている。このような振動板がフラットな状態では、隣接する振動板の状態に係らず、当該振動板が隣接する振動板から影響を受けにくい。よって、クロストークに起因して振動板の変位量が変化することを抑制することができる。

また、電圧が加えられた圧電素子の変形により振動板が変位する。このため、電圧の制御による簡単な構成で第１状態において振動板をフラットな状態にして、クロストークに起因する振動板の変位量変化を抑制することができる。

インクジェットプリンタでは、前記第１状態の前記振動板がフラットな状態は、複数の前記圧力発生室が隔壁を介して並ぶ方向における前記圧力発生室の幅に対する前記振動板の撓み量が±０．７％以内の状態を含んでいてもよい。

この構成によれば、第１状態の振動板がフラットな状態は、振動板が完全に平らな状態だけでなく、わずかに撓んだ状態も含む。このように振動板の撓み量率が±０．７％以内とすることにより、たとえば、完全に平坦な振動板の変位量率との差を±１０％以内に抑えることができる。

なお、振動板の撓み量率は、圧力発生室の配列方向における圧力発生室の幅に対する、第１状態における振動板の撓み量である。また、振動板の変位量率は、隣接する振動板が変位しない場合（１チャンネル吐出）の第２状態における振動板の変位量に対する、隣接する振動板が変位する場合（多チャンネル吐出）の第２状態における振動板の変位量の割合である。

インクジェットプリンタでは、前記圧力発生室を、所定の容積より大きな容積を有し、かつ、前記第１状態へ遷移する前記第２状態において前記ノズルからインクを吐出させる場合、前記振動板の前記圧電素子側への撓み量を正としたとき、前記第１状態の前記振動板がフラットな状態は、複数の前記圧力発生室が隔壁を介して並ぶ方向における前記圧力発生室の幅に対する前記振動板の撓み量が、０％以上＋０．７％以下の状態を含んでいてもよい。

この構成によれば、第１状態の前記振動板がフラットな状態は、振動板が完全に平らな状態だけでなく、圧電素子側にわずかに撓んだ状態も含む。第２状態から、振動板が圧電素子側にわずかに撓んだ第１状態に遷移させると、振動板は圧電素子側において撓んだ状態からそれより小さく撓んだ状態に変位する。この振動板の変位量は、第２状態から、振動板が完全に平らな第１状態に遷移する場合より小さい。この分だけ、振動板が完全に平らな第１状態の場合より振動板の変位により吐出されるインクの速度が速くなる。よって、このインクの着弾位置と先行のインクの着弾位置との間に隙間ができない。よって、印刷されない範囲が生じず、画質の低下を抑制することができる。

インクジェットプリンタでは、前記制御部は、前記第１状態のときに前記圧電素子に加えられる第１電圧の変位に応じて、前記第２状態のときに前記圧電素子に加えられる第２電圧を変化させるように構成されていてもよい。この場合、インクジェットプリンタでは、前記制御部は、前記第２電圧が前記圧電素子の抗電界に対応する電圧以上になるように、前記第１電圧を調整するように構成されていてもよい。

この構成によれば、第１状態の振動板がフラットな状態になるように圧電素子に加えられる第１電圧を変化させて際に、第１電圧に応じて第２電圧が変化させる。この場合、第２電圧が圧電素子の抗電界に対応する電圧未満にならないように第１電圧を調整することにより、圧電素子の分極劣化を防止することができる。

インクジェットプリンタでは、前記制御部は、前記第１状態のときに前記圧電素子に加えられる第１電圧より高い高電圧、前記第１電圧より低い低電圧、および、前記高電圧の順に、前記第２状態のときに前記圧電素子に加えられる第２電圧を変化させて前記圧電素子に加える場合、前記高電圧が加えられた前記圧電素子により所定の容積より小さい容積を有する状態、前記低電圧が加えられた前記圧電素子により所定の容積より大きい容積を有する状態、および、前記高電圧が加えられた前記圧電素子により所定の容積より小さい容積を有する状態の順に前記第２状態の前記圧力発生室を変化させるように前記振動板を変位させるように構成されていてもよい。

また、インクジェットプリンタでは、前記制御部は、前記第１状態のときに前記圧電素子に加えられる第１電圧より低い低電圧、および、前記第１電圧より高い高電圧の順に前記第２状態のときに前記圧電素子に加えられる第２電圧を変化させて前記圧電素子に加える場合、前記低電圧が加えられた前記圧電素子により所定の容積より大きい容積を有する状態、および、前記高電圧が加えられた前記圧電素子により所定の容積より小さい容積を有する状態の順に前記第２状態の前記圧力発生室を変化させるように前記振動板を変位させるように構成されていてもよい。

これらの構成によれば、低電圧が加えられた圧電素子により所定の容積より大きい容積を有する状態から、高電圧が加えられた圧電素子により所定の容積より小さい容積を有する状態へ第２状態の圧力発生室を変化させている。この際、振動板が圧力発生室側および圧電素子側の両方に変位する。これにより、第１状態の振動板をフラットな状態として、クロストークによる画質の低下を低減することができる。また、振動板の変位効率の低下を抑えることができる。

インクジェットプリンタは、前記ノズルから吐出されたインクによる画像を読み取るスキャナ部をさらに備え、前記制御部は、前記画像から取得されたインクの着弾位置に基づいて前記振動板がフラットな状態になるように前記第１電圧を調整するように構成されていてもよい。

この構成によれば、インクの吐出速度は振動板の変位に依存する。このため、インクの着弾位置から求められたインクの吐出速度に基づいてフラットな状態の振動板の位置を調整するができる。

インクジェットプリンタでは、一列に並べられた複数の前記ノズルから吐出されるインクによる解像度が３００dpi以上になるように、複数の前記ノズルは配置されていてもよい。

この構成によれば、ノズルが高密度に配置されている場合、隔壁は薄くなり傾きやすくなる。これに対して、振動板をフラットな状態にすることにより、隔壁の傾きを低減し、クロストークによる振動板の変位量変化を抑制している。

また、隔壁を厚くすることにより、隔壁の傾きを低減することができる。しかしながら、隔壁を厚くすることにより、圧力発生室が小さくなることによるインク吐出不良、または、装置の大型化などの課題が生じる。これに対して、振動板をフラットな状態にすることにより、隔壁の傾きを低減するため、隔壁を厚くせず、インクの吐出不良や装置の大型化を回避することができる。

本発明のある態様に係るインクジェットプリンタの調整方法は、加えられた電圧に応じて変形する圧電素子に第１電圧を加えかつノズルと連通する圧力発生室が所定の容積を有する第１状態から、前記圧電素子に第２電圧を加えかつ前記圧力発生室が所定の容積と異なる容積を有する第２状態にして、前記第１状態に戻すように前記圧力発生室を覆う振動板を変位させて、前記ノズルからインクを吐出させ、吐出させたインクの着弾位置を測定し、測定した着弾位置が、前記振動板がフラットな状態のときの着弾位置になるように第１電圧を調整する。

この調整方法によれば、第１状態の振動板がフラットな状態から変化した場合、振動板がフラットな状態ときの着弾位置（所定位置）からインクの着弾位置がずれることがある。このような場合であっても、着弾位置が所定位置になるように第１電圧を調整することによって、第１状態の振動板はフラットな状態に戻し、クロストークに起因する画質の低下を低減することができる。

本発明の他の態様に係るインクジェットプリンタの調整方法は、加えられた電圧に応じて変形する圧電素子に第１電圧を加えかつノズルと連通する圧力発生室が所定の容積を有する第１状態から、前記圧電素子に第２電圧を加えかつ前記圧力発生室が所定の容積と異なる容積を有する第２状態にして、前記第１状態に戻すように前記圧力発生室を覆う振動板を変位させて、前記ノズルからインクを吐出させるインクジェットプリンタの調整方法であって、前記第１状態の前記振動板までの距離を測距センサにより測定し、測定した距離が、前記振動板をフラットな状態のときの距離になるように第１電圧を調整する。

この調整方法によれば、第１状態の振動板がフラットな状態から変化した場合、測距センサから振動板までの距離が、振動板がフラットな状態ときの距離（所定距離）からずれることがある。このような場合であっても、振動板までの距離が所定距離になるように第１電圧を調整することによって、第１状態の振動板はフラットな状態に戻し、クロストークに起因する画質の低下を低減することができる。

インクジェットプリンタの調整方法では、複数の前記圧力発生室が隔壁を介して並ぶ方向における前記圧力発生室の幅に対する前記振動板の撓み量が０または０に最も近くなるように、複数の選択対象の電圧の中から第１電圧を選んでもよい。

この調整方法によれば、複数の選択対象の電圧が予め定められている場合、この中から、振動板の撓み量が０または０に最も近くなるように、第１電圧を選ぶ。これにより、第１状態の振動板は完全に平らまたはこれに近いフラットな状態になり、クロストークに起因する画質の低下を低減することができる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、クロストークによる振動板の変位量変化を簡単な構構成で低減することができるインクジェットプリンタおよびその調整方法を提供することができるという効果を奏する。

本発明の上記目的、他の目的、特徴および利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

本発明の実施の形態１に係るインクジェット記録装置を概略的に示す図である。 図１のヘッドをケース側から見た図である。 図２のＡ−Ａ線に沿って切断したヘッドを概略的に示す断面図である。 図２のＢ−Ｂ線に沿って切断したヘッドを概略的に示す断面図である。 図２の圧電素子に加えられる電圧を示す図である。 図６Ａは、フラットな状態の振動板で覆われた第１状態の圧力発生室を概略的に示す断面図であり、図６Ｂは、圧電素子側に撓んだ振動板で覆われた第２状態の圧力発生室を概略的に示す断面図であり、図６Ｃは、圧力発生室側に撓んだ振動板で覆われた第２状態の圧力発生室を概略的に示す断面図である。 振動板の撓み量率に対する振動板の変位量率を表すグラフである。 本発明の実施の形態４に係るインクジェット記録装置において圧電素子に加えられる電圧を示す図である。 本発明の実施の形態５に係るインクジェット記録装置において圧電素子に加えられる電圧を示す図である。

（実施の形態１）
まず、インクジェットプリンタ１０の構成について図１を参照しながら説明する。図１は、実施の形態１に係るインクジェットプリンタ１０を概略的に示す図である。インクジェットプリンタ１０は、ヘッド２０および制御部１８を備えている。また、インクジェットプリンタ１０は、給紙機構（図示せず）、プラテン１１、キャリッジ１２および搬送機構１３をさらに備えていてもよい。

給紙機構は、給紙トレイ（図示せず）内の用紙１４を搬送経路へ供給する機構である。プラテン１１は、供給された用紙１４が載置される台である。

キャリッジ１２は、ヘッド２０を保持し走査方向に往復移動させる搬送部である。たとえば、キャリッジ１２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１５によって支持され、ガイドレール１５に沿って走査方向に往復移動する。キャリッジ１２は、記録領域では、プラテン１１の上方で、プラテン１１に対して間隔を開けて平行に配置される。

キャリッジ１２には、たとえば、４つのサブタンク１６が搭載されている。これらのサブタンク１６は、走査方向に沿って並べて配置されており、チューブジョイント１７ａに接続されている。サブタンク１６は、チューブジョイント１７ａを介して可撓性チューブ１７ｂによりインクカートリッジ１７ｃに接続されている。４つのインクカートリッジ１７ｃには、たとえば、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの、４色のインクがそれぞれ貯留されている。

ヘッド２０は、インクなどの液体をノズル２１から吐出させる部分であって、記憶領域においてノズル２１がプラテン１１に対向するようにキャリッジ１２の下部に取り付けられている。複数のノズル２１は、走査方向と直交する搬送方向に配列され、ノズル列を形成している。たとえば、４つのノズル列が、走査方向に配列されている。ヘッド２０の詳細については、後述する。

搬送機構１３は、給紙トレイから供給された用紙１４をプラテン１１とヘッド２０との間を経て排紙トレイ（図示せず）まで搬送する機構であって、この搬送方向は走査方向と直交する。搬送機構１３として、たとえば、２つの搬送ローラが用いられる。２つの搬送ローラは、キャリッジ１２の搬送方向の上流側および下流側に配置されており、走査方向を軸方向として搬送方向に回転する。

制御部１８は演算部（図示せず）および記憶部（図示せず）を有しており、演算部はプロセッサなどで構成され、記憶部は演算部がアクセス可能なメモリで構成されている。この記憶部に記憶されたプログラムを演算部が実行することにより、インクジェットプリンタ１０の各部が制御される。たとえば、制御部１８は、ヘッド２０の圧電素子（図２）に加える電圧を制御する。

次に、インクジェットプリンタ１０の印刷動作について図１を参照して説明する。この動作は制御部１８により実行される。印刷時には、用紙１４は、給紙機構により給紙トレイから供給されて、プラテン１１上に載置され、搬送機構１３によりさらに搬送方向へ断続的に搬送される。ヘッド２０は、キャリッジ１２により走査方向に移動しながら、ノズル２１からインクを用紙１４に吐出する。このインクによって用紙１４に所望の画像が印刷される。

次に、ヘッド２０の構成について図２〜図４を参照しながら説明する。図２は、ヘッド２０を平面視した図である。図３は、図２のＡ−Ａ線に沿って切断したヘッド２０を概略的に示す断面図である。図４は、図２のＢ−Ｂ線に沿って切断したヘッド２０を概略的に示す断面図である。ただし、図２においては、各部の配置をわかり易くするために、一部を省略している。

ヘッド２０は、複数のノズル２１、複数の圧力発生室２２、複数の振動板２３および圧電素子２４を備えている。ヘッド２０は、第１プレート２５、第２プレート２６および振動板２３がこの順で積層されて形成されている。なお、このように第１プレート２５、第２プレート２６および振動板２３が積層されている方向を積層方向と称する。

第１プレート２５はノズル２１が形成された平板であって、第１プレート２５の下面はノズル孔が開口したノズル面である。ノズル２１は、円筒形状であって、第１プレート２５の上面と下面との間をその厚み方向に貫通している。一列に並べられた複数のノズル２１から吐出されるインクによる解像度が３００dpi以上になるように、複数のノズル２１は配置されている。

第２プレート２６は、ディセンダ２７、圧力発生室２２、絞り流路２８およびマニホールド２９が形成された平板である。第２プレート２６の下面に第１プレート２５の上面が接合されている。

ディセンダ２７は、第１プレート２５の上面と下面との間を貫通し、一方開口はノズル２１と連通し、他方開口は圧力発生室２２と連通している。圧力発生室２２は、搬送方向より走査方向に長い直方体形状である。圧力発生室２２は、隣接する圧力発生室２２と隔壁２２ａを介して搬送方向に並べられている。この複数の圧力発生室２２が隔壁２２ａを介して並ぶ方向を圧力発生室２２の配列方向と称する。また、この実施の形態のように、搬送方向に複数の圧力発生室２２が並び、走査方向に２つの圧力発生室２２が並ぶ場合、厚みの薄い壁を隔てて隣接する圧力発生室２２が並ぶ方向を配列方向とする。この実施の形態では、配列方向は搬送方向である。圧力発生室２２は、絞り流路２８を介してマニホールド２９と連通している。

マニホールド２９は、貯留しているインクを複数の圧力発生室２２のそれぞれに供給するための共通流路である。マニホールド２９は、走査方向より搬送方向に長い直方体形状であって、搬送方向において複数の圧力発生室２２が並ぶ全範囲に延びている。マニホールド２９の下側開口は第１プレート２５により覆われている。マニホールド２９の上側開口は、サブタンク１６（図１）などに連通している。

振動板２３は、平板であって、振動板２３の下面に第２プレート２６の上面が接合されている。振動板２３は、圧力発生室２２を被覆し、この被覆領域の上面に圧電素子２４が設けられている。振動板２３は、圧電素子２４に第１電圧Ｖ１（図５）が付加された状態ではフラットな状態であり、圧電素子２４に第２電圧Ｖ０（図５）が付加されていない状態ではフラットな状態から圧力発生室２２側または圧電素子２４側に撓む。振動板２３の上面は絶縁層３０に覆われている。

この第１電圧Ｖ１（図５）は、電源オン状態で、当該圧電素子２４に対応するノズル２１からのインク吐出指令がない状態（待機状態、第１状態）での電圧（待機電圧）である。第２電圧Ｖ０（図５）は、圧電素子２４に対応するノズル２１からのインク吐出指令を示す電圧（駆動電圧）である。第２電圧Ｖ０は第１電圧Ｖ１より低い電圧であり、たとえば、０Ｖである。

圧電素子２４は、圧力発生室２２内のインクに圧力を与える素子であって、振動板２３の上に絶縁層３０を介して配置されている。圧電素子２４は一対の電極層とこれに挟まれる圧電層とにより構成されている。一対の電極層の下側の電極層は絶縁層３０上に設けられ、上側の電極層は配線基板３１により制御部１８（図１）と接続されている。圧電素子２４は、制御部１８により加えられた電圧に応じて変形する。

配線基板３１は、たとえば、ＣＯＦ（Chip On Film）のフィルム状の配線回路基板であって、ドライバＩＣ（図示せず）を搭載している。ドライバＩＣは、圧電素子２４を駆動する駆動部であって、半導体チップから構成されている。配線基板３１は、圧力発生室２２の２つの列の間に配置され、振動板２３において走査方向の中央で搬送方向に延びている。配線基板３１、制御部１８（図１）および圧電素子２４の各電極層に接続されている。

ケース３２は、圧電素子２４を保護するカバーであって、上面部、側面部およびこれらに囲まれた内部空間を有し、下側に開口する。ケース３２は、振動板２３の少なくとも一部を覆い、振動板２３との間の内部空間に圧電素子２４を収容する。ケース３２の側面部の下面は振動板２３の上面に接着剤などで接合されている。

次に、ヘッド２０の吐出動作について図６Ａ〜図６Ｃを参照して説明する。図６Ａは、フラットな状態の振動板２３で覆われた第１状態の圧力発生室２２を概略的に示す断面図である。図６Ｂは、圧電素子２４側に変位した振動板２３で覆われた第２状態の圧力発生室２２を概略的に示す断面図である。図６Ｃは、圧力発生室２２側に変位した振動板２３で覆われた第２状態の圧力発生室２２を概略的に示す断面図である。

まず、制御部１８（図１）は、コンピュータなどのプリンタドライバおよびインクジェットプリンタ１０などの記憶部から出力された印刷データに応じて制御信号を生成して配線基板３１（図２）に出力する。配線基板３１のドライバＩＣは、制御信号を受けて、圧電素子２４を駆動するための駆動信号を生成し、圧電素子２４に出力する。

これにより、電圧に応じた圧電素子２４の変形により、圧力発生室２２を第１状態から第２状態にして第１状態に戻すように振動板２３を変位させて、第２状態においてノズル２１からインクを吐出させる。この場合、第１状態の振動板２３がフラットな状態になるように、圧電素子２４に電圧（第１電圧Ｖ１）を加える。この第１状態は、所定の容積を有する状態であり、たとえば、図６Ａに示す状態である。また、インク吐出指令に対して圧電素子２４に電圧（第２電圧Ｖ０）を付加して、第１状態から第２状態に遷移する。この第２状態は所定の容積と異なる容積を有する状態であって、たとえば、図６Ｂに示す所定の容積より大きな容積を有する状態である。

なお、ここでは、第２電圧Ｖ０は０Ｖである場合について説明する。よって、インク吐出指令に対して圧電素子２４に０Ｖの第２電圧が付加されるため、インク吐出指令に対して圧電素子２４に電圧を付加しないとして説明する。

具体的には、予め、振動板２３を圧電素子２４側に撓んだ状態で成形しておく。これにより、圧電素子２４に電圧を付加せず、圧電素子２４が変形していない状態では、振動板２３は圧電素子２４側に撓み、振動板２３で覆われた圧力発生室２２の容積は所定の容積より大きい第２状態になる。

そして、印刷動作が開始され、インクの吐出前後の待機時では、圧電素子２４に第１電圧Ｖ１が付加されて、圧電素子２４は変形する。これに伴って振動板２３が変位してフラットな状態となる。このため、振動板２３で覆われた圧力発生室２２は、所定の容積を有する第１状態となる。

インクを吐出させるための駆動信号が出力された吐出時には、一旦、圧電素子２４に電圧を付加せず、圧電素子２４を変形していない状態に戻して、振動板２３を圧電素子２４側に撓ませる。振動板２３で覆われた圧力発生室２２の容積は、所定の容積より大きい第２状態になる。それから、圧電素子２４に第１電圧Ｖ１が付加して、圧電素子２４を変形させることにより、振動板２３をフラットな状態にする。これによって、振動板２３で覆われた圧力発生室２２の容積は所定の容積の第１状態に戻る。このように、圧力発生室２２の容積は、所定の容積より大きい容積から、所定の容積になるため、圧力発生室２２内のインクに圧力が加えられ、インクはノズル２１から吐出される。

ここで、待機時における振動板２３をフラットな状態としたことにより、図７に示すように、クロストークに起因して振動板２３の変位量が変化することを抑制することができる。図７は、振動板２３の撓み量率に対する振動板２３の変位量率を表すグラフである。

横軸の振動板２３の撓み量率は、圧力発生室２２の配列方向における圧力発生室２２の幅に対する、第１状態における振動板２３の撓み量を示す。この圧力発生室２２の幅は、たとえば、７０μｍであり、圧力発生室２２の高さは、７０μｍである。振動板２３の撓み量は、第１状態において平坦な振動板２３と圧電素子２４側または圧力発生室２２側に撓んだ振動板２３との間の距離のうちで最も長い距離である。この圧電素子２４側への撓み量を正（＋）とし、圧力発生室２２側への撓み量を負（−）とする。

縦軸の振動板２３の変位量率は、１チャンネル吐出の第２状態における振動板２３の変位量に対する、多チャンネル吐出の第２状態における振動板２３の変位量の割合（％）である。この１チャンネル吐出は、吐出対象の圧電素子２４に隣接する圧電素子２４に電圧が加えられず、隣接する振動板２３が変位しない状態において、吐出対象の圧電素子２４に電圧が加えられ、振動板２３が変位して、インクを吐出する場合である。多チャンネル吐出は、吐出対象の圧電素子２４に隣接する圧電素子２４に電圧が加えられ、隣接する振動板２３が変位すると共に、吐出対象の圧電素子２４に電圧が加えられ、振動板２３が変位して、インクを吐出する場合である。振動板２３の変位量は、第２状態において平坦な振動板２３と圧電素子２４側または圧力発生室２２側に変位した振動板２３との間の距離のうちで最も長い距離である。この圧電素子２４側への変位量を正（＋）とし、圧力発生室２２側への変位量を負（−）とする。

待機時における振動板２３がフラットな状態であるため、この振動板２３の撓み量は０であり、振動板２３の撓み量率は０である。よって、図７に示すように、振動板２３の変位量率は１００％となる。

つまり、振動板２３の変位量は、圧電素子２４の変形による振動板２３の変位量、および、隔壁２２ａの傾きによる振動板２３の変位量を含んでいる。通常、１チャンネル吐出時には、吐出対象の振動板２３が撓み、隣接する振動板２３が撓まないことにより、この間に位置する隔壁２２ａは吐出対象の圧力発生室２２側に傾き、隔壁２２ａの傾きによる振動板２３の変位量が多チャンネル吐出時より大きくなる。このため、１チャンネル吐出時の振動板２３の変位量が、隔壁２２ａの傾きによる変位量によって、多チャンネル吐出時より大きくなる。

これに対して、待機時の第１状態における振動板２３をフラットな状態にすることにより、１チャンネル吐出時の隔壁２２ａが印刷対象の圧力発生室２２側に傾き難くなり、隔壁２２ａの傾きによる振動板２３の変位量が小さくなる。よって、１チャンネル吐出の振動板２３の変位量と、多チャンネル吐出の振動板２３の変位量とが等しくなる。このため、振動板２３の変位量率は１００％となり、クロストークによって振動板２３の変位量が変化しない。この結果、ノズル２１から吐出するインクの速度が変動せず、画質の低下を低減することができる。

また、電圧が加えられた圧電素子２４の変形により振動板２３が変位する。このため、電圧の制御による簡単な構成で第１状態において振動板２３をフラットな状態にして、クロストークに起因する振動板２３の変位量変化を抑制することができる。

さらに、解像度が３００dpi以上のインクジェットプリンタ１０では、隔壁２２ａは薄くなり傾きやすくなる。これに対して、振動板２３をフラットな状態にすることにより、隔壁２２ａの傾きを低減し、クロストークによる振動板２３の変位量変化を抑制することができる。

また、振動板２３をフラットな状態にすることにより、隔壁２２ａの傾きを低減するため、隔壁２２ａを厚くして隔壁２２ａの傾きを低減しなくてもよい。よって、隔壁２２ａを厚くすることによるインク吐出不良、および、装置の大型化などの課題を回避することができる。

（実施の形態２）
実施の形態２のインクジェットプリンタ１０では、第１状態の振動板２３がフラットな状態は、振動板２３が完全に平坦な状態に加えて、振動板２３がわずかに撓んだ状態も含む。つまり、第１状態の振動板２３がフラットな状態は、振動板２３の撓み量率が±０．７％以内の状態を含む。 この構成によれば、振動板２３の撓み量率が±０．７％以内であれば、図７に示すように、完全に平坦な振動板２３の変位量率との差を±１０％以内に抑えることができる。このように、１チャンネル吐出の振動板２３の変位量と、多チャンネル吐出の振動板２３の変位量とがほぼ等しいため、クロストークによって振動板２３の変位量が変化し難く、画質の低下を低減することができる。

（実施の形態３）
実施の形態３のインクジェットプリンタ１０では、第１状態の振動板２３がフラットな状態は、振動板２３が完全に平坦な状態に加えて、振動板２３が圧電素子２４側にわずかに撓んだ状態も含む。つまり、第１状態の振動板２３がフラットな状態は、振動板２３の撓み量率が０％以上＋０．７％以下の状態を含む。この振動板２３の撓み量率が０％のとき、振動板２３が完全に平坦な状態になる。また、振動板２３の撓み量率が０％より大きく＋０．７％以下のとき、振動板２３が圧電素子２４側にわずかに撓んだ状態になる。

この場合、第２状態は、振動板２３が圧電素子２４側に変位し、振動板２３に覆われた圧力発生室２２が所定の容積より大きな状態である。この第２状態から第１状態に遷移させると、振動板２３は圧電素子２４側において撓んだ第２状態からそれより小さく撓んだ状態または平らな第１状態に変位する。このように、圧電素子２４側に撓んだ第２状態からそれより小さく撓んだ第１状態に振動板２３が変位する距離は、圧電素子２４側に撓んだ第２状態から平らな第１状態に振動板２３が変位する距離より短い。この分、振動板２３の変位により吐出されるインクの速度が速くなる。よって、インクの着弾位置は、振動板２３が完全に平坦な状態ときの着弾位置（所定位置）ではないが、所定位置より先行の着弾位置に近くなり、これらの間に隙間ができない。よって、印刷されない範囲が生じず、画質の低下を抑制することができる。

（実施の形態４）
実施の形態４に係るインクジェットプリンタ１０では、制御部１８は、図８に示すように、高電圧ＶＨ、低電圧ＶＬおよび高電圧ＶＨの順に第２電圧を変化させて圧電素子２４に加える。この第２電圧は、第２状態のときに圧電素子２４に加えられる電圧である。高電圧ＶＨは、圧力発生室２２がより高い電圧であり、低電圧ＶＬは第１電圧Ｖ１より低い電圧である。第１電圧Ｖ１は、第１状態のときに圧電素子２４に加えられる電圧である。

この場合、第２状態の圧力発生室２２が２ａ状態、２ｂ状態および２ａ状態の順に変化するように、振動板２３は変位する。この２ａ状態は、高電圧ＶＨが加えられた圧電素子２４により圧力発生室２２が所定の容積より小さい容積を有する状態であり、２ｂ状態は、低電圧ＶＬが加えられた圧電素子２４により圧力発生室２２が所定の容積より大きい容積を有する状態である。なお、高電圧ＶＨにより振動板２３が圧力発生室２２側に変位する距離（変位量）と、低電圧ＶＬにより振動板２３が圧電素子２４側に変位する距離（変位量）とが等しいことが好ましい。

この場合、印刷動作の待機時では、圧電素子２４に第１電圧Ｖ１を付加して、図６Ａに示すように振動板２３をフラットな状態にする。これにより、振動板２３で覆われた圧力発生室２２は、所定の容積の第１状態となる。

インクを吐出させる駆動信号が出力された吐出時では、一旦、圧電素子２４に高電圧ＶＨを付加し、図６Ｃに示すように振動板２３を圧力発生室２２側に撓ませる。これにより、振動板２３で覆われた圧力発生室２２は第１状態から２ａ状態に移行する。この２ａ状態の圧力発生室２２の容積は第１状態より小さいため、圧力発生室２２のインクに圧力が作用する。しかしながら、第１電圧Ｖ１から高電圧ＶＨへ移行する立ち上がり時間が長いため、インクに作用する圧力はインクがノズル２１から吐出するために必要な圧力より小さく、インクは吐出されない。

それから、圧電素子２４に低電圧ＶＬを付加し、図６Ｂに示すように振動板２３を圧電素子２４側に撓ませる。これにより、圧力発生室２２は、その容積が２ａ状態より大きな２ｂ状態となる。ここで、マニホールド（図３）から圧力発生室２２にインクが流入して、圧力発生室２２がインクに満たされる。

続いて、圧電素子２４に高電圧ＶＨを再び付加し、図６Ｂに示すように振動板２３を圧力発生室２２側に撓ませる。これにより、圧力発生室２２は２ｂ状態から２ａ状態になり、圧力発生室２２のインクに圧力が作用する。この低電圧ＶＬから高電圧ＶＨへ移行する立ち上がり時間が短く、インクがノズル２１から吐出するために必要な圧力より大きな圧力がインクに作用し、インクは吐出される。

インクの吐出後の待機時に、圧電素子２４に付加する電圧を第１電圧Ｖ１に戻す。これにより、図６Ａに示すように振動板２３がフラットな状態になり、圧力発生室２２は第１状態になる。

これによれば、第２状態において振動板２３は圧電素子２４側に撓んでから圧力発生室２２側に撓んでインクを吐出した後、待機時に第１状態のフラットな状態に戻る。このようにインク吐出時には振動板２３が圧力発生室２２側および圧電素子２４側の両方に変位することから、待機時の振動板２３をフラット状態にすることができる。よって、クロストークによる振動板２３の変位量の変化を低減し、画質の低下を低減することができる。

また、振動板２３がある程度より大きく変位すると、電圧に対する振動板２３の変位量（変位効率）が小さくなる。このため、振動板２３が圧電素子２４側および圧力発生室２２側のいずれか一方側に比べて他方側に大きく変位した場合、大きく変位した振動板２３の変位効率が低下する。これに対し、振動板２３が圧力発生室２２側および圧電素子２４側の両方に変位することにより、振動板２３が大きく変位することを防ぎ、振動板２３の変位効率の低下を抑えることができる。

さらに、圧力発生室２２側への振動板２３の変位量と、圧電素子２４側への振動板２３の変位量とが等しいことにより、振動板２３が圧力発生室２２側および圧電素子２４側に均等に変位する。この場合、待機時の振動板２３をより平らなフラット状態にすることができると共に、振動板２３の変位効率の低下をより抑えることができる。
（実施の形態５）
実施の形態５に係るインクジェットプリンタ１０では、制御部１８は、図９に示すように、低電圧ＶＬおよび高電圧ＶＨの順に第２電圧を変化させて圧電素子２４に加える。

この場合、第２状態の圧力発生室２２が２ｂ状態および２ａ状態の順に変化するように、振動板２３は変位する。なお、高電圧ＶＨによる圧力発生室２２側への振動板２３の変位量と、低電圧ＶＬによる圧電素子２４側への振動板２３の変位量とが等しいことが好ましい。

この印刷動作の待機時では、圧電素子２４に第１電圧Ｖ１を付加して、図６Ａに示すように振動板２３をフラットな状態にする。これにより、振動板２３で覆われた圧力発生室２２は第１状態となる。

吐出時では、圧電素子２４に低電圧ＶＬを付加し、図６Ｂに示すように振動板２３を圧電素子２４側に撓ませる。これにより、圧力発生室２２は、その容積が第１状態より大きな２ｂ状態となり、マニホールド（図３）から圧力発生室２２にインクが流入して、圧力発生室２２がインクに満たされる。

続いて、圧電素子２４に高電圧ＶＨを付加し、図６Ｃに示すように振動板２３を圧力発生室２２側に撓ませる。これにより、圧力発生室２２は２ｂ状態から２ａ状態になり、圧力発生室２２のインクに圧力が作用する。この低電圧ＶＬから高電圧ＶＨへ移行する立ち上がり時間が短く、インクがノズル２１から吐出するために必要な圧力より大きな圧力がインクに作用し、インクは吐出される。

インクの吐出後の待機時に、圧電素子２４に第１電圧Ｖ１を付加する。これにより、振動板２３がフラットな状態になり、圧力発生室２２が第１状態になる。

この構成によれば、インク吐出時に振動板２３が圧力発生室２２側および圧電素子２４側の両方に変位する。これにより、待機時の振動板２３をフラット状態にし、クロストークによる振動板２３の変位量の変化を低減し、画質の低下を低減することができる。また、振動板２３の変位効率の低下を抑えることができる。

（実施の形態６）
たとえば、製品のばらつきおよび経年劣化などによって、圧電素子２４に第１電圧Ｖ１を付加した際の振動板２３がフラットな状態にならない場合がある。この場合、振動板２３がフラットな状態になるように第１電圧Ｖ１を調整してもよい。たとえば、実施の形態６に係るインクジェットプリンタ１０は、ノズル２１から吐出されたインクによる画像を読み取るスキャナ部１９をさらに備えている。そして、制御部１８は、画像から取得されたインクの着弾位置に基づいて振動板２３がフラットな状態になるように第１電圧Ｖ１を調整する。

スキャナ部１９は、たとえば、図１に示すように、ヘッド２０の上方に設けられ、制御部１８に接続されている。スキャナ部１９は、画像を光学的に画像データとして読み込んで、画像データを制御部１８へ出力する。

制御部１８は、画像データから画像を構成するドットの位置をインクの着弾位置として取得する。インクの着弾位置はインクの吐出速度に依存し、インクの吐出速度は待機時における振動板２３の位置に依存する。この振動板２３の位置は圧電素子２４に付加される電圧により調整される。このため、制御部１８は、インクの着弾位置に基づいて振動板２３がフラットな状態になるように第１電圧Ｖ１を調整する。なお、インクの着弾位置と圧電素子２４に付加される電圧との関係は、実験やシミュレーションなどにより予め求められている。

たとえば、振動板２３が圧電素子２４側に撓んでから第１状態の圧力発生室２２側に変位することにより、インクを吐出する。この場合、第１状態において振動板２３がフラットな状態より圧電素子２４側に撓んでいると、この撓み量だけ振動板２３の変位量が小さくなる。これにより、インクの吐出速度が大きくなり、隣接するインクの着弾位置の間隔が第１状態の振動板２３がフラットな状態のときより狭くなる。このため、インクの着弾位置の間隔に相当する電圧を取得し、この電圧分だけ着弾位置の間隔が広くなるように第１電圧Ｖ１を調整する。これにより、インクの着弾位置が、第１状態の振動板２３がフラットな状態のときの着弾位置（所定位置）になるように第１電圧Ｖ１が調整される。よって、振動板２３が圧力発生室２２側に変位しフラットな状態になる。

これによれば、第１状態の振動板２３がフラットな状態から変化して、インクの着弾位置が所定位置からずれることがある。このような場合であっても、着弾位置が所定位置になるように第１電圧Ｖ１を調整することによって、第１状態の振動板２３はフラットな状態に戻し、クロストークに起因する画質の低下を低減することができる。

なお、上記のインクジェットプリンタ１０はスキャナ部１９を備えていたが、インクジェットプリンタ１０はスキャナ部１９を備えていなくてもよい。この場合、制御部１８は、インクジェットプリンタ１０に接続されるスキャナおよびカメラなどから画像を取得する。そして、画像から、吐出させたインクの着弾位置を測定する。この着弾位置が、振動板２３がフラットな状態のときの着弾位置になるように第１電圧Ｖ１を調整する。

（実施の形態７）
実施の形態７に係るインクジェットプリンタ１０では、圧電素子２４に第１電圧Ｖ１を付加した際の振動板２３がフラットな状態にならない場合、第１電圧Ｖ１を調整する。この場合、第１状態の振動板２３までの距離を測距センサにより測定し、測定した距離が、振動板２３がフラットな状態ときの距離（所定距離）になるように第１電圧Ｖ１を調整する。

たとえば、インクジェットプリンタ１０の製造工程において、第１状態の振動板２３までの距離を測距センサにより測定する。また、予め、制御部１８は、測距センサからフラットな状態の振動板２３までの距離（所定距離）を取得しておく。そして、制御部１８は、測定した距離が所定距離になるように、第１電圧Ｖ１を調整する。

これによれば、第１状態の振動板２３がフラットな状態から変化して、測距センサから振動板２３までの距離が所定距離からずれることがある。このような場合であっても、振動板２３までの距離が所定距離になるように第１電圧Ｖ１を調整することによって、第１状態の振動板２３はフラットな状態に戻し、クロストークに起因する画質の低下を低減することができる。

（実施の形態８）
実施の形態８に係るインクジェットプリンタ１０では、制御部１８は、振動板２３がフラットな状態になるように調整する際に第１電圧Ｖ１を変位させた場合、その変位に応じて第２電圧を変化させる。

たとえば、第１状態の振動板２３がフラットな状態になるように第１電圧Ｖ１をΔｖ、変化させた場合、第２電圧もΔｖ、変化させる。図８に示す例では、第１電圧Ｖ１をΔｖ上昇させた場合、第２電圧の高電圧ＶＨ、低電圧ＶＬおよび高電圧ＶＨともに、Δｖ上昇させる。反対に、第１電圧Ｖ１をΔｖ降下させた場合、第２電圧の高電圧ＶＨ、低電圧ＶＬおよび高電圧ＶＨともに、Δｖ降下させる。

この第２電圧を降下させた際、この場合、制御部１８は、第１電圧Ｖ１より小さい電圧（低電圧ＶＬ）が圧電素子２４の抗電界に対応する電圧以上になるように、第１電圧Ｖ１を調整する。これにより、圧電素子２４の分極劣化を防止することができる。

これによれば、第２状態において振動板２３を圧力発生室２２側および圧電素子２４側の両方に同じだけ均等に変位させることができる。よって、クロストークによる画質の低下を低減することができると共に、振動板２３の変位効率の低下を抑えることができる。

なお、制御部１８は、第１電圧Ｖ１を変位させて調整する場合、その変位に応じて第２電圧を変化させずに固定してもよい。この場合も、第１状態において振動板２３はフラットな状態になるため、クロストークによる画質の低下を低減することができる。

（実施の形態９）
実施の形態１０に係るインクジェットプリンタ１０では、振動板２３がフラットな状態になるように第１電圧Ｖ１を調整する際に、振動板２３の撓み量率が０または０に最も近くなるように、複数の選択対象の電圧の中から第１電圧Ｖ１を選ぶ。振動板２３の撓み量率は、圧力発生室２２の配列方向における圧力発生室２２の幅に対する、第１状態における振動板２３の撓み量である。

すなわち、第１電圧Ｖ１が任意の値ではなく、第１電圧Ｖ１の候補として複数の値が予め定められている場合がある。この場合、第１状態の振動板２３がフラットな状態になるように第１電圧Ｖ１を調整する際、振動板２３の撓み量が０または０に最も近くなる電圧を第１電圧Ｖ１として選択する。

この調整方法によれば、複数の選択対象の電圧が予め定められている場合、この中から、振動板２３の撓み量が０または０に最も近くなるように、第１電圧Ｖ１を選ぶ。これにより、第１状態の振動板２３はフラットな状態になり、クロストークに起因する画質の低下を低減することができる。

なお、実施の形態１〜３において、第１状態で圧電素子２４に第１電圧Ｖ１を付加し、第２状態で圧電素子２４に第２電圧を付加する場合においても、実施の形態６および７のように、第１状態の振動板２３がフラットな状態になるように第１電圧Ｖ１を調整してもよい。この調整の際、実施の形態８のように、第１電圧Ｖ１の変位に応じて第２電圧を変化させてもよい。この場合、第１電圧Ｖ１より小さい電圧が圧電素子２４の抗電界に対応する電圧以上になるように、第１電圧Ｖ１を調整してもよい。さらに、実施の形態９のように、圧力発生室２２の配列方向における圧力発生室２２の幅に対する振動板２３の撓み量が０または０に最も近くなるように、複数の選択対象の電圧の中から第１電圧Ｖ１を選んでもよい。

本発明のインクジェットプリンタは、クロストークによる振動板の変位量変化を簡単な構成で低減することができるインクジェットプリンタおよびその調整方法等として有用である。

１０ ：インクジェットプリンタ
１８ ：制御部
１９ ：スキャナ部
２１ ：ノズル
２２ ：圧力発生室
２２ａ ：隔壁
２３ ：振動板
２４ ：圧電素子

Claims (12)

1. 複数のノズルと、
   前記ノズルと連通する圧力発生室と、
   前記圧力発生室を覆い、撓んだ状態で成形された振動板と、
   前記振動板上に設けられ、加えられた電圧に応じて変形する圧電素子と、
   前記圧電素子に加える電圧を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、インク吐出指令を受けて、電圧に応じた前記圧電素子の変形により、所定の容積を有する待機状態の第１状態から、所定の容積と異なる容積を有する前記インク吐出指令に応じた駆動状態の第２状態にして、前記第１状態に前記圧力発生室を戻すように前記振動板を変位させて、前記第２状態において前記ノズルからインクを吐出させる場合、
   前記第１状態の前記振動板がフラットな状態になるように、前記圧電素子に電圧を加えるように構成されている、インクジェットプリンタ。
2. 前記第１状態の前記振動板がフラットな状態は、複数の前記圧力発生室が隔壁を介して並ぶ方向における前記圧力発生室の幅に対する前記振動板の撓み量が±０．７％以内の状態を含んでいる、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記圧力発生室を、所定の容積より大きな容積を有し、かつ、前記第１状態へ遷移する前記第２状態において前記ノズルからインクを吐出させる場合、
   前記振動板の前記圧電素子側への撓み量を正としたとき、
   前記第１状態の前記振動板がフラットな状態は、複数の前記圧力発生室が隔壁を介して並ぶ方向における前記圧力発生室の幅に対する前記振動板の撓み量が、０％以上＋０．７％以下の状態を含んでいる、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記第１状態にすべく前記圧電素子に加えられる第１電圧と、前記第２状態にすべく前記圧電素子に加えられる第２電圧とが設定されており、
   前記制御部は、前記第１電圧を前記圧電素子に加えたときに前記振動板がフラットな状態になるよう前記第１電圧を変位させて調整するとき、前記第１電圧の変位に応じて、前記第２状態にすべく前記圧電素子に加えられる前記第２電圧を変化させるように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記制御部は、前記第２電圧が前記圧電素子の抗電界に対応する電圧以上になるように、前記第１電圧を調整するように構成されている、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記制御部は、前記第１状態のときに前記圧電素子に加えられる第１電圧より高い高電圧、前記第１電圧より低い低電圧、および、前記高電圧の順に、前記第２状態のときに前記圧電素子に加えられる第２電圧を変化させて前記圧電素子に加える場合、
   前記高電圧が加えられた前記圧電素子により所定の容積より小さい容積を有する状態、前記低電圧が加えられた前記圧電素子により所定の容積より大きい容積を有する状態、および、前記高電圧が加えられた前記圧電素子により所定の容積より小さい容積を有する状態の順に前記第２状態の前記圧力発生室を変化させるように前記振動板を変位させるように構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記制御部は、前記第１状態のときに前記圧電素子に加えられる第１電圧より低い低電圧、および、前記第１電圧より高い高電圧の順に前記第２状態のときに前記圧電素子に加えられる第２電圧を変化させて前記圧電素子に加える場合、
   前記低電圧が加えられた前記圧電素子により所定の容積より大きい容積を有する状態、および、前記高電圧が加えられた前記圧電素子により所定の容積より小さい容積を有する状態の順に前記第２状態の前記圧力発生室を変化させるように前記振動板を変位させるように構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記ノズルから吐出されたインクによる画像を読み取るスキャナ部をさらに備え、
   前記制御部は、前記画像から取得されたインクの着弾位置に基づいて前記振動板がフラットな状態になるように前記第１電圧を調整するように構成されている、請求項４〜７のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
9. 一列に並べられた複数の前記ノズルから吐出されるインクによる解像度が３００dpi以上になるように、複数の前記ノズルは配置されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
10. インク吐出指令を受けて、加えられた電圧に応じて変形する圧電素子に第１電圧を加えかつノズルと連通する圧力発生室が所定の容積を有する待機状態の第１状態から、前記圧電素子に第２電圧を加えかつ前記圧力発生室が所定の容積と異なる容積を有する前記インク吐出指令に応じた駆動状態の第２状態にして、前記第１状態に戻すように前記圧力発生室を覆いかつ撓んだ状態で成形された振動板を変位させて、前記第２状態において前記ノズルからインクを吐出させ、
    吐出させたインクの着弾位置を測定し、
    測定した着弾位置に基づいて、前記第１状態の前記振動板がフラットな状態になるように前記第１電圧を調整する、インクジェットプリンタの調整方法。
11. インク吐出指令を受けて、加えられた電圧に応じて変形する圧電素子に第１電圧を加えかつノズルと連通する圧力発生室が所定の容積を有する待機状態の第１状態から、前記圧電素子に第２電圧を加えかつ前記圧力発生室が所定の容積と異なる容積を有する前記インク吐出指令に応じた駆動状態の第２状態にして、前記第１状態に戻すように前記圧力発生室を覆いかつ撓んだ状態で成形された振動板を変位させて、前記第２状態において前記ノズルからインクを吐出させるインクジェットプリンタの調整方法であって、
    前記第１状態の前記振動板までの距離を測距センサにより測定し、
    測定した距離に基づいて、前記第１状態の前記振動板がフラットな状態になるように第１電圧を調整する、インクジェットプリンタの調整方法。
12. 複数の前記圧力発生室が隔壁を介して並ぶ方向における前記圧力発生室の幅に対する前記振動板の撓み量が０または０に最も近くなるように、複数の選択対象の電圧の中から第１電圧を選ぶ、請求項１０または１１に記載のインクジェットプリンタの調整方法。

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