JP6606315B1 - 二重ねじ構成体とその締結体 - Google Patents

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Abstract

ねじ軸に1条以上の第1ねじ(S1)と、この第1ねじ(S1)のリードより大きいリードを有する第2ねじ(S2)の2種類のねじが形成された二重ねじ構成体において、ダブルナットで締結するとき、高い緩み止め効果を得ることができる構造の二重ねじ構成体を提供する。本発明の実施の形態の二重ねじ構成体1Aでは、小山状の第2ねじ山rs、rs1〜rs6の山間の谷径を、第1ねじ(S1)の有効径dよりとがり山の高さHの10%大きく形成した例である。この場合、緩み防止ナットである第2ナット830の雌ねじの内径も第1ねじ(S1)の有効径dよりとがり山の高さHの10%大きく形成した。

Description

本発明は、ダブルナット締結において、緩み防止機能等を有する二重ねじ構成体とその締結体に関する。更に詳しくは、この二重ねじ構成体(雄ねじ)は、第1ねじと、この第1ねじのねじ山に第2ねじの2種類のねじが形成されたものであり、この第2ねじは、第1ねじのリードより大きいリードを有する、二重ねじ構成体とその締結体に関する。
ねじ軸に2種類のねじを形成した二重ねじ構成体は、例えば、メートル並目ねじである第1ねじ(S1)と、この第1ねじ(S1)と同じねじれ方向で、かつこの第1ねじ(S1)のピッチの倍数のリードを有する多条ねじから、1条以上少ないねじを、第1ねじ(S1)に重ねて形成された第2ねじ(S2)とを有したものであり公知である(特許文献1)。この二重ねじ構成体は、第1ねじ(S1)にねじ込まれるメートル並目ナットと、第2ねじ(S2)にねじ込まれるハイリードナット(多条ナット)の2個のナットで締め付けて締結体
として使用される。
この二重ねじ構成体は、2種類のねじで形成されているために、ねじ軸の軸線を含む断面において、角度位置によっては、メートル並目ねじの三角形の基準山形より、低いねじ山が周期的に連続して現れる。このために二重ねじ構成体に軸力が負荷されると、角度位置によってはねじ山がナットにより、剪断力又は接触面圧で破壊、又は塑性変形され弱くなる。そこで、上記特許文献1では、第2ねじの谷径を大径にしたねじ山形状を提案した。この谷径は、ねじの有効径以下が好ましい旨が提案されている。
WO2016/194842
この先行技術では、二重ねじ構成体がメートル並目ねじの場合、第2ねじの谷径を第1ねじの有効径以下にした二重ねじ構成体の第2ねじ(S2)に、ハイリードナットをねじ込み、次に、この二重ねじ構成体の第1ねじ(S1)にメートル並目ナットをねじ込み被締結体を締結する、いわゆるダブルナットで締結される。このとき、メートル並目ナットのみの締め付けで設定軸力以上になるようなトルクで締め付けた後、ハイリードナットを締め戻す。このとき、ハイリードナットを締め戻さない場合、後記するように、本発明の発明者等が提案した「ねじ緩み振動試験機」で過酷な緩み試験を行うと、残留軸力にバラツキが見られ、緩みが生じることが判明した。
この原因は、ハイリードナットを締め戻さずに、メートル並目ナットを二重ねじ構成体に大きな締め付けトルクで締め付けると、低い山の部分の剛性が本来の第1ねじ(S1)のねじ山の剛性よりも小さいために、軸力によりせん断荷重等を受けると塑性変形して軸力が低下し、ダブルナット間のロッキング力を大きくすることができないためと考えられる。そこで、これを避けるための一般的な締結作業は、最初にメートル並目ナットで、必要トルクで締め付けた後、ハイリードナットを締め戻す作業となる。このハイリードナットを締め戻す作業は、締結作業工程からいえば、余分な作業工程となり、かつ両ナットのトルク管理も必要となり管理が複雑となる。
前述したように、締結作業を効率的に行うには、ハイリードナットを締め戻さずに、メートル並目ナットを必要なトルクで締め付けるのみで、ダブルナット間のロッキング力を大きくすることができれば良い。即ち、二重ねじ構成体のダブルナット締結体において、想定される最も過酷な緩み負荷を想定して、再現した緩み試験機で試験したとき、その締結体の軸力が低下しなければ、ハイリードナットを締め戻す作業が不要となり、締結作業の効率が向上する。本発明は、以上のような背景を考慮して発明されたものであり、以下の目的を達成する。
本発明の目的は、ねじ軸に2種類のねじが形成された二重ねじ構成体において、ダブルナットで締結するとき、高い緩み止め機能を得ることができる構造を有する、二重ねじ構成体とその締結体を提供することである。
本発明の他の目的は、ねじ軸に2種類のねじが形成された二重ねじ構成体において、二重ねじ構成体の転造が容易な構造を有する、二重ねじ構成体とその締結体を提供することである。
本発明の更に他の目的は、ねじ軸に2種類のねじが形成された二重ねじ構成体において、ダブルナットで締結するとき、ねじ山がせん断破壊しない、又は塑性変形しない構造を有する、二重ねじ構成体とその締結体を提供することである。
本発明は、前記目的を達成するため、次の手段を採る。
本発明1の二重ねじ構成体は、
ねじ軸に、メートルねじ、ウイットねじ、ユニファイねじ、台形ねじ、管用ねじ、丸ねじ、ボールねじ、及び角ねじから選択される1種であり、1条以上の第1ねじと、
前記第1ねじより大きいリードである第2ねじの2種類のねじが形成された二重ねじ構成体において、
前記ねじ軸の軸線を含む断面形状において、前記第2ねじの谷径は、前記第1ねじの有効径より大径で、前記第1ねじの外径より小径に形成されていることを特徴とする。
本発明2の二重ねじ構成体は、本発明1において、前記第1ねじは1条ねじであり、前記第2ねじは1条以上のねじであることを特徴とする。
本発明3の二重ねじ構成体は、本発明1又は2において、前記第2ねじと前記第1ねじは、同一種類のねじであることを特徴とする。
本発明4の二重ねじ構成体は、本発明1又は2において、前記第2ねじの谷径は、前記第1ねじの有効径より、半径で前記第1ねじのとがり山の高さの30%未満の大径であることを特徴とする。
本発明5の二重ねじ構成体は、本発明1又は2において、前記第2ねじの谷径は、前記第1ねじの有効径より、半径で前記第1ねじのとがり山の高さの10%〜20%の大径であることを特徴とする。
本発明6の二重ねじ構成体の締結体は、
ねじ軸に、メートルねじ、ウイットねじ、ユニファイねじ、台形ねじ、管用ねじ、丸ねじ、ボールねじ、及び角ねじから選択される1種であり、1条以上の第1ねじと、及び前記第1ねじより大きいリードである第2ねじの2種類のねじが形成された二重ねじ構成体と、
前記第1ねじにねじ込まれる第1ナットと、
前記第2ねじにねじ込まれる第2ナットと
を有する二重ねじ構成体の締結体において、
前記二重ねじ構成体及び前記第2ナットが外部から回転トルクを受けて、前記二重ねじ構成体と前記第2ナット間に許容最大軸力が発生するとき、前記二重ねじ構成体の第2ねじのねじ山にかかる前記第2ナットから受ける応力が、前記第2ねじのねじ山の許容せん断応力の範囲内、及び許容接触面圧の範囲内の強度を有するものであることを特徴とする。
本発明7の二重ねじ構成体の締結体は、本発明6において、
前記ねじ軸の軸線を含む断面形状において、前記第2ねじの谷径は、前記第1ねじの有効径より大径で、前記第1ねじの外径より小径に形成されいることを特徴とする。
本発明8の二重ねじ構成体の締結体は、本発明の6又は7において、
前記第1ナットを回転させたとき、
[d/2・tan(α+ρ’)+r・tanρ] > tanρ・r
の関係式が成立する
但し、μ:摩擦係数、μ=tanρ、ρ’:前記第2ねじと前記第2ナットとが接する接触面の摩擦角、r:前記第2ナットの締結体に接する座面の平均半径、d:前記第2ねじと前記第2ナットが接するねじ面の有効径、α:前記第2ねじのリード角、r:前記第1ナットと前記第2ナットが互いに接する座面の平均半径
ことを特徴とする二重ねじ構成体の締結体。
本発明9の二重ねじ構成体の締結体は、本発明8において、前記第2ナットが前記被締結物に接する面は、凹凸、フランジ、及び粗面から選択される1種以上が形成されていることを特徴とする。
本発明の二重ねじ構成体とその締結体は、ダブルナットにより締結するとき、設定トルクによりリードが小さいナットを回して締結するのみで、ボルトに所望の軸力を与えるとともに、他方のナットであるリードが大きいナットとの間、即ち、ダブルナット間のロッキング力が確保できるため、緩み難くなり、リードが大きいナットを締め戻す作業が不要となる。また、本発明の二重ねじ構成体は、第2ねじの谷底が浅い(谷径が大径である)ので、二重ねじ構成体を転造加工で加工するとき、無理な塑性変形がなく、転造金型の損傷、摩耗が少なくなり、しかも転造後の表面の品質も良い。
図1は、本発明の二重ねじ構成体を示す図であって、図1(a)が側面図、図1(b)が正面図である。 図2は、本発明の二重ねじ構成体1Aの基本原理を説明するために、ねじ軸を通る平面で切った断面図であり、図2(a)は「0°角度位置」、図2(b)は「90°角度位置」の二重ねじ部の断面形状を部分的に示す説明図である。 図3は、図2の二重ねじ部のねじ山の各角度位置毎の断面形状を示す断面図である。 図4は、従来の二重ねじ部のねじ山の各角度位置毎の断面形状を示す断面図であり、第2ねじの谷径を第1ねじの有効径と同一にしたものである。 図5は、本発明の実施の形態の二重ねじ部のねじ山の各角度位置毎の断面形状を示す断面図であり、第2ねじの谷径を第1ねじの有効径より10%大きく形成した例である。 図6は、本発明の実施の形態の二重ねじ部のねじ山の各角度位置毎の断面形状を示す断面図であり、第2ねじの谷径を第1ねじの有効径より20%大きく形成した例である。 図7は、本発明の実施の形態の二重ねじ部のねじ山の各角度位置毎の断面形状を示す断面図であり、第2ねじの谷径を第1ねじの有効径より30%大きく形成した例である。 図8は、従来の二重ねじ構成体(有効径までの嵩上げ)を緩み止めナット付の締結体に用いた例であり、図8(a)は一部断面図、図8(b)はナットと二重ねじ構成体の噛み合いを示す断面図である。 図9(a)は、本発明の実施の形態の二重ねじ構成体(有効径以上の嵩上げ)をダブルナットで締結した締結体に用いた例である。 図9(b)は、図9(a)に示した締結体を示す断面図である。 図9(c)は、ダブルロックナットの緩みの原理を説明する説明用の断面図である。 図10は、従来の二重ねじ構成体を使用した緩み止めナット付の締結具の緩み試験を行ったデータであり、第2ねじの谷径と第1ねじの有効径が同一の3個の試験片のデータである。 図11は、本発明の実施の形態の二重ねじ構成体を使用した緩み止めナット付の締結体の緩み試験を行ったデータであり、第2ねじの谷径が第1ねじの有効径より10%大きい3個の試験片のデータである。 図12は、本発明の実施の形態の二重ねじ構成体を使用した緩み止めナット付の締結体の緩み試験を行ったデータであり、第2ねじの谷径が第1ねじの有効径より20%大きい3個の試験片のデータである。 図13は、本発明の実施の形態の二重ねじ構成体を使用した緩み止めナット付の締結体の緩み試験を行ったデータであり、第2ねじの谷径が第1ねじの有効径より30%大きい1個の試験片のデータである。 図14は、緩み試験を行ったねじ緩み振動試験機を示す立体外観図である。 図15は、図14のA部拡大図である。 図16(a)は図15のB矢視図、図16(b)は図16(a)からボルト1aの頭部とワッシャ20を除いた図である。 図17は、試験片、加振アーム及びウェイト取付アームについての長手方向に沿った相対位置関係を示す説明図である。
[二重ねじ構成体1Aの基本構造]
最初に、従来の二重ねじ構成体1Aの問題点をメートル並目ねじの例で、説明する。図1は二重ねじ構成体であり、図1(a)は面図、図1(b)は面図である。二重ねじ構成体1Aは、このねじ軸3Aの中心軸線を含む断面において、ねじ軸3Aの外周に断面形状が三角形のねじ山を有している。本例では、このねじ山は、呼び径に対応して規格化された標準的なピッチP(=リードL)で、メートル並目ねじ(以下、「並目ねじ」とも言う。)である第1ねじ(S1)が形成されている。更に、この第1ねじ(S1)のねじ山に、このメートル並目ねじのピッチPの所定の倍数(n)倍のリードL(=n*P)を有したねじである第2ねじ(S2)が形成されている。この第2ねじ(S2)は、第1ねじ(S1)のねじ山に連続的に、かつ螺旋状に形成され、断面形状が三角形のねじ(ねじ山とねじ溝)である。また、第2ねじ(S2)の螺旋方向は、第1ねじ(S1)のねじ山と同一のねじれ方向であり、かつ、ねじ山のピッチ(P)の倍数(n)のリード(nP)を有する1条のねじ、又は多条のねじである。正確には、第2ねじ(S2)は、本例では元々の多条ねじの条数より1条以上少なく、かつ元々の多条ねじと同じリードを有する。
即ち、元来の多条ねじの条数から1条以上を抜いて、第1ねじのねじ山の強度を確保したものである。なお、元来の多条ねじの条数から1条以上を抜いたねじであるが、抜いた条数によっては多条ねじではなく、結果としては1条ねじの場合もある。また、第1ねじ(S1)のリードLは、第2ねじ(S2)のリードLより小さい。この第1ねじ(S1)の形状、ピッチPは、ねじに関する規格(例えば、国際標準機構(ISO))に定められている、本例ではメートル並目ねじ等の標準的なものである。ただし、第1ねじ(S1)のピッチPは、標準規格と異なるピッチのねじであっても良い。また、図1では、二重ねじ構成体1Aについて、二重ねじ部2A及びその近傍のみを図示しているが、この二重ねじ構成体1Aは、ねじ軸、ボルト(例えば、六角ボルト、六角穴付ボルト、アイボルト、スタッドボルト、アンカーボルト、止めねじ、蝶ボルト、Uボルト、天井ボルト)等に形成されているものである。
なお、本実施の形態の第2ねじ(S2)は、第1ねじ(S1)のリードの所定倍数以上のリードを有するものがよいが、ダブルナットとして一般的な金属素材で使用することを考慮すると、4倍リード以下のねじが良い。理由は、第2ねじ(S2)にねじ込まれるナットは、リードを大きくすると、そのねじ山が少なくとも1周以上が必要であり、ナットの軸線方向の長さ(高さ)が長くなってしまう。このため、タップ等でナットを製作するとき、加工が困難となるため4倍リード以下であるものが好ましい。既述したように、本発明の第1ねじ(S1)の実施の形態は、メートル並目ねじであるが、締結体として使用する場合は、メートルねじ、ウイットねじ、ユニファイねじ、台形ねじ、管用ねじ、丸ねじ、ボールねじ、及び角ねじから選択される1種であればよい。
[従来の二重ねじ構成体のねじ山の構造と問題点]
[メートル並目ねじと「3倍リード2条ねじ」とからなる二重ねじ構成体]
図2は、図1の二重ねじ構成体1Aのねじ山の拡大図であり、二重ねじ構成体1A(「3倍リード2条ねじ」)の基本構造を説明するために、ねじ軸3Aの中心線を通る平面で切った断面図であり、図2(a)は、二重ねじ構成体1Aの「0°角度位置」の二重ねじ部2Aの断面形状を示し、図2(b)は、「90°角度位置」の二重ねじ部2Aの断面形状を示している。二重ねじ構成体1Aには、メートル並目ねじである第1ねじ(S1)、及び、同じメートル並目ねじを基準山形とする第2ねじ(S2)の2種類のねじが形成されている。
二重ねじ構成体1Aは、ねじ軸3Aの二重ねじ部2A(実線)に、ねじ山とねじ溝からなる第1ねじ(S1)が形成されている(元々の形状は1点鎖線と実線)。このねじ山は、ISO(the International Organization for Standardization)に規定されている標準の「メートル並目ねじ」であり、ねじ山の断面形状が三角形の第1ねじ(S1)が形成されているものである。第1ねじ(S1)には、メートル並目ねじ用の通常の雌ねじであるナットがねじ込まれる。また、第1ねじ(S1)のねじ山には、このねじ山を削る(除肉する。)かのように、第2ねじ(S2)が形成されている(元々の形状は2点鎖線と実線)。この第2ねじ(S2)は、本例では特殊なねじであり、3条のねじから1条を抜いて、残った2条のねじの配置を均等角度位相になるように配置したものである(以下、「3倍リード2条ねじ」という。)。
第1ねじ(S1)であるメートル並目ねじは、ピッチPとリードLが同一の1条ねじであり、つる巻き線hに沿って、ねじ溝g、及び、ねじ山r(ハッチング部分)が、一定ピッチで形成されている。第2ねじ(S2)である「3倍リード2条ねじ」(図2のグレー部分は、これにねじ込まれるナットを意味する。)は、リードL(=3P)のねじであり、つる巻き線hに沿って、2条のねじ溝g、gが形成されている。第2ねじ(S2)は、第1ねじ(S1)のねじ山を削る(肉する。)ものであるから、リードL間に2本のねじ溝g、gが、等間隔で形成されている。この第2ねじである「3倍リード2条ねじ」は、等角度間隔に配置されている。
図2(a)及び(b)において、第1ねじ(S1)は、輪郭線(実線と一点鎖線)S1で示されたピッチP(=リードL)の第1ねじ山rの断面形状が、三角形のねじである。「3倍リード2条ねじ」の第2ねじ(S2)は、輪郭線(実線と2点鎖線)S2で示されている。既述したように、図2(a)及び図2(b)に示すグレー部分は、第2ねじ(S2)に、ねじ込まれる第2ナットのねじ山の断面形状を意味する。この「3倍リード2条ねじ」は、輪郭線S2で示したように、ねじ溝gとねじ溝gとの間、ねじ溝gとねじ溝gとの間に、並目ねじのねじ山に、ねじ山が形成されていない部位(ねじ軸の軸線を含む面で切断したときに現れる線であり、軸線と並行の直線)deが形成される。即ち、部位deは、第ねじ(S)で除肉されたかのような空洞部分が形成される。
この図2(a)の「0°角度位置」、図2(b)の「90°角度位置」では、元来の並目ねじである基準山形の第1ねじ(S1)のねじ山rの山頂が削られたかのように、この第1ねじ(S1)のねじ山rより、ねじ山の高さが低い小山状の第2ねじ(S2)のねじ山r(第1ねじ山rが削られた小山でもある。以下、「第2ねじ山r」という。)が表れる。この角度位置では、第2ねじ山rは、連山状に2山が続く輪郭線のねじ形状に形成されている。即ち、第1ねじ(S1)から見れば、並目ねじである基準山形(三角形状)の第1ねじ(S1)のねじ山rが第2ねじ(S2)の形成により削られ、第1ねじ(S1)のねじ山rの高さは低くなっている。この部分のねじ山rの許容せん断応力、又は許容接触面圧は、第1ねじ(S1)の基準ねじ山(元の三角形状)より低下する。しかしながら、図2の二重ねじ構成体1Aでは、第1ねじ(S1)は、どの角度位置でも、ねじ山が完全に形成されていない部位が存在し(例えば0°角度位置、180°角度位置等)、並目ねじのねじ山の元来の三角形の基準山形が形成されない部分が現れる。
図3は、図2に示したねじ軸3Aの二重ねじ部2Aであり、このねじ山の各角度位置毎の断面形状を示す断面図である。即ち、図3(a)〜(e)は、図1に示す二重ねじ部2Aの軸線の周り方向における22.5°毎の角度位置の断面形状を示した断面図である。この二重ねじ構成体1Aは、図3(a)〜(e)に示すように、所定の周期毎に同じ組み合わせの断面形状が繰り返し表れる。例えば、図2に示す「3倍リード2条ねじ」では、並目ねじのピッチの3倍の周期毎に、2つのリードが組み合わされて同じ形状を繰り返すように表れる。図3(a)、及び(e)に示すように、0°角度位置、90°角度位置では、第1ねじ(S1)の基準のねじ山rより、ねじ山の高さが低い小山状の第2ねじ山rが2山連続して形成され、第2ねじ山rの外径が第1ねじ(S1)の有効径dと同じ高さに形成される。また、図3(b)、(c)、及び(d)に示すように、それぞれ22.5°角度位置、45°角度位置、67.5°角度位置には、第1ねじ(S1)の基準のねじ山rよりねじ山の高さが低い複数の高さの小山状の第2ねじ山rs1〜rs6が、それぞれ形成される。図4に示す従来の二重ねじ構成体は、図3に示す二重ねじ構成体の第2ねじ山rs1〜rs6の間の谷を、第1ねじの有効径(d)と同一になるように埋めたものである。
この従来の二重ねじ構成体1Aは、図8に示すような締結体80において、逆転法で緩み止めのためのダブルナットを使用する場合、最初に雌ねじである第2ナット83(緩み防止用ナット)が第2ねじ(S2)に軽くねじ込まれる(図8(a)及び図8(b)参照)。次に、第1ねじ(S1)(メートル並目ねじ)には、雌ねじである第1ナット82(締結用ナット)がトルク法等で締付け管理しながらねじ込まれる。このとき、第2ナット83が第1ナット82の回転によってさらに回転させられ、被締結部材84設定トルクで締め付ける。そして、この締め付け後、確実に両ナットをロックするには、通常、第2ナット83を逆転させて締め戻ロッキング力を付与する必要がある。
即ち、図8に示すような二重ねじ構成体81を用いたダブルナット締結の軸力は、第1ねじ(S1)にねじ込まれる第1ナット82で発生させるとともに、緩み防止ナットである第2ナット83をねじ戻して、第1ナット82との間にロッキング力を発生させて緩みを防止する。この2つのナットのリード角が互いに異なることで、緩み止めの効果が生じる。この緩み止めナット付の締結具80は、二重ねじ部2Aの第1ねじ(S1)にねじ込まれる第1ねじ(1)用の第1ナット82で、被締結部材84を締め付けることで、六角ボルト81に大きな軸力を与えることができる。この結果、被締結部材84に、軸方向から外力が作用したときにも締結状態を維持することができる。
しかし、図2、図3に示すような従来の二重ねじ構成体1Aには、第1ねじ(S)の基準のねじ山rより、ねじ山の高さが低い複数の高さの小山状の第2ねじ山r、rs1〜rs6が形成される。従って、第1ナット82を回転させて、ボルト81が許容引張り応力を越える程度以上の締め付けトルクで締め付けると、被締結部材84からの反力により、六角ボルト81のねじ山に軸方にせん断応力、接触面圧がかかる。このとき、小山状の第2ねじ山r、rs1〜rs6の許容せん断破壊応力、許容接触面圧を越えると、弱い部分から最初にせん断破壊、又は塑性変形を起こす恐れがある。そこで、前述した特許文献1では、図4に示すように、小山状の第2ねじ山r、rs1〜rs6の山間の谷径を第1ねじ(S1)の有効径dと同一、又はこれ以下の直径にして(小山間の谷を埋めた構造)、小山状の第2ねじ山r、rs1〜rs6の剪断破壊又は塑性変形を避けるようにした。また、前述した特許文献1では、図8(b)に示すように、緩み防止ナットである第2ナット83の雌ねじの内径(D)を、第1ねじ(S1)の有効径dと同一にしている。図8(b)は図4(c)の45°角度位置の断面を示している。
[ねじ緩み振動試験機によるナット緩み試験]
この小山状の第2ねじ山r、rs1〜rs6の山間の谷径を、第1ねじ(S1)の有効径dと同一、又はこれ以下の直径にして、これをダブルナット締結法で締結した後、これをねじ緩み振動試験機で試験したとき、二重ねじ構成体は最も効果的な形状とは言えないことが判明した。図14から図17は、ねじ緩み振動試験機の外観とその細部を示す図である。この試験機で、図4に示す第2ねじの谷径を第1ねじの有効径とした、従来の二重ねじ構成体をダブルナット締結法で締結して締結体のねじ緩み試験をした。図10は、その二重ねじ構成体の締結体の試験結果を示すデータである。即ち、第2ねじの谷径の大きさを第1ねじの有効径としたものである。
この振動試験は、図10の表に示すように、試験片1から3(図示せず)の3個について、各々繰り返しの緩み試験を10回行った。試験片1から3は、二重ねじ構成体の呼び径12mm、材質はSCMであり、第1ナットの材質はSCM、長さ10mm、第2ナットの材質はSCM、長さ10mmを用いた。試験方法は、最初に第1ナットで締め付けトルク42Nmで締め付けた後、振動周波数35Hz、試験時間29秒を1回とし、締め付け後の初期軸力、1回のゆるみ試験後の残留軸力を計測した。同様の方法で、10回繰り返して緩み試験を行った。図10の表でいう「初期軸力(kN)」は、42Nmで第1ナットである並目ナットを締め付けた時、ボルトに発生する軸力である。「残留軸力(kN)」は、緩み試験後のボルトにっている軸力である。「残留軸力(%)」は、試験後の残存軸力の割合である。図10に示すように、初期軸力が最大でも18.4kN(試験片3)と小さく、かつ初期軸力が6.4kNから18.4kNまで大きく変動し、残留軸力も最小が1%と低下して、緩みが生じるていることが判明した。
[ねじ緩み振動試験機の説明]
本発明の緩み止め試験を行った上記ねじ緩み振動試験機は、本発明の発明者等が提案した試験機(日本特許第638121号)であり、本発明の特許出願時において公知技術ではないので、この概要を以下に説明する。図14は、上述の緩み試験を行ったねじ緩み振動試験機50の外観を示す立体外観図である。図15は図14のA部拡大図、図16(a)は図15のB矢視図、図16(b)は図16(a)からボルト1aの頭部とワッシャ20を除いた図である。図17は、試験片、加振アーム及びウェイト取付アームについての長手方向に沿った相対位置関係を示す説明図である。
このねじ緩み振動試験機50は、試験用ボルト・ナット(以下「ねじ締結体」という)1に対し軸直角振動に加え、軸回転振動(角加速度振動)、及び軸方向振動を負荷することが出来るように構成されている。これに対して、従来一般に使用されているNAS式衝撃振動試験機、ユンカー式振動試験機の場合には、試験用ボルト・ナットに対して、軸直角振動しか付与することができない。また、ねじ締結体1によって締結された二枚のアーム(加振アーム2、ウェイト取付けアーム3)に対し、縦振動(振動周波数を加振アーム2に与えたときの、ねじ締結体1のボルト軸力変動(軸力低下)の経過をリアルタイムで計測することが出来るように構成されている。
そのための構成として、このねじ緩み振動試験機50は、試験片としてのねじ締結体1で、被締結部材である重ねられた2枚の板状の加振アーム2とウェイト取付アーム3を固定する。そして、被締結部材である加振アーム2とウェイト取付アーム3を機械的に駆動して、ねじ締結体1の緩み試験を行うものである。ねじ緩み振動試験機50は、ねじ締結体1に所定の振動を負荷する加振アーム2及びウェイト取付アーム3とからなる。そして、この加振アーム2及びウェイト取付アーム3を振動駆動する駆動機構を有する。
概略すると、このねじ緩みの駆動機構の要部は、ウェイト取付アーム3に取り付けられるウェイト4、加振アーム2に連結し、所定のストロークで縦方向に往復運動(単振動)する稼働軸5、稼働軸5を縦方向に支持しながら縦方向に対し摺動させるシリンダ6等からなる。稼働軸5は、クランク機構により上下に往復駆動される。クランク機構は、回転運動を往復運動に変換するクランク7と、クランク7の回転軸であるクランク軸8と、稼働軸5を往復運動させるための回転動力を発生するモータ9と、モータ9の回転動力をクランク軸8に伝達するプーリー10等からなる。加振アーム2の一端は、稼働軸5の上端と連結軸11で連結されている。ウェイト取付アーム3は、揺動軸12を中心に揺動(シーソー運動)される。揺動軸12は、回転可能に支持する軸受支持部13で本体に支持されている。ねじ緩み振動試験機50は、これらの駆動機構以外に、ねじ締結体1のボルト軸力に係るデータを処理・表示するコンピュータPC(図示せず)、ねじ締結体1に対する締め付けトルクを計測するトルクセンサ(図示せず)等を具備して構成されている。
図15に示されるように、ねじ締結体1は、ボルト1aと、ボルト1aと螺合する2つのナット1b、1b(いわゆるダブルナット)とから成り、ボルト1aとナット1bとの間には被締結物である加振アーム2及びウェイト取付アーム3と、ねじ締結体1によるボルト軸力(締結力)を広範囲に作用させる(接触の均一化)ためのワッシャ20と、ねじ締結体1のボルト軸力(締結力)を計測するロードセル1cとが配設されている。加振アーム2とウェイト取付アーム3は互いに平行に接合した状態で、ワッシャ20、20を介してねじ締結体1によって設定締め付けトルクで締結される。加振アーム2のボルト1aが取り付けられる部位には凹部2aが形成されている。同様に、ウェイト取付アーム3のナット1bが取り付けられる箇所には凹部3aが形成されている。
また、ねじ締結体1の両側には、加振アーム2とウェイト取付アーム3を貫通する回動自由な揺動規制ピン30、30がそれぞれ設けられている。詳細については図16を参照しながら後述するが、揺動規制ピン30、30によって加振アーム2とウェイト取付アーム3の折れ曲げ角度が、所定の角度以下に制限されることになる。図16(a)に示されるように、ワッシャ20の両端は直線状に切断され、円弧部20aと直線部20bが交互に結合した形状を成している。また、ワッシャ20の直線部20bと凹部2aとの間には隙間d0(以下「ワッシャ隙間d0」という)が形成されている。ワッシャ20の材質としては、例えばHRC(硬度)が45〜50のS45C(炭素鋼材)であり、表面に四三酸化鉄被膜を形成する表面処理が施されている。
また、図16(b)に示されるように、加振アーム2及びウェイト取付アーム3の各凹部2a、3aには、ボルト用貫通穴2b、3bがそれぞれ形成されている。ボルト用貫通穴2b、3bとボルト1aとの間には、隙間(遊び)d1(以下「ボルト遊びd1」という)がある。同様に、各凹部2a、3aの両側には、揺動規制ピン30、30が通過するピン用貫通穴2c、3cがそれぞれ形成されている。ピン用貫通穴2c、3cと揺動規制ピン30との間には、隙間(遊び)d2(以下「ピン遊びd2」という)がある。その他にも稼働軸5と連結軸11との間の遊び、或いは揺動軸12と軸受支持部13との間の遊び、或いはワッシャ20とボルト1aとの間の遊び等がある。なお、以降において説明の都合上、ボルト遊びd1≧ピン遊びd2≧ワッシャ隙間d0とし、ワッシャ隙間d0、ボルト遊びd1、ピン遊びd2以外の機械的な遊びについては考慮しないことにする。
従って、稼働軸5が上下に往復移動(単振動)する場合、加振アーム2はねじ締結体1に対し自身の長手方向に沿ってワッシャ隙間d0だけ左右に相対変位すると共に、連結軸11を支点としてピン遊びd2だけ上下に揺動することが出来る。一方、ウェイト取付アーム3はねじ締結体1に対し自身の長手方向に沿って相対変位することは出来ないが、ねじ締結体1に対し揺動軸12を支点としてピン遊びd2だけ上下に揺動することが出来る。ねじ締結体1は、ウェイト取付アーム3に対し長手方向に沿って、ワッシャ隙間d0だけ左右に相対変位すると共に、ボルト遊びd1だけ上下に相対変位することが出来る。そのため、加振アーム2はウェイト取付アーム3に対し自身の長手方向に沿って最大で2d0だけ相対変位することができる。
また、ウェイト取付アーム3は、ウェイト4によって図16の時計方向に回転するように常時付勢されている。従って、稼働軸5が移動方向を反転する際、加振アーム2の揺動あるいはウェイト取付アーム3の揺動が強制的に反転又は静止させられる。この場合、ねじ締結体1に対し加振アーム2を介して軸直角方向の衝撃力(以下、「軸直角方向衝撃力」という。)、又は、ウェイト取付アーム3を介して、軸回転方向の衝撃モーメントが負荷されることになる。また、揺動軸12からウェイト4に到る距離が大きい場合、稼働軸5が移動方向を反転する際、ウェイト取付アーム3を介してねじ締結体1に対し軸方向衝撃力が負荷される。
稼働軸5(連結軸11)は、縦方向(鉛直方向)に沿って所定のストローク(例えば11mm)で往復運動をする。それに連動して加振アーム2は連結軸11を支点として上下に揺動しながら、ねじ締結体1に対し自身長手方向に沿って図16の左右に相対変位をする。一方、ウェイト取付アーム3は、稼働軸5の往復運動に連動して揺動軸12(定点)を支点として揺動(シーソー運動)をする。稼働軸5のストロークは、稼働軸5が最下点に達するとき、加振アーム2がウェイト取付アーム3に対して自身の長手方向に沿って最大限相対変位するように設定されている。この場合、ねじ締結体1に対し加振アーム2を介して軸直角衝撃力が負荷されると共に、ウェイト取付アーム3を介してウェイト4による軸回転衝撃モーメントが負荷される。なお、以降において連結軸11と揺動軸12が同一高さにある状態のことを「中立状態」ということにする。
同様に、ボルト・連結軸間距離L1とボルト・揺動軸間距離L2との和(=L1+L2)が最大となるとき、ねじ締結体1(ボルト1a)に対し加振アーム2を介して軸直角方向の衝撃力が負荷される。同時に、ねじ締結体1(ボルト1a)に対しウェイト取付アーム3を介してウェイト4による軸回転衝撃モーメントが負荷される。なお、以降において、加振アーム2を介して軸直角衝撃力が繰り返し負荷されることを「軸直角振動」という。また、ウェイト取付アーム3を介してウェイト4による軸回転衝撃モーメントが繰り返し負荷されることを「軸回転振動」又は「軸角加速度振動」ということにする。また、中立状態におけるボルト・連結軸間距離L1とボルト・揺動軸間距離L2との和をL0とする。
再び図14に戻って、モータ9としては例えば三相ACモータを使用することが出来る。この場合モータ9の回転数はインバータによって制御される。図17は、ねじ締結体1、加振アーム2及びウェイト取付アーム3についての長手方向に沿った相対位置関係を示す説明図である。図17(a)は中立状態におけるこれらの相対位置を示している。図17(b)は加振アーム2がねじ締結体1に対し長手方向に沿ってワッシャ隙間d0だけ相対変位したときのこれらの相対位置を示している。図17(c)は加振アーム2がウェイト取付アーム3に対し長手方向に沿って2d0だけ相対変位したときのこれらの相対位置を示している。
図17(a)に示されるように、加振アーム2及びウェイト取付アーム3の各凹部2a、3aとワッシャ20、20との間にはワッシャ隙間d0がそれぞれ形成されている。一方、ボルト1aと加振アーム2及びウェイト取付アーム3との間にはボルト遊びd1がそれぞれ形成されている。また、揺動規制ピン30と加振アーム2及びウェイト取付アーム3との間にはピン隙間d2がそれぞれ形成されている。
図17(b)に示されるように、稼働軸5(図16)が下方に移動を開始すると、加振アーム2はねじ締結体1に対し長手方向に沿って図17(b)で左側に相対変位する。この場合、ワッシャ隙間d0≦ボルト遊びd1、ピン隙間d2のため、ボルト頭部側のワッシャ20が加振アーム2の凹部2aの内壁に当接する。その結果、ワッシャ20が加振アーム2の凹部2aの内壁に押され、加振アーム2及びねじ締結体1が一体となってウェイト取付アーム3に対し17(b)で左側に相対変位し始める。この場合、ボルト・連結軸間距離はL1+d0になる。
図17(c)に示されるように、加振アーム2及びねじ締結体1が一体となってウェイト取付アーム3に対し図17(c)で左側に相対変位し、ナット1b側のワッシャ20が凹部3aの内壁に当接する。そして稼働軸5(図16)が最下点に達するとき、加振アーム2及びウェイト取付アーム3は長手方向の相対変位が強制的に静止させられる。つまり、ウェイト取付アーム3がウェイト4によって付勢された状態で、加振アーム2は運動量を強制的にゼロにさせられると共に、ウェイト取付アーム3は角運動量を強制的にゼロにさせられる。その結果、ねじ締結体1(ボルト1a)に対し加振アーム2を介して軸直角衝撃力が負荷されるのと同時に、ねじ締結体1(ボルト1a)に対しウェイト取付アーム3を介してウェイト4による軸回転衝撃モーメントが負荷される。この場合、ボルト・連結軸間距離はL1+d0に維持された状態でボルト・揺動軸間距離はL2+d0になる。
[ねじ緩み振動試験結果]
前に戻って、図10の振動試験結果に示すように、特許文献1に開示されている緩み止めナット付の締結体の緩みが生じる原因は、下記のように考えられる。すなわち、図4に示すように、小山状の第2ねじ山r、rs1〜rs6の山間の谷径を第1ねじ(S1)の有効径dと同一の直径にしても、山間の谷径を大きくした小山状の第2ねじ山r、rs1〜rs6の剛性は、第1ねじ(S1)の基準山形である第1ねじ山rの剛性よりも小さい。従って、図8に示すような締結体80において、第1ナット82を六角ボルト81で大きな締め付けトルクで締め付けて、前述したようなねじ緩み振動試験すると、小山状の第2ねじ山r、rs1〜rs6が弾変形して軸力が低下するためと考えられる。
[本発明の実施の形態の二重ねじ構成体の説明]
以上のように、従来構造のダブルナット締結体は、過酷な緩み負荷をかけた場合、軸力が低下する可能性は否定できない。そこで、図5〜図7に示すように、本発明の実施の形態の二重ねじ構成体1Aでは、小山状の第2ねじ山r、rs1〜rs6の山間の谷径を、第1ねじ(S1)の有効径dより大きく形成した。図9は、本発明の実施の形態の二重ねじ構成体を緩み止めナット付の締結体800に用いた例であり、図9(a)は一部断面図、図9(b)はナットと二重ねじ構成体の噛み合いを示す断面図である。図9(b)に示すように、緩み防止ナットである第2ナット830の雌ねじの内径(D)も第1ねじ(S1)の有効径dより大きく形成した。
図5は、小山状の第2ねじ山r、rs1〜rs6の山間の谷径を、第1ねじ(S1)の有効径dより、10%大きく形成した例である。この場合、緩み防止ナットである第2ナット830の雌ねじの内径も、第1ねじ(S1)の有効径dより、第2ねじの谷径を10%大きく形成した。なお、第2ねじの谷径を10%大きくしたものとは、第1ねじのとがり山の高さH(2等辺三角形と仮想した高さ(図5(a)参照))とすれば、h=H×10%であるとき、有効径dから半径(直径で2h)でhだけ第2ねじの谷径を嵩上げしたときのものである。第2ねじの谷径を有効径より20%、及び30%大きくしたものも、同様の計算で算出される第2ねじの谷径をいう。
また、図6は、小山状の第2ねじ山r、rs1〜rs6の山間の谷径を、第1ねじ(S1)の有効径dより、とがり山の高さH(2等辺三角形と仮定した高さ)の20%大きく形成した例である。この場合、緩み防止ナットである第2ナット830の雌ねじの内径(D)も、第1ねじ(S1)の有効径dより、とがり山の高さHの20%大きく形成した。更に、図7は、小山状の第2ねじ山r、rs1〜rs6の山間の谷径を、第1ねじ(S1)の有効径dより、そのとがり山の高さHの30%大きく形成した例である。この場合、緩み防止ナットである第2ナット830の雌ねじの内径(D)も第1ねじ(S1)の有効径dより、そのとがり山の高さHの30%大きく形成した。図9は、小山状の第2ねじ山r、rs1〜rs6の山間の谷径を、第1ねじ(S1)の有効径dよりとがり山の高さHの10%又は20%大きく形成した六角ボルト810を、ダブルナットとして使用した緩み止めナット付の締結具800を示す。最初に雌ねじである第2ナット830(緩み防止用ナット)が第2ねじ(S2)にねじ込まれる。
次に、第1ねじ(S1)(メートル並目ねじ)には、雌ねじである第1ナット820(締結用ナット)が所定の締め付けトルクでねじ込まれる。この時、第2ナット830が第1ナット820の回転によってさらに回転させられ、被締結部材840に締め付けられる。本実施の形態では、原則として、第2ナット830は締め戻さない。第2ナット830の雌ねじの内径は、第1ねじ(S1)の有効径dより、そのとがり山の高さHの10%又は20%大きく形成している。第2ナット830には、被締結部材840との当接面に大径のフランジ831が形成され、本例ではフランジ付きナットにしている。フランジ831を形成することにより、第1ナット820と第2ナット830間のロッキング力を大きくすることができるため、緩みにくくなる。図9(b)は図6(c)の45°角度位置の断面を示している。
図9(b)に示すように、第2ナット830は、第2ナット830の雌ねじの内径(D)を有効径dより大きく形成したことにより、第2ナット830の雌ねじの内径(D)には、断面形状において直線部832、即ち螺旋の円孔が形成されている。また、第2ねじ(S2)の山頂には、角度位置によって高さの異なる小さなとがり山rp(図5、図6、図9(b)参照)が複数形成される。その結果、第2ナット830の雌ねじは、第2ねじ(S2)の山頂の小さなとがり山rpに係合するため、第2ナット830の雌ねじと第2ねじ(S2)の接触面積が減少するので、ねじ面の単位面積当たりの接触面圧が上昇する。しかしながら、本発明の二重ねじ構成体の締結力は、第1ナット820で分担するので、問題は生じない。第2ナット830の機能は、締結力ではなく、第1ナット820の緩み止め機能を果たすナットであり、第2ナット830及び小さなとがり山(小山)rpがせん断破壊されることはない。
[二重ねじ構成体の緩み試験]
本発明の実施の形態の二重ねじ構成体の緩み試験を、前述したねじ緩み振動試験機50で試験して、図11から図13の表に示すデータが得られた。このデータは、図10の振動試験結果と同様に、試験片1から3について、各々10回行った。また、試験条件も図10の振動試験と同様に、振動周波数35Hz、試験時間29秒、第1ナット820の締め付けトルクが42Nmである。また、試験をしたこれらの締結体は、規格化されたボルト、ナットの材質は標準的に使用されているクロムモリブデン鋼鋼材(SCM材)を用いた。図11に示す表のデータは、小山状の第2ねじ山の山間の谷径を、第1ねじ(S1)の有効径dより、とがり山(第2ねじの基準ねじ山を二等辺三角形と見なしたとき)の高さHの10%大きく形成したものを使用したデータである。但し、第1ねじの呼び径12mmのメートル並目ねじ、第2ねじは並目ねじの3倍リードの2条ねじであり、ねじ山の形状はメートル並目ねじと同一形状(螺旋と接線に直交する断面)である。
試験前に、42Nmで第1ナットを締め付けた後(このときの軸力を100%とする。)、緩み試験を開始した。図11では、第1ねじ(S1)の有効径dより、とがり山の高さHの10%大きく形成したもののデータである。このデータでは、10回の緩み負荷試験でも、軸力が最大で19.8KNと大きく、かつ軸力が10.7KNから19.8KNの範囲であった。このデータは、図10に示す従来よりも変動が小さく、残留軸力が69〜89%と大きいため、前述した従来技術のものに比して、緩みが生じていないことが判明した。図12のデータは、同様に、第2ねじの谷径の高さを第1ねじ(S1)の有効径dより20%大きく形成もののデータである。図12では軸力が最大で18.8KNと大きく、かつ軸力が10.4KNから18.8KNの範囲で、図10に示す従来よりも変動が小さく、残留軸力が68〜92%と大きいため、緩みが生じていないことが分かった。
図13は、同様に、第2ねじの谷径の高さHを30%大きく形成したときのデータを示す。図13のデータでは、試験片1の6回目の試験で、軸力が0となり第2くねじの小山が塑性変形し、6回の繰り返し荷重で、軸力0となった。この原因は以下のように考えられる。すなわち、小山状の第2ねじ山の山間の谷径を、第1ねじ(S1)の有効径dより大きく形成する程、小山間の谷径を大きくした第ねじ(S)の剛性は、本来の第1ねじ(S1)の第1ねじ山rの剛性に近づくため、第1ナット820と第1ねじ(S1)との間の強度、即ち、小山のせん断応力は許容の範囲内、又はねじ山の弾性変形は許容の範囲内であり問題はない。しかし、図7に示す22.5°角度位置、67.5°角度位置に示すように、山間の谷径を30%大きくした第2ねじ(S2)の山頂には、図5、図6に示した、小さなとがり山rpよりも、更に小さなとがり山rqだけが多数形成される。
その結果、第2ナットには第2ねじ(S2)の山頂の小さなとがり山rqだけに係合しているため、第2ナット雌ねじと第2ねじ(S2)の接触面積が減少する。この状態で、緩み止め試験で大きな負荷(軸力、又は締め付けトルク)がかかると、小さなとがり山rqがせん断破壊、又は塑性変形されているためである。この破壊、塑性変形の現象は、試験片の観察からも確認された。上記の試験結果から、第2ねじ山の谷径を大きくすることは、ねじ軸、又はナットに負荷トルクが発生したとき、軸力の維持には有効であるが、一定以上を越える場合は有効ではないということである。
[二重ねじ構成体を用いたダブルナット締結の原理]
本発明の二重ねじ構成体を用いたダブルナット締結の原理を、図9(c)に示したダブルロックナットで締結した緩み止めナット付の締結体800を例に説明する。軸力Wのもとに、第2ナット830を回転させるために必要なトルクTは、一般に次式(1)で与えられる。

T=W(d/2)tan(α+ρ’) …(1)

但し、W:二重ねじ構成体810の軸力、ρ’:摩擦係数μのとき第2ねじと第2ナットとが接する接触面の摩擦角、d:第2ねじと第2ナットが接するねじ面の有効径、α:第2ねじのリード角、である。
なお、第2ねじのとがり山(第2ナット830が接するとがり山)の有効径dは、とがり山の高さが角度位置で変化するので、この高さの1/2を平均した高さを第2ねじのねじ山の有効径とする。また、第2ねじの谷径と第2ナットの内径Dが同一としたとき、有効径dは、とがり山の外径dと第2ナットの内径Dを加えて2で除した値でもある(図9(c)参照)。
第2ナット830の座面831aが被締結部材840に接触した後のトルクTは、一般に次式(2)で表される。

=W[(d/2)・tan(α+ρ’)+r・tanρ] …(2)

但し、r:第2ナット830が被締結部材840に接する座面831aの平均半径、α:第2ねじのリード角、ρ:摩擦係数μのときの座面831aの摩擦角、である。
一方、締結体800を締結するとき、第2ナット830は、第1ナット820を回して、間接的に回転駆動されて締結される。このとき、第2ナット830は、第1ナット820と第2ナット830が互いに接する座面830aの摩擦力により回転される。この第1ナット820の回転により、第2ナット830を回転駆動されるときのトルクT’は、摩擦係数μを第2ナット830の座面831aと同じとした場合、次式(3)となる。

’=tanρ・W・r …(3)

但し、r:第1ナット820と第2ナット830が互いに接する座面830aの平均半径、ρ:摩擦係数μのときの摩擦角(μ=tanρ)である。
ここで、設定された締め付けトルクによる第1ナット820の回転のみで、第2ナット830との間でロッキング力を得るには、次のような作動でなければならない。最初に、第1ナット820を回転させて第2ナット830を回転させ、次に、第2ナット830のフランジ831の座面831aが被締結部材840に接触し、第2ナット830がその座面831aの摩擦力で回転が止められた後、第1ナット820を設定トルクまで締め付けることにより、この締結体800が緩まないように、相互のロッキング力発生させる必要がある。
この第2ナット830が被締結部材840に接触して回転が止まる条件は、

> T
=W[(d/2)・tan(α+ρ’)+r・tanρ] > T’=tanρ・W・r …(4)

∴[(d/2)・tan(α+ρ’)+r・tanρ] > tanρ・r
…(5)

の条件の成立が必要である。この条件が成立し、かつ後述するように、第2ねじのとがり山がせん断応力、又は接触面圧で塑性変形しない程度の設定されたトルクの大きさで、第1ナット820を締め付けるだけで、原則として、前述した緩み振動試験結果から判断して、本発明では第2ナット830をねじ戻してロッキング力を付与する必要はなく、しかも必要なロッキング力が得られ
[二重ねじ構成体を用いたダブルナットの緩みの観察]
前述したねじ緩み振動試験機50による繰り返し回転トルクにより、ねじの緩みの発生のメカニズムは、次のように考察される。図9(c)の断面図により、図9(a)に示す締結体800において、図7等に示したとがり山rqが塑性変形する条件を説明する。図17等に示すように、ねじ緩み振動試験機50の試験により、ねじ締結体1に緩みを発生させる外力は、加振アーム2の反復する揺動運動が、ボルト1aの接触座面を介して回転ボルト1aを回転させ、又はウェイト取付アーム3の反復する揺動運動が、ナット1bの座面を回すことにより、ねじ締結体1の緩みを生じさせている。また、上記試験片の観察結果から、緩みが発生しているとき、とがり山rqが塑性変形していることが観察された。
[せん断力による第2ねじのねじ山の破壊、又は変形]
(1)第2ナット830からのトルク
ねじ緩み振動試験機50による外力による緩み駆動、及び試験結果の観察から、以下、図9(c)等により、緩み止めナット付の締結体800の緩みの理由を説明する。外力により締結体800が緩む原因は、その締結体800の締結構造から判断して、第2ナット830、又は二重ねじ構成体810が被締結部材840を回転駆動されることにより発生する。ここで、締結体800が軸力Wで締結され、被締結部材840からハイリードである第2ナット830回転させられとき、座面831aを介して次のトルクTが発生する。

=W・tanρ・r …(6)

但し、r:第2ナット830と被締結部材840と接すフランジ831の座面831aの平均半径、ρ:座面831aの摩擦角(μ=tanρ)、である。
この外力によるトルクTで、発生すると次の軸力Wが発生する。前述した式(1)から、

=T/(d/2)・tan(α+ρ’) …(7)

但し、ρ’:摩擦係数μのときの第2ナットがとがり山と接する接触面の摩擦角、d:第2ねじと第2ナットが接するねじ面の有効径、α:第2ねじのリード角、である。
(2)二重ねじ構成体810の頭部811側からの緩みトルク
前述したゆるみ振動試験では、締結体800のとがり山rpの外力は第2ナット830からのトルクだけではない。二重ねじ構成体810の頭部811の座面811aからも、締め付ける方向、又は緩める方向(第2ナット830側)に回転させるトルクTで回される。このトルクT よる軸力Wが発生する。上記式(6)と同様に、

=W・tanρ・r …(8)

但し、r:二重ねじ構成体810の頭部811が、被締結体840と接する座面811aの平均半径、ρ:座面811aの摩擦角(μ=tanρ)、である。
このトルクTで発生すると次の軸力W が発生すると、

=T/(d/2)・tan(α+ρ’) …(9)

但し、d:第2ねじと第2ナットが接するねじ面の有効径、α:第2ねじのリード角、ρ’:摩擦係数μのときの第2ナットが接するとがり山の接触面の摩擦角、である。
(3)第2ねじのとがり山に発生するせん断応力
一方、回転ボルト1aのとがり山(第2ナットが接するねじ山)がせん断破壊する条件は以下のように考えられる。とがり山の1山あたりの平均せん断長さABは、メートル並目ねじの場合、フランク角が60度であるから、二等辺三角形の底辺を求める式(図9(c)のA部の拡大図参照)から、

AB=(d−D)・tan(β/2) …(10)

但し、d:とがり山の外径、D:第2ナット80の内径、β:ねじ山のフランク角、である。
なお、せん断長さABは、角度位置によって変化するので、計算上は平均値でも良い。
ここで、二重ねじ構成体810のとがり山が、せん断破壊又は塑性変形するときの許容軸方荷重Wとすれば、「πD ABz」は、とがり山せん断荷重を受ける面積になるから、次の関係式になる。

=πD ABzτ …(11)

但し、τ:二重ねじ構成体810の材料の許容せん断破壊応力、D 第2ナット830の内径、z:負荷能力があるとみなされるとがり山の数、である。
ここで、第2ナットの長さをLが与えられれば、zは計算で計算できるので、許容される軸方荷重Wは、計算できる。
[タブルナット締結における二重ねじ構成体の締結体の緩みの理由]
前述した緩み試験において、図9(c)に示す二重ねじ構成体810の頭部811は、座面811aを介して、ハイリードである第2ナット830が被締結部材840を締め付け、又は緩む方向に回転駆動される。即ち、締結具800は、被締結体から第2ナット830の座面831a、及び二重ねじ構成体810の頭部811の座面811aから同時にねじりトルクを受けることになる。緩み試験機50の構造機能から、二重ねじ構成体810及び第2ナット830の双方から、同時に被締結部材840を締め付ける方向、又は緩む方向に回転トルクが発生したとき、とがり山が許容弾性変形を越えて、試験結果から言えることは塑性変形することになる。
前述した緩み試験において、被締結部材840が、二重ねじ構成体810及び第2ナット830の双方から同時に受ける軸力の最大軸力Wmは、締結体800の外力が負荷される前の軸力Wとすれば、式(2)の軸力W、式(7)の軸力W、式(9)の軸力Wを合計したものとなる。

Wm=W+W+W …(12)

ここで、二重ねじ構成体810の第2ねじの許容される軸方向の荷重Wとすれば、次の関係が必須となる。Wは、式(11)で計算される第2ねじの有効断面積Aとτで決まる許容せん断破壊荷重

Wm=W+W+W < W=πD ABzτ …(13)

この関係を維持すれば、少なくとも、被締結部材840からの回転トルクによるとがり山のせん断破壊による緩みは発生しない。このために、軸力Wmにより図7に示すとがり山rqが塑性変形するか、又は許容弾性変形を上回ると、ロッキング力は無くなり、緩むことになる。
)第2ねじ山の接触面圧による塑性変形
上記のねじ緩み振動試験機50による緩みは、とがり山のせん断破壊、又はせん断応力による変形で説明した。しかしながら、実際のねじ山は、ナットとねじ山のねじ込みにより、ねじ面に作用する接触面圧が許容値を越えても、とがり山は塑性変形が起こる。軸力Wmの最大負荷があるとき、第2ねじ山のとがり山には次の接触面圧が発生している。

≦ (π/4)(d −D )zq …(14)

は第2ねじ(とがり山)の外径、Dは第2ナット830の内径、zは第2ねじ山と第2ナットが互いに接触しているの山数、qは単位面積当たりの許容面圧
この式(14)の関係が成立しないと、第2ねじ山が面圧により塑性変形することになる。上記の式(13)で示した最大荷重Wmによるとがり山の接触面圧は、許容面圧q以下でなくてはならない。従って、とがり山が接触面圧により塑性変形しないようにするには、

Wm < W …(15)

が成立する必要がある。
一般に、前述した許容せん断応力とは、「許容せん断応力=せん断破断応力/安全率」で表され、設計上の安全に使用できる応力を意味する。許容接触面圧も同様である。一方、物体に荷重を加えると変形するが、荷重をしだいに除去していくと、変形量もそれに応じて減少し、荷重がなくなればもとの形状、寸法にもどる性質があるのを弾性変形と言われている。本発明では、この弾性変形内にあるせん断応力も許容せん断応力、又は許容接触面圧を意味する。
以上説明したように、試験結果、上記のこの結果の考察か判断すると、第2ねじの谷径を第1ねじの有効径より30%未満の大径にすると良いが、これを越えると締結力が弱くなるという結果であった。他方、第1ねじの有効径より30%を越える試験片を観察すると、前述したように、図7に示したとがり山rqが塑性変形されていることが判明した。この理由は、被締結体に接している第2ナット830が、被締結体を締め付ける方向、又は緩める方向に大きなトルクで回転されると、図7に示したとがり山rqの強度が弱いと塑性変形、許容弾性変形を上回ることになる。従って、とがり山rqが塑性変形するので、第1ナット820との間でのロッキング力が戻ることにはならない。
[二重ねじ構成体の締結体]
図9(a)〜(c)で説明した前述した二重ねじ構成体の締結体は、第2ねじ(S2)の谷径が、第1ねじ(S1)の有効径より大径の二重ねじ構成体を用いた例で説明した。しかしながら、この締結体で用いる二重ねじ構成体は、これに限定されない。即ち、前述した実験、説明で理解されるように、第2ねじ(S)のとがり山と、第2ナットが接する面を介して、せん断応力と接触面圧による第2ねじのとがり山が変形することにより、ダブルナット締結体の緩みが発生することが判明した。従って、第1ねじより大きいリードである第2ねじの2種類のねじが形成された二重ねじ構成体のダブルナット締結において、第2ねじ(S)のとがり山が第2ナットからの応力で変形しない範囲、即ち許容応力の範囲内が最も締結力が高いといえる。
即ち、本発明の二重ねじ構成体の締結体に用いる二重ねじ構成体は、第2ねじ(S2)の谷径が第ねじ(S)の有効径より大径の二重ねじ構成体に限定されない。即ち、第2ナットが外部から回転トルクを受けて、二重ねじ構成体に軸力が発生するとき、第2ねじのねじ山にかかる第2ナットから受ける応力が、第2ねじ(S2)のとがり山の許容せん断応力の範囲内、及び許容接触面圧の範囲内の強度を有するものであれば良く、これを越えれば塑性変形を起こす。第1ねじにねじ込まれている第1ナットを回して締め付けると、二重ねじ構成体に軸力が発生する。この第1ナットによる締め付け、又は外力による軸力は、設計上、二重ねじ構成体の許容最大軸力(応力)以上にはならない。二重ねじ構成体に発生する軸力が許容最大軸力のとき、上記第2ねじのねじ山であるとがり山のせん断応力、及び接触面圧も、許容せん断応力、許容接触面圧でなければならない。
設計上の許容最大軸力内で、第2ねじのねじ山に負荷されるせん断応力、接触面圧が、許容せん断応力、許容接触面圧であれば、本発明の二重ねじ構成体の締結体は緩むことはない。即ち、二重ねじの最大締結力で締結でき、かつその範囲内であれば緩むことはない。以上の説明から理解されるように、本発明の二重ねじ構成体の締結体に用いる二重ねじ構成体は、第2ねじ(S2)の谷径が、第1ねじ(S1)の有効径より大径のものに限定されない。第2ねじ(S2)の谷径は、上記条件を満たせば、第1ねじ(S1)の有効径以下であっても良く、又は有効径より大径のものでも良いことになる。即ち、第2ねじ(S2)の谷径は、上記条件を満たせば、第1ねじ(S1)の有効径以下であっても良く、有効径より大径のものでも良いことになる。
[二重ねじ構成体の製造方法]
本発明の実施の形態の二重ねじ構成体1Aは、切削加工、転造加工、射出成形加工、3Dプリンタ(三次元造形;3D printing)加工、金属粉末射出成形(Metal Injection Molding:MIM)加工、ロストワックス等によって製造することができる。本発明の二重ねじ構成体は、一般的な転造加工でねじ山を加工する場合、第2ねじ(S2)のねじ山の凹凸が小さいため、転造が容易となり、ねじ転造ダイスの寿命が長くなり好ましい。取り分け、第2ねじ(S2)の谷径が大きくできるので、丸形ダイスで転造するとき、第2ねじ(S2)の谷底部分が局部的に高圧になるのが抑えられので、無理な塑性変形がなくなり、ねじ転造で問題になる表面の鱗状のような剥離も発生し難い。
[他の実施の形態]
以上、本発明の二重ねじ構成体及びその締結体は、ねじ山の断面形状が第1ねじが1条のメートル並目ねじと、第2ねじ(S2)がこれと同じねじ山を有するメートル並目ねじで、このメートル並目ねじのリード又はピッチの大きいねじの実施の形態について説明した。即ち、第1ねじ(S1)と第2ねじ(S2)とは、ねじ山の断面形状が同一種類のメートル並目ねじである。本発明はこれら実施の形態に限定されることはない。本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内での変更が可能なことはいうまでもない。ウイットねじ、ユニファイねじ、台形ねじ、管用ねじ、丸ねじ、ボールねじ及び角ねじであっても良い。また、例えば、2条ねじ(第1ねじ(S1))と4倍リード2条ねじ(第2ねじ(S2))の組み合わせからなる二重ねじ構成体、3倍リード2条ねじ(第1ねじ(S1))と4倍リード2条ねじ(第2ねじ(S2))の組み合わせからなる二重ねじ構成体等であってもよい。言い換えると、この二重ねじ構成体は、ねじ軸部の軸線の周り方向の各角度位置において、連続に又は所定の間隔毎に、基準山形又は基準山形に近い形状のねじ山を形成できるようになっているものであればよい。
また、前述した実施の形態では、第1ねじ(S1)、第2ねじ(S2)のリードを、メートル並目ねじの整数倍のリードとして説明を行っているが、整数倍でなくてもよい。例えば、第2ねじ(S2)のリードが、メートル並目ねじの3.1倍のような倍数のリードのねじであってもよい。また、第1ねじ(S1)のリードが、メートル並目ねじの1.1倍のような倍数のリードのねじであってもよい。即ち、この二重ねじ構成体は、ねじ軸部の軸線の周り方向の各角度位置において、連続に又は所定の間隔毎に、基準山形又は基準山形に近い形状のねじ山を形成できるようになっているものであればよい。また、前述したねじ山は、第1ねじ及び第2ねじが、軸断面形状が三角形のメートル並目ねじであったが、断面形状が台形、矩形、円弧形状のものであっても良い。即ち、台形ねじ、管用ねじ、丸ねじ、ボールねじ、及び角ねじで用いられている形状であっても良い。
これらの第1ねじ(S1)と第2ねじ(S2)は、メートルねじ、ウイットねじ、ユニファイねじ、台形ねじ、管用ねじ、丸ねじ、ボールねじ、及び角ねじあるが、これと実質的に同一断面形状であるが、例えば角部を面取り、又は円弧で補間した相似形、又は類似形のもであっても良く、本発明では変形したこれらのねじも本発明ではこれと同一ものとして取り扱う。
この二重ねじ構成体とその締結体は、強度が不足することがなく、しかも緩みが極めて少ないものである。このために道路、橋梁、鉄道等のインフラストラクチャー、自動車等の移動機械、家電機器等の締結体及びリードカム装置等に使用できる。また、前述した説明は、タブルナットを用いた、締結体について、主に説明したが、前述した説明から理解されるように、本件発明の二重ねじ構成体は、速度が異なる二つのカム送り装置としても使用できる。従って、本件発明の技術的範囲は、締結体に限られるものではない。
1A…二重ねじ構成体
2A…二重ねじ部
3A…ねじ軸
80、800…緩み止めナット付の締結具
81、810…六角ボルト
82、820…第1ナット
83、830…第2ナット
831…フランジ
832…直線部
84、840…被締結部材
r…第1ねじ山
、rs1〜rs6…小山状の第2ねじ山
rp、rq…とがり山
1…ねじ締結体
1a…ボルト
1b…ナット
1c…ロードセル
2…加振アーム
2a…凹部
2b…ボルト用貫通穴
2c…ピン用貫通穴
3…ウェイト取付けアーム
3a…凹部
3b…ボルト用貫通穴
3c…ピン用貫通穴
4…ウェイト
5…稼働軸
6…シリンダ
7…クランク
8…クランク軸
9…モータ
10…プーリー
11…連結軸
12…揺動軸
13…軸受支持部
20…ワッシャ
20a…円弧部
20b…直線部
30…揺動規制ピン
50…ねじ緩み振動試験機

Claims (9)

  1. ねじ軸に、メートルねじ、ウイットねじ、ユニファイねじ、台形ねじ、管用ねじ、丸ねじ、ボールねじ、及び角ねじから選択される1種であり、1条以上の第1ねじと、
    前記第1ねじより大きいリードである第2ねじの2種類のねじが形成された二重ねじ構成体において、
    前記ねじ軸の軸線を含む断面形状において、前記第2ねじの谷径は、前記第1ねじの有効径より大径で、前記第1ねじの外径より小径に形成されている
    ことを特徴とする二重ねじ構成体。
  2. 請求項1に記載の二重ねじ構成体において、
    前記第1ねじは1条ねじであり、前記第2ねじは1条以上のねじである
    ことを特徴とする二重ねじ構成体。
  3. 請求項1又は2に記載の二重ねじ構成体において、
    前記第2ねじと前記第1ねじは、同一種類のねじである
    ことを特徴とする二重ねじ構成体。
  4. 請求項1又は2に記載の二重ねじ構成体において、
    前記第2ねじの谷径は、前記第1ねじの有効径より、半径で前記第1ねじのとがり山の高さの30%未満の大径である
    ことを特徴とする二重ねじ構成体。
  5. 請求項1又は2に記載の二重ねじ構成体において、
    前記第2ねじの谷径は、前記第1ねじの有効径より、半径で前記第1ねじのとがり山の高さの10%〜20%の大径である
    ことを特徴とする二重ねじ構成体。
  6. ねじ軸に、メートルねじ、ウイットねじ、ユニファイねじ、台形ねじ、管用ねじ、丸ねじ、ボールねじ、及び角ねじから選択される1種であり、1条以上の第1ねじと、及び前記第1ねじより大きいリードである第2ねじの2種類のねじが形成された二重ねじ構成体と、
    前記第1ねじにねじ込まれる第1ナットと、
    前記第2ねじにねじ込まれる第2ナットと
    を有する二重ねじ構成体の締結体において、
    前記二重ねじ構成体及び前記第2ナットが外部から回転トルクを受けて、前記二重ねじ構成体と前記第2ナット間に許容最大軸力が発生するとき、前記二重ねじ構成体の第2ねじのねじ山にかかる前記第2ナットから受ける応力が、前記第2ねじのねじ山の許容せん断応力の範囲内、及び許容接触面圧の範囲内の強度を有するものである
    ことを特徴とする二重ねじ構成体の締結体。
  7. 請求項6に記載の二重ねじ構成体の締結体において、
    前記ねじ軸の軸線を含む断面形状において、前記第2ねじの谷径は、前記第1ねじの有効径より大径で、前記第1ねじの外径より小径に形成されいる
    ことを特徴とする二重ねじ構成体の締結体。
  8. 請求項6又は7に記載の二重ねじ構成体の締結体において、
    前記第1ナットを回転させたとき、
    [d/2・tan(α+ρ’)+r・tanρ] > tanρ・r
    の関係式が成立する
    但し、μ:摩擦係数、μ=tanρ、ρ’:前記第2ねじと前記第2ナットとが接する接触面の摩擦角、r:前記第2ナットの締結体に接する座面の平均半径、d:前記第2ねじと前記第2ナットが接するねじ面の有効径、α:前記第2ねじのリード角、r:前記第1ナットと前記第2ナットが互いに接する座面の平均半径
    ことを特徴とする二重ねじ構成体の締結体。
  9. 請求項6又は7に記載の二重ねじ構成体の締結体において、
    前記第2ナットが前記被締結物に接する面は、凹凸、フランジ、及び粗面から選択される1種以上が形成されている
    ことを特徴とする二重ねじ構成体の締結体。
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