JP6603484B2 - 長尺加工材自動給送装置 - Google Patents

Description

本発明は、長尺加工材の自動給送装置に関するものである。

従来、長尺加工材、例えば長尺丸棒材の加工機傾斜シュート部へは手作業により供給が行なわれている。以下、この手作業の供給について説明すると、
１、フォークリフトで結束されている長尺丸棒材が載っているパレットを移動し、運搬台車に載せる。
２、運搬台車を移動して加工機傾斜シュート部に横付けする。
３、パレット上の長尺丸棒材を結束している結束用針金を切断し、長尺丸棒材を取り出しできるようにする。
４、運搬台車の両側に別れた二人の作業員がパレット上の長尺丸棒材を２〜３本ずつ両側から支えて高位の加工機傾斜シュート部に載せている。
しかし、前記第４工程の作業は、高い位置にある加工機傾斜シュート部まで重い長尺丸棒材を上げて載せるので労力の負担が多く、また危険を伴う作業である。

本発明は、かかる労力の軽減と危険の除去を行う長尺加工材自動給送装置の提供を目的になされたものである。

特許文献１には、機台上に材料を長手方向へ送材する適数の回転自在な送材ローラを設けると共に機台の一側に材料を貯蔵する適数の傾斜棚を設けてなる材料供給装置であって、その傾斜棚における送材ローラ側の下部に材料を傾斜棚から送材ローラへ送材する昇降自在な昇降装置を設け、その昇降装置により持ち上げられた材料を保持しつつ送材ローラに載置する材料保持装置を前記機台に材料の長手方向に対して直交する方向へ移動自在に設け、前記昇降装置と前記送材ローラとの間に傾斜棚の材料の下降を阻止する材料の長手方向に対し直交する方向へ移動自在なストッパ装置を設けてなる材料供給装置が開示されている。

特許文献２には、切断機の一方側に設けられ給材コンベアと送材コンベアとで構成された給材装置から切断機側へワークを送材する際、ワークの送材方向に対して直交した方向へ配置した前記給材コンベアに所望のワークを隙間なく順次並べ、給材コンベアの一側に設けられた基準部材にワークを当接せしめて基準出しを行ない、次いで送材コンベアと基準部材とを相対的に移動せしめた後、送材コンベアを上昇せしめて切断すべきワークを送材コンベア上に載せてから送材コンベアを回転せしめてワークを切断機側へ送材する切断機における給材方法及びその装置が開示されている。

特許文献３には、切断機１の一方側に送材コンベア１５を設け、この送材コンベア１５に隣接してワークＷを供給する給材装置１７を設け、この給材装置１７のワーク搬出側に固定されたストッパ２９を設け、このストッパ２９に隣接して上下方向へ移動自在な複数種類のキッカ装置３３を設け、この複数種類のキッカ装置３３に設けたキッカプレート３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃのワーク押上部４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃの幅をそれぞれ異にして設けてなる切断機におけるワークの給材方法およびその装置が開示されている。

特許文献４には、複数本の駆動ローラ２５と基準ローラ５９を備えた送材コンベア２１の送材方向と直交した一側に傾斜ストックヤード部１９を設け、この傾斜ストックヤード部１９の前記送材コンベア２１側の複数箇所に丸材Ｗを取り出す装置２３を設け、この取り出し装置２３に丸材Ｗを支承しシリンダ４７により上下動自在なリフト部４５と、このリフト部４５を左右方向へ横移動せしめるシリンダ３９を設けた切断機における丸材供給方法及びその装置が開示されている。

特許文献５には、ワーク加工機の後側に備えられた前後方向のワーク搬送路に対して長尺ワークを搬入する長尺ワーク搬入方法であって、ワーク搬入路１１の側方に備えた給材台２１上の複数の長尺ワークＷのうち、ワーク搬送路１１に近接した位置の長尺ワークを持上げる工程と、持上げた長尺ワークをワーク搬送路１１方法へ搬送するとき、長尺ワークを搬送路１１と平行な状態に保持してワーク加工機１に近接する斜め前方に搬送し、長尺ワークをワーク搬送路１１の上方位置に搬送する工程と、長尺ワークをワーク搬送路１１上に下降する工程とを備え、ワーク搬送路１１上に長尺ワークＷを下降したとき、当該長尺ワークＷは、ワーク加工機１に備えたバイス装置３の挟持領域に位置する、長尺ワーク搬送方法及び装置並びに長尺ワーク加工装置が提案されている。

特開平１−１２１１１８号公報 特開平２−２１２０１６号公報 特開平８−２５１２９号公報 特開平１０−３１５０４７号公報 特開２０１４−２３１０９８号公報

特許文献１は、材料保持部材により長尺材料を他方側から保持した状態に保ちつつ、長尺材料を傾斜棚における転送部から送材ローラ上に徐々に送出しているため、長尺材料を送材ローラ上に送出するときに衝撃及び騒音が殆ど生じなくなり、送材ローラと長尺材料の損傷が極力少なくすると共に、作業環境の向上を図ることができる。

特許文献２は、切断機の一方側に給材コンベアと送材コンベアで構成された給材装置が配備され、この給材コンベア上にワークを隙間なく並べて載せて給材コンベアの一側に設けられた基準部材にワークを当接せしめる。次いで、送材コンベアと基準部材とを相対的に移動せしめて切断すべきワークのみを送材コンベア上に載せてから送材コンベアを一方向へ回転せしめてワークは切断機側へ容易に送材することができる。また、給材コンベアには仕切りバーが設けられていないから、ワークを給材コンベア上に載せるときにワークは仕切りバーに衝突することがないため、仕切りバーの損傷やワークに傷を付けることがない。また、給材コンベア上に種々な例えば大径小径に関係なくワークを隙間なく並べて載せることができるからスペースの有効利用を図ることができると共に、ワークが丸材、角材と対応可能な効果がある。

特許文献３は、給材動作をスムーズに行うことができると共に、ワーク径の異なるものを自動連続給材が可能となる。

特許文献４は、傾斜ストックヤード部より一本の丸材を取り出すと、次の丸材はリフト部に接触した後、リフト部の横送りに追従しながらストッパまで移動するので、傾斜ストックヤード部における丸材の移動による衝撃音は解消される。また、リフト部で上昇した丸材はリフト部の下降によって駆動ローラに移載されるので、駆動ローラに衝撃を発生させない効果を奏する。

特許文献５は、ワーク加工機の後側に備えた前後方向のワーク搬送路に対して、当該ワーク搬送路の側方に備えた給材台上から前後方向に長いワークを搬入するとき、前記長尺のワークを斜め前方に搬送するものであるから、ワーク加工機と前記給材台とを前後方向に比較的大きく離反して配置した構成であっても、ワーク搬送路にワークを搬入したときには、ワーク加工機とワーク先端部は近接し、ワーク搬送路に搬入したワークをワーク加工機へ搬入供給する距離が短くなり、能率向上を図る効果がある。

下記（１）、（２）、（３）、（４）、（５）からなる長尺加工材自動給送装置にある。
（１）積載段部を上下に離隔して二段以上を有し、駆動装置により昇降し、長尺加工材を前送りに上昇移送させる昇降作動部と、一方の端部が給材台に、他方端部が前記昇降作動部の荷受部である下方の積載段部に連結し、給材台の長尺加工材を移送する給材傾斜シュート部を構成する連結チャンネルと、前記昇降作動部における上方の積載段部の最上昇作動位置に連結して上昇移送された長尺加工材を加工機へ転回移送する加工機傾斜シュート部とを備え、
（２）前記給材傾斜シュート部を移動する長尺加工材に対して可動衝壁となって長尺加工材の移動を制御する可倒式ストッパを前記給材傾斜シュート部と並列に配備され、
（３）前記可倒式ストッパは、可動制御体を給材台との対面側の先端に回動自在に軸支する支枠部と、該支枠部を所要位置に所要角度をもって取付ける台座枠と、前記可動制御体をその支軸を中心に起伏させるシリンダ機構から設けられ、
（４）前記昇降作動部は、下方の前下がりの積載段部とその上方の前下がりの積載段部が送り側に離隔して備えられると共に、後続の長尺加工材を前記給材傾斜シュート部上に待機させる第一ストッパ面と、長尺加工材を前下がりの中継定置段部上に待機させる第二ストッパ面が後端面に下方と上方、かつ前方と後方に離隔されて設けられ、
（５）前記昇降作動部の左右外側には、前記昇降作動部の下方の前下がりの積載段部の最上昇作動位置に対応する前下がりの中継定置段部と、前記昇降作動部の上方の前下がりの積載段部の最上昇作動位置に対応する前下がりの最上段定置傾斜路を備えると共に、前記給材傾斜シュート部の前端位置の長尺加工材と衝突して待機させ、かつ該給材傾斜シュート部から前記前下がりの中継定置段部まで長尺加工材の上昇作動をガイドする第一上昇ガイド部と、前記前下がりの中継定置段部から前下がりの最上段定置傾斜路まで長尺加工材の上昇作動をガイドする第二上昇ガイド部を備える定置ガイド板が配備される。

本発明は、長尺丸棒材の加工機傾斜シュート部への供給作業の危険の除去と労力の軽減とが得られる。

本発明の実施例の長尺加工材自動給送装置を示す平面図である。 同じく、拡大左側面図である。 同じく、拡大正面図である。 左側端部の部分拡大正面図である。 図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 中央昇降部の部分拡大正面図である。 図７のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 図７のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。 パレットの部分斜視図である 定置ガイド板単体の側面図である 連結チャンネル単体の側面図である。 連結チャンネル単体の基部の取付孔の位置を示す部分側面図である。 連結チャンネル単体の中間を支承する台プレーと台脚とを接続する取付孔の位置を示す部分側面図である。 可傾倒ストッパ単体の中央断面図である。

下記（１）、（２）、（３）、（４）、（５）からなる長尺加工材自動給送装置。
（１）積載段部を上下に離隔して二段以上を有し、駆動装置により昇降し、長尺加工材を前送りに上昇移送させる昇降作動部７と、一方の端部が給材台に、他方端部が前記昇降作動部７の荷受部である下方の積載段部に連結し、給材台の長尺加工材を移送する給材傾斜シュート部５ａ２を構成する連結チャンネル５と、前記昇降作動部７における上方の積載段部の最上昇作動位置に連結して上昇移送された長尺加工材を加工機へ転回移送する加工機傾斜シュート部３を備え、
（２）前記給材傾斜シュート部５ａ２を移動する長尺加工材に対して可動衝壁となって長尺加工材の移動を制御する可倒式ストッパ６を前記給材傾斜シュート部５ａ２と並列に配備され、
（３）前記可倒式ストッパ６は、可動制御体２９を給材台との対面側の先端に回動自在に軸支する支枠部３０と、該支枠部３０を所要位置に所要角度をもって取付ける台座枠３１と、前記可動制御体２９をその支軸３３を中心に起伏させるシリンダ機構３２から設けられ、
（４）前記昇降作動部７は、下方の前下がりの積載段部とその上方の前下がりの積載段部が送り側に離隔して備えられると共に、後続の長尺加工材を前記給材傾斜シュート部５ａ２上に待機させる第一ストッパ面７ｂ１と、長尺加工材を前下がりの中継定置段部１０ａ上に待機させる第二ストッパ面７ｂ２が後端面に下方と上方、かつ前方と後方に離隔されて設けられ、
（５）前記昇降作動部７、７の左右外側には、前記昇降作動部７の下方の前下がりの積載段部の最上昇作動位置に対応する前下がりの中継定置段部１０ａと、前記昇降作動部７の上方の前下がりの積載段部の最上昇作動位置に対応する前下がりの最上段定置傾斜路１０ｂを備えると共に、前記給材傾斜シュート部５ａ２の前端位置の長尺加工材と衝突して待機させ、かつ該給材傾斜シュート部５ａ２から前記前下がり中継定置段部１０ａまで長尺加工材の上昇作動をガイドする第一上昇ガイド部１０ｃと、前記前下がりの中継定置段部１０ａから前下がりの最上段定置傾斜路１０ｂまで長尺加工材の上昇作動をガイドする第二上昇ガイド部１０ｄを備える定置ガイド板１０が配備される。

以下、本発明の長尺加工材自動給送装置を、図面に示すように、例えば、長尺加工材の一例として長尺丸棒材２を自動的に加工機傾斜シュート部３へ供給する実施例の長尺加工材自動給送装置１より説明すると、その長尺加工材自動給送装置１は後面側に先端が給材台の実施例である運搬台車４との連結部５ａ１に形成された連結チャンネル５が左右に所要の間隔を存して配備される。

実施例では、前記連結チャンネル５の上面は夫々運搬台車４と長尺加工材自動給送装置１を連絡する給材傾斜シュート部５ａ２になるように設けられる。

前記長尺加工材自動給送装置１は前記連結チャンネル５に対応して可倒式ストッパ６が配備される。この可倒式ストッパ６により前記給材傾斜シュート部５ａ２を通じて運搬台車４から転回移動する長尺丸棒材２が制御されて長尺加工材自動給送装置１の後面側に転回移動が可能に設けられる。

前記長尺加工材自動給送装置１は前記給材傾斜シュート部５ａ２に対応して、長尺丸棒材２を上昇移送する昇降作動部７が配備される。

昇降作動部７は、前下がりの第一積載段部７ａ１とその上方の前下がりの第二積載段部７ａ２が送り側に離隔して備えられると共に、後続の長尺丸棒材２を前記給材傾斜シュート部５ａ２上に待機させる第一ストッパ面７ｂ１と、長尺丸棒材２を前下がりの中継定置段部１０ａ上に待機させる第二ストッパ面７ｂ２とが後端面に下方と上方、かつ前方と後方に離隔されて設けられ、全体が昇降自在に配備される昇降作動板７ａと、該昇降作動板７ａを連繋する連繋板８と、連繋板８を昇降作動させる昇降駆動機９とから設けられる。

前記昇降作動板７ａが降下位置あるとき、前下がりの第一積載段部７ａ１の上方の前記給材傾斜シュート５ａ２における待機位置に、運搬台車４から転回移動する長尺丸棒材２が、昇降作動部７の内側に配備された可倒式ストッパ６により制御されて到達するよう設けられている。

前記長尺加工材自動給送装置１は、前記昇降作動板７ａの前下がりの第一積載段部７ａ１の最上昇作動位置に対応する前下がりの中継定置段部１０ａと、前記昇降作動板７ａの前下がりの第二積載段部７ａ２の最上昇作動位置に対応する前下がりの最上段定置傾斜路１０ｂを備えると共に、給材傾斜シュート部５ａ２の前端位置の長尺丸棒材２と衝突させ、かつ前記前下がり中継定置段部１０ａまで長尺丸棒材２の上昇作動をガイドする第一上昇ガイド部１０ｃと、前記前下がりの中継定置段部１０ａから前下がりの最上段定置傾斜路１０ｂまで長尺丸棒材２の上昇作動をガイドする第二上昇ガイド部１０ｄを備える定置ガイド板１０が前記昇降作動部７の左右外側に配備される。

前記定置ガイド板１０の第一上昇ガイド部１０ｃと第二上昇ガイド部１０ｄは、図示しないが、別材の第二定置カイド板に同等の第一上昇ガイド部と第二上昇ガイド部を設けて同等機能位置に配備してもよいものである。

前記定置ガイド板１０の前下がりの最上段定置傾斜路１０ｂと加工機傾斜シュート部３は重複面に設けてもよいものである。

給材傾斜シュート部５ａ２の前端位置において、第一上昇ガイド部１０ｃに衝突して停止している長尺丸棒材２（実施例では２本）を昇降作動板７ａの昇降により第一積載段部７ａ１を下方から上昇してその第一積載段部７ａ１に積載し、第一上昇ガイド部１０ｃをガイドに上昇させて中継段傾斜路１０ａに上昇移送する。同時作動する第二積載段部７ａ２に中継段傾斜路１０ａに転回移乗している長尺丸棒材２（実施例では２本）を載せて第二上昇ガイド部１０ｄをガイドに上昇させ、最上段定置傾斜路１０ｂに上昇移送する。かくして、長尺丸棒材２は、順次、給材傾斜シュート部５ａ２から加工機傾斜シュート部３に上昇移送させられる。

加工機傾斜シュート部３上の長尺丸棒材２は前端部のものから加工機１１に供給されるものである。

加工機傾斜シュート部３上の長尺丸棒材２が満杯になると加工機傾斜シュート部センサ１２が満杯を検知し、前記昇降作動板７ａの作動は停止する。

前記給材傾斜シュート部５ａ２の待機部に第一待機部センサ１３が対応して配備され、給材傾斜シュート部５ａ２上の長尺丸棒材２の存在を検知して不存在を報知する。

前記中継段傾斜路１０ａに第二積載段部センサ１４が対応して配備され、中継段傾斜路１０ａに待機する長尺丸棒材２の存在を検知する。

前記運搬台車４には、積載用枠１６が設けられ、パレット１５が配備され、所要本数が結束された状態の長尺丸棒材２がフォークリフト等により積載される。

前記運搬台車４のパレット１５は、長尺加工材自動給送装置１の後面の前記連結チャンネル５のフック形の連結部５ａ１に対して、掛り合う掛軸１７が配備される。

前記パレット１５は、結束された状態の長尺丸棒材２がパレット１５の積載面から落下しないように、落下止め支柱１８が左右及び前後に離隔して四ヶ所に配備され、長尺加工材自動給送装置１に長手面が対面したとき、対面側の落下止め支柱１８を夫々上方に引き抜き自在に配備される。

前記左右の連結チャンネル５の基部には、前後に離隔する基部取付孔１９が配備され、この基部取付孔１９に一致する支柱部取付孔２０がフレーム本体１ａの支柱２１に、前後に所定の間隔で夫々対応すると共に、上下に所定の間隔を存して開設されて具え、上下に取付位置が調節自在に取付けられる。

前記左右の連結チャンネル５は、夫々基端側部５ｂ１と先端側部５ｂ２に設けられ、その対応部がスライド自在に連接し、一方部、すなわち、基端側部５ｂ１の両側部に軸部２３が突設され、先端側部５ｂ２の両側部が長孔２２に形成され、前記軸部２３が前記長孔２２に嵌挿され、両者をスライドさせて接続位置の調整と軸部２３を中心に屈曲角を調整し、ナット２４を軸部２３に螺合して調整位置に基端側部５ｂ１と先端側部５ｂ２を固着してなるものとしてもよいものである。

前記基端側部５ｂ１の先端寄りに底面に台プレート２５を接続し、その下端を、例えば、フレーム本体１ａより対応して立設したチャンネル型の台脚２６にネジ着固定してよいものである。また、台プレート２５に開設される台プレート取付孔２７及びチャンネルの台脚２６に開設される台脚取付孔２８は、前記支柱部取付孔２０に対応して設けられる。

前記可倒式ストッパ６は、可動制御体２９を運搬台車４との対面側の先端に回動自在に軸支する支枠部３０と、該支枠部３０を所要位置に所要角度をもって取付ける台座枠３１と、前記可動制御体２９を起伏させるシリンダ機構３２から設けられる。

前記可動制御体２９は、その基部２９ａに設けられた支軸３３が前記支枠部３０の先端側部３０ｂに開設された軸受孔３４に回動自在に支承され、また、前記可動制御体２９は、その先端が後面に突出する後面突出先端部２９ｂに形成され、さらに、前記可動制御体２９は、その基部２９ａと後面突出先端部２９ｂの中間前面が前方に突出する前面突出連結部２９ｃに形成される。

前記支枠部３０は、その基端側部３０ａに支枠部前側取付孔３５と支枠部後側取付孔３６が前後に所要の間隔を存して開設される。

前記台座枠３１の左右の側板部３１ａには、前記支枠部３０の基端側部３０ａの前方の支枠部前側取付孔３５に対応する一群の台座枠前側取付孔３７と、後方の支枠部後側取付孔３６に対応する一群の台座枠後側取付孔３８が開設される。

前記台座枠前側取付孔３７は、前後に所定の間隔で、かつ上下に所定の間隔で配列される。

前記台座枠後側取付孔３８は、前記台座枠前側取付孔３７に対応して前後に所定の間隔で、かつ上下に所定の間隔で配列される。

支枠部３０を台座枠３１への取付けは、支枠部前側取付孔３５と選択した台座枠前側取付孔３７とに取付ボルト３９ａを嵌挿し先端にナット３９ｂを締付けて支枠部３０と台座枠３１を一体に固定する。同じく、支枠部後側取付孔３６と適合選択した台座枠後側取付孔３８とに取付ボルト４０ａを嵌挿し先端にナット４０ｂを締付けて支枠部３０と台座枠３１を一体に固定する。これにより可動制御体２９の作動範囲を適正に調整して設定することが可能となる。

前記可動制御体２９は、前面突出連結部２９ｃが二又接続杆４３と連結軸４１によりピストン杆４４に連結され、基部２９ａの支軸３３を中心に回動自在に連結される。

前記ピストン杆４４はシリンダ４５内のピストンに連結しており、シリンダ４５の基端端面には二又接続枠４６が一体に配備され、該二又接続枠４６の軸受孔４７に支軸４８が挿通される。

前記支軸４８は、その両端が支枠部３０の軸受孔に回転自在に支承され、シリンダ４５は支枠部３０に回動自在に支架される。

次に、シリンダ４５の作動について説明すると、ハンドバルブ６３を操作してシリンダ４５の前方供給部４５ａから内部にエアが送気されたときは内部のピストンを先端方向へ押し出し、ピストン杆４４を作動して前記可動制御体２９を後方側に押出して起立させ、ハンドバルブ６３を反対に操作して、後方供給部４５ｂから内部にエアが送気されたときは内部のピストンを基端方向へ押し出し、ピストン杆４４を作動して前記可動制御体２９を前方側に押出して伏倒させるものである。これらの操作は、図示しないが電磁弁による電気制御とすることもできる。

前記側部昇降スライド装置４９は、上下の垂直方向に支承面を後方に向けてレール板５０が配備され、該レール板５０はレールベース板５０ａとその後面に設けられるレール体５０ｂから設けられ、レール体５０ｂには、上部スライダ５１ａと下部スライダ５１ｂが離隔して夫々係着され、該上部スライダ５１ａと下部スライダ５１ｂは、夫々上部中継体５２ａと下部中継体５２ｂを介して昇降体基板５３が夫々配備され、該昇降体基板５３に前記連繋板８と昇降作動板７ａが取付けられて一体に設けられる。

前記連繋板８は、フレーム本体１ａの中央部の後面部に配備された中央部昇降スライド装置５４に一体に連繋される。

前記中央部昇降スライド装置５４は、図７〜図９に示すように、フレーム本体１ａの中央前面部にベース板５５が上下に垂直方向に支承面を後面に向けて配備され、該ベース板５５の下半部後面には、上部支枠５６ａと下部支枠５６ｂが上下に所要に離隔して配備され、該上部支枠５６ａと下部支枠５６ｂに昇降駆動機５７の上下端が支持されて配備され、該昇降駆動機５７の上端からは、昇降駆動杆５８を上下に作動するように設けられる。

前記ベース板５５の上半部後面には、図７〜図９に示すように、コ字型の外向きのレール枠５９ａを左右に配備するレール盤５９が上下の縦向きに配備される。

前記連繋板８の前面には、 前記レール盤５９に対応するスライダ６０の後部６０ａが取付けられ、その前部６０ｂには前記レール盤５９のレール枠５９ａに嵌合する転回輪６１が配備され、前記連繋板８の後面には、前記昇降駆動杆５８の上端部と連結する連結体６２が一体に設けられ、昇降駆動機５７の作動で連繋板８をレール盤５９に沿って上下に昇降させるものである。

長尺丸棒材２を結束状態で運搬台車４のパレット１５に積み込むことによって包装状態のまま加工機１１に横付けすることができる。

次に、運搬台車４上のパレット１５と加工機１１を本発明の長尺加工材自動給送装置１により中継するから加工機１１への供給傾斜シュート３、３への危険な受渡し供給作業を代替させることができる。

本発明の長尺加工材自動給送装置１は、パレット１５に連結する連結部５ａ１を先端に有する連結チャンネル５が備えられており、前記連結部５ａ１をパレット１５の側縁に設けられた掛軸１７に掛合することによって、簡単かつ堅牢に連結することができる。

前記給材傾斜シュート部５ａ２を構成する連結チャンネル５は、中間部が前後かつ上下に伸縮自在に接続され、基部５ｂ１の取付け位置が上下に選択自在に構成されるので、前記連結部５ａ１を前後かつ上下に調整をすることができる。

次に、両連結チャンネル５の内側には可倒式ストッパ６が配備されるからこれを給材傾斜シュート部５ａ２の横に起立して対応させると、長尺丸棒材２の結束を解いて解放したとき、給材傾斜シュート部５ａ２を転回する長尺丸棒材２と衝突させて転回をストップさせることができ、結束開放を安全に行うことができる。

次に、前述のように、ハンドバルブ６３を操作してエアを前方供給部４５ａからシリンダ４５に供給すると、ピストン杆４４は、内部のピストンと一体に接続しているから、ピストンの作動で前方へ移動し、可動制御体２９を前方に倒すものである。この作動により図２に示すように実線の位置から想像線に示すように傾倒し、最終的には給材傾斜シュート部５ａ２の上面より下方に回動する。そこで、給材傾斜シュート部５ａ２に沿って長尺丸棒材２を転回して移動させ、昇降作動板７ａの後方の配備された定置ガイド板１０の第一上昇ガイド部１０ｃに先頭を衝突させ、順次後方に列置させることができる。

昇降作動板７ａは、長尺加工材である長尺丸棒材２を上昇させる第一積載段部７ａ１と第二積載段部７ａ２を上下に離隔して配備するから、一回目の昇降で、第一積載段部７ａ１に積載した長尺丸棒材２を第二積載段部７ａ２に対応する定置ガイド板１０の中継定置段部１０ａまで上昇させ、次の二回目の昇降で、定置ガイド板１０の中継定置段部１０ａから第二積載段部７ａ２に積載して定置ガイド板１０の最上段定置傾斜路１０ｂに上昇させて加工機傾斜シュート部３に供給するものであるから、昇降ストロークの二倍の高さの上昇を行うことができる。実施例の昇降作動板７ａを三段の積載段部をもって構成した場合は、三回のストローク作動によって三倍の高さまで長尺加工材を上昇させることができる。

昇降作動部７は、昇降作動板７ａと定置ガイド板１０から設けられ、昇降作動板７ａは長尺丸棒材２を積載して上昇させる第一積載段部７ａ１と第二積載段部７ａ１から落下しないように上昇中、出口に対面して閉鎖するように設けられているので、部材の機能が垂直方向のガイドと水平方向の支承に分割され、安定して長尺丸棒材２の上昇作動を行うことができる。

昇降作動部７の昇降作動板７ａの後端面において、第一ストッパ面７ｂ１と第二ストッパ面７ｂ２とが下方と上方に離隔されて設けられるから、第一ストッパ面７ｂ１は後続の長尺丸棒材２を第一積載段部７ａ１の昇降通路を避けて前記給材傾斜シュート部５ａ２上に、第二ストッパ面７ｂ２は、前下がりの中継定置段部１０ａ上に第二積載段部７ａ１の昇降通路を避けて夫々待機させるさせことができる。

本発明の長尺加工材自動給送装置は、長尺加工材である長尺丸棒材の加工機傾斜シュート部への供給作業の危険除去と労力の軽減とが得られるものである。

本発明の長尺加工材自動給送装置は、構造が簡単、堅牢で、高い安全性を確保し、利便性と経済的効果をもたらすものである。

１ 長尺加工材自動給送装置
１ａ フレーム本体
２ 長尺丸棒材
３ 加工機傾斜シュート部
４ 運搬台車
５ 連結チャンネル
５ａ１ 連結部
５ａ２ 給材傾斜シュート部
５ｂ１ 基端側部
５ｂ２ 先端側部
６ 可倒式ストッパ
７ 昇降作動部
７ａ 昇降作動板
７ａ１ 第一積載段部
７ａ２ 第二積載段部
７ｂ１ 第一ストッパ面
７ｂ２ 第二ストッパ面
８ 連繋板
９ 昇降駆動機
１０ 定置ガイド板
１０ａ 中継定置段部
１０ｂ 最上段定置傾斜路
１０ｃ 第一上昇ガイド部
１０ｄ 第二上昇ガイド部
１１ 加工機
１２ 加工機傾斜シュート部センサ
１３ 第一積載段部センサ
１４ 第二積載段部センサ
１５ パレット
１６ 積載用枠
１７ 掛軸
１８ 落下止め支柱
１９ 基部取付孔
２０ 支柱部取付孔
２１ 支柱
２２ 長孔
２３ 軸部
２４ ナット
２５ 台プレート
２６ 台脚
２７ 台プレート取付孔
２８ 台脚取付孔
２９ 可動制御体
２９ａ 基部
２９ｂ 後面突出先端部
２９ｃ 前面突出連結部
３０ 支枠部
３０ａ 基端側部
３０ｂ 先端側部
３１ 台座枠
３１ａ 側板部
３２ シリンダ機構
３３ 支軸
３４ 軸受孔
３５ 支枠部前側取付孔
３６ 支枠部後側取付孔
３７ 台座枠前側取付孔
３８ 台座枠後側取付孔
３９ａ 支枠部前側取付ボルト
３９ｂ 支枠部前側取付ナット
４０ａ 支枠部後側取付ボルト
４０ｂ 支枠部後側取付ナット
４１ 連結軸
４２ 軸受孔
４３ 二又接続杆
４４ ピストン杆
４５ シリンダ
４５ａ 前方供給部
４５ｂ 後方供給部
４６ 二又接続枠
４７ 軸受孔
４８ 支軸
４９ 側部昇降スライド装置
５０ レール板
５０ａ レールベース板
５０ｂ レール体
５１ａ 上部スライダ
５１ｂ 下部スライダ
５２ａ 上部中継体
５２ｂ 下部中継体
５３ 昇降体基板
５４ 中央部昇降スライド装置
５５ ベース板
５６ａ 上部支枠
５６ｂ 下部支枠
５７ 昇降駆動機
５８ 昇降駆動杆
５９ レール盤
５９ａ レール枠
６０ スライダ
６０ａ 前部
６０ｂ 後部
６１ 転回輪
６２ 連結体
６３ ハンドバルブ

Claims (1)

1. 下記（１）、（２）、（３）、（４）、（５）からなる長尺加工材自動給送装置。
   （１）積載段部を上下に離隔して二段以上を有し、駆動装置により昇降し、長尺加工材を前送りに上昇移送させる昇降作動部７と、一方の端部が給材台に、他方端部が前記昇降作動部７の荷受部である下方の積載段部に連結し、給材台の長尺加工材を移送する給材傾斜シュート部５ａ２を構成する連結チャンネル５と、前記昇降作動部７における上方の積載段部の最上昇作動位置に連結して上昇移送された長尺加工材を加工機へ転回移送する加工機傾斜シュート部３を備え、
   （２）前記給材傾斜シュート部５ａ２を移動する長尺加工材に対して可動衝壁となって長尺加工材の移動を制御する可倒式ストッパ６を前記給材傾斜シュート部５ａ２と並列に配備され、
   （３）前記可倒式ストッパ６は、可動制御体２９を給材台との対面側の先端に回動自在に軸支する支枠部３０と、該支枠部３０を所要位置に所要角度をもって取付ける台座枠３１と、前記可動制御体２９をその支軸３３を中心に起伏させるシリンダ機構３２から設けられ、
   （４）前記昇降作動部７は、下方の前下がりの積載段部とその上方の前下がりの積載段部が送り側に離隔して備えられると共に、後続の長尺加工材を前記給材傾斜シュート部５ａ２上に待機させる第一ストッパ面７ｂ１と、長尺加工材を前下がりの中継定置段部１０ａ上に待機させる第二ストッパ面７ｂ２が後端面に下方と上方、かつ前方と後方に離隔されて設けられ、
   （５）前記昇降作動部７、７の左右外側には、前記昇降作動部７の下方の前下がりの積載段部の最上昇作動位置に対応する前下がりの中継定置段部１０ａと、前記昇降作動部７の上方の前下がりの積載段部の最上昇作動位置に対応する前下がりの最上段定置傾斜路１０ｂを備えると共に、前記給材傾斜シュート部５ａ２の前端位置の長尺加工材と衝突して待機させ、かつ該給材傾斜シュート部５ａ２から前記前下がり中継定置段部１０ａまで長尺加工材の上昇作動をガイドする第一上昇ガイド部１０ｃと、前記前下がりの中継定置段部１０ａから前下がりの最上段定置傾斜路１０ｂまで長尺加工材の上昇作動をガイドする第二上昇ガイド部１０ｄを備える定置ガイド板１０が配備されてなる。

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