JP6599761B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものである。

一般的な中間転写方式のカラー電子写真プリンタ等の画像形成装置は、感光ドラム、帯電手段、露光手段、現像手段等を備えた画像形成ユニットを複数備える。画像形成ユニットは媒体搬送経路に沿って順に並べられ、各色の画像形成ユニットにより中間転写ベルト上に順にトナー画像が１次転写され、１次転写されたトナー画像は、記録媒体に２次転写される。

このような画像形成装置においては、２次転写ローラと２次転写対向ローラとによって形成される２次転写ニップ部に記録媒体が存在しない状態で、所定の２次転写電圧を印加したときに流れる２次転写電流を測定することにより求められる２次転写ローラの電気特性に基づいて、２次転写電圧が決定されている。なお、長時間、印刷が行われることにより装置内の温度が変化し、２次転写ローラの電気特性が変化した場合においても、記録媒体の用紙間（印刷間隔）を利用することにより、２次転写ローラの電気特性を再測定することができる（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開２０１０−２７５３号公報 特開２０１４−１０６４１３号公報

しかしながら、例えば、記録媒体がロール紙等の連続媒体であった場合、常に２次転写ニップ部に記録媒体が存在するため、印刷が完了するまで２次転写ローラの電気特性を再測定することができない。また、印刷途中で２次転写ニップ部に記録媒体が存在した状態で印刷動作を停止した場合でも、同様に印刷再開時に２次転写ローラの電気特性の再測定を行うことができない。そのため、従来技術では、２次転写電圧を最適に制御することができないといった問題があった。

２次転写ローラの電気特定を測定する代替方法として、２次転写ローラの温度値を測定し、当該２次転写ローラの温度値から抵抗変化を推測する方法が考えられる。しかしながら、２次転写ローラに直接接触する接触式サーミスタ等を用いた温度値測定方法では、２次転写ローラ表面が発砲ウレタンを含む材質で構成されているため、２次転写ローラの回転に伴い接触式サーミスタ又は２次転写ローラ自体が摩耗してしまう。一方、非接触式サーミスタはそれ自体高価であり、またトナーの付着により測定温度値に誤差が生じてしまう。すなわち、２次転写ローラの温度値を直接測定することによって２次転写ローラの抵抗変化を推測する方法には課題が多かった。

本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、連続媒体の印刷において、２次転写ローラの抵抗値が変化した場合であっても、２次転写電圧を最適に制御することが可能な画像形成装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、シャフト外周に導電性弾性体が設けられた導電性ローラ部材を有し、印加された転写電圧に基づき像担持体上に形成された現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段に前記転写電圧を印加する電圧印加手段と、前記電圧印加手段が前記転写手段に印加する前記転写電圧を制御する電圧制御手段と、前記導電性ローラ部材のシャフトの温度を測定する温度測定手段とを備え、前記電圧制御手段は、前記温度測定手段により測定された前記シャフトの温度に基づいて、前記転写手段に印加する前記転写電圧を制御するものであって、前記温度測定手段により測定された前記シャフトの温度を用いて前記転写手段の温度値を推定するために使用する計算式を印刷動作中と印刷動作再開時とで変更することを特徴としている。

本発明によれば、連続媒体の印刷において、２次転写ローラの抵抗値が変化した場合であっても、２次転写電圧を最適に制御することが可能な画像形成装置を提供することができる。

本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの構成を説明する概略構成図である。 本実施形態に係る２次転写ローラの構成を説明する斜視図である。 本実施形態に係るプリンタ１の制御構成を説明する制御ブロック図である。 ２次転写ニップ部にロール紙Ｐが存在しない状態から印刷動作を開始する場合の２次転写ローラの電気特性及び２次転写電圧Ｖｔｒを算出するフローチャートである。 ２次転写電流測定時における２次転写ニップ部の状態を説明する模式図である。 ２次転写時における２次転写ニップ部の状態を説明する模式図である。 本実施形態に係るプリンタの印刷動作中及び停止中における２次転写ローラの金属シャフト温度値と２次転写ローラ温度値とを測定した実験結果である。 室温１０℃の環境で、プリンタの印刷動作と停止とを繰り返した際の２次転写ローラの金属シャフト温度値と２次転写ローラ温度値とを測定した実測値と、金属シャフト温度値から２次転写ローラ温度値を推測した結果とを表すグラフである。 印刷動作中に２次転写電圧Ｖｔｒを補正する方法を説明するフローチャートである。 ２次転写ローラの温度値と２次転写ニップ部における抵抗値との相関関係を測定した実験結果である。 ２次転写ニップ部にロール紙Ｐが存在した状態から印刷動作を停止し、印刷動作を再開するときの２次転写電圧Ｖｔｒ''を算出する方法を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であり、中間転写方式の１次転写や、直接転写方式等にも適用可能である。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１の構成を説明する概略構成図である。プリンタ１は電子写真方式により記録媒体（連続媒体）としてのロール紙Ｐ上に現像剤であるトナーを用いて画像を形成することが可能な中間転写方式の画像形成装置である。また、図２は、本実施形態に係る２次転写ローラの構成を説明する斜視図である。

図１に示すように、プリンタ１は、ホワイト（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の５色のトナーを用いて画像形成を行う独立した画像形成ユニット２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを有しており、当該画像系ユニット２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋはプリンタ１から着脱自在となるように構成されている。画像形成ユニット２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、図１中右方の画像形成方向上流側から下流側にかけて順に一列に配列されている。ところで、以下の説明においては、５つの画像形成ユニット２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋについて説明するが、画像形成ユニットの配列順や個数、トナーの種類等は限定されるものではない。

また、プリンタ１は、さらにロール紙Ｐを搭載して保持するロール紙フィーダ３１と、画像形成後のロール紙Ｐを巻き取るリワインダー３６と、ロール紙フィーダ３１からプリンタ１内部へ搬送されたロール紙Ｐを図１中矢印ｚ方向で示す２次転写ローラ１６へ搬送する装置内搬送ローラ３５とを備える。ロール紙フィーダ３１は、巻回された状態のロール紙Ｐを繰り出す繰出しローラ３２と、ロール紙Ｐを切断するためのカッター３３と、ロール紙Ｐをプリンタ１内部へ搬送するためのフィーダ内搬送ローラ３４とを備える。ロール紙Ｐの搬送路上には、画像形成ユニット２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにおいて各トナーにより現像されたトナー画像（現像剤像）を保持し搬送する中間転写ベルト１２と当接し、該トナー画像をロール紙Ｐに転写させる転写手段としての２次転写ローラ１６と、ロール紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる定着装置１８とが設けられている。定着装置１８を通過したロール紙Ｐは、リワインダー３６により巻き取られる。

中間転写ベルト１２は、２次転写対向ローラ１５、駆動ローラ１３、及び従動ローラ１４により張架された無端のベルト部材である。中間転写ベルト１２は、後述するベルトモータ６１の駆動により回転する駆動ローラ１３により、画像形成ユニット２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにおいて現像されたトナー画像を担持した状態で図１中矢印（Ａ）方向に駆動し、２次転写ローラ１６と２次転写対向ローラ１５との間で形成される２次転写ニップ部Ｓにトナー画像を搬送する。

２次転写ローラ１６は、２次転写対向ローラ１５に対向して配設されており、搬送されたロール紙Ｐを中間転写ベルト１２上に１次転写されたトナー画像と共に挟持し、後述する２次転写電圧発生部４５から印加された所定の転写電圧（以下、２次転写電圧と称する）に基づき、中間転写ベルト１２上のトナー画像をロール紙Ｐに２次転写させる。このような２次転写ローラ１６は、図２に示すように、金属シャフト１６１の周囲を導電性が付与された発泡ウレタン１６２で巻回した構成となっている。また、金属シャフト１６１には、温度測定手段としての接触式サーミスタ１７が取り付けられており、金属シャフト１６１の温度値を測定することが可能となるように構成されている。また、２次転写対向ローラ１５も、２次転写ローラ１６と同様に、金属シャフト１５１の周囲を導電性が付与された発泡ウレタン１５２で巻回した構成となっている。

再び図１に戻り、中間転写ベルト１２を介し、後述する画像形成ユニット２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋのそれぞれが備える感光体ドラムと対峙する位置には各画像形成ユニッ２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋで現像されたトナー画像を中間転写ベルト１２に１次転写させる１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）が設けられている。１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）は、金属シャフトがウレタンスポンジ層で被覆された構成を有し、後述する１次転写電圧発生部４４から印加された所定の１次転写電圧に基づき、各感光ドラム表面上で現像されたトナー画像を中間転写ベルト１２に１次転写させる。

定着装置１８は、ヒートローラ１９とヒートローラ１９を加圧する加圧ローラ２０とを備え、ロール紙Ｐに転写されたトナー画像を定着させる。ヒートローラ１９は、例えば、アルミニウム等からなる中空円筒状の金属シャフトにシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にＰＦＡ（テトラフルオロエチレンーパーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）チューブを被覆することによって形成されている。そして、その金属シャフト内には、図示せぬハロゲンランプ等の加熱ヒータが設けられている。加圧ローラ２０は、例えば、アルミニウム等からなる金属シャフトにシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にＰＦＡを被覆した構成であり、ヒートローラ１９との間にニップ部が形成されるように配設されている。２次転写ニップ部Ｓにおいてトナー画像が転写されたロール紙Ｐは、所定の温度値に維持されたヒートローラ１９と加圧ローラ２０とから形成されるニップ部を通過する際に熱及び圧力が付与され、トナーが溶融し、該トナー画像は定着される。

なお、中間転写ベルト１２の２次転写ニップ部Ｓ下流側には、２次転写においてロール紙Ｐに転写されず、中間転写ベルト１２上に残留した２次転写残トナーや、クリーニング電圧が印加されることによって２次転写ローラ１６から中間転写ベルト１２に戻されたトナーを回収するクリーニングブレード２１がクリーニング対向ローラ２２に対向して配設されている。クリーニングブレード２１は、可撓性のゴム材又はプラスチック材から構成され、中間転写ベルト１２に残留する２次転写残トナーを廃トナータンク２３に掻き落とす。

次に、画像形成ユニット２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋについて説明する。なお、画像形成ユニット２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋはその中に収納するトナー以外は同一の構成とすることができるため、以下の説明ではブラック（Ｋ）の画像形成ユニット２Ｋを一例にして説明する。

画像形成ユニット２Ｋは、像担持体としての感光ドラム３Ｋと、帯電ローラ４Ｋと、現像ローラ５Ｋと、現像ブレード６Ｋと、供給ローラ７Ｋと、クリーニングブレード９Ｋと、トナーカートリッジ１０Ｋとを備える。

感光ドラム３Ｋは導電性支持体と光導電層によって構成され、導電性支持体としてのアルミニウム等の金属シャフトに光導電層としての電荷発生層及び電荷輸送層を順次積層した構成の有機感光体であり、直上に設けられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド８Ｋから照射された照射光によって印刷データに基づく静電潜像を形成する。

なお、ＬＥＤヘッド８Ｋは、例えば、ＬＥＤ素子から構成されるＬＥＤヘッドとレンズアレイとを有し、後述する機構制御部５２からの指示に基づきＬＥＤ素子から照射される照射光が感光ドラム３Ｋの表面に結像する位置となるように配設されている。

帯電ローラ４Ｋは、例えば、ステンレス等の金属シャフトの外周に半導電性エピクロロヒドリンゴムが被覆されて構成されている。帯電ローラ４Ｋは、感光ドラム３Ｋに対して圧接するように配設されており、後述する帯電電圧発生部４１から印加された所定の帯電電圧により感光ドラム３Ｋ表面を一様均一に帯電させる。

現像ローラ５Ｋは、例えば、ステンレス等の金属シャフトの外周にカーボンブラックを分散させたウレタンゴムが被覆され、その表面はイソシアネート処理が施されている。現像ローラ５Ｋは、感光ドラム３Ｋの表面に圧接するように配設されており、後述する現像電圧発生部４３７から印加された所定の現像電圧により感光ドラム３Ｋ表面に形成された静電潜像にトナーを付着させることでトナー画像を反転現像する。

現像ブレード６Ｋは、現像ローラ５Ｋ表面の所定位置において、カウンタ方向に圧接するように配設された、例えば、板厚が０．０８ｍｍ程度のステンレス製の現像剤層厚規制部材である。現像ブレード６Ｋは、現像ローラ５Ｋ表面に対する押圧力によりトナーの層厚を規制し、現像ローラ５Ｋ表面上にトナー薄層を形成させる。

供給ローラ７Ｋは、例えば、ステンレス等の金属シャフトの外周に半導電性発泡シリコーンスポンジ層が被覆されて構成されている。供給ローラ７Ｋは、現像ローラ５Ｋに対して圧接するように配設されており、後述する供給電圧発生部４２から印加された所定の供給電圧によりトナーを現像ローラ５Ｋに供給する。

クリーニングブレード９Ｋは、例えば、ウレタンゴムから構成され、その一端は感光ドラム３Ｋ表面の所定位置に当接するように配設されている。クリーニングブレード９Ｋは感光ドラム３Ｋ表面に残留するカブリトナー、転写残トナー、又は画像形成方向上流側に位置する画像形成ユニットからの逆転写トナーを掻き取ることで感光ドラム３Ｋ表面をクリーニングする。

トナーカートリッジ１０Ｋは、未使用トナーを収納する収納空間を備え、当該未使用トナーを供給ローラ７Ｋに供給する。

なお、プリンタ１は、装置の周囲温度値を測定するための周囲温度取得手段としての環境センサ２４を備える。

次に、本実施形態に係るプリンタ１の制御構成について図３の制御ブロック図を用いて説明する。プリンタ１は、図示せぬホストコンピュータからの印刷指示であるコマンド及び印刷データを受信し、当該印刷データを処理してビットマップ形式への展開を行いＲＡＭ（Random Access Memory）５３に書き込むコマンド／画像処理部５１と、プリンタ１のエンジン部の各部の制御を行う機構部であって、ベルトモータ６１、ドラムモータ６２Ｗ、６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ、ヒータモータ６３、繰出しモータ６４、カッターモータ６５、搬送モータ６６、６７、リワインダモータ６８の駆動を制御し、駆動ローラ１３、画像形成ユニット２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、ヒートローラ１９、繰出しローラ３２、カッター３３、フィーダ内搬送ローラ３４、装置内搬送ローラ３５、リワインダー３６を動作させる機構制御部５２と、機構制御部５２からの指示に基づき、ＬＥＤヘッド８Ｗ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋの駆動を制御するＬＥＤヘッド駆動部５４と、機構制御部５２からの指示に基づき、電圧印加手段としての帯電電圧発生部４１、供給電圧発生部４２、現像電圧発生部４３、１次転写電圧発生部４４、２次転写電圧発生部４５、及び２次転写電流測定部４６の制御を行う電圧制御手段としての高圧制御部４０とを備える。

帯電電圧発生部４１は、高圧制御部４０からの指示に基づき、帯電ローラ４Ｗ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに対する帯電電圧の生成と停止を行う。供給電圧発生部４２は、高圧制御部４０からの指示に基づき、供給ローラ７Ｗ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに対する供給電圧の生成と停止を行う。現像電圧発生部４３は、高圧制御部４０からの指示に基づき、現像ローラ５Ｗ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに対する現像電圧の生成と停止を行う。１次転写電圧発生部４４は、高圧制御部４０からの指示に基づき、１次転写ローラ１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに対する１次転写電圧の生成と停止を行う。２次転写電圧発生部４５は、高圧制御部４０からの指示に基づき、２次転写ローラ１６に対する２次転写電圧の生成、停止、印加する２次転写電圧を変化させる。２次転写電流測定部４５は、高圧制御部４０からの指示に基づき、２次転写ローラ１６に流れる２次転写電流を測定する。

なお、高圧制御部４０にはメモリ５５が接続されている。メモリ５５は、帯電電圧発生部４１、供給電圧発生部４２、現像電圧発生部４３、１次転写電圧発生部４４、２次転写電圧発生部４５における各バイアス設定値（帯電電圧値、供給電圧値、現像電圧値、１次転写電圧値、２次転写電圧値）を記憶する。また、メモリ５５は、２次転写ローラ１６の温度値算出時に用いられる各種値も記憶する。高圧制御部４０は、２次転写ローラ１６の温度値算出時に接触式サーミスタ１７による測定結果、環境センサ２４による測定結果、及びタイマ２５によるカウント値を用いる。

次に、本実施形態に係るプリンタ１の動作について説明する。まず、２次転写ニップ部Ｓにロール紙Ｐが存在しない状態から印刷動作を開始する場合について説明する。図４は、２次転写ニップ部Ｓにロール紙Ｐが存在しない状態から印刷動作を開始する場合の２次転写ローラ１６の電気特性及び２次転写電圧Ｖｔｒを算出するフローチャートである。

まず、ステップＳ１０１において、図示せぬホストコンピュータから送信された印刷データを受信すると、コマンド／画像処理部５１は、機構制御部５２に対してウォームアップ開始の指示を与えるとともに、印刷データの展開処理を行い各色に対応したビットマップ形式のデータを生成する。

コマンド／画像処理部５１からウォームアップ開始の指示を受けた機構制御部５２は、ヒートモータ６３を制御することによりヒートローラ１９を駆動させるとともに、図示せぬハロゲンランプ等の加熱ヒータを制御することで、定着温度を調整する。

また、機構制御部５２は、ベルトモータ６１、ドラムモータ６２Ｗ、６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋを制御し、駆動ローラ１３、画像形成ユニット２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの各ローラを駆動させる。

さらに、機構制御部５２から電圧の出力指示を受けた高圧制御部４０は、メモリ５５に記憶されている帯電電圧値、供給電圧値、現像電圧値を読み出し、これらの設定値に基づき帯電電圧発生部４１、供給電圧発生部４２、現像電圧発生部４３を制御することで画像形成ユニット２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが備える各ローラに電圧を印加させる。

次に、高圧制御部４０は、メモリ５５に記憶されている２次転写電流測定用電圧Ｖｍを読み出す（ステップＳ１０２）。ここで、本実施形態に係る２次転写電流測定用電圧Ｖｍとは、２次転写ローラ１６に流れる２次転写電流を測定する際に、２次転写電圧発生部４５から２次転写ローラ１６に印加される２次転写電圧である。

そして、高圧制御部４０は、読み出した２次転写電流測定用電圧Ｖｍを２次転写電圧発生部４５から２次転写ローラ１６へ順次印加させたときに、２次転写電流測定部４６に流れる２次転写電流Ｉｍを順次測定し、メモリ５５に記憶させる（ステップＳ１０３）。なお、この２次転写電流測定は、少なくとも中間転写ベルト１２及び２次転写ローラ１６が駆動している状態で、且つ２次転写ニップ部Ｓにロール紙Ｐが存在しない状態において実行させる。

ステップＳ１０４において、高圧制御部４０は、ステップＳ１０３における測定結果から２次転写ローラ１６の電気特性を算出する。

ここで、２次転写ローラ１６の電気特性の算出方法について説明する。図５は、２次転写電流測定時における２次転写ニップ部Ｓの状態を説明する模式図である。

本実施形態に係る２次転写ローラ１６の電気特性は、２次転写ローラ１６の金属シャフト１６１と２次転写対向ローラ１５の金属シャフト１５１との間にかかる２次転写シャフト間電圧Ｖと単位長さ当りの２次転写電流密度Ｊとの関係より求めた線形近似式を用いて求める。
Ｖ＝ａ×Ｊ＋ｂ

ここで、２次転写電流測定用電圧Ｖｍを印加したときの２次転写シャフト間電圧をＶｓ、２次転写ローラ１６に２次転写電流が流れたときの単位長さ当りの２次転写電流密度をＪｍ、固定抵抗の抵抗値をＲ、２次転写ローラ１６の主走査方向長さ（長手方向長さ）をＬとする。そして、２次転写シャフト間電圧Ｖと単位長さ当りの２次転写電流密度Ｊとの関係より求めた線形近似式の係数ａ、ｂを求める。

２次転写シャフト間電圧Ｖｓと２次転写電流密度Ｊｍは、
Ｖｓ１＝Ｖｍ１−Ｉｍ１×Ｒ
Ｖｓ２＝Ｖｍ２−Ｉｍ２×Ｒ
Ｊｍ１＝Ｉｍ１／Ｌ
Ｊｍ２＝Ｉｍ２／Ｌ
となり、求める線形近似式の係数ａ、ｂは、
ａ＝（Ｖｓ２−Ｖｓ１）／（Ｊｍ２−Ｊｍ１）
ｂ＝（Ｖｓ１×Ｊｍ２−Ｖｓ２×Ｊｍ１）／（Ｊｍ２−Ｊｍ１）
となる。

また、本実施形態では、２次転写ローラ１６の電気特性の測定と同時に、２次転写ローラ１６の温度値を算出する。これは、後述する印刷動作中及び２次転写ニップ部Ｓにロール紙Ｐが存在した状態から印刷を再開する場合の２次転写ローラの温度値の算出及び２次転写電圧Ｖｔｒの算出に用いるためである。

ステップＳ１０５において、高圧制御部４０は、接触式サーミスタ１７から２次転写ローラの金属シャフト１６１の温度値を取得する。

そして、高圧制御部４０は、ステップＳ１０５において取得した２次転写ローラの金属シャフト１６１の温度値から２次転写ローラ１６の温度値を算出する（ステップＳ１０６）。本実施形態において、高圧制御部４０は、２次転写ローラの金属シャフト１６１の温度値をＴｓ、前回印刷停止時の２次転写ローラ１６の温度値をＴｅ、メモリ５５に記憶された係数α、前回印刷停止時からの経過時間をｔｅとして、２次転写ローラ１６の温度値Ｔを以下の式で算出する。
Ｔ＝Ｔｓ＋（Ｔｅ−Ｔｓ）×ｅｘｐ（−α×ｔｅ）
高圧制御部４０は、算出した温度値Ｔを２次転写ローラ１６の電気特性算出時の温度Ｔｃとしてメモリ５５に記憶させる。

次に、ステップＳ１０７において、画像形成動作が実行される。まず、画像形成ユニット２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋで行われるトナーを用いた画像形成動作について説明する。なお、前述したように、画像形成ユニット２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、その中に収納するトナー以外は同一の構成であり、画像形成動作に違いはないため、以下の説明では、画像形成ユニットを識別するためのＷ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号を除して説明する。

まず、機構制御部５２は、高圧制御部４０と帯電電圧発生部４１とを制御することにより、帯電ローラ４に−１０００Ｖの帯電電圧を印加させ、感光ドラム３表面を−６００Ｖに帯電させる。感光ドラム３を帯電させた後、機構制御部５２は、コマンド／画像処理部５１により生成されたビットマップ形式のデータに基づきＬＥＤヘッド駆動部５４を介してＬＥＤヘッド８を発光させることで感光ドラム３を露光して−５０Ｖに除電し、感光ドラム３表面に静電潜像を形成させる。

感光ドラム３表面に形成された静電潜像は、当該感光ドラム３の回転に伴い現像ローラ５との接触部に到達する。このとき、機構制御部５２は、高圧制御部４０、現像電圧発生部４３、及び供給電圧発生部４２を制御することにより、現像ローラ５に−２００Ｖの現像電圧を印加させるとともに、供給ローラ７に−２５０Ｖの供給電圧を印加させる。これにより、トナーカートリッジ１０から供給されたトナーは、現像ローラ５と供給ローラ７とによりマイナス極性に摩擦帯電する。

マイナス極性に摩擦帯電されたトナーは、現像ローラ５と供給ローラ７との電位差によって現像ローラ５上に付着する。現像ローラ５上に付着したトナーは現像ブレード６によって均一な層厚に規制される。現像ローラ５上に形成されたトナー層は、現像ローラ５の回転により感光ドラム３との接触部に搬送される。現像ローラ５と感光ドラム３との間において、感光ドラム３表面が−５０Ｖに除電された露光部では、感光ドラム３から現像ローラ５方向に電界が形成されている。これにより、感光ドラム３表面では、現像ローラ５上のマイナス極性に摩擦帯電したトナーが露光部（静電潜像）に付着し、トナー画像が現像される。

現像されたトナー画像が１次転写位置に到達するタイミングに合わせて、機構制御部５２は、高圧制御部４０、１次転写電圧発生部４４に転写電圧の生成指示を与える。機構制御部５２は、メモリ５５に記憶された１次転写電圧設定値を読み出し、１次転写電圧発生部４４から１次転写ローラ１１（１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に対して１次転写電圧を印加させる。このとき、１次転写位置では、転写ローラ１１と感光ドラム３との間で形成される電界により、感光ドラム３表面で現像されたトナー画像が中間転写ベルト１２に１次転写される。

また、高圧制御部４０は、中間転写ベルト１２上に１次転写されたトナー画像が、２次転写ローラ１６と２次転写対向ローラ１５とにより形成される２次転写ニップ部Ｓに到達するまでの間に、中間転写ベルト１２上のトナー画像をロール紙Ｐに２次転写させるために２次転写ローラ１６に印加される２次転写電圧Ｖｔｒを算出する。

なお、２次転写ニップ部Ｓにロール紙Ｐが存在しない状態から印刷動作を開始する場合の２次転写電圧Ｖｔｒは、ステップＳ１０４で算出した２次転写ローラ１６の電気特性とプリンタ１が受信した印刷データに含まれるロール紙幅（媒体幅）の情報に基づいて算出される。

すなわち、ステップＳ１０８において、高圧制御部４０は、受信した印刷データに含まれるロール紙Ｐの設定情報のうち媒体幅の情報を読み出す。

そして、ステップＳ１０９において、高圧制御部４０は、印刷データに含まれるロール紙Ｐの設定情報（媒体幅）に基づき、メモリ５５に記憶されている２次転写基準電流密度Ｊｂと２次転写基準電圧Ｖｂとを読み出す。ここで、２次転写基準電流密度Ｊｂは、２次転写が良好となるために媒体領域内に流れる必要な電流密度のことであり、２次転写基準電圧Ｖｂは、このときに記録媒体にかかる電圧である。なお、２次転写基準電流密度Ｊｂは記録媒体の種類に応じて設定される。また、本実施形態における媒体領域内とは、２次転写ローラ１６と２次転写対向ローラ１５とが中間転写ベルト１２とロール紙Ｐとを介して接触している領域をいうものとする。

ステップＳ１１０において、高圧制御部４０は、ステップＳ１０４で求めた２次転写ローラ１６の電気特性と、ステップＳ１０９で読み出した２次転写基準電流密度Ｊｂ及び２次転写基準電圧Ｖｂと、ステップＳ１０８で読み出したロール紙Ｐの媒体幅の情報とから２次転写電圧Ｖｔｒを算出する。

図６は、２次転写時における２次転写ニップ部Ｓの状態を説明する模式図である。高圧制御部４０は、図６に示すように、ロール紙Ｐにおける電流密度が２次転写基準電流密度Ｊｂのときに、媒体領域内で媒体（ロール紙Ｐ）外にかかる２次転写電圧Ｖｃを、ステップＳ１０４で求めた２次転写ローラ１６の電気特性（ａ、ｂ）を用いて算出する。
Ｖｃ＝ａ×Ｊｂ＋ｂ

２次転写ニップ部Ｓにおいてロール紙Ｐが存在する状態で２次転写ローラの金属シャフト１６１と２次転写対向ローラシャフト１５１との間にかかる２次転写シャフト間電圧Ｖｐは、
Ｖｐ＝Ｖｂ１＋Ｖｃ
となる。このとき、媒体領域外に流れる電流の密度として２次転写電流密度Ｊｎｐは、ステップＳ１０４で求めた２次転写ローラ１６の電気特性（ａ、ｂ）とから求められる。
Ｊｎｐ＝（Ｖｐ−ｂ）／ａ

ここで、ロール紙Ｐの幅をＷとすれば、２次転写が良好となるために、２次転写ローラ１６に流れる必要な２次転写電流Ｉｔｒは、媒体領域内と媒体領域外とを流れる２次転写電流の合計であることから、
Ｉｔｒ＝Ｊｂ１×Ｗ＋Ｊｎｐ×（Ｌ−Ｗ）
となり、２次転写ローラ１６に２次転写電流が流れたときの固定抵抗Ｒにかかる２次転写電圧Ｖｒは、
Ｖｒ＝Ｉｔｒ×Ｒ
となる。

そして、２次転写ローラ１６に２次転写電流Ｉｔｒを流すのに必要な２次転写電圧Ｖｔｒは、２次転写シャフト間電圧Ｖｐと固定抵抗かかる２次転写電圧Ｖｒとの合計であるから、
Ｖｔｒ＝Ｖｐ＋Ｖｒ
となり、２次転写電圧Ｖｔｒが求められる。

ロール紙Ｐ上の画像形成位置が２次転写ニップ部Ｓに到達すると、機構制御部５２は、ステップＳ１１０において高圧制御部４０が算出した２次転写電圧Ｖｔｒを２次転写電圧発生部４５に発生させ、２次転写ローラ１６に印加させる。これにより、中間転写ベルト１２上のトナー画像は、ロール紙Ｐに２次転写される。２次転写されたトナー画像は、定着装置１８において、所定の温度値に維持されたヒートローラ１９と加圧ローラ２０とから形成されるニップ部を通過する際に熱及び圧力が付与され、トナーが溶融し、該トナー画像は定着される。トナー画像が定着したロール紙Ｐはリワインダー３６に搬送され、巻き付けられる。

なお、機構制御部５２は、印刷動作終了時に、２次転写ローラ１６の温度値算出及びタイマ２５を用いたカウントを行う。これは、ステップＳ１０６において、２次転写ローラ１６の温度値を算出する際に使用される前回印刷停止時の２次転写ローラ１６の温度値Ｔ０及び前回印刷停止時からの経過時間ｔｅを得るためである。

すなわち、機構制御部５２は、ステップＳ１１１において、２次転写ローラ１６の温度値を算出するよう高圧制御部４０に指示を与える。指示を受けた高圧制御部４０は、接触式サーミスタ１７から２次転写ローラ１６の金属シャフト１６１の温度値を取得する。

そして、高圧制御部４０は、ステップＳ１１１で取得した２次転写ローラ１６の金属シャフト１６１の温度値から２次転写ローラ１６の温度値を算出する。本実施形態では、金属シャフト１６１の温度値をＴｓ、環境センサ２４の測定温度値をＴｏ、メモリ５５に記憶された係数をｋとし、２次転写ローラ１６の温度値Ｔを以下の式で算出するものとする。
Ｔ＝Ｔｓ−（Ｔｓ−Ｔｏ）×ｋ
ここで、メモリ５５に記憶された係数ｋは、プリンタ１の印刷速度に応じて変化する係数であり、実験的に求められた値がメモリ５５に記憶されている。算出した２次転写ローラ１６の温度値Ｔは、印刷停止時の温度値Ｔｅとしてメモリ５５に記憶される。

最後に、機構制御部５２は印刷終了時からの経過時間をタイマ２５を用いてカウントする（ステップＳ１１３）。

ここで、接触式サーミスタ１７から取得した２次転写ローラ１６の金属シャフト１６１の温度値を用いて算出する２次転写ローラ１６の温度値算出の計算式の違いについて説明する。

図７は、プリンタ１の印刷動作中及び停止中における２次転写ローラ１６の金属シャフト１６１の温度値と２次転写ローラ１６の温度値とを測定した実験結果である。図７から印刷動作中と停止中とで２次転写ローラ１６の金属シャフト１６１と２次転写ローラ１６との温度変化の様子が異なることが分かる。これは、２次転写ローラ１６を構成する金属シャフト１６１と発泡ウレタン１６２とは材質が異なり、温度変化の早さも異なるためである。そのため、本実施形態においては、２次転写ローラ１６の金属シャフト１６１の温度値から２次転写ローラ１６の温度値を推測するときに用いる計算式を、印刷動作中と停止中とで切り替えて使用する。なお、印刷動作再開直後の温度値は印刷停止時の温度値で近似されるため、停止中の温度値も推測する必要がある。

Ａ．印刷動作中における温度値算出
連続印刷中では、接触式サーミスタ１７から取得される２次転写ローラ１６の金属シャフト１６１の温度値と環境センサ２４から取得される装置周囲温度値とに基づいて２次転写ローラ１６の温度値を算出する。金属シャフト１６１の温度値をＴｓ、環境センサ２４の測定温度値をＴｏ、メモリ５５に記憶された係数をｋとし、２次転写ローラ１６の温度値Ｔを以下の式で算出するものとする。
Ｔ＝Ｔｓ−（Ｔｓ−Ｔｏ）×ｋ （Ａ）式
ここで、メモリ５５に記憶された係数ｋは、プリンタ１の印刷速度に応じて変化する係数であり、実験的に求められた値がメモリ５５に記憶されている。

なお、印刷動作中、２次転写ローラ１６は、環境温度に冷やされたロール紙Ｐと常に接触した状態となる。そのため、２次転写ローラ１６の温度値はロール紙Ｐによって冷やされるため、金属シャフト１６１の温度値よりも低くなる。この関係を考慮して上記（Ａ）式で金属シャフト温度値１６１から２次転写ローラ１６の温度値を推測することを考案した。

Ｂ．印刷停止中（印刷動作再開時）における温度値算出
印刷停止中では、接触式サーミスタ１７から取得される２次転写ローラ１６の金属シャフト１６１の温度値と前回印刷停止時の２次転写ローラ１６の温度値とに基づいて２次転写ローラ１６の温度値を算出する。ここで、金属シャフト１６１の温度値をＴｓ、前回印刷停止時の２次転写ローラ１６の温度値をＴｅ、メモリ５５に記憶された係数をα、前回印刷停止時からの経過時間をｔｅとし、２次転写ローラ１６の温度値Ｔ２を以下の式で算出するものとする。
Ｔ２＝Ｔｓ＋（Ｔｅ−Ｔｓ）×ｅｘｐ（−α×ｔｅ） （Ｂ）式
ここで、前回印刷停止時の２次転写ローラ１６の温度Ｔｅは、印刷動作中における温度値算出式により算出される。また、メモリ５５に記憶された係数αは、プリンタ１の印刷速度に応じて変化する係数であり、実験的に求められた値がメモリ５５に記憶されている。

なお、印刷停止中では、２次転写ローラ１６と金属シャフト１６１とは、熱伝導率が違うため温度変化が異なるが、時間が経過することで２次転写ローラ１６の表面温度と金属シャフト１６１の温度値とは同じ温度値となる。熱伝導による冷却は指数関数的に変化することが一般的に知られており、この関係を考慮して金属シャフト１６１の温度値と２次転写ローラの初期温度と経過時間とを用いる上記（Ｂ）式で２次転写ローラ１６の温度値を推測することを考案した。

図８は、室温１０℃の環境で、プリンタ１の印刷動作と停止とを繰り返したときの金属シャフト１６１の温度値（接触式サーミスタ１７で測定：黒破線）と、２次転写ローラ１６の温度値（サーモパイルで測定：黒実線）とを実測した結果と、上記（Ａ）式、（Ｂ）式を用いて金属シャフト１６１の温度値から２次転写ローラ１６の温度値を推測した結果（灰色実線）である。図８に示されるように、（Ａ）式における係数ｋ及び（Ｂ）式における係数αを調整することにより２次転写ローラ１６の温度値を推測することが可能であることを確認した。この場合においては、（Ａ）式における係数ｋをｋ＝０．２、（Ｂ）式における係数αをα＝０．２と設定した。

次に、印刷動作中に２次転写電圧Ｖｔｒを補正する方法について図９のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでの説明では、図４のステップＳ１１０において印刷動作が終了せずに連続して行われた場合について説明する。

まず、高圧制御部４０は、印刷動作中において、タイマ２５を用いて前回の２次転写電圧Ｖｔｒの算出及び更新からの経過時間をカウントする。ここで、カウント時間がメモリ５５に記憶された所定の経過時間Ｔｐを超えた場合（ステップＳ２０１ Ｙｅｓ）、機構制御部５２は処理をステップＳ２０２に移行する。本実施形態においては、所定の経過時間Ｔｐを２分と設定した。また、本実施形態においては、経過時間に基づいて２次転写電圧Ｖｔｒを更新する形態として説明するが、これに限らず、接触式サーミスタ１７から取得した２次転写ローラ１６の金属シャフト１６１の温度測定値に基づき更新タイミングを決定してもよい。

ステップＳ２０２において、高圧制御部４０は、接触式サーミスタ１７から２次転写ローラの金属シャフト１６１の温度値を取得する。

次に、高圧制御部４０は、ステップＳ２０２において取得した２次転写ローラの金属シャフト１６１の温度値から２次転写ローラ１６の温度値を算出する（ステップＳ２０３）。本実施形態では、金属シャフト１６１の温度値をＴｓ、環境センサ２４の測定温度値をＴｏ、メモリ５５に記憶された係数をｋとし、２次転写ローラ１６の温度値Ｔを以下の式で算出するものとする。
Ｔ＝Ｔｓ−（Ｔｓ−Ｔｏ）×ｋ

そして、高圧制御部４０は、ステップＳ２０３において算出した２次転写ローラ１６の温度値Ｔを用いて、前回電気抵抗算出時からの２次転写ローラ１６の抵抗値変化を算出する。なお、本実施形態においては、図４のステップＳ１０６が前回の電気抵抗算出のタイミングとする。

図１０は、２次転写ローラ１６の温度値と２次転写ニップ部Ｓにおける抵抗値との相関関係を測定した実験結果である。図１０からも明らかなように、２次転写ローラ１６の温度値と２次転写ニップ部における抵抗値との間には相関関係があることが分かる。そのため、２次転写ローラ１６の温度変化を測定することで、２次転写ローラ１６の抵抗値変化を推測することができる。

すなわち、ステップＳ２０３において算出した２次転写ローラ１６の温度値Ｔと図４のステップＳ１０６において算出した２次転写ローラ１６の温度値Ｔｃから、抵抗変化Ｒは、
Ｒ＝（Ｔ−Ｔｃ）×ｃ
として算出される。なお、係数ｃは、図１０で示した２次転写ローラ１６の温度値と２次転写ニップ部Ｓにおける抵抗値との相関関係から実験的に得られた線形近似係数である。

ステップＳ２０４において、高圧制御部４０は、２次転写ローラ１６の電気特性を算出する。

具体的には、図４のステップＳ１０４において算出した２次転写ローラ１６の電気特性から、２次転写電流Ｉｍは、２次転写電流測定用電圧Ｖｍ及び２次転写ニップ部Ｓの抵抗値Ｒｍにより、
Ｉｍ１＝Ｖｍ１／Ｒｍ１
Ｉｍ２＝Ｖｍ２／Ｒｍ２
となる。この関係式から、２次転写ニップ部Ｓにおける抵抗値が△Ｒだけ変化したときの２次転写電流Ｉｍ'は、
Ｉｍ１'＝Ｖｍ１／（Ｒｍ１＋△Ｒ）
Ｉｍ２'＝Ｖｍ２／（Ｒｍ２＋△Ｒ）
となる。

そして、２次転写ニップ部Ｓにおける抵抗値が△Ｒだけ変化したときの２次転写シャフト間電圧Ｖｓ'及び２次転写電流密度Ｊｍ'は、
Ｖｓ１'＝Ｖｍ１−Ｉｍ１'×Ｒ
Ｖｓ２'＝Ｖｍ２−Ｉｍ２'×Ｒ
Ｊｍ１'＝Ｉｍ１'／Ｌ
Ｊｍ２'＝Ｉｍ２'／Ｌ
となり、求める２次転写ニップ部Ｓの抵抗値が△Ｒだけ変化したときの線形近似式の係数ａ'、ｂ'は、
ａ'＝（Ｖｓ２'−Ｖｓ１'）／（Ｊｍ２'−Ｊｍ１'）
ｂ'＝（Ｖｓ１'×Ｊｍ２'−Ｖｓ２'×Ｊｍ１'）／（Ｊｍ２'−Ｊｍ１'）
として求めることができる。

ステップＳ２０５において、高圧制御部４０は２次転写電圧Ｖｔｒ'の算出に、印刷開始時にメモリ５５から読み出した２次転写基準電流密度Ｊｂと２次転写基準電圧Ｖｂとを使用する。高圧制御部４０は、ステップＳ２０４で算出した２次転写ローラ１６の電気特性と、図４のステップＳ１０９で読み出した２次転写基準電流密度Ｊｂ及び２次転写基準電圧Ｖｂと、ステップＳ１０８で読み出したロール紙Ｐの媒体幅の情報とから２次転写電圧Ｖｔｒ'を算出する。以下にその算出方法について説明する。

まず、ロール紙Ｐにおける電流密度が２次転写基準電流密度Ｊｂ１のときに、媒体領域内で媒体（ロール紙Ｐ）外にかかる２次転写電圧Ｖｃ'を、ステップＳ２０４で求めた２次転写ローラ１６の電気特性（ａ'、ｂ'）を用いて算出する。
Ｖｃ'＝ａ'×Ｊｂ１＋ｂ'

２次転写ニップ部Ｓにおいてロール紙Ｐが存在する状態で２次転写ローラの金属シャフト１６１と２次転写対向ローラシャフト１５１との間にかかる２次転写シャフト間電圧Ｖｐ'は、
Ｖｐ'＝Ｖｂ１＋Ｖｃ'
となる。このとき、媒体領域外に流れる電流の密度として２次転写電流密度Ｊｎｐ'は、ステップＳ２０４で求めた２次転写ローラ１６の電気特性（ａ'、ｂ'）とから求められる。
Ｊｎｐ'＝（Ｖｐ'−ｂ'）／ａ'

ここで、ロール紙Ｐの幅をＷとすれば、２次転写が良好となるために、２次転写ローラ１６に流れる必要な２次転写電流Ｉｔｒ'は、媒体領域内と媒体領域外とを流れる２次転写電流の合計であることから、
Ｉｔｒ'＝Ｊｂ１×Ｗ＋Ｊｎｐ'×（Ｌ−Ｗ）
となり、２次転写ローラ１６に２次転写電流が流れたときの固定抵抗Ｒにかかる２次転写電圧Ｖｒ'は、
Ｖｒ'＝Ｉｔｒ'×Ｒ
となる。

そして、２次転写ローラ１６に２次転写電流Ｉｔｒ'を流すのに必要な２次転写電圧Ｖｔｒ'は、２次転写シャフト間電圧Ｖｐ'と固定抵抗かかる２次転写電圧Ｖｒ'との合計であるから、
Ｖｔｒ'＝Ｖｐ'＋Ｖｒ'
となり、２次転写電圧Ｖｔｒ'が求められる。

次に、２次転写ニップ部Ｓにロール紙Ｐが存在した状態から印刷動作を停止し、印刷動作を再開するときの２次転写電圧Ｖｔｒ''を算出する方法を図１１のフローチャートを用いて説明する。この場合、プリンタ１内部の温度が変化することで２次転写ローラ１６の抵抗値が変化する可能性があるが、２次転写ニップ部Ｓにロール紙Ｐが存在するため、２次転写ローラ１６の電気特性を算出することができない。そのため、本実施形態では、前回算出した２次転写ローラ１６の電気特性と前回電気特性を算出したときからの２次転写ローラ１６の温度変化を用いて２次転写電圧Ｖｔｒ''を算出する。なお、ここでの説明では、図４のステップＳ１１３において印刷動作が終了し、図１１のステップＳ３０１において印刷動作が再開された場合について説明する。

まず、ステップＳ３０１において、図示せぬホストコンピュータから送信された印刷データを受信すると、高圧制御部４０は２次転写電圧Ｖｔｒ''の算出を開始する。

次に、高圧制御部４０は、接触式サーミスタ１７から２次転写ローラの金属シャフト１６１の温度値を取得する（ステップＳ３０２）。

高圧制御部４０は、ステップＳ３０２において取得した２次転写ローラの金属シャフト１６１の温度値から２次転写ローラ１６の温度値を算出する（ステップＳ３０３）。本実施形態において、高圧制御部４０は、２次転写ローラの金属シャフト１６１の温度値をＴｓ、前回印刷停止時の２次転写ローラ１６の温度値をＴｅ、メモリ５５に記憶された係数α、前回印刷停止時からの経過時間をｔｅとして、２次転写ローラ１６の温度値Ｔを以下の式で算出する。
Ｔ＝Ｔｓ＋（Ｔｅ−Ｔｓ）×ｅｘｐ（−α×ｔｅ）

次に、高圧制御部４０は、ステップＳ３０３において算出した２次転写ローラの温度値Ｔから、以下の式で２次転写ローラ１６の抵抗値変化を算出する。ここで、係数ｃは、図１０で示した２次転写ローラ１６の温度値と２次転写ニップ部Ｓにおける抵抗値との相関関係から実験的に得られた線形近似係数である。ステップＳ３０３で算出した２次転写ローラ１６の温度値Ｔと図４のステップＳ１０６で算出した前回の２次転写ローラ１６の電気特性算出時における温度Ｔｃとから、抵抗変化△Ｒは、
△Ｒ＝（Ｔ−Ｔｃ）×ｃ
として算出される。

ステップＳ３０４において、高圧制御部４０は、２次転写ローラ１６の電気特性を算出する。

具体的には、図４のステップＳ１０４において算出した２次転写ローラ１６の電気特性から、２次転写電流Ｉｍは、２次転写電流測定用電圧Ｖｍ、２次転写ローラ１６と出力抵抗Ｒとの合成抵抗である２次転写ニップ部Ｓの抵抗値Ｒｍにより、
Ｉｍ１＝Ｖｍ１／Ｒｍ１
Ｉｍ２＝Ｖｍ２／Ｒｍ２
となる。この関係式から、２次転写ニップ部Ｓにおける抵抗値が△Ｒだけ変化したときの２次転写電流Ｉｍ''は、
Ｉｍ１''＝Ｖｍ１／（Ｒｍ１＋△Ｒ）
Ｉｍ２''＝Ｖｍ２／（Ｒｍ２＋△Ｒ）
となる。

そして、２次転写ニップ部Ｓにおける抵抗値が△Ｒだけ変化したときの２次転写シャフト間電圧Ｖｓ''及び２次転写電流密度Ｊｍ''は、
Ｖｓ１''＝Ｖｍ１−Ｉｍ１''×Ｒ
Ｖｓ２''＝Ｖｍ２−Ｉｍ２''×Ｒ
Ｊｍ１''＝Ｉｍ１''／Ｌ
Ｊｍ２''＝Ｉｍ２''／Ｌ
となり、求める２次転写ニップ部Ｓの抵抗値が△Ｒだけ変化したときの線形近似式の係数ａ''、ｂ''は、
ａ''＝（Ｖｓ２''−Ｖｓ１''）／（Ｊｍ２''−Ｊｍ１''）
ｂ''＝（Ｖｓ１''×Ｊｍ２''−Ｖｓ２''×Ｊｍ１''）／（Ｊｍ２''−Ｊｍ１''）
として求めることができる。

ステップＳ３０５において、高圧制御部４０は、受信した印刷データに含まれるロール紙Ｐの設定情報のうち媒体幅の情報を読み出す。

ステップＳ３０６において、高圧制御部４０は２次転写電圧Ｖｔｒ''の算出に、印刷開始時にメモリ５５から読み出した２次転写基準電流密度Ｊｂと２次転写基準電圧Ｖｂとを使用する。高圧制御部４０は、ステップＳ３０４で算出した２次転写ローラ１６の電気特性と、図４のステップＳ１０９で読み出した２次転写基準電流密度Ｊｂ及び２次転写基準電圧Ｖｂと、ステップＳ１０８で読み出したロール紙Ｐの媒体幅の情報とから２次転写電圧Ｖｔｒ''を算出する（ステップＳ３０７）。以下にその算出方法について説明する。

まず、ロール紙Ｐにおける電流密度が２次転写基準電流密度Ｊｂ１のときに、媒体領域内で媒体（ロール紙Ｐ）外にかかる２次転写電圧Ｖｃ''を、ステップＳ２０４で求めた２次転写ローラ１６の電気特性（ａ''、ｂ''）を用いて算出する。
Ｖｃ''＝ａ''×Ｊｂ１＋ｂ''

２次転写ニップ部Ｓにおいてロール紙Ｐが存在する状態で２次転写ローラの金属シャフト１６１と２次転写対向ローラシャフト１５１との間にかかる２次転写シャフト間電圧Ｖｐ''は、
Ｖｐ''＝Ｖｂ１＋Ｖｃ''
となる。このとき、媒体領域外に流れる電流の密度として２次転写電流密度Ｊｎｐ''は、ステップＳ３０４で求めた２次転写ローラ１６の電気特性（ａ''、ｂ''）とから求められる。
Ｊｎｐ''＝（Ｖｐ''−ｂ''）／ａ''

ここで、ロール紙Ｐの幅をＷとすれば、２次転写が良好となるために、２次転写ローラ１６に流れる必要な２次転写電流Ｉｔｒ''は、媒体領域内と媒体領域外とを流れる２次転写電流の合計であることから、
Ｉｔｒ''＝Ｊｂ１×Ｗ＋Ｊｎｐ''×（Ｌ−Ｗ）
となり、２次転写ローラ１６に２次転写電流が流れたときの固定抵抗Ｒにかかる２次転写電圧Ｖｒ''は、
Ｖｒ''＝Ｉｔｒ''×Ｒ
となる。

そして、２次転写ローラ１６に２次転写電流Ｉｔｒ''を流すのに必要な２次転写電圧Ｖｔｒ''は、２次転写シャフト間電圧Ｖｐ''と固定抵抗かかる２次転写電圧Ｖｒ''との合計であるから、
Ｖｔｒ''＝Ｖｐ''＋Ｖｒ''
となり、２次転写電圧Ｖｔｒ''が求められる。

以上のように、本実施形態によれば、２次転写ローラの金属シャフトの温度値をサーミスタで測定し、測定して得られた温度値から２次転写ローラの温度を、印刷動作中と印刷再開時（停止中）とで異なる２つの計算式で算出し、算出した２次転写ローラの温度変化から２次転写ローラの抵抗変化を推測することができる。さらに、２次転写ローラの温度変化から推測した抵抗変化に基づいて、２次転写ローラの電気特性に対して補正を行い２次転写電圧を算出することで、記録媒体としてロール紙のような連続媒体を用いた場合であっても、２次転写ローラの抵抗変化に対応した適切な２次転写電圧を印加することができる。

本発明の実施形態の説明においては、連続媒体に対して画像形成を行う画像形成装置の例について説明したが、連続媒体でなく、所定の大きさに予めカットされた定型媒体に対して画像形成を行う画像形成装置に対しても本発明は適用可能である。

１ プリンタ
２Ｗ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ 画像形成ユニット
３Ｗ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ 感光ドラム
４Ｗ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ 帯電ローラ
５Ｗ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ 現像ローラ
６Ｗ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ 現像ブレード
７Ｗ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ 供給ローラ
８Ｗ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ ＬＥＤヘッド
９Ｗ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ クリーニングブレード
１０Ｗ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ トナーカートリッジ
１１Ｗ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ １次転写ローラ
１２ 中間転写ベルト
１３ 駆動ローラ
１４ 従動ローラ
１５ ２次転写対向ローラ
１５１ 金属シャフト
１５２ 発泡ウレタン
１６ ２次転写ローラ
１６１ 金属シャフト
１６２ 発泡ウレタン
１７ 接触式サーミスタ
１８ 定着装置
１９ ヒートローラ
２０ 加圧ローラ
２１ クリーニングブレード
２２ クリーニング対向ローラ
２３ 廃トナータンク
２４ 環境センサ
２５ タイマ
３１ ロール紙フィーダ
３２ 繰出しローラ
３３ カッター
３４ フィーダ内搬送ローラ
３５ 装置内搬送ローラ
３６ リワインダー
４０ 高圧制御部
４１ 帯電電圧発生部
４２ 供給電圧発生部
４３ 現像電圧発生部
４４ １次転写電圧発生部
４５ ２次転写電圧発生部
４６ ２次転写電流測定部
５１ コマンド／画像処理部
５２ 機構制御部
５３ ＲＡＭ
５４ ＬＥＤヘッド駆動部
５５ メモリ
６１ ベルトモータ
６２Ｗ、６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ ドラムモータ
６３ ヒータモータ
６４ 繰出しモータ
６５ カッターモータ
６６、６７ 搬送モータ
６８ リワインダモータ

Claims (6)

1. シャフト外周に導電性弾性体が設けられた導電性ローラ部材を有し、印加された転写電圧に基づき像担持体上に形成された現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、
   前記転写手段に前記転写電圧を印加する電圧印加手段と、
   前記電圧印加手段が前記転写手段に印加する前記転写電圧を制御する電圧制御手段と、
   前記導電性ローラ部材のシャフトの温度を測定する温度測定手段とを備え、
   前記電圧制御手段は、前記温度測定手段により測定された前記シャフトの温度に基づいて、前記転写手段に印加する前記転写電圧を制御するものであって、前記温度測定手段により測定された前記シャフトの温度を用いて前記転写手段の温度値を推定するために使用する計算式を印刷動作中と印刷動作再開時とで変更すること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 装置周囲温度を取得する周囲温度取得手段を有し、
   前記電圧制御手段は、前記温度測定手段により測定された前記シャフトの温度と前記周囲温度取得手段により取得された前記装置周囲温度とに基づいて前記転写手段の温度を推定し、推定した前記転写手段の温度に基づき前記転写手段に印加する前記転写電圧を制御すること
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. シャフト外周に導電性弾性体が設けられた導電性ローラ部材を有し、印加された転写電圧に基づき像担持体上に形成された現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、
   前記転写手段に前記転写電圧を印加する電圧印加手段と、
   前記電圧印加手段が前記転写手段に印加する前記転写電圧を制御する電圧制御手段と、
   前記導電性ローラ部材のシャフト温度を測定する温度測定手段と、
   装置周囲温度を取得する周囲温度取得手段とを備え、
   前記電圧制御手段は、前記温度測定手段により測定された前記シャフトの温度に基づいて、前記転写手段に印加する前記転写電圧を制御するものであって、前記温度測定手段により測定された前記シャフトの温度と前記周囲温度取得手段により取得された前記装置周囲温度とに基づいて前記転写手段の温度を推定し、推定した前記転写手段の温度に基づいて前記転写手段に印加する前記転写電圧を制御すること
   を特徴とする画像形成装置。
4. 前記電圧制御手段は、印刷速度に応じて前記転写手段の温度を推定するための計算式に用いられる係数を変更すること
   を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか1項に記載の画像形成装置。
5. 前回の画像形成動作終了時における前記温度測定手段により測定された前記シャフトの温度を記憶する記憶手段と、
   前回の画像形成動作終了時から画像形成動作を再開するまでの経過時間をカウントする計時手段とを有し、
   前記電圧制御手段は、前記温度測定手段により測定された前記シャフトの温度と、前回の画像形成動作終了時における前記温度測定手段により測定された前記シャフトの温度と、前回の画像形成動作終了時から画像形成動作を再開するまでの経過時間とに基づいて前記転写手段の温度を推定し、推定した前記転写手段の温度に基づき前記転写手段に印加する前記転写電圧を制御すること
   を特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記転写手段は、中間転写方式であること
   を特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか1項に記載の画像形成装置。