JP2022181270A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置において、トナー排出シーケンスが行なわれると、この間印刷ができないので、能率的な印刷の妨げになっていた。【解決手段】ＩＤユニット１９と、転写部（２０，３５）と、定着装置４０と、定着装置４０の温度を検出するサブ温度センサ６５と、印刷データを受信し、印刷データに基づいて記録媒体に印刷を行う印刷動作を制御する主制御部１１０とを備え、主制御部１１０は、印刷画像密度に応じてトナー廃棄カウンタ値を算出し、定着装置４０の温度が閾値以上場合に、順次搬送して印刷する複数の記録媒体の紙間を第１の紙間からより長い第２の紙間にし、廃棄トナー量に応じて、第２の紙間に対応するタイミングで廃棄トナー画像を中間転写ベルト２５に転写する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に装置内に溜まった劣化トナーを廃棄する機能を有する画像形成装置に関する。

従来、印刷ドット数が所定値になるごとに、トナー排出シーケンスを実行するものがあった（例えば、特許文献１参照）。また、定着装置の温度を下げる間、印刷は行わずに、所定の速度で連続媒体の搬送のみを行うものがあった（例えば、特許文献２参照）。

特開２００４－４５４８１号公報（第６頁、図４） 特開２０１９－２３７１８号公報（第１２頁、図１４）

定着器を適切な印刷温度にするためには、必要に応じて通常より印刷間隔をあけるクーリングタイムが必要となり、またトナー排出シーケンスが行なわれると、この間印刷ができないので、どちらも能率的な印刷の妨げとなっていた。

本発明による画像形成装置は、
トナーを収容し、トナー画像を形成するトナー画像形成部と、転写ベルトを備え、前記トナー画像を記録媒体に転写する転写部と、前記記録媒体に転写されたトナー画像を前記記録媒体に定着させる定着部と、前記定着部の温度を検出する温度検出部と、印刷データを受信し、前記印刷データに基づいて前記記録媒体に印刷を行う印刷動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、印刷画像密度に応じて廃棄トナー量を算出し、
前記定着部の温度が閾値以上の場合に、順次搬送して印刷する複数の記録媒体の紙間を第１の紙間から該第１の紙間より長い第２の紙間にし、前記廃棄トナー量に応じて、前記第２の紙間に対応するタイミングで廃棄トナー画像を前記転写ベルトに転写することを特徴とする。

本発明の画像形成装置によれば、定着器の温度を適切な印刷温度にするための第２の紙間に、廃棄トナー画像を転写ベルトに転写して廃棄するため、廃棄トナーの廃棄時間を短縮できるため、印刷効率を向上できる。

図１は、本発明による実施の形態１の画像形成装置の要部構成を示す要部構成図である。 画像形成装置の制御システムの構成を示すブロック図である。 定着装置の内部構成を概略的に示す要部構成図であり（ａ）は、記録用紙を受け入れる用紙搬入側から見た正面図であり、（ｂ）はその左側面図である。 定着装置の定着ヒータの通電駆動制御部を示す回路図である。 本発明によるトナー廃棄処理の流れを示すフローチャートである。 ステップＳ１１０での廃棄量分割制御の処理の流れを示すフローチャートである。 中間転写ベルト上に形成された単位トナー廃棄パターンを示す図である。 （ａ）はトナー廃棄処理の流れに基づくタイムチャートであり、（ｂ）は、比較例としてあげたトナー廃棄処理の流れに基づくタイムチャートである。 変形例１で処理されるトナー廃棄タイミングの一例を示すタイムチャートである。 変形例２で処理されるトナー廃棄タイミングの一例を示すタイムチャートであり、（ａ）はトナーロー状態でない場合のタイムチャートであり、同図（ｂ）は、トナーロー状態の場合のタイムチャートである。 変形例２でのトナー検出機構の説明に供する図である。 変形例３の画像形成装置の要部構成を示す要部構成図である。

実施の形態１．
図１は、本発明による実施の形態１の画像形成装置１の要部構成を示す要部構成図である。

同図において、画像形成装置１は、電子写真方式によって画像を形成する中間転写方式の電子写真式プリンタであるものとして説明する。記録媒体としての記録用紙４５は、給紙カセット３０の内部に積層された状態で収容され、ピックアップローラ３１によって、一枚ずつ順次搬送経路に繰り出される。ピックアップローラ３１は、後述する搬送モータ部１２１（図２参照）によって矢印方向に回転駆動され、且つ内部に図示せぬワンウェイクラッチ機構を内蔵しているため回転駆動が停止した場合でも矢印方向には空転可能となっている。尚、同図中、矢印Ａ方向に搬送される記録用紙４５の用紙搬送経路５０を点線で示す。

記録用紙４５の搬送方向における、ピックアップローラ３１の下流側には、記録用紙４５の斜行を矯正し、所定のタイミングで記録用紙４５を二次転写部３５に送り込む搬送ローラ対３２が配設されている。この搬送ローラ対３２は、後述する搬送モータ部１２１から、図示しないギア等の駆動伝達手段を経由して動力が伝達される。

カラー画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を各々に形成する４つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを有し、これらが、後述する中間転写ベルトユニット２０の中間転写ベルト２５が、中間転写ベルトユニット２０の上部で移動する移動方向を示す矢印Ｂ方向に沿って、その上流側から順に配置されている。

これらの画像形成ユニット１１の内部構成は共通しているため、例えばブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１１Ｋを例にとり、これらの内部構成を説明する。

尚、４つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、基本的に同一の構成を有するもので、使用するトナーの色のみが異なる。従って、説明上、４つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを特に区別する必要がない場合には、単に画像形成ユニット１１として説明する。更に、画像形成ユニット１１が含む各部材及びその他の部材についても、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応するものとして区別する必要がある場合にはＹ、Ｍ、Ｃ及びＫの符号を付与して説明し、特に区別する必要がない場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの符号を付与せずに説明する。

画像形成ユニット１１Ｋは、内部に感光体ドラム２１、現像ローラ５２等を備えたトナー画像形成部としてのＩＤユニット１９と、このＩＤユニット１９に着脱自在に備えられたトナーカートリッジ５８とからなる。

ＩＤユニット１９には、感光体ドラム２１が矢印方向に回転可能に配置され、後述する感光体ドラムモータ１２２（図２参照）により同方向に回転駆動される。この感光体ドラム２１の周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム２１の表面に電荷を供給して帯電させる帯電ローラ５１、帯電された感光体ドラム２１の表面に選択的に光を照射して静電潜像を形成する露光装置１２が配設される。更に、静電潜像が形成された感光体ドラム２１の表面に、ブラック（Ｋ）のトナーを付着させて現像する現像ローラ５２、感光体ドラム２１上に現像されたトナー画像を転写した際に残留した転写残トナーを除去するクリーニングブレード５３が配設される。

現像ローラ５２に接して配置され、同方向に回転するトナー供給ローラ５４は、トナーカートリッジ５８から排出されるトナーを現像ローラ５２に供給し、現像ローラ５２の周面に圧接して配置される現像ブレード５５は、現像ローラ５２上のトナーを、均一で薄いトナー層厚に規制する。トナーカートリッジ５８内に配置されたトナー供給バー６１は、回転することでトナーカートリッジ５８内のトナーをＩＤユニット１９内部に排出する。

中間転写ベルトユニット２０は、中間転写ベルトモータ１２３（図２参照）により駆動されるドライブローラ２２、図示しないコイルスプリング等の付勢手段による付勢力を受けて、中間転写ベルト２５に張力を付与するテンションローラ２４、二次転写ローラ２７と対向して配置されて二次転写部３５を構成する二次転写バックアップローラ２３、及びそれらローラに張架された転写ベルトとしての中間転写ベルト２５を備え、更に、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム２１に対向して配置され、各感光体ドラム２１上に形成された各色トナー画像を順次重ねて中間転写ベルト２５上に一次転写するために所定の電圧を印加する４つの一次転写ローラ２６を備えている。

この中間転写ベルトユニット２０は、上述したカラー画像形成部１０により形成されたトナー画像を中間転写ベルト２５に転写し、更にこのトナー画像を、二次転写バックアップローラ２３と共に二次転写部３５で、搬送ローラ対３２から搬出された記録用紙４５に転写する。尚、中間転写ベルトユニット２０と二次転写部３５が転写部に相当する。

ドライブローラ２２の対向する位置には、中間転写ベルト２５を介して、現像剤像除去部としてのクリーニングブレード３６が配設されている。このクリーニングブレード３６は、そのエッジ部が中間転写ベルト２５の表面に当接し、中間転写ベルト２５の表面に付着するトナーを掻き落として清掃する。ここで掻き落とされたトナーは、クリーナ容器３７内に落下し、廃棄される。

定着部としての定着装置４０は、加熱部としての環状ベルト４１及び定着ヒータ４３、加圧部としての加圧ローラ４２を備えている。定着装置４０は、加熱部と、定着モータ１２４（図２参照）によって駆動されて回転する加圧ローラ４２により、記録用紙４５を矢印Ｃ方向（通紙方向）に搬送する間に加熱及び加圧を実行し、記録用紙４５に付着したトナーを融着して記録用紙４５にトナー画像を定着させる。

環状ベルト４１の上方には、環状ベルト４１の表面温度を検出する赤外線温度センサ４４が幅方向の中央部に配設され、また環状ベルト４１の幅方向端部において、環状ベルト４１の端部温度を検出する温度検出部としてのサブ温度センサ６５が配置されている。

その後、記録用紙４５は、用紙搬送経路５０に沿って搬送され、やがて排出ローラ対３３によってスタッカ部３４へと排出される。排出ローラ対３３には、搬送モータ部１２１（図２参照）から図示しない駆動伝達手段を経由して動力が伝達される。

図２は、画像形成装置１の制御システムの構成を示すブロック図である。
同図において、制御部としての主制御部１１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等を備え、画像形成装置１の各部の動作を制御し、パーソナルコンピュータ等の上位装置２から、データ受信部１１１を介して、制御データ、印刷データ、及び、制御信号から成る印刷コマンドとしての印刷指示１０３を受信し、これを解釈し、画像形成装置１の全体のシーケンスをプログラム制御して印刷動作を行わせる。

主制御部１１０には、記憶回路部１１２、操作パネル部１１４、検出回路部１１３、及び搬送部１１５が接続され、更に、定着装置４０の定着ヒータ４３を温度制御する定着ヒータ制御部１１６、４つの露光装置１２を制御する画像露光部１１７、４つの画像形成ユニット１１からなるカラー画像形成部１０を制御する画像形成制御部１１８、及び４つの一次転写ローラ２６及び二次転写ローラ２７を制御する転写制御部１１９が接続されている。

記憶回路部１１２は、画像形成装置１の各種設定情報を記憶する不揮発性メモリと、上位装置２から受信した印刷データを印刷するために一時的に記憶する一時記憶領域（以下、「ラスタイメージバッファ」と言う）に展開するためのバッファメモリと、を備えている。

操作パネル部１１４は、画像形成装置１の印刷処理時における動作モード情報等を設定するためのものであり、操作キー１１４ａ、操作状況を表示するための液晶（ＬＣＤ）表示パネル１１４ｂ、電源オン／オフ状態等を表示するためのＬＥＤランプ１１４ｃと、を備えている。検出回路部１１３には、定着装置４０の環状ベルト４１の端部温度情報を検出するサブ温度センサ６５、ＩＤユニット１９内のトナー量を検出する後述するトナーセンサ６９、搬送される記録用紙４５の搬送位置を検出する図示しない用紙検出器等の各種検出器が接続されている。

搬送部１１５は、ピックアップローラ３１、搬送ローラ対３２、及び排出ローラ対３３等を駆動する搬送モータ部１２１、感光体ドラムモータ１２２、中間転写ベルトモータ１２３、及び定着モータ１２４の動作を制御し、定着ヒータ制御部１１６は、定着装置４０の環状ベルト４１の温度を監視する赤外線温度センサ４４から温度情報を受信し、定着ヒータ４３を温度制御する。尚、定着ヒータ４３、赤外線温度センサ４４、サブ温度センサ６５及び定着ヒータ制御部１１６については、後で詳しく説明する。

画像露光部１１７は、４つの画像形成ユニット１１において各感光体ドラム２１の表面に静電潜像を形成するための４つの露光装置１２の動作を制御し、画像形成制御部１１８は、４つの画像形成ユニット１１において、各帯電ローラ５１、トナー供給ローラ５４及び現像ローラ５２に印加される電圧を制御する。転写制御部１１９は、中間転写ベルト２５を介して４つの感光体ドラム２１に対向して配置された各一次転写ローラ２６、及び二次転写部３５を構成する二次転写ローラ２７に印加される電圧を制御する。

次に、定着ヒータ４３とこれを温度制御する定着ヒータ制御部１１６について更に詳細に説明する。ここでは、定着ヒータ４３として面状のヒータを採用する。

図３は、定着装置４０の内部構成を概略的に示す要部構成図であり、同図（ａ）は、記録用紙４５を受け入れる用紙搬入側から見た正面図であり、同図（ｂ）はその左側面図である。尚、定着装置４０を、記録用紙４５が搬入される側（通紙方向）からみて、前（手前側）後（奥側）左右を特定する場合がある。

同図に示すように、エンドレスで円筒状に形成された定着部材としての環状ベルト４１と、加圧部としての加圧ローラ４２とは、図示しない付勢手段によって当接し、当接部にニップ部が形成されるように構成されている。このため、環状ベルト４１は、左右の両端部が、各端部に対向して配置された図示しないフランジに形成された溝に嵌入して円筒形状が保たれ、且つ長手方向移動が規制されている。

環状ベルト４１は、適度の剛性を得るため、ここでは、複数層からなる部材によって構成され、内周側の基材として、適度な剛性と可撓性を有するＳＵＳ等の弾性を有した金属が用いられ、その上層にシリコーンゴム等の弾性層が形成されている。弾性層上に更に離型層形成してもよい。加圧ローラ４２は、定着モータ１２４（図２参照）によって、矢印Ｃ方向に回転駆動され、これに伴って環状ベルト４１が供回りする。尚、図２（ａ）では、環状ベルト４１の内側を明示するため、透視した図となっている。

環状ベルト４１のニップ部の内側には、環状ベルト４１の内側表面に接するようにステンレス製の熱拡散部材７３が配置され、その内側には、熱拡散部材７３の内側表面に接するように面状の定着ヒータ４３が配設されている。熱拡散部材７３の、環状ベルト４１の内側に接する外側表面には、環状ベルト４１との摺動を円滑にするため、図示しない摺動性グリスが塗布されている。

面状の定着ヒータ４３は、環状ベルト４１の幅方向（以後、長手方向と称す場合もある）に延在する面状発熱体であり、ステンレス基板上に、電気絶縁層、抵抗発熱体、電極と保護層が順に積層され、抵抗発熱体に電力を供給することにより発熱させることができる。面状の定着ヒータ４３は、保護層側が熱拡散部材７３に接触して発熱を熱拡散部材７３に伝え、熱拡散部材７３は、その熱を環状ベルト４１に熱伝達する。これにより、長手方向における熱伝達のムラが抑制される。

ヒータとしての面状の定着ヒータ４３は、発熱部が長手方向において５分割されており、中央部に位置するメインヒータ８２、メインヒータ８２の左右両側に隣接配置された左中間ヒータ８３Ｌ及び右中間ヒータ８３Ｒ、左中間ヒータ８３Ｌに隣接して配置された左端部ヒータ８４Ｌ、そして右中間ヒータ８３Ｒに隣接して配置された右端部ヒータ８４Ｒを備える。

これらの５分割された各ヒータは、長手方向において、メインヒータ８２の中心に対して左右対称に形成されている。左中間ヒータ８３Ｌ及と右中間ヒータ８３Ｒとは電気的に並列接続され、同時通電されて同時に発熱し、同じく、左端部ヒータ８４Ｌと右端部ヒータ８４Ｒとは電気的に並列接続され、同時通電されて同時に発熱する。尚、メインヒータ８２、左右の中間ヒータ８３Ｌ，８３Ｒ、及び左右の端部ヒータ８４Ｌ，８４Ｒが部分ヒータに相当する。

ここでは、メインヒータ８２は、発熱部の長さが１３８［ｍｍ］あり、Ｂ６縦サイズ（１２８［ｍｍ］）の幅に対応したヒータである。メインヒータ８２と、左右の中間ヒータ８３Ｌ，８３Ｒとの発熱部の合計長は２３０［ｍｍ］あり、合せてＬｅｔｔｅｒ縦サイズ（２１５．９［ｍｍ］）の幅に対応したヒータとなる。メインヒータ８２と、左右の中間ヒータ８３Ｌ，８３Ｒと、左右の端部ヒータ８４Ｌ，８４Ｒとの合計長は３０６［ｍｍ］であり、合せてＡ４横（２９７［ｍｍ］）の幅に対応したヒータとなる。

メインヒータ８２、左中間ヒータ８３Ｌ、及び左端部ヒータ８４Ｌの各基板側の裏面には、それぞれの温度を検出するメインヒータ裏サーミスタ７５、中間ヒータ裏サーミスタ７６、端部ヒータ裏サーミスタ７７が配設されている。これらのサーミスタは、夫々が検出した温度情報を定着ヒータ制御部１１６（図４参照）に送信する。

赤外線温度センサ４４は、環状ベルト４１の表面温度を検出する。このため赤外線温度センサ４４は、通紙方向（矢印Ａ方向）の入り口側にあって、環状ベルト４１の外側面に非接触に対向し、長手方向におけるメインヒータ８２の中央部に相当する位置に設置され、環状ベルト４１の外側面から発せられる赤外線を受光し温度に変換し、その温度情報を定着ヒータ制御部１１６（図４参照）に送信する。尚、赤外線温度センサ４４は、長手方向と垂直な平面において、メインヒータ裏サーミスタ７５と同平面上となることが望ましい。

一方、環状ベルト４１の端部温度を検出するサブ温度センサ６５は、環状ベルト４１の長手方向端部に対向して配置され、端部温度情報を検出回路部１１３（図２参照）に送信する。

以上のように構成された定着装置４０は、二次転写部３５（図１）から送り出された記録用紙４５をニップ部で挟むようにして矢印Ａ方向に搬送する。その間に、記録用紙４５上に転写されて弱い静電気力で付着しているトナー画像を、熱によって溶解し、更に加圧して記録用紙４５に定着させる。

図４は、定着装置４０の面状の定着ヒータ４３の通電駆動制御部を示す回路図である。

同回路図に示すように、メインヒータ裏サーミスタ７５、中間ヒータ裏サーミスタ７６、端部ヒータ裏サーミスタ７７、及び赤外線温度センサ４４でそれぞれ検出された温度情報は、共に定着ヒータ駆動制御部１５１に送信される。

面状の定着ヒータ４３の５つの各ヒータ８２，８３Ｌ，８３Ｒ，８４Ｌ，８４Ｒの一方の電極は商用電源１５２の一方の端子に接続され、メインヒータ８２の他方の電極はトライアック１５３の一方の端子に接続され、左中間ヒータ８３Ｌ及び右中間ヒータ８３Ｒの他方の電極は共にトライアック１５４の一方の端子に接続され、左端部ヒータ８４Ｌ及び右端部ヒータ８４Ｒの他方の電極は共にトライアック１５５の一方の端子に接続されている。

３つのトライアック１５３，１５４，１５５の各他方の端子は共に商用電源１５２の他方の端子に接続され、トライアック１５３のゲート端子はトライアック駆動回路１５６の第１駆動端子１５６ａに接続され、トライアック１５４のゲート端子はトライアック駆動回路１５６の第２駆動端子１５６ｂに接続され、トライアック１５５のゲート端子はトライアック駆動回路１５６の第３駆動端子１５６ｃに接続されている。

定着ヒータ駆動制御部１５１は、第１定着オン信号１５７をトライアック駆動回路１５６の第１入力端子１５６ｄに送信し、第２定着オン信号１５８をトライアック駆動回路１５６の第２入力端子１５６ｅに送信し、第３定着オン信号１５９をトライアック駆動回路１５６の第３入力端子１５６ｆに送信する。

トライアック駆動回路１５６は、第１定着オン信号１５７、第２定着オン信号１５８、及び第３定着オン信号１５９の各パルス幅に応じて、それぞれ対応するトライアック１５３、トライアック１５４、及びトライアック１５５の通電時間を変え、面状の定着ヒータ４３への供給電力を制御する。尚、ここでは、面状の定着ヒータ４３に商用電源を印加することを、通電と称す場合がある。また、定着ヒータ駆動制御部１５１、トライアック駆動回路１５６、及びトライアック１５３～１５５が定着ヒータ制御部１１６に相当する。

尚、定着ヒータ制御部１１６は、各ヒータの発熱をそれぞれ所望の温度に調整しながら赤外線温度センサ４４が所定の温度になる様に制御可能であるが、ここでは、メインヒータ８２、左右の中間ヒータ８３、及び左右の端部ヒータ８４が均一に温度変化するように御するものとする。

以上の構成により、主制御部１１０は、印刷処理時に、記録用紙４５の、記録媒体収容カセット１４からの取り出しと搬送、及び感光体ドラム２１等の各回転部材の回転を所定のタイミングで開始するように搬送部１１５に指示を出す。そして露光装置１２による発光動作を制御する画像露光部１１７にデータを送信すると共に、各画像形成ユニット１１の帯電ローラ５１、現像ローラ５２、トナー供給ローラ５４、一次転写ローラ２６及び二次転写ローラ２７にそれぞれ所定のタイミングで高電圧を印加するように、画像形成制御部１１８及び転写制御部１１９に指示する。

これにより、感光体ドラム２１の表面には、露光装置１２によって画像データに応じた静電潜像が形成され、更に現像ローラ５２による現像によってトナー像が形成される。感光体ドラム２１表面に形成されたトナー像は、一次転写ローラ２６によって中間転写ベルト２５に一次転写され、更に二次転写部３５において、用紙搬送経路５０に沿って搬送されてきた記録用紙４５に、二次転写ローラ２７によって二次転写される。

尚、記録用紙４５に印刷を行う際には、記録用紙４５の所定の印刷箇所と中間転写ベルト２５上のトナー像とが、同時に二次転写部３５に到達しなければならない。このため、主制御部１１０は、図示しない用紙検出センサによって記録用紙４５の位置を確認し、これに同期して静電潜像の形成開始を指示する。

トナー像が転写された記録用紙４５は、搬送部１１５及び定着ヒータ制御部１１６により、定着速度及び加熱温度が制御された定着装置４０の環状ベルト４１と加圧ローラ４２のニップ部を通過する過程で加熱及び加圧されてトナー像が定着された後、排出ローラ対３３によってスタッカ部３４に排出される。

一方、ＩＤユニット１９に蓄積した劣化現像剤としての劣化トナーを廃棄する場合、主制御部１１０は、劣化トナー像を中間転写ベルト２５上に転写し、二次転写部３５において二次転写することなく素通りさせる。これにより中間転写ベルト２５上の劣化トナー像は、そのままクリーニングブレード３６に至り、このクリーニングブレード３６によって除去されてクリーナ容器３７内に廃棄される。

ここでいう劣化トナーの定義について説明する。感光体ドラム２１に一度移動したトナーが、現像ローラ５２で再度かき取られること、外添剤が剥離しやすく、その結果、トナーの凝集度が低下したり、帯電特性が変化したりする場合がある。そのため、新品トナーとは特性が変化したトナーを、ここでは「劣化トナー」と定義する。この劣化トナーは、後述する印刷画像密度の低い印刷を行うと発生し易く、ＩＤユニット１９内部の新品トナーに混ざって特にその下層に混在する。

以上のように、本発明による画像形成装置１は、ＩＤユニット１９内に蓄積する劣化トナーを所定のタイミングで中間転写ベルト２５に転写し、中間転写ベルト２５に転写された劣化トナーをクリーニングブレード３６で除去してクリーナ容器３７に廃棄する機能を有するものであるが、以下にその内容について説明する。

図５は、本発明によるトナー廃棄処理の流れを示すフローチャートであり、図６は、図５のフローチャートのステップＳ１１０の処理内容を詳細に説明するフローチャートであり、図８は、トナー廃棄処理に基づくタイムチャートである。これらの図を参照しながらトナー廃棄処理について以下に説明する。

ここでは、給紙カセット３０から搬送される記録用紙４５に、上位装置２から受信した印刷指示１０３に従って１ページ毎の印刷を行っている際の印刷制御について説明する。即ち、印刷ジョブが終了するまで、１頁分の印刷処理が開始される毎にこのフローが実行される。

先ず、後述するように、定着クーリングモード時の１つの紙間において、形成する単位トナー廃棄パターン８５の数を示す廃棄パターン数を０リセットする（ステップＳ１０１）。ここで、単位トナー廃棄パターン８５は、劣化トナー廃棄処理時に中間転写ベルト２５に転写される単位となるパターンであり、図７に、中間転写ベルト２５上に形成された単位トナー廃棄パターン８５の一例を示す。同図に示すように、ここでのトナー廃棄用のトナー画像は、感光体ドラム２１の主走査方向に１、０、１、０、…を繰り返す（即ち、露光装置の全ＬＥＤ発光（オン）、全ＬＥＤ消灯（オフ）、…を繰り返す）、印刷画像密度５０％の静電潜像パターンに基づく画像である。

同図に示すように、単位トナー廃棄パターン８５の、図１において矢印Ｂ方向に移動する中間転写ベルト２５上に形成される同方向の長さａは、ここでは２９［ｍｍ］である。従って、例えば廃棄パターン数がｎの廃棄トナー画像としてのトナー廃棄パターンの場合、長さ２９［ｍｍ］の単位トナー廃棄パターン８５が、矢印Ｂ方向に連続してｎ個形成されたトナー廃棄パターンに相当する。尚、単位トナー廃棄パターン８５の長さａ［ｍｍ］は、条件や印刷装置毎に適宜変更されるものである。

次に印刷画像密度について説明する。所定の領域（例えば、感光体ドラム２１の１周分や記録用紙４５の１ページ分等）の印刷可能範囲に全面ベタ印刷時の面積率１００％印刷のことを印刷画像密度１００％といい、この印刷画像密度１００％に対して１％の面積に相当する印刷を印刷画像密度１％という。即ち、
印刷画像密度＝〔Ｃｍ（ｉ）／（Ｃｄ×Ｃ０）〕×１００
である。但し、
Ｃｍ（ｉ）：感光体ドラム２１がＣｄ回転したときに実際に印刷で用いられたドットの数、すなわち、露光されたドット数。
Ｃ０：感光体ドラム１回転あたりのドット数、すなわち、露光の有無に限らず、感光体ドラム１回転あたりで（印刷でドットが潜在的に）可能なドットであり、仮に、ベタ画像（ソリッド画像）の場合に用いられるドット数。
Ｃｄ×Ｃ０は感光体ドラムがＣｄ回転したときの（印刷でドットが潜在的に）可能なドット数。

次に、サブ温度センサ６５により環状ベルト４１の端部表面温度を検出し（ステップＳ１０２）、この表面温度ｔｓが、高温環境判断に用いられる第１の閾値Ｈｔｍｐ＝２２０℃以上の場合（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、高温環境状態にあるとして特定動作期間としての定着クーリングモードを設定し（ステップＳ１０４）、一方表面温度ｔｓが、閾値Ｈｔｍｐ未満で（ステップＳ１０３、Ｎｏ）、更に低温環境判断に用いられる第２の閾値Ｌｔｍｐ＝２００℃以下の場合（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）、低温環境状態にあるとして定着クーリングモードを解除し（ステップＳ１０６）、どちらでもない（ステップＳ１０３，Ｓ１０５、Ｎｏ）、即ち
Ｈｔｍｐ＞ｔｓ＞Ｌｔｍｐ
の場合、設定或いは解除の現在の状態を維持したまま次のステップに進み、紙間設定を行う（ステップＳ１０７）。

このステップＳ１０７における紙間設定について説明する。定着クーリングモードは、環状ベルト４１の中央部温度に対する端部温度が許容範囲を超えて高いため、中央部と端部の温度差を均す期間に相当する。このため、この期間の印刷では、給紙カセット３０から順次送出される記録用紙４５の第２の紙間としての紙間を１１０［ｍｍ］に設定し、この長く設定した紙間の間に環状ベルト４１の中央部温度と端部温度とを均らし、端部温度が結果的に低下するようにする。

尚、環状ベルト４１の端部温度が上昇する要因として、以下の場合が考えられる。用紙幅の狭い記録用紙を連続して印刷した時など、環状ベルト４１の中央部を連続して記録用紙が通過する状態で定着することになる。この場合、中央部の温度が低下しないように定着ヒータ４３を温度制御することになるが、この温度制御によって、記録用紙が通過せずに定着対象がない端部の温度が上昇する。

ここでは、この端部温度を検出するサブ温度センサ６５は、図３に示すように、環状ベルト４１の端部に配設されるが、これに限定されるものではなく、例えば環状ベルト４１を幅方向において、略全域にわたって対峙する全幅３０６ｍｍの定着ヒータ４３の、端部からその四分の一（７６．５ｍｍ）の範囲内に配置してもよい。この範囲内であれば、上記した端部温度の上昇を確認することができた。

一方、定着クーリングモードが解除された状態は、環状ベルト４１の中央部温度に対する端部温度が許容範囲にある状態を示し、この期間の印刷では、給紙カセット３０から順次送出される記録用紙４５の第１の紙間としての紙間を通常時の５０［ｍｍ］として連続印刷を行う。尚、これらの紙間は、温度条件や印刷速度、媒体の種別によって適宜変更されるものとする。続いてトナー廃棄カウンタ値を算出する（ステップＳ１０８）。

ここで、廃棄トナー量に相当するトナー廃棄カウンタ値の算出方法及びその意味について説明する。Ａ４縦サイズの印刷画像密度が５％のときの印刷可能範囲での印刷ドット数を基準ドットカウント値として、今回印刷する印刷ジョブのドットカウント値と差を求める。今回印刷する印刷ジョブのドットカウント値が、基準ドットカウント値以下の場合は、印刷画像密度が低い印刷として、劣化トナーが蓄積しつつある状態と判断し、基準ドットカウント値を上回っていた場合は、印刷画像密度の高い印刷として、劣化トナーが蓄積しない（又は減少する）状態と判断することができる。

具体的には、トナー廃棄カウンタは、「１２７」から「－１２８」までの範囲で、印刷画像密度情報に応じた値をカウントするものであり、トナー廃棄カウンタ値は、印刷画像密度の高い印刷を実行すると減少し、印刷画像密度の低い印刷を実行すると増加する。従って、トナー廃棄カウンタ値が正の値の場合には、延べにして印刷画像密度の低い印刷が多くて劣化トナーが蓄積している状態を表し、負の値である場合には、延べにして印刷画像密度の高い印刷が多いことを表わし、且つその絶対値が高いほど各程度が高いことを示す。

尚ここでは、前記した単位トナー廃棄パターン８５の一回の転写で消費される劣化トナーの量がトナー廃棄カウンタ値の単位となるように調整されている。例えば、トナー廃棄カウンタ値が３の場合、トナー廃棄パターン８５の３回の転写に相当する劣化トナーが蓄積していることを示す。従って、ステップＳ１０１でゼロリセットした廃棄パターン数の単位とトナー廃棄カウンタ値の単位は同じトナー量である。

次に、定着クーリングモードか否かを判定し、定着クーリングモードでない場合（ステップＳ１０９、Ｎｏ）、そのまま印刷終了まで印刷を実行し（ステップＳ１１１）、定着クーリングモードの場合には、廃棄量分割制御を行って（ステップＳ１１０）、印刷終了まで印刷を実行する（ステップＳ１１１）。

ここでステップＳ１１０での廃棄量分割制御について説明する。図６は、この廃棄量分割制御の処理の流れを示すフローチャートである。

先ず廃棄回数をカウントする廃棄回数を＋１更新する（ステップＳ１１０－１）。この廃棄回数は、これから説明するように、トナー廃棄を印刷ページ毎に分割実行した回数であり、図示しない印刷ジョブの先頭等で０に初期化されるものとする。

次にステップＳ１０８で算出されたトナー廃棄カウンタ値が閾値（＝３）以下か否かを判断する。閾値（＝３）は、定着クーリングモードが設定されている場合の紙間１１０［ｍｍ］に、長さが２９［ｍｍ］の単位トナー廃棄パターン８５（図７参照）を幾つ並べて転写できるかを示す数値で、
２９［ｍｍ］×３（＝８７［ｍｍ］）
＜１１０［ｍｍ］＜２９［ｍｍ］×４（＝１１６［ｍｍ］）
であることから、閾値を３としている。即ち、１１０［ｍｍ］の紙間には、最大３の単位トナー廃棄パターン８５を並べて転写できる。

トナー廃棄カウンタ値が３以下の場合（ステップＳ１１０－２、Ｙｅｓ）、トナー廃棄カウンタ値を廃棄パターン数として設定する（ステップＳ１１０－４）。即ち、トナー廃棄カウンタ数が３以下の場合、定着クーリングモード時の１つの紙間（１１０｛ｍｍ｝）に、溜まった劣化トナー量に相当する３つ分の単位トナー廃棄パターン８５（８７［ｍｍ］）を形成してトナー廃棄が可能であるため、分割せずに一括でトナー廃棄するように設定する。ここで廃棄パターン数は、定着クーリングモード時の１つの紙間において、形成する単位トナー廃棄パターン８５の数を設定する数値である。

一方、トナー廃棄カウンタ値が３を超えている場合（ステップＳ１１０－２、Ｎｏ）、廃棄回数が３以上か否かを判定し、３未満の場合（ステップＳ１１０－３、Ｎｏ）、廃棄回数を廃棄パターン数として設定する（ステップＳ１１０－５）。ステップＳ１１０－３で、トナー廃棄カウンタ値が３以上と判定された場合（ステップＳ１１０－３、Ｙｅｓ）、廃棄パターン数を閾値と同数の３に設定する（ステップＳ１１０－６）。

従って、廃棄量分割制御するステップＳ１１０では、トナー廃棄カウンタ値が３以下の場合、最初の廃棄タイミングで一括して劣化トナーを廃棄処理するように設定し、トナー廃棄カウンタ値が３を超える場合、廃棄タイミング毎に、単位トナー廃棄パターン８５の数を１，２，３と増加し、以後３を維持するように設定し、劣化トナーの廃棄量を徐々に増やすようにしている。これは、帯電量が低下した劣化トナーを中間転写ベルトに転写してトナー廃棄することで発生する転写不良によるカブリを避け、カブリによる二次的な印刷品質低下を抑制するためである。尚、ここでは、非画像部にトナーが付着することをカブリとする。

以上のようにして、図５のフローチャートのステップＳ１１０では、残留する劣化トナーの量、即ちトナー廃棄カウンタ値に応じて、クーリングモード時の各紙間における劣化トナーの廃棄量（廃棄パターン数）が、設定される。

処理中の記録用紙４５への印刷が終了すると（ステップＳ１１１、Ｙｅｓ）、帯電ローラ５１のクリーニングモードか否かを判断する（ステップＳ１１２）。この帯電ローラ５１のクリーニングモードは、帯電ローラ５１に蓄積された転写残トナーを除去するために、印刷枚数が例えば５０枚毎の印刷終了時に設定され、このクリーニングモード下では印刷動作が一時停止する。

帯電ローラクリーニングモードの場合（ステップＳ１１２、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１３に遷移し、帯電ローラクリーニングモードでない場合（ステップＳ１１２、Ｎｏ）、そのままステップＳ１１６に遷移する。ステップＳ１１３では、トナー廃棄カウンタ値が７以上か否かを判定し、７以上の場合には（ステップＳ１１３、Ｙｅｓ）、廃棄パターン数を７とし（ステップＳ１１４）、７未満の場合には（ステップＳ１１３、Ｎｏ）、トナー廃棄カウンタ値を廃棄パターン数とし（ステップＳ１１５）、ステップＳ１１６に遷移する。

その後、現時点でのトナー廃棄カウンタから、いままでの処理で最終的に設定された廃棄パターン数を減算して（ステップＳ１１６）、トナー廃棄を実行する（ステップＳ１１７）。

以上のように、ステップＳ１１２～ステップＳ１１５の処理では、トナー廃棄を実行するに際して、帯電ローラクリーニングモードの場合には、これを優先して廃棄パターン数を設定することで、帯電ローラクリーニングモード時には、多量の劣化トナーを廃棄することを可能としている。

図８（ａ）は、上記したフローチャートに沿って処理されたトナー廃棄タイミングの一例を示すタイムチャートであり、同図（ｂ）は、その比較例を示すタイムチャートである。

同図（ａ）において、定着クーリングモードとなる時刻ｔ１まで、紙間５０［ｍｍ］での印刷となるように記録用紙の各頁のトナー印刷画像の一次転写を続け、この間トナー廃棄パターンの転写は行わない。時刻ｔ１でステップＳ１０４の処理により定着クーリングモードになると、ステップＳ１０７の処理により印刷時の紙間を１１０［ｍｍ］とする。

この時のトナー廃棄カウント値が７であったため、ステップＳ１１１の処理により、定着クーリングモードとなって最初の紙間でのトナー廃棄量、即ち廃棄パターン数が１に設定され、記録用紙１頁分のトナー印刷画像の一次転写が終了した後、ステップＳ１１７の処理により、１回分の単位トナー廃棄パターン８５の一次転写が実行される。

尚、単位トナー廃棄パターン８５は中間転写ベルト２５に転写された後、二次転写部３５で二次転写されることなくクリーニングブレード３６に達し、これによって掻き取られてクリーナ容器３７に廃棄される。

同様にして、時刻ｔ１で定着クーリングモードになって以降、廃棄回数が２回目となる２回目の紙間では、廃棄パターン数が２に設定されて２回分の単位トナー廃棄パターン８５が連続して一次転写され、更に、時刻ｔ１で定着クーリングモードになって以降、廃棄回数が３回目となる３回目の紙間では、廃棄パターン数が３に設定されて３回分の単位トナー廃棄パターン８５が連続して一次転写され、同様にしてクリーナ容器３７に廃棄される。

尚、廃棄回数が少ないタイミングで転写されるトナー廃棄パターンほど、劣化トナーの割合が多く含まれる場合がある。そのため、廃棄回数毎に廃棄パターン数を増やして、劣化トナーが分散して転写されるようにすることで、劣化トナーが集中して転写、廃棄される場合に発生し易い、転写カブリやクリーニング不良の発生を抑制し、印刷品質低下を抑制する効果が得られる。

次の頁分のトナー印刷画像の一次転写が開始された後の時刻ｔ２でステップＳ１０５の処理により定着クーリングモードが解除されると、再び紙間５０［ｍｍ］での印刷となるように記録用紙の各頁のトナー印刷画像の一次転写が続き、この間トナー廃棄パターンの転写は行わない。その後時刻ｔ３でステップＳ１１２の処理により帯電ローラ５１のクリーニングモードが確認されると、ステップＳ１１５の処理により、このときのトナー廃棄カウンタ値１（＝７－１－２－３）が廃棄パターン数として設定され、１回分の単位トナー廃棄パターン８５の一次転写が実行される。

この場合、帯電ローラ５１のクリーニングモード時に、１回分の単位トナー廃棄パターン８５の一次転写が実行された段階で、このクリーニングモードを解除し、通常の印刷処理に復帰することが可能となる。但し、クリーニングモードが継続する場合はクリーニングモードが終了した時点での復帰となる。

以上のように、ここでは記録用紙４５の５０枚の印刷毎に行われる帯電ローラ５１のクリーニングモード間において、複数回発生する定着クーリングモード毎に所定量の劣化トナーの廃棄処理が行われるため、帯電ローラ５１のクリーニングモード時に廃棄する劣化トナー量を軽減することができる。従って、帯電ローラ５１のクリーニングモード時に行われる劣化トナーの廃棄処理にかかる時間も僅かとなり、クリーニングモードを短縮して通常印刷に復帰することが出来る。

図８（ｂ）は、比較例として示すタイムチャートである。ここでは、時刻ｔ１で始まる定着クーリングモードでの劣化トナーの廃棄は行わず、時刻ｔ３で始まる帯電ローラ５１のクリーニングモード時に、トナー廃棄カウント値が７の劣化トナーに相当する７回分の単位トナー廃棄パターン８５の一次転写を実行している。

即ち、図８（ａ）の本実施の形態よる劣化トナーの処理方法によれば、図８のタイムチャート例において、比較例の方法による処理方法に対して、帯電ローラ５１のクリーニングモードの時間をＴだけ、言い換えると最大１／７の時間に短縮できる。

また劣化トナーが多い場合に、廃棄回数に応じて廃棄量を分散することで、廃棄トナーによる、転写カブリやクリーニング不良の発生を抑制することができるため、印刷品質低下を抑制する効果が得られる。

変形例１．
図９は、変形例１で処理されるトナー廃棄タイミングの一例を示すタイムチャートである。

この変形例１では、定着クーリングモードで、廃棄回数に拘わらず常に廃棄パターン数を１とするものである。この場合、図５に示すフローチャートのステップＳ１１０で、廃棄パターン数を１に設定し、そのままステップＳ１１１に遷移するようにすることで実施できる。

この場合、図９のタイムチャートに示すように、時刻ｔ１で定着クーリングモードになって以降、各紙間で常に１回分の単位トナー廃棄パターン８５が一次転写され、二次転写部３５で二次転写されることなくクリーニングブレード３６に達して廃棄される。

この変形例の場合でも、クリーニングモード間において、複数回発生する定着クーリングモード毎に所定量の劣化トナーの廃棄処理が行われるため、帯電ローラ５１のクリーニングモード時に廃棄する劣化トナーが減少するため、図８（ｂ）に示す比較例に対して、帯電ローラ５１のクリーニングモードの時間を短縮できる。

変形例２．
図１０は、変形例２で処理されるトナー廃棄タイミングの一例を示すタイムチャートである。

この変形例では、ＩＤユニット１９内部に収容されているトナーが僅かになった段階で、トナー廃棄処理方法を切り替えるものである。ここで、ＩＤユニット１９内部のトナーが、一杯のトナーフル状態と、僅かに残った状態のトナーロー状態を検出するトナー量検出方法について説明する。図１１は、トナー検出機構の説明に供する図である。

図１１に示すように、ＩＤユニット１９内部にはトナーセンサレバー６６が配設されている。トナーセンサレバー６６は、トナーセンサ６９（図２参照）と共にＩＤユニット１９内のトナーの残量を検出するものである。ここでは、ＩＤユニット１９内に収容されるトナーが、点線で示すトナーフルレベル６７以上のトナーフルの状態と、点線で示すトナーローレベル６８以下のトナーローの状態とを検出し、検出したトナー残量情報を検出回路部１１３（図２参照）に送信する。尚、トナーセンサレバー６６とトナーセンサ６９とがトナー残量検出部に相当する。

トナー残量を検出する構成について更に説明する。トナーセンサレバー６６は、クランク形状に形成され、回転自在になっており、回転する駆動部に押されて回転するようになっている。従ってトナーの残量が少ない場合は、トナーセンサレバー６６のクランク部は駆動部に押されて上死点に達した後、トナーの上面に向かって自重落下する。

クランク部が所定の高さより下に位置する時間は、残量トナーが多い場合は短く、残量トナーが少ない場合は長い。従って、トナーセンサレバー６６のクランク部の高さによって出力の変化するトナーセンサ６９を設けることにより、トナーセンサレバー６６が所定の高さより下にある時間と回転周期の比率よりトナー残量を検出することができる。そしてこの比率に対して２つの閾値を設けることにより、異なる２つのレベル、即ちトナーフルレベルとトナーローレベルのトナー残量を検出することが可能となる。

変形例２のトナー残量検出では、少なくとも図１１に点線で示すトナーフルレベル６７とトナーローレベル６８の２つの残量レベルを境に、トナーフルレベル６７以上のトナーフルの状態とトナーローレベル６８以下のトナーローの状態とが検出可能となっている。

変形例２では、図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０１の前に、トナー残量検出部（トナーセンサレバー６６及びトナーセンサ６９）により検出されるＩＤユニット１９内部のトナーの残量状態が一定量以下（＝トナーロー状態）か否かを判定するステップ（以下ステップＳ１００と称す場合がある）を設け、トナーロー状態の場合には直ちにステップＳ１１２に遷移し、トナーロー状態でない場合にはステップＳ１０１に遷移して以後のフローを実行する構成としている。

図１０において、同図（ａ）は、トナーロー状態でない場合のトナー廃棄タイミングの一例を示すタイムチャートであり、その推移は前記した図８（ａ）で説明した実施の形態１でのタイムチャートの推移と全く同じなので、ここでの説明は省略する。一方、同図（ｂ）は、トナーロー状態の場合のトナー廃棄タイミングの一例を示すタイムチャートであり、その推移は前記した図８（ｂ）で説明した比較例でのタイムチャートの推移と全く同じなので、同じくここでの説明は省略する。

即ち、この変形例２では、トナーロー状態でない場合には、定着クーリングモード時及び帯電ローラ５１のクリーニングモード時に、劣化トナーの廃棄を実行し、トナーロー状態では、定着クーリングモード時には劣化トナーの廃棄は行わず、帯電ローラ５１のクリーニングモード時にのみ劣化トナーの廃棄を行う。

この変形例２で、以上のような劣化トナーの廃棄処理を行うのは以下の理由によるものである。即ち、トナーロー状態（ＩＤユニット１９内部のトナーが少ない状態）において、ＩＤユニット１９内に残ったトナーは、劣化トナーの割合が多くてカブリが発生しやすい。そのため、紙間で廃棄すると、劣化トナーの廃棄処理の次の印刷でカブリが発生する確率が高くなるため、帯電ローラ５１のクリーニングモード時にのみ劣化トナーの廃棄を行うものである。

変形例３．
図１２は、変形例３の画像形成装置２００の要部構成を示す要部構成図である。この画像形成装置２００が実施の形態１の画像形成装置１に対して異なるのは、画像形成装置１が中間転写方式であるのに対してこの画像形成装置２００では、直接転写方式になっている点である。ここでも図５、図６に示すトナー廃棄処理の流れを示すフローチャートに基づいてトナー廃棄処理が実行され、図８（ａ）のタイムチャートが、上記したフローチャートに沿って処理されたトナー廃棄タイミングの一例を示すものとなる。

但し、ここでは、各トナー印刷画像が、対応する記録用紙４５に順次直接転写され、定着クリーンモードにおいては、その紙間において単位トナー廃棄パターン８５が設定された廃棄パターン数に応じて転写部としての転写ベルトユニット２０１の転写ベルト２０２に転写される。転写ベルト２０２に転写された単位トナー廃棄パターン８５は、クリーニングブレード３６によって掻き取られてクリーナ容器３７に排出される。

従って、変形例３による劣化トナー廃棄処理による効果は、前記した実施の形態１の画像形成装置１おいて得られた効果と同じなので、ここでの記述は省略する。

尚、本実施の形態では、図５、図６に示すフローチャートにおいて、１つの画像形成ユニット１１を対象にしたトナー廃棄処理の流れを説明したが、複数の画像形成ユニット１１を対象にトナー廃棄処理を行う場合には、例えば図８（ａ）に示すタイムチャートにおいて、時刻ｔ１以後のクーリングモード時の第２の紙間（１１０［ｍｍ］）において、各画像形成ユニット１１のトナー廃棄カウンタ値に基づいて設定した廃棄パターン数の単位トナー廃棄パターンを転写するようにして実施することも可能である。このとき、複数の画像形成ユニットにより形成される廃棄トナーパターン同士を重ねて転写してもよいし、重ねずに転写してもよい。

以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、例えば比較例のように、帯電ローラのクリーニングに集中して実施していたトナー廃棄動作を、定着ベルトの定着クーリングモード中の紙間を利用してこの紙間にも分割して実行するため、トナー廃棄に起因する印刷待ち時間を軽減することができ、印刷効率を向上できる。

上記した実施形態では、カラープリンタに採用した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ等の画像処理装置にも利用可能である。またカラープリンタについて説明したが、モノクロプリンタであってもよい。

１ 画像形成装置、 ２ 上位装置、 １０ カラー画像形成部、 １１ 画像形成ユニット、 １２ 露光装置、 １４ 記録媒体収容カセット、 １５ ホッピングローラ、 １８ レジストローラ対、 １９ ＩＤユニット、 ２０ 中間転写ベルトユニット、 ２１ 感光体ドラム、 ２２ ドライブローラ、 ２３ 二次転写バックアップローラ、 ２４ テンションローラ、 ２５ 中間転写ベルト、 ２６ 一次転写ローラ、 ２７ 二次転写ローラ、 ３０ 給紙カセット、 ３１ ピックアップローラ、 搬送ローラ対、 ３３ 排出ローラ対、 ３４ スタッカ部、 ３５ 二次転写部、 ３６ クリーニング、 ３７ クリーナ容器、 ４０ 定着装置、 ４１ 環状ベルト、 ４２ 加圧ローラ、 ４３ 定着ヒータ、 ４４ 赤外線温度センサ、 ４５ 記録用紙、 ５０ 用紙搬送経路、 ５１ 帯電ローラ、 ５２ 現像ローラ、 ５３ クリーニングブレード、 ５４ トナー供給ローラ、 ５５ 現像ブレード、 ５８ トナーカートリッジ、 ６１ トナー供給バー、 ６５ サブ温度センサ、 ６６ トナーセンサレバー、 ６７ トナーフルレベル、 ６８ トナーローレベル、 ６９ トナーセンサ、 ７３ 熱拡散部材、 ７５ メインヒータ裏サーミスタ、 ７６ 中間ヒータ裏サーミスタ、 ７７ 端部ヒータ裏サーミスタ、 ８２ メインヒータ ８３Ｌ 左中間ヒータ、 ８３Ｒ 右中間ヒータ、 ８４Ｌ 左端部ヒータ、 ８４Ｒ 右端部ヒータ、 ８５ 単位トナー廃棄パターン、 １０３ 印刷指示、 １１０ 主制御部、 １１１ データ受信部、 １１２ 記憶回路部、 １１３ 検出回路部、 １１４ 操作パネル部、 １１４ａ 操作キー、 １１４ｂ 液晶（ＬＣＤ）表示パネル、 １１４ｃ ＬＥＤランプ、 １１５ 搬送部、 １１６ 定着ヒータ制御部、 １１７ 画像露光部、 １１８ 画像形成制御部、 １１９ 転写制御部、 １２１ 搬送モータ部、 １２２ 感光体ドラムモータ、 １２３ 中間転写ベルトモータ、 １２４ 定着モータ、 １５１ 定着ヒータ駆動制御部、 １５２ 商用電源、 １５３ トライアック、 １５４ トライアック、 １５５ トライアック、 １５６ トライアック駆動回路、 ２００ 画像形成装置、 ２０１ 転写ベルトユニット、 ２０２ 転写ベルト。

Claims (8)

1. トナーを収容し、トナー画像を形成するトナー画像形成部と、
   転写ベルトを備え、前記トナー画像を記録媒体に転写する転写部と、
   前記記録媒体に転写されたトナー画像を前記記録媒体に定着させる定着部と、
   前記定着部の温度を検出する温度検出部と、
   印刷データを受信し、前記印刷データに基づいて前記記録媒体に印刷を行う印刷動作を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、印刷画像密度に応じて廃棄トナー量を算出し、
   前記定着部の温度が閾値以上の場合に、順次搬送して印刷する複数の記録媒体の紙間を第１の紙間から該第１の紙間より長い第２の紙間にし、
   前記廃棄トナー量に応じて、前記第２の紙間に対応するタイミングで廃棄トナー画像を前記転写ベルトに転写する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記定着部の温度が閾値未満の場合は、順次搬送して印刷する複数の記録媒体の紙間を前記第１の紙間にすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記定着部は、前記記録媒体の幅方向に延在するヒータ及び環状ベルトからなる加熱部を有し、前記温度検出部が、前記ヒータにより加熱された前記環状ベルトの端部温度を検出することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記第２の紙間に対応するタイミングで転写される廃棄トナー画像の面積は、順次生じる前記第２の紙間毎に増加することを特徴とする請求項１から３までの何れかに記載の画像形成装置。
5. 前記第２の紙間に対応するタイミングで転写される廃棄トナー画像の面積は、順次生じる前記第２の紙間において一定であることを特徴とする請求項１から３までの何れかに記載の画像形成装置。
6. 前記トナー画像形成部に収容されるトナー量を検出するトナー残量検出部を備え、収容されるトナー量が一定量以下となった段階で、前記第２の紙間における前記廃棄トナー画像の転写を停止することを特徴とする請求項１から５までの何れかに記載の画像形成装置。
7. 前記廃棄トナー画像は、単位となるトナー廃棄パターンを連続して形成したものであり、前記廃棄トナー量は、前記単位となるトナー廃棄パターンを形成するトナー量を単位として換算した数値であることを特徴とする請求項１から６までの何れかに記載の画像形成装置。
8. 前記転写ベルトに転写された前記廃棄トナー画像を除去する現像剤像除去部を備えたことを特徴とする請求項１から７までの何れかに記載の画像形成装置。

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