JP6596995B2 - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents
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Description
そこで、装置の寿命を延ばすために、合成樹脂粉末とオイルとを混合してローラ状に焼き固めた含油ローラを、グリースとともに用いることが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
(1)固定輪と、この固定輪の内側において当該固定輪と同心状に配置された太陽軸と、前記固定輪と太陽軸との間に圧接された状態で設けられた複数の遊星ローラと、各遊星ローラをそれぞれ回転自在に支持するとともに当該遊星ローラの公転に連動して回転するキャリアと、前記遊星ローラの周面と接触可能な含油部材を支持する円板状の支持プレートとを備えた遊星ローラ式伝達装置であって、
前記支持プレートは、前記太陽軸又は当該太陽軸に一体回転可能に一体化された部材と、前記遊星ローラとで軸方向の遊動が規制されており、且つ、前記太陽軸又は前記部材との接触により当該太陽軸の回転に連動して、当該太陽軸に対して相対回転可能に構成されている。
この中央孔の内縁と前記太陽軸又は前記部材の外周との間の第1クリアランスは、前記固定輪の内周と前記含油部材との間の第2クリアランス以下に設定されていることが好ましい。この場合、支持プレートの中央孔の内周と前記太陽軸又は前記部材の外周との間の隙間(第1クリアランス)が、前記固定輪の内周と前記含油部材との間の隙間(第2クリアランス)以下であるので、仮に芯ずれが生じたとしても、含油部材が固定輪に接触して当該固定輪に噛み込まれるのを防止することができる。
前記支持プレートの外周と前記鍔輪の内周との間の第3クリアランスは、前記第1クリアランスより大きく、且つ、当該第1クリアランス+2mm以下に設定されていることが好ましい。この場合、支持プレートの外周と鍔輪の内周との間の隙間(第3クリアランス)が、支持プレートの中央孔の内周と前記太陽軸又は前記部材の外周との間の隙間(第1クリアランス)より大きいので、支持プレートと鍔輪とが接触して異音等が発生するのを防止することができる。また、第3クリアランスが、第1クリアランス+2mm以下に設定されているので、遊星ローラ内のグリースが第3クリアランスを通って外部に排除されるのを防止又は抑制することができる。
この突出壁の軸方向の突出長さは、前記遊星ローラの端面に接触可能に設定されており、
前記支持プレートの遊星ローラ側の側面に、前記突出壁によって、前記遊星ローラの端面にグリースを供給し得る凹状のグリース溜りが形成されていることが好ましい。この場合、支持プレートのグリース溜りに付着したグリースを遊星ローラに戻すことができ、動力伝達装置の寿命低下を防ぐことができる。
前記含油部材は、前記ピンに回転自在に支持された含油ローラであることが好ましい。この場合、ローラの外周面すべてを利用して遊星ローラにオイルを供給することができるので、効率よくオイルを供給することができる。
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、前述した実施形態では、3つの遊星ローラが太陽軸の周りに配置されているが、遊星ローラの数は、本発明においてとくに限定されるものではなく、他の数、例えば4つの遊星ローラを太陽軸の周りに配置することもできる。
5:キャリア 6:支持プレート 6b:円筒部 6c:突出壁
7:ハウジング 8:ブラケット 9:ボルト 10:鍔輪
10a:内周 11:モータ軸 13:カップリング
17:ローラ軸 18:すべり軸受 20:出力軸 21:カバー
23:玉軸受 28:支持軸 29:含油ローラ 30:グリース溜り
41:動力伝達装置 42:太陽軸 43:モータ軸
44:支持プレート 44c:突出壁 47:グリース溜り
C1,C1a:第1クリアランス C2,C2a:第2クリアランス
C3,C3a:第3クリアランス L1,L1:突出長さ
Claims (5)
- 固定輪と、この固定輪の内側において当該固定輪と同心状に配置された太陽軸と、前記固定輪と太陽軸との間に圧接された状態で設けられた複数の遊星ローラと、各遊星ローラをそれぞれ回転自在に支持するとともに当該遊星ローラの公転に連動して回転するキャリアと、前記遊星ローラの周面と接触可能な含油部材を支持する円板状の支持プレートとを備えた遊星ローラ式伝達装置であって、
前記支持プレートは、前記太陽軸又は当該太陽軸に一体回転可能に一体化された部材と、前記遊星ローラとで軸方向の遊動が規制されており、且つ、前記太陽軸又は前記部材との接触により当該太陽軸の回転に連動して、当該太陽軸に対して相対回転可能に構成されている遊星ローラ式動力伝達装置。 - 前記支持プレートは、前記太陽軸又は前記部材が貫通可能な中央孔を有しており、
この中央孔の内縁と前記太陽軸又は前記部材の外周との間の第1クリアランスは、前記固定輪の内周と前記含油部材との間の第2クリアランス以下に設定されている、請求項1に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。 - 前記固定輪の軸方向両側面には前記遊星ローラをガイドする鍔輪がそれぞれ配置されており、
前記支持プレートの外周と前記鍔輪の内周との間の第3クリアランスは、前記第1クリアランスより大きく、且つ、当該第1クリアランス+2mm以下に設定されている、請求項2に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。 - 前記支持プレートの外周縁には軸方向に突出する環状の突出壁が形成されており、
この突出壁の軸方向の突出長さは、前記遊星ローラの端面に接触可能に設定されており、
前記支持プレートの遊星ローラ側の側面に、前記突出壁によって、前記遊星ローラの端面にグリースを供給し得る凹状のグリース溜りが形成されている、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。 - 前記支持プレートの周縁部には、前記遊星ローラと同数のピンが軸方向に突出して形成されており、
前記含油部材は、前記ピンに回転自在に支持された含油ローラである、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
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