JP2021102975A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遊星ローラと支持軸との間に設けられたすべり軸受への潤滑油の供給を可能にし、寿命を向上させることができる遊星ローラ式動力伝達装置を提供する。【解決手段】固定輪２と、固定輪２の径方向の内側において固定輪２と同心状に配置された太陽軸３と、固定輪２と太陽軸３との間に設けられ固定輪２と太陽軸３とに圧接される複数の遊星ローラ４と、遊星ローラ４を回転自在に支持する支持軸１７を有しかつ固定輪２の内周面に沿った遊星ローラ４の公転に連動して回転するキャリア５とを備え、支持軸１７と遊星ローラ４との間に、潤滑油を含浸させたすべり軸受１８が設けられ、支持軸１７とすべり軸受１８との間に、グリースを貯留させる空間Ｓが形成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、遊星ローラ式動力伝達装置に関する。

特許文献１には、固定輪と、この固定輪の内側において当該固定輪と同心状に配置された太陽軸と、この太陽軸と固定輪とに所定の締め代をもって圧接される複数の遊星ローラと、各遊星ローラの公転により回転するキャリアと、を備えた遊星ローラ式動力伝達装置が開示されている。この遊星ローラ式動力伝達装置の遊星ローラは、キャリアに設けられた支持軸にすべり軸受を介して回転自在に取り付けられている。太陽軸に入力された回転動力は、太陽軸と遊星ローラとの間及び遊星ローラと固定輪との間の摩擦によってキャリアに伝達され、キャリアと一体の出力軸から減速された状態で出力される。

特開２０１７−１５２３１号公報

上記のような遊星ローラ式の動力伝達装置においては、遊星ローラと、太陽軸及び固定輪との間の焼き付きを防止するために、潤滑油としてグリースが封入されている。このグリースは、遊星ローラとすべり軸受との間の摺動部にも供給され、当該摺動部における摩擦抵抗を低減するためにも用いられる。しかし、遊星ローラは太陽軸の周囲を公転するため、その遠心力によって前記摺動部に供給された潤滑油が外部に排出され、潤滑不足となる可能性がある。

以上のような潤滑不足を解消するため、遊星ローラと支持軸との間に、潤滑油が含浸されたすべり軸受を設け、このすべり軸受から浸み出した潤滑油によってすべり軸受と遊星ローラとの摺動部を潤滑することが考えられる。しかしながら、前記摺動部に供給される潤滑油も遊星ローラの遠心力により排出されるため、次第にすべり軸受に含浸された潤滑油が枯渇し、前記摺動部における摩耗が進行して遊星ローラ式動力伝達装置の寿命が短くなる可能性がある。

本発明は、遊星ローラと支持軸との間に設けられたすべり軸受への潤滑油の供給を可能にし、寿命を向上させることができる遊星ローラ式動力伝達装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、固定輪と、前記固定輪の径方向の内側において前記固定輪と同心状に配置された太陽軸と、前記固定輪と前記太陽軸との間に設けられ前記固定輪と前記太陽軸とに圧接される複数の遊星ローラと、前記遊星ローラを回転自在に支持する支持軸を有しかつ前記固定輪の内周面に沿った前記遊星ローラの公転に連動して回転するキャリアと、を備えている遊星ローラ式動力伝達装置であって、前記支持軸と前記遊星ローラとの間に、潤滑油を含浸させたすべり軸受が設けられ、前記支持軸と前記すべり軸受との間に、グリースを貯留させる空間が形成されている。

以上のような構成によって、すべり軸受と遊星ローラとの間の摺動部にすべり軸受から浸み出した潤滑油を供給することができ、前記摺動部における潤滑を好適に行うことができる。前記摺動部に供給された潤滑油が遊星ローラの遠心力によって排出された場合、支持軸とすべり軸受との間の空間に貯留されたグリースの基油をすべり軸受に供給することができるので、すべり軸受に含浸された潤滑油が枯渇してしまうのを抑制することができる。したがって、すべり軸受から前記摺動部への潤滑油の供給を長期にわたって維持することができ、遊星ローラ式動力伝達装置の寿命を向上させることができる。

（２）好ましくは、前記空間が、前記支持軸の外周面及び前記すべり軸受の内周面の少なくとも一方に設けられた凹部により形成される。
支持軸の外周面及びすべり軸受の内周面の少なくとも一方に凹部を設けることで、支持軸とすべり軸受との間に空間を形成することができ、この空間を利用してグリースを貯留することができる。

（３）好ましくは、前記凹部が、前記固定輪の径方向における前記支持軸の内側部及び外側部の少なくとも一方に設けられる。
支持軸には、固定輪の内周面を転動する遊星ローラから固定輪の周方向に向けて大きな荷重がかかるが、固定輪の径方向に向けてはそれほど大きな荷重がかからない。そのため、固定輪の径方向における支持軸の内側部又は外側部に凹部を形成することで、遊星ローラからの荷重を支持軸によって適切に受けることができる。

（４）好ましくは、前記空間が、前記すべり軸受の軸方向の中間部に位置している。
このような構成によって、空間に貯留されたグリースが外部に漏出し難くなり、長期にわたって空間内にグリースを貯留することができる。

（５）好ましくは、前記空間に貯留されるグリースが、前記遊星ローラ式動力伝達装置に封入されるトラクショングリースと同一であり、前記すべり軸受に含浸される潤滑油が、前記トラクショングリースの基油と同一である。
このような構成によって、すべり軸受に含浸された潤滑油や空間内のグリースからすべり軸受に供給された潤滑油がすべり軸受と遊星ローラとの摺動部に供給され、その後、摺動部から排出され、遊星ローラ式動力伝達装置内に封入されたトラクショングリースに混ざったとしても、相性問題等が生じることがない。

本発明の遊星ローラ式動力伝達装置によれば、遊星ローラと支持軸との間の空間に貯留されたグリースからすべり軸受に潤滑油を供給することができ、すべり軸受と遊星ローラとの摺動部の潤滑を長期にわたって維持し、遊星ローラ式動力伝達装置の寿命を向上させることができる。

本発明の第１の実施形態に係る遊星ローラ式動力伝達装置の縦断面図である。 図１に示される動力伝達装置のＡ−Ａ線断面図である。 遊星ローラを支持する支持軸の斜視図である。 （ａ）は、遊星ローラ、支持軸、及びすべり軸受の断面図、（ｂ）は、（ａ）のＢ矢視図である。 本発明の第２の実施形態における支持軸の斜視図である。 （ａ）は、遊星ローラ、支持軸、及びすべり軸受の断面図、（ｂ）は、（ａ）のＣ矢視図である。 本発明の第３の実施形態における支持軸の斜視図である。 （ａ）は、遊星ローラ、支持軸、及びすべり軸受の断面図、（ｂ）は、（ａ）のＤ矢視図である。 本発明の第４の実施形態における支持軸の斜視図である。 （ａ）は、遊星ローラ、支持軸、及びすべり軸受の断面図、（ｂ）は、（ａ）のＥ矢視図である。 （ａ）は、本発明の第５の実施形態における遊星ローラ、支持軸、及びすべり軸受の断面図、（ｂ）は、（ａ）のＦ矢視図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の遊星ローラ式動力伝達装置の実施形態を詳細に説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る遊星ローラ式動力伝達装置１の縦断面図である。図２は、図１に示される遊星ローラ式動力伝達装置１のＡ−Ａ線断面図である。
遊星ローラ式動力伝達装置１は、モータの高速回転を減速して出力する装置である。遊星ローラ式動力伝達装置１は、固定輪２と、太陽軸３と、複数の遊星ローラ４と、キャリア５と、支持プレート６とを備えている。

図２に示すように、固定輪２は、モータのハウジング７に形成されたブラケット８にボルト９で固定されている。ブラケット８は、一端側が開放された円筒形状を呈している。ブラケット８の内部には、太陽軸３及び支持プレート６が配置されている。固定輪２の軸方向両側面には、遊星ローラ４をガイドするための鍔輪１０がそれぞれ配置されている。鍔輪１０の内周１０ａは、自転及び公転する遊星ローラ４の軸方向への移動を規制するために、固定輪２の内周面２ａよりもわずかに径内方向に突出している。鍔輪１０は、固定輪２とともにブラケット８にボルト９で固定されている。固定輪２は、例えば高炭素クロム軸受鋼等の金属で作製することができる。鍔輪１０は、例えば工具鋼等の金属で作製することができる。

モータ軸１１の先端部には、ネジ１２によって円筒形状のカップリング１３が固定されている。カップリング１３は、大径部１３ａと小径部１３ｂとを備えている。大径部１３ａの外径は、小径部１３ｂの外径よりも大きい。大径部１３ａと小径部１３ｂとの境界には、段部１３ｃが形成されている。大径部１３ａの内径は、小径部１３ｂの内径よりも大きい。大径部１３ａの孔１４内には、モータ軸１１が挿入されている。小径部１３ｂの孔１５内には、太陽軸３の一端が圧入されている。太陽軸３は、固定輪２の径方向の内側において固定輪２と同心状に配置されている。

図１及び図２に示すように、遊星ローラ４は、固定輪２と太陽軸３との間に配置されている。本実施形態では、３つの遊星ローラ４が固定輪２の周方向に等間隔で配置されている。遊星ローラ４は、例えば高炭素クロム軸受鋼等の金属で作製することができる。遊星ローラ４は、所定の締め代をもって太陽軸３に圧接している。遊星ローラ４は、所定の締め代をもって固定輪２に圧接している。

図２に示すように、キャリア５は、遊星ローラ４の軸方向一方側（図２において左側）であって、モータとは反対側に配置されている。キャリア５は円板形状を呈している。キャリア５の外周部には、孔１６が形成されている。孔１６には、支持軸１７の軸方向一方側の端部が圧入されている。支持軸１７は円柱体である。支持軸１７の軸方向他方側（図２において右側）の一部は、キャリア５から軸方向他方側に突出している。キャリア５から突出する支持軸１７の一部は、すべり軸受１８を介して遊星ローラ４の孔内に挿入されている。すべり軸受１８は、遊星ローラ４の内周面４ａと支持軸１７の外周面１７ａとの間に設けられている。キャリア５の中央孔１９には、出力軸２０の軸方向他方側の端部２０ａが圧入されている。

図１に示すように、モータ軸１１の回転によって太陽軸３が回転すると、太陽軸３に圧接している複数の遊星ローラ４が摩擦によって支持軸１７の周りを自転する。この遊星ローラ４の自転により、固定輪２の内周面２ａ上を摩擦によって遊星ローラ４が公転する。遊星ローラ４に連結されたキャリア５は、遊星ローラ４の公転に伴って回転し、その回転が出力軸２０から出力される。以上によって、太陽軸３の回転が減速された状態で出力軸２０から出力される。

図２に示すように、ブラケット８及びカバー２１内には、太陽軸３、遊星ローラ４、及び固定輪２の摩擦による焼き付きを防止するために、潤滑剤が充填されている。この潤滑剤には、トラクショングリースと呼ばれるものが用いられ、遊星ローラ４と、太陽軸３及び固定輪２との間に油膜を形成し、これらの部材の間で回転力を伝え、スリップが生じるのを抑制している。

ブラケット８の開口は円板形状のカバー２１により閉止されている。カバー２１は、ボルト９によって、固定輪２及び鍔輪１０とともにブラケット８に固定されている。カバー２１の中央孔２２には玉軸受２３が嵌入されている。玉軸受２３の外輪２４はカバー２１の中央孔２２内に圧入されており、ボール２５を挟んで外輪２４の内方に設けられた内輪２６内に出力軸２０が圧入されている。

支持プレート６は、遊星ローラ４よりも軸方向他方側（モータ側）に配置されている。支持プレート６は、中央に孔（中央孔）２７が形成された本体６ａと、孔２７の内周縁から軸方向他方側に向けて軸方向に沿って延設された円筒部６ｂとを備えている。支持プレート６の軸方向一方側の面の周縁部には、含油ローラ２９を回転自在に支持する支持軸２８が、軸方向一方側へ向けて軸方向に沿って突出するように形成されている。本実施形態における支持軸２８は、支持プレート６の本体６ａと一体に形成されているが、支持プレート６の本体６ａと別体の支持軸を当該本体６ａに固定してもよい。

支持プレート６の円筒部６ｂは、カップリング１３の小径部１３ｂの径方向外方に隙間をあけて配置されている。支持プレート６は、太陽軸３と一体回転するカップリング１３に対して相対回転可能である。支持プレート６は、カップリング１３の段部１３ｃと、遊星ローラ４とで軸方向の移動が規制されている。

支持プレート６の支持軸２８には、含油部材である含油ローラ２９が回転自在に設けられている。含油ローラ２９は、例えば超高分子量ポリエチレン、ナイロン、ポリプロピレン等の熱可塑性樹脂と、ナフテン系鉱油やシリコーンオイルのようなトラクション係数の高い潤滑油との混合物を前記各樹脂の融解温度に加熱し、冷却により固形化して得られたものを円筒形状に形成したものである。含油ローラ２９の内部の小孔には前記潤滑油が含浸されている。また、含油ローラ２９は、合成樹脂粉末又は金属粉末と潤滑剤粉末とを加圧成形し、加熱することで作製することもできる。

含油ローラ２９は、遊星ローラ４に常時接触し、オイルを遊星ローラ４に供給することができる。したがって、遊星ローラ４と太陽軸３との間、及び、遊星ローラ４と固定輪２との間に安定して潤滑油を供給することができるので、潤滑不足による焼き付けを防止することができる。その結果、遊星ローラ式動力伝達装置１の寿命を延ばすことができる。

図３は、遊星ローラ４を支持する支持軸１７の斜視図である。図４（ａ）は、遊星ローラ４、支持軸１７、及びすべり軸受１８の断面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ矢視図である。
遊星ローラ４は、キャリア５から突出する支持軸１７の外周面１７ａにすべり軸受１８を介して取り付けられている。すべり軸受１８は、円筒形状に形成され、支持軸１７の外周面１７ａに締め代をもって嵌合されている。すべり軸受１８の外周面１８ｂは、遊星ローラ４の内周面４ａにすきま嵌めによって嵌合されている。遊星ローラ４は、すべり軸受１８の外周面１８ｂ上を摺動しながら回転する。

本実施形態のすべり軸受１８には、潤滑剤が含浸されている。すべり軸受１８は、内部に多数の微小な孔を有する焼結金属により形成され、孔内に潤滑油が貯留されている。この潤滑油としては、トラクショングリースの基油と同一のものが用いられる。すべり軸受１８と遊星ローラ４との間の摺動部３０は、すべり軸受１８に含浸された潤滑油が浸み出すことによって潤滑される。また、摺動部３０は、ブラケット８及びカバー２１内に封入されたトラクショングリースによって潤滑される。

遊星ローラ４が固定輪２の内周面２ａ上を公転すると、その遠心力によって摺動部３０に供給された潤滑油が摺動部３０の外部に排出されることがある。そのため、すべり軸受１８に含侵された潤滑油が次第に減っていき、枯渇してしまう可能性がある。
本実施形態の遊星ローラ式動力伝達装置１は、すべり軸受１８における潤滑油の枯渇を防止するため、すべり軸受１８に潤滑油を補給する手段を備えている。具体的に、本実施形態では、すべり軸受１８が嵌合される支持軸１７の外周面１７ａの一部に、溝状（切り欠け状）の凹部１７ｂが形成されている。

この凹部１７ｂは、支持軸１７の外周面１７ａの一部を平坦な面で切除した形状となっている。凹部１７ｂは、支持軸１７の外周面１７ａのうち１８０°位相が異なる２箇所に形成されている。この２箇所は、固定輪２の径方向における支持軸１７の内側部と外側部との２箇所である。凹部１７ｂは、支持軸１７の軸方向の一端から軸方向の途中までの範囲に形成されている。凹部１７ｂの軸方向の長さＬ１は、すべり軸受１８の軸方向の長さＬ２よりも大きい。

支持軸１７の外周面１７ａにすべり軸受１８を嵌合させると、支持軸１７の凹部１７ｂとすべり軸受１８の内周面１８ａとの間には、空間Ｓが形成される。この空間Ｓには、グリースが貯留される。グリースは、基油に増ちょう剤を分散させて半固体または固体化したものであり、本実施形態では、トラクショングリースと同一のものが用いられている。

上述したように、すべり軸受１８と遊星ローラ４との間の摺動部３０に供給された潤滑油が外部に排出され、すべり軸受１８に含浸された潤滑油が減少すると、空間Ｓに貯留されたグリースの基油がすべり軸受１８に浸み込み、すべり軸受１８に補充される。そのため、摺動部３０から外部に潤滑油が排出されたとしても、すべり軸受１８内の潤滑油の枯渇が抑制される。そのため、遊星ローラ式動力伝達装置１の寿命を向上させることができる。また、すべり軸受１８と遊星ローラ４との間の摺動部３０の潤滑が維持されるので、遊星ローラ式動力伝達装置１の高速化や高トルク化等を図ることができる。

支持軸１７は、遊星ローラ４が固定輪２の内周面２ａ上を転動（公転）することによって、固定輪２の周方向に向けた荷重を受ける。そのため、仮に、前述したような凹部１７ｂが、固定輪２の周方向における支持軸１７の側部に形成されていたとすると、遊星ローラ４からの荷重を支持軸１７によって適切に受けることができなくなる。本実施形態では、固定輪２の径方向における支持軸１７の内側部及び外側部に凹部１７ｂが形成されているので、遊星ローラ４からの荷重の支持軸１７によって適切に受けることができる。

凹部１７ｂによって形成される空間Ｓは、すべり軸受１８の軸方向の長さＬ２にわたる範囲で形成されているので、空間Ｓ内のグリースの基油を効率よくすべり軸受１８に供給することができる。本実施形態の空間Ｓは、支持軸１７の一端において外部に開放しているが、当該空間Ｓ内には、粘性の高いグリースが貯留されているので、空間Ｓから排出されることはほとんどなく、長期にわたって空間Ｓ内に保持される。

［第２の実施形態］
図５は、本発明の第２の実施形態における支持軸１７の斜視図である。図６（ａ）は、遊星ローラ４、支持軸１７、及びすべり軸受１８の断面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＣ矢視図である。
上記実施形態の空間Ｓは、すべり軸受１８の軸方向の長さＬ２全体にわたって形成されていたが、本実施形態の空間Ｓは、すべり軸受１８の軸方向の中間部に位置している。支持軸１７には、空間Ｓを形成する凹部１７ｃが設けられている。この凹部１７ｃは、支持軸１７の軸方向の中間部における外周面１７ａの一部を、平坦な面で切除した形状に形成されている。言い換えると、凹部１７ｃは、支持軸１７の軸心に直交する方向に沿って延びる溝によって構成されている。凹部１７ｃの軸方向の長さＬ１は、すべり軸受１８の軸方向の長さＬ２よりも小さい。凹部１７ｃは、固定輪２の径方向における支持軸１７の内側部及び外側部に形成されている。

本実施形態では、空間Ｓが、すべり軸受１８の軸方向の中間部に形成され、外部に露出していない。そのため、空間Ｓ内の貯留されたグリースが外部に排出されることはほとんどなく、より長期にわたって空間Ｓ内にグリースを保持することができる。

［第３の実施形態］
図７は、本発明の第３の実施形態における支持軸１７の斜視図である。図８（ａ）は、遊星ローラ４、支持軸１７、及びすべり軸受１８の断面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＤ矢視図である。
本実施形態の空間Ｓは、第２の実施形態と同様に、すべり軸受１８の軸方向の中間部に位置している。支持軸１７には、空間Ｓを形成する凹部１７ｄが設けられている。凹部１７ｄは、支持軸１７の軸方向の中間部において、外周面１７ａの全周に形成された溝からなる。したがって、本実施形態の空間Ｓは、すべり軸受１８と支持軸１７との間に全周にわたって形成されている。

本実施形態の空間Ｓは、すべり軸受１８と支持軸１７との間の全周にわたって形成されているので、第２の実施形態の空間Ｓよりも多くのグリースを貯留することができる。したがって、より長期にわたってすべり軸受１８に潤滑油を供給することができる。

空間Ｓを形成する凹部（溝）１７ｄは、支持軸１７の全周に設けられているが、その軸方向の長さＬ１は、すべり軸受１８の軸方向の長さＬ２よりも小さいので、凹部１７ｄを除く支持軸１７の外周面１７ａは、その全周においてすべり軸受１８の内周面１８ａに接している。そのため、固定輪２の周方向における遊星ローラ４からの荷重を支持軸１７によって適切に受けることができる。

［第４の実施形態］
図９は、本発明の第４の実施形態における支持軸１７の斜視図である。図１０（ａ）は、遊星ローラ４、支持軸１７、及びすべり軸受１８の断面図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＥ矢視図である。
本実施形態の空間Ｓは、第２、第３の実施形態と同様に、すべり軸受１８の軸方向の中間部に位置している。支持軸１７には、空間Ｓを形成する凹部１７ｅが設けられている。凹部１７ｅは、支持軸１７の軸方向の中間部において、支持軸１７を貫通する孔からなる。凹部１７ｅは、固定輪２の径方向における支持軸１７の内側面と外側面との間を貫通している。

空間Ｓを形成する凹部（孔）１７ｅは、支持軸１７を貫通しているので、第２の実施形態の空間Ｓよりも多くのグリースを貯留することができる。したがって、より長期にわたってすべり軸受１８に潤滑油を供給することができる。

［第５の実施形態］
図１１（ａ）は、本発明の第５の実施形態における遊星ローラ４、支持軸１７、及びすべり軸受１８の断面図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＦ矢視図である。
本実施形態の空間Ｓは、第２〜第４実施形態と同様に、すべり軸受１８の軸方向の中間部に位置している。すべり軸受１８には、空間Ｓを形成する凹部１８ｃが設けられている。この凹部１８ｃは、すべり軸受１８の軸方向の中間部において、内周面１８ａの全周に形成された溝からなる。

本実施形態では、支持軸１７ではなくすべり軸受１８に凹部１８ｃが形成されているので、支持軸１７の全体を完全な円柱の形状に形成することができる。そのため、第１〜第４の実施形態の支持軸１７よりも強度を高めることができ、遊星ローラ４の荷重を適切に受けることができる。ただし、すべり軸受１８に凹部１８ｃを形成するためには、ある程度の厚みが必要であり、この厚みを確保しようとすると、遊星ローラ４の大型化等を招くことになる。したがって、この点においては、支持軸１７に凹部を形成する方が好ましい。

［他の実施形態］
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、空間Ｓを形成する凹部が、支持軸１７及びすべり軸受１８の一方のみに形成されていたが、双方に形成されていてもよい。

第１及び第２の実施形態においては、支持軸１７の２箇所に凹部１７ｂ，１７ｃが形成されていてたが、いずれか１箇所のみであってもよい。第５の実施形態において、すべり軸受１８の内周面１８ａには、周方向に延びる溝状の凹部１８ｃが内周面１８ａの全周にわたって設けられていたが、凹部１８ｃは、周方向の一部に設けられていてもよい。また、凹部１８ｃは、軸方向に延びる溝状に形成されていてもよい。

前述した実施形態では、３つの遊星ローラ４が太陽軸３の周りに配置されているが、遊星ローラ４の数は、本発明においてとくに限定されるものではなく、例えば４つ以上の遊星ローラ４を太陽軸３の周りに配置することもできる。

１：遊星ローラ式動力伝達装置、２：固定輪、２ａ：内周面、３：太陽軸、４：遊星ローラ、５：キャリア、１７：支持軸、１７ａ：外周面、１７ｂ：凹部、１７ｃ：凹部、１７ｄ：凹部、１７ｅ：凹部、１８：すべり軸受、１８ａ：内周面、１８ｂ：外周面、１８ｃ：凹部、Ｓ：空間

Claims (5)

1. 固定輪と、前記固定輪の径方向の内側において前記固定輪と同心状に配置された太陽軸と、前記固定輪と前記太陽軸との間に設けられ前記固定輪と前記太陽軸とに圧接される複数の遊星ローラと、前記遊星ローラを回転自在に支持する支持軸を有しかつ前記固定輪の内周面に沿った前記遊星ローラの公転に連動して回転するキャリアと、を備えている遊星ローラ式動力伝達装置であって、
   前記支持軸と前記遊星ローラとの間に、潤滑油を含浸させたすべり軸受が設けられ、
   前記支持軸と前記すべり軸受との間に、グリースを貯留させる空間が形成されている、遊星ローラ式動力伝達装置。
2. 前記空間は、前記支持軸の外周面及び前記すべり軸受の内周面の少なくとも一方に設けられた凹部により形成される、請求項１に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
3. 前記凹部が、前記固定輪の径方向における前記支持軸の内側部及び外側部の少なくとも一方に設けられる、請求項２に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
4. 前記空間が、前記すべり軸受の軸方向の中間部に位置している、請求項１〜３のいずれか１項に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
5. 前記空間に貯留されるグリースが、前記遊星ローラ式動力伝達装置に封入されるトラクショングリースと同一であり、前記すべり軸受に含浸される潤滑油が、前記トラクショングリースの基油と同一である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

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