JP6569325B2 - 画像形成装置，画像形成方法，およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置，画像形成方法，およびプログラムに関する。さらに詳細には，感光体等の像担持体上に残された残留物を回収する技術に関するものである。

従来から，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置において，転写されずに感光体上に残された廃トナー等，画像形成に伴う残留物を回収する動作が知られている。残留物を回収する動作には，例えば，感光体等の像担持体上の残留物をクリーニングデバイスによって像担持体から取り除く清掃動作と，取り除かれた残留物を回収容器に移動させて回収する回収動作と，が含まれる。

残留物を回収する動作を開示した文献としては，例えば，特許文献１がある。特許文献１には，トナーリサイクル手段によって感光体から取り除かれた廃トナーを現像装置に移動させて回収するリサイクルトナー吐出モードを実行する画像形成装置であって，入力指示があった際，印字枚数における画像の平均カバレッジに応じて，当該リサイクルトナー吐出モードを実行するか否かを判断する構成が開示されている。

特開２０１１−１２８５２５号公報

しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，回収動作中に印刷ジョブを受け付けた場合の動作について考慮されていない。例えば，回収動作の完了まで印刷ジョブの実行を保留すると，印刷ジョブの開始が遅れることから，印刷ジョブの完了までに時間がかかり，ユーザの不満を生じさせる可能性が高まる。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，回収動作中に印刷ジョブを受け付けた場合に，印刷ジョブの完了までの時間短縮が期待できる技術を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，感光体と，前記感光体上のトナー像をベルト上の用紙またはベルトに転写する転写部と，前記転写部を通過した後の前記感光体上に残留するトナー及び紙粉の少なくとも一方である残留物を，前記感光体の表面との電位差を用いて，前記感光体から電気的に吸引する吸引部と，前記ベルト上の残留物を回収する回収部と，前記感光体を用いて画像を形成させる印刷ジョブを受け付ける受付部と，制御部と，を備え，前記制御部は，前記吸引部に第１の電圧を印加させ，前記吸引部に残留物を電気的に吸引させる吸引処理と，前記吸引部に前記第１の電圧と逆極性の電圧である第２の電圧を印加させ，前記吸引部に残留物を電気的に吐出させ，前記ベルトを介して，前記ベルト上の残留物を前記回収部に回収させる吐出処理と，前記吐出処理を開始してから前記吐出処理を終了させる吐出時間が経過したか否かを判断する吐出時間判断処理と，前記吐出処理によって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたか否かを判断するジョブ判断処理と，前記吐出処理によって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたと前記ジョブ判断処理において判断したことに応じて，前記吐出時間判断処理にて前記吐出時間が経過したと判断される前に前記吸引部での残留物の吐出を停止させる吐出停止処理と，を実行することを特徴としている。

本明細書に開示される画像形成装置は，感光体と，感光体から残留物を電気的に吸引する吸引部を備え，吸引部に印加させる電圧の極性を変更することで，吸引処理と吐出処理とを実行する。また，画像形成装置は，回収部を備え，吐出処理によって吐出された残留物を回収する。そして，画像形成装置は，吐出処理の実行中に印刷ジョブを受け付けた場合，吐出時間が経過する前に吸引部での残留物の吐出を停止させる。

本明細書に開示される画像形成装置では，吸引部での残留物の吐出を停止しても，その残留物の最後尾が回収部での回収位置に達するまで，すなわち吐出時間が経過して回収動作が完了するまでに，時間を要する。そこで，画像形成装置は，印刷ジョブを受け付けた場合に吸引部での残留物の吐出を停止させることで，吐出時間の経過を待つ場合と比較して，印刷を早期に開始できる。その結果として，印刷ジョブの完了までの時間短縮が期待できる。

また，本明細書には，他の画像形成装置として，感光体と，前記感光体上のトナー像を中間転写ベルトに転写させる第１転写部と，前記中間転写ベルトのうち用紙及びトナー像を搬送する面である搬送面，または，用紙と接触し，前記中間転写ベルトの搬送面上のトナー像を用紙に転写する第２転写部と，前記中間転写ベルト上のトナー及び紙粉の少なくとも一方である残留物を回収する回収部と，前記感光体を用いて画像を形成させる印刷ジョブを受け付ける受付部と，制御部と，を備え，前記制御部は，前記第２転写部に第１の電圧を印加させ，前記第２転写部に前記中間転写ベルト上のトナー像を用紙に転写させる転写処理と，前記第２転写部に前記第１の電圧と逆極性の電圧である第２の電圧を印加させ，前記第２転写部にトナー及び紙粉の少なくとも一方である残留物を電気的に吐出させ，前記中間転写ベルトを介して，前記回収部に残留物を回収させる吐出処理と，前記吐出処理を開始してから前記吐出処理を終了させる吐出時間が経過したか否かを判断する吐出時間判断処理と，前記吐出処理によって前記第２転写部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたか否かを判断するジョブ判断処理と，前記吐出処理によって前記第２転写部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたと前記ジョブ判断処理において判断したことに応じて，前記吐出時間判断処理にて前記吐出時間が経過したと判断される前に前記第２転写部での残留物の吐出を停止させる吐出停止処理と，を実行する，画像形成装置が開示されている。

本明細書に開示される上述の他の画像形成装置は，第１転写部と第２転写部とを有し，第２転写部に印加させる電圧の極性を変更することで，転写処理と吐出処理とを実行する。また，画像形成装置は，回収部を備え，吐出処理によって吐出された残留物を回収する。そして，画像形成装置は，吐出処理の実行中に印刷ジョブを受け付けた場合，吐出時間が経過する前に第２転写部での残留物の吐出を停止させる。

本明細書に開示される上述の他の画像形成装置でも，回収動作が完了するまでに，時間を要する。そこで，上述の他の画像形成装置は，印刷ジョブを受け付けた場合に第２転写部での残留物の吐出を停止させることで，吐出時間の経過を待つ場合と比較して，印刷を早期に開始できる。その結果として，印刷ジョブの完了までの時間短縮が期待できる。

上記画像形成装置の機能を実現するための制御方法，コンピュータプログラム，および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。

本発明によれば，回収動作中に印刷ジョブを受け付けた場合に，印刷ジョブの完了までの時間短縮が期待できる技術が実現される。

第１の形態にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタの回収処理の手順を示すフローチャートである。 プリンタにおける電気的なタイミングを示すタイミングチャートである。 プリンタの中断印刷処理の手順を示すフローチャートである。 接触型の帯電部材を備えるプリンタのプロセス部の概略構成を示す断面図である。 接触型の帯電部材を備えるプリンタにおける電気的なタイミングを示すタイミングチャートである。 第２の形態にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。 第３の形態にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。 第３の形態のプリンタにおける電気的なタイミングを示すタイミングチャートである。 完了印刷処理の手順を示すフローチャートである。

以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式の画像形成機能を備えたプリンタに本発明を適用したものである。

第１の形態のプリンタ１００は，図１に示すように，レーザ露光方式の電子写真技術によりシートに画像を形成する装置であり，いわゆるタンデム型のダイレクト転写方式によるカラー画像の形成機能を備えている。プリンタ１００は，プロセス部５と，露光部６と，搬送ベルト７と，定着部８と，ベルトクリーナ９とを備える。そして，搬送ベルト７は，図１中に矢印で示すように，回転移動する無端状のベルト部材であり，シートを搬送する機能を有する。搬送ベルト７は，ベルトの一例である。また，プロセス部５，露光部６，搬送ベルト７，定着部８，ベルトクリーナ９ほか，画像形成の機能に必要な構成の全体は，画像形成部の一例である。

プロセス部５は，トナーの色が異なるのみでそれ以外は同じ構成の４つのプロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙを備える。各色のプロセス部は，搬送ベルト７に沿って，搬送ベルト７の移動方向についてプロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙの順に配置されている。なお，各色のプロセス部の並び順は，図１の例に限らない。

また，各プロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙは，図１のプロセス部５０Ｋに示すように，それぞれ，感光体５１と，帯電部５２と，現像部５３と，転写部５４と，クリーナ５５と，を備える。感光体５１は，ドラム状であり，図１中に矢印で示すように，搬送ベルト７と連れ回り方向に回転される。そして，帯電部５２と，現像部５３と，転写部５４と，クリーナ５５とは，感光体５１の回転方向について，この順で，感光体５１の周囲に配置されている。転写部５４は，搬送ベルト７を挟んで感光体５１の反対側に配置される。

帯電部５２は，帯電バイアスが印加され，感光体５１の表面を帯電する機能を有する。帯電部５２は，例えば，スコロトロン帯電器であり，感光体５１の表面に対して非接触に配置されている。

現像部５３は，現像バイアスが印加される現像ローラ５３１を備え，感光体５１の表面にトナーを供給する機能を有する。さらに，現像部５３は，現像ローラ５３１を，感光体５１の表面に対して当接および離間する機構を有する。当接には，厳密には感光体５１の表面に非接触であって，現像可能な距離で現像ローラ５３１と感光体５１とが近接した状態も含まれる。つまり，現像ローラ５３１の軸位置は，現像部５３にて感光体５１の表面を現像可能な現像位置と，現像できない非現像位置とのいずれかに配置される。図１では，現像位置における現像部５３を示している。

転写部５４は，転写バイアスが印加され，感光体５１上のトナー等を搬送ベルト７に向けて電気的に吸引する。画像形成時には，プリンタ１００は，感光体５１上のトナー像と搬送ベルト７上のシートとが，タイミングを合わせて転写部５４の位置に到達するように，搬送ベルト７にてシートを搬送させる。そして，転写部５４は，感光体５１上のトナー像をシートに転写する機能を有する。

クリーナ５５は，吸引バイアスが印加され，感光体５１の表面から転写残トナー等の残留物を電気的に吸引する吸引部材として機能する。また，クリーナ５５は，吸引バイアスと逆極性の吐出バイアスが印加され，吸引された残留物を感光体５１の表面へ電気的に吐出する吐出部材として機能する。クリーナ５５は，ローラ部材またはブラシ部材であって，感光体５１の表面に接触して配置されている。クリーナ５５は，吸引部の一例である。なお，クリーナ５５から感光体５１に吐出された残留物は，転写部５４によって搬送ベルト７上へ転写される。残留物には，例えば，転写残トナーや逆極性トナー等の廃トナー，シリカ等の外添材，紙粉が含まれる。

露光部６は，感光体５１を露光して，静電潜像を形成する機能を有する。露光部６は，図１に示すように，プロセス部５の上方に配置され，ポリゴンミラー６１と，ポリゴンモータ６２と，を備える。ポリゴンモータ６２は，ポリゴンミラー６１を所定の定速度で回転させる。ポリゴンミラー６１は，レーザダイオードにて発光されたレーザ光を反射して，感光体５１の表面にレーザ光を照射する。印刷中には，ポリゴンモータ６２にて回転されるポリゴンミラー６１によって，感光体５１の軸方向に，レーザ光がスキャンされる。ポリゴンミラー６１は，回転多面鏡の一例であり，ポリゴンモータ６２は，モータの一例である。

定着部８は，ヒータを内蔵する加熱ローラ８１と，加圧ローラ８２と，サーミスタ８３と，を備え，シート上の未定着のトナー像をシートに熱定着させる機能を有する。定着部８は，図１に示すように，搬送ベルト７の移動方向について，プロセス部５より下流側に配置されている。定着部８は，サーミスタ８３からの信号に基づいて，加熱ローラ８１の表面温度が所定の温度範囲内となるように制御される。

ベルトクリーナ９は，回収ローラ９１と回収容器９２とを備え，搬送ベルト７上の残留物を回収する機能を有する。ベルトクリーナ９は，回収部の一例である。ベルトクリーナ９は，搬送ベルト７のうち，プロセス部５が配置されている半周側とは異なる半周側に配置されている。残留物の電気的な極性は様々であるので，プリンタ１００は，ベルトクリーナ９の回収ローラ９１に印加させるバイアスの極性を変更して，各種の残留物を回収させる。回収ローラ９１によって回収された残留物は，回収容器９２に溜められる。

また，プリンタ１００は，図１に示すように，給紙トレイ１１と，排紙トレイ１２と，シートを搬送するための複数の搬送部材１３とを備える。搬送部材１３には，搬送ベルト７も含まれる。給紙トレイ１１は，印刷前のシートを収容する。排紙トレイ１２は，印刷済みのシートを収容する。そして，プリンタ１００の内部には，給紙トレイ１１から排紙トレイ１２に至るシートの搬送路１４が形成されている。さらに，プリンタ１００の筐体の一部は，開閉可能なカバー１５となっており，メンテナンス時等にユーザによって開閉される。

本形態のプリンタ１００は，正帯電性のトナーを使用する。印刷の実行時には，プリンタ１００は，電源回路を制御して，帯電部５２，現像部５３，転写部５４，クリーナ５５の各部に，それぞれ，印刷用のバイアスを印加させる。

具体的に，プリンタ１００は，帯電部５２に正極性の帯電バイアスを印加させ，感光体５１の表面を正極性に帯電させる。感光体５１の帯電された箇所は，露光部６によるレーザ光の照射を受けることにより露光されて，部分的に電位の絶対値が低下する。これにより，感光体５１の表面上に印刷データに基づいた静電潜像が形成される。

また，プリンタ１００は，現像ローラ５３１に正極性の現像バイアスを印加させ，さらに，現像部５３を現像位置とする。そして，プリンタ１００では，感光体５１上の静電潜像が現像部５３による現像領域を通過する際に，現像ローラ５３１からトナーが供給され，感光体５１上にトナー像が形成される。

一方，プリンタ１００は，給紙トレイ１１から搬送路１４へ印刷用のシートを搬入し，搬送部材１３及び搬送ベルト７にてシートを搬送させる。そして，プリンタ１００は，転写部５４に負極性の転写バイアスを印加させ，感光体５１上のトナー像を搬送中のシートへ転写させる。なお，カラー画像の形成時には，プリンタ１００は，各色の感光体５１上のトナー像をシート上で重ね合わせる。さらに，プリンタ１００は，定着部８に，シートに載ったトナー像をシートへ定着させる。プリンタ１００は，印刷済みのシートを排紙トレイ１２へ排出する。

さらに，プリンタ１００は，印刷の実行中には，クリーナ５５に負極性の吸引バイアスを印加させ，転写後も感光体５１に残った転写残トナー等の残留物を，クリーナ５５に電気的に吸引させる。吸引バイアスは，第１の電圧の一例である。つまり，印刷中には，クリーナ５５は，吸引部材として機能する。そのため，印刷を繰り返すことにより，クリーナ５５には，吸引した残留物が溜まる。そこで，プリンタ１００は，印刷の実行中以外のタイミングで，クリーナ５５に溜まった残留物をベルトクリーナ９に回収させる回収動作を実行する。回収動作については，後述する。

続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図２に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５とを含むコントローラ３０を備えている。また，プリンタ１００は，プロセス部５と，露光部６と，定着部８と，ベルトクリーナ９と，カバーセンサ１６と，ネットワークインターフェース３７と，ＵＳＢインターフェース３８と，操作パネル４０と，を備え，これらがコントローラ３０に電気的に接続されている。

露光部６には，ポリゴンモータ６２と，レーザダイオード６３と，が含まれる。レーザダイオード６３は，レーザ光を発行する機能を有するものであり，発光部の一例である。カバーセンサ１６は，カバー１５が開状態か閉状態かの検知に用いられる。カバーセンサ１６は，例えば，カバー１５の開状態と閉状態とで異なる信号を出力するセンサである。カバーセンサ１６は，センサの一例である。なお，プリンタ１００は，カバー１５が開閉されたことを検知できればよく，カバーセンサ１６による検知に代えて，カバー１５の開閉によって機械的に変位する構成を有していてもよい。

ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３ないしＮＶＲＡＭ３４は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは，データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。

ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムに従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。コントローラ３０が制御部であってもよいし，ＡＳＩＣ３５が制御部であってもよい。なお，図２中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。

ネットワークインターフェース３７は，ネットワークを介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。ＵＳＢインターフェース３８は，ＵＳＢケーブル等を介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。また，操作パネル４０は，各種のメッセージの表示と，ユーザからの指示入力の受け付けと，を行うためのハードウェアである。ネットワークインターフェース３７，ＵＳＢインターフェース３８，操作パネル４０は，それぞれ，受付部の一例である。

続いて，回収動作について説明する。回収動作は，前述したように，クリーナ５５に溜まった残留物をベルトクリーナ９に回収させる動作である。回収動作では，プリンタ１００は，残留物を，クリーナ５５から感光体５１と搬送ベルト７とを経て，ベルトクリーナ９へと移動させる。

そのために，プリンタ１００は，回収動作時には，クリーナ５５，帯電部５２，および転写部５４に，印刷時とは異なるバイアスを印加させ，感光体５１や搬送ベルト７を印刷時と同様に回転させる。一方，プリンタ１００は，回収動作時には，現像部５３，露光部６，および定着部８の機能は停止させている。つまり，回収動作時には，現像ローラ５３１は非現像位置にあり，ポリゴンモータ６２は回転駆動されておらず，定着部８は加熱されていない。

プリンタ１００は，回収動作にて，クリーナ５５に，正極性の吐出バイアスを印加させ，クリーナ５５に溜まった正極性の残留物を，感光体５１へ電気的に吐出させる。すなわち，回収動作では，クリーナ５５は，吐出部材として機能する。吐出バイアスは，第２の電圧の一例である。そして，感光体５１上に吐出された残留物は，感光体５１の回転とともに移動する。

プリンタ１００は，回収動作にて，帯電部５２に，印刷用の帯電バイアスよりも絶対値の小さい正極性の弱帯電バイアスを印加させる。弱帯電バイアスの絶対値は，クリーナ５５の吐出バイアスの絶対値よりも小さい。従って，感光体５１上の残留物は，帯電部５２に吸引されることなく，感光体５１の回転とともに，帯電部５２の帯電領域を通過する。

さらに，プリンタ１００は，回収動作にて，転写部５４に，印刷用の転写バイアスよりも絶対値の小さい負極性の弱転写バイアスを印加させる。弱転写バイアスの絶対値は，印刷用の転写バイアスの絶対値と等しくてもよい。回収動作では，シートを介さずに直接，搬送ベルト７へ残留物を転写するので，印刷用よりも絶対値の小さい弱転写バイアスとしても，感光体５１上の残留物を搬送ベルト７に転写させることができる。感光体５１から搬送ベルト７へ転写された残留物は，搬送ベルト７の移動とともに，ベルトクリーナ９の回収位置へ到達する。

そして，プリンタ１００は，回収動作にて，ベルトクリーナ９の回収ローラ９１に，負極性のクリーナバイアスを印加する。クリーナバイアスの絶対値は，印刷時のクリーナバイアスの絶対値と同程度である。これにより，搬送ベルト７上の残留物は，回収ローラ９１に吸引され，回収容器９２に回収される。

プリンタ１００は，例えば，印刷ジョブの印刷が終了して，次の印刷ジョブを受け付けていない場合に，回収動作を開始する。連続印刷が完了する度に回収動作を行うことで，クリーナ５５への残留物の過剰な蓄積は抑制される。また，プリンタ１００は，電源オン後の初期動作として，回収動作を開始する。また，プリンタ１００は，カバー１５が開閉されたことを検知した場合に，回収動作を開始する。

また，本形態のプリンタ１００は，回収動作を開始した後，クリーナ５５による吐出動作の実行中に印刷ジョブを受け付けた場合，吐出動作を停止させる。具体的に，プリンタ１００は，吐出バイアスの印加を停止する。さらに，プリンタ１００は，印刷ジョブを受け付けてから吐出された残留物の最後尾がベルトクリーナ９の回収位置に到達するまでに，ポリゴンモータ６２の回転を開始させる。

ポリゴンモータ６２の回転を開始してから回転が安定するまでの所要時間は，他の印刷準備のための動作に比較して長い。そのため，吐出動作中に印刷ジョブを受け付けた場合，プリンタ１００は，まずポリゴンモータ６２の回転を開始する。また，プリンタ１００は，ポリゴンモータ６２の回転の開始に加えて，定着部８を加熱して定着可能な温度とする動作，プロセス部５の各部に印刷用のバイアスを印加する動作，も行ってもよい。

続いて，プリンタ１００にて前述した回収動作を実現する，回収処理の手順について，図３のフローチャートおよび図４のタイミングチャートを参照して説明する。この回収処理は，次の印刷ジョブを受け付けていない状態で印刷ジョブの印刷が終了，電源オン，カバー開閉の少なくとも１つを満たしたことを契機に，ＣＰＵ３１にて実行開始される。

また，図４のタイミングチャートは，印刷ジョブの実行を終了した後，回収動作を開始し，回収動作の実行中に新たな印刷ジョブを受け付けた場合の，各部のバイアスの変更タイミングの例である。図４中の時刻ｔ１は，印刷終了後の回収動作の開始時であり，時刻ｔ２は，新たな印刷ジョブの受け付け時である。また，時刻ｔ３は，回収動作の終了時，時刻ｔ４は，受け付けた印刷ジョブの終了による回収動作の開始時，時刻ｔ５は，時刻ｔ４にて開始した回収動作の終了時である。

なお，図４中の縦軸では，「現像ローラ」の「当接」は，現像部５３が現像位置であることを意味し，「離間」は非現像位置であることを意味している。また，「帯電バイアス」，「転写バイアス１」〜「転写バイアス４」の「弱」は，回収動作に使用されるバイアスである弱帯電バイアスと弱転写バイアスとを意味し，「強」は，印刷時に使用されるバイアスである帯電バイアスと転写バイアスとを意味している。なお，転写バイアスは，搬送ベルト７の移動方向について上流側の転写部５４から順に，１〜４としている。

図３の回収処理では，プリンタ１００は，まず，前述した回収動作時のバイアスを各部に印加して，回収動作を開始する（Ｓ１０１）。具体的には，プリンタ１００は，クリーナ５５に吐出バイアスを印加させ，回収ローラ９１にクリーナバイアスを印加させ，帯電部５２に弱帯電バイアスを印加させ，転写部５４に弱転写バイアスを印加させる。なお，各バイアスの印加開始タイミングは同時でなくてもよく，残留物の到達タイミングに間に合うように印加が開始される。また，感光体５１及び搬送ベルト７が駆動されていない場合には，プリンタ１００は，回収動作の開始に際して感光体５１及び搬送ベルト７の駆動を開始する。

これにより，クリーナ５５に溜まっている残留物は，クリーナ５５から感光体５１上に吐出される。そして，感光体５１上の残留物は，搬送ベルト７に転写された後，搬送ベルト７にて運ばれ，ベルトクリーナ９にて回収される。Ｓ１０１にてクリーナ５５に残留物を吐出させる処理は，吐出処理の一例である。

プリンタ１００は，Ｓ１０１の後，所定の吐出時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２は，吐出時間判断処理の一例である。吐出時間は，クリーナ５５から感光体５１上に残留物を吐出する吐出動作を開始した後，クリーナ５５に溜まった残留物を感光体５１に吐出し終わったと見なすことができる吐出動作の実行時間である。吐出時間は，クリーナ５５への吐出バイアスの印加を開始してから，吐出された残留物の後端がベルトクリーナ９にて回収されるまでの時間である。なお，吐出時間のうち，クリーナ５５に吐出バイアスを印加する時間は所定の吐出バイアス時間であり，例えば，クリーナ５５を３回転させる時間である。プリンタ１００は，吐出時間を，ＲＯＭ３２またはＮＶＲＡＭ３４に記憶している。

吐出時間が経過していないと判断したことに応じて（Ｓ１０２：ＮＯ），プリンタ１００は，印刷ジョブを受け付けたか否かを判断する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３は，ジョブ判断処理の一例である。印刷ジョブは，ネットワークインターフェース３７，ＵＳＢインターフェース３８，あるいは操作パネル４０を介して受け付けられる。印刷ジョブを受け付けていないと判断したことに応じて（Ｓ１０３：ＮＯ），プリンタ１００は，Ｓ１０２に戻り，吐出時間の経過と印刷ジョブの受け付けとのいずれかとなるまで，回収動作を継続する。

吐出時間が経過する前に印刷ジョブを受け付けたと判断したことに応じて（Ｓ１０３：ＹＥＳ），プリンタ１００は，回収動作を中断して印刷ジョブを実行する処理である中断印刷処理を実行する（Ｓ１０６）。

次に，中断印刷処理の手順について，図５のフローチャートを参照して説明する。中断印刷処理では，プリンタ１００は，まず，クリーナ５５への吐出バイアスの印加を停止する（Ｓ２０１）。例えば，図４では，プリンタ１００は，新たな印刷ジョブを受け付けた時刻ｔ２にて，「クリーナ」を「吐出」から「ＯＦＦ」に変更する。これにより，クリーナ５５から感光体５１への残留物の吐出動作は停止される。つまり，プリンタ１００は，吐出動作中に印刷ジョブを受け付けた場合，吐出動作を中断する。Ｓ２０１は，吐出停止処理の一例である。

さらに，プリンタ１００は，ポリゴンモータ６２の回転を開始させる（Ｓ２０２）。また，定着部８の温度が所定温度以上であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。そして，定着部８が所定温度以上となっていないと判断したことに応じて（Ｓ２０３：ＮＯ），プリンタ１００は，定着部８の加熱を開始する（Ｓ２０４）。定着部８が所定温度以上となっていない場合としては，例えば，電源オンを契機に回収処理を開始した場合がある。なお，Ｓ２０２〜Ｓ２０４は，Ｓ２０１より前，または，同時に実行してもよい。

そして，Ｓ２０４の後，または，定着部８が所定温度以上となっていると判断したことに応じて（Ｓ２０３：ＹＥＳ），プリンタ１００は，感光体５１上に吐出された残留物の最後尾の位置が，帯電部５２による帯電領域を通過したか否かを判断する（Ｓ２０５）。具体的には，プリンタ１００は，クリーナ５５と帯電部５２との距離と感光体５１の回転速度とから算出される帯電通過時間を経過したか否かを判断する。

残留物の最後尾が帯電領域を通過していないと判断したことに応じて（Ｓ２０５：ＮＯ），プリンタ１００は，通過するまで動作を継続する。一方，残留物の最後尾が帯電領域を通過したと判断したことに応じて（Ｓ２０５：ＹＥＳ），プリンタ１００は，帯電部５２の弱帯電バイアスの印加を停止する（Ｓ２０６）。

そして，プリンタ１００は，感光体５１上の残留物の最後尾が転写部５４による転写領域を通過したか否かを判断する（Ｓ２０７）。具体的には，プリンタ１００は，クリーナ５５と転写部５４との距離と感光体５１の回転速度とから算出される転写通過時間を経過したか否かを判断する。

各プロセス部の転写領域では，当該プロセス部から吐出された残留物だけでなく，当該プロセス部よりも上流に配置されているプロセス部にて搬送ベルト７上へ転写された残留物も通過する。プリンタ１００は，各プロセス部の転写部５４において，当該プロセス部よりも上流側のプロセス部による残留物の最後尾が全て通過した場合に，残留物の最後尾が転写領域を通過したと判断する。

残留物の最後尾が転写領域を通過していないと判断したことに応じて（Ｓ２０７：ＮＯ），プリンタ１００は，通過するまで動作を継続する。一方，残留物の最後尾が転写領域を通過したと判断したことに応じて（Ｓ２０７：ＹＥＳ），プリンタ１００は，転写部５４の弱転写バイアスの印加を停止する（Ｓ２０８）。これにより，弱転写バイアスの印加は，搬送ベルト７の移動方向について最上流のプロセス部５０Ｋから，下流側のプロセス部へ順に停止される。

例えば，図４に示すように，プリンタ１００は，時刻ｔ２の後，ポリゴンモータ６２への動作信号を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」とし，「帯電バイアス」を「弱」から「ＯＦＦ」とする。さらに，プリンタ１００は，最上流のプロセス部５０Ｋの「転写バイアス１」を「弱」から「ＯＦＦ」に変更した後，所定の時間間隔で，上流側から順に「転写バイアス２」，「転写バイアス３」，「転写バイアス４」を，「弱」から「ＯＦＦ」に変更する。これにより，搬送ベルト７上の残留物の感光体５１への逆転写は，抑制される。なお，帯電バイアスの変更も，上流側から順に行ってもよい。

さらに，プリンタ１００は，各色の弱転写バイアスの印加を停止した時点からの経過時間に基づいて，搬送ベルト７に転写された残留物の最後尾がベルトクリーナ９の回収位置に到達したか否かを判断する（Ｓ２１０）。到達していないと判断したことに応じて（Ｓ２１０：ＮＯ），プリンタ１００は，到達するまで動作を継続する。一方，到達したと判断したことに応じて（Ｓ２１０：ＹＥＳ），プリンタ１００は，ベルトクリーナ９のクリーナバイアスの印加を停止する（Ｓ２１１）。

図４の時刻ｔ３は，搬送ベルト７に転写された残留物の最後尾がベルトクリーナ９の回収位置に到達したタイミングであり，プリンタ１００は，時刻ｔ３にて，クリーナバイアスを「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変更する。そして，図４に示すように，プリンタ１００は，時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間に，ポリゴンモータ６２の回転を開始する。

プリンタ１００は，Ｓ２０８にて，全プロセス部の弱転写バイアスの印加を停止した後，受け付けた印刷ジョブの印刷を実行する。プリンタ１００は，まず，クリーナ５５に吸引バイアスを印加する（Ｓ２１２）。Ｓ２１２は，吸引処理の一例である。そして，プリンタ１００は，帯電部５２に帯電バイアスを印加し（Ｓ２１３），現像部５３に現像バイアスを印加する（Ｓ２１４）。なお，Ｓ２１３とＳ２１４とは，逆順でも同時でもよい。

さらに，プリンタ１００は，感光体５１のうち，Ｓ２１３における帯電バイアスの印加によって帯電された箇所が，現像部５３による現像領域に到達したか否かを判断する（Ｓ２１５）。到達していないと判断したことに応じて（Ｓ２１５：ＮＯ），プリンタ１００は，到達するまで待つ。帯電箇所が現像領域に到達したと判断したことに応じて（Ｓ２１５：ＹＥＳ），プリンタ１００は，現像部５３を現像位置に移動させて（Ｓ２１６），中断印刷処理を終了する。

なお，Ｓ２１１は，残留物の最後尾がベルトクリーナ９の回収位置に到達した後であればよく，例えば，ポリゴンモータ６２の回転が安定した後でもよいし，Ｓ２１２〜Ｓ２１６より後でもよい。Ｓ２１２〜Ｓ２１６は，ポリゴンモータ６２の回転が安定した後でもよい。また，Ｓ２１３は，Ｓ２０６より後であればよい。早期に帯電バイアスを印加すれば，早期に感光体５１の表面電位を安定させることができる。

また，帯電箇所が現像領域に到達してから現像部５３を現像位置に移動させることで，現像ローラ５３１から感光体５１への意図しないトナーの付着が抑制される。また，現像部５３に現像バイアスを印加した後に，現像部５３を現像位置に移動させることで，逆極性のトナーが感光体５１に付着することを抑制し，また，感光体５１の表面電位を安定させることができる。

図３の回収処理に戻り，Ｓ１０６の中断印刷処理の後，プリンタ１００は，ポリゴンモータ６２の回転が安定したら，受け付けた印刷ジョブの印刷の実行を開始し（Ｓ１０８），回収処理を終了する。Ｓ１０８では，プリンタ１００は，転写部５４に，シートが転写領域に到達するタイミングに基づくタイミングで，転写バイアスを印加させる。

つまり，プリンタ１００は，図４の時刻ｔ１にて開始した吐出動作の実行中，時刻ｔ２にて印刷ジョブを受け付けた場合には，吐出動作を中断し，時刻ｔ２から回収動作の終了する時刻ｔ３までの間にポリゴンモータ６２の回転を開始させる。これにより，吐出動作の停止後，プリンタ１００は，速やかに印刷を開始でき，吐出動作の実行中に受け付けた印刷ジョブの完了までの時間が短縮される。さらに，印刷を開始するときには，吐出動作によって吐出された残留物は，ベルトクリーナ９によって回収されているので，印刷物の画質への悪影響は抑制される。

一方，回収動作を開始してから，印刷ジョブを受け付けることなく所定の吐出時間が経過したと判断したことに応じて（Ｓ１０２：ＹＥＳ），プリンタ１００は，待機状態へ移行し（Ｓ１１０），回収処理を終了する。具体的に，待機状態では，プリンタ１００は，各バイアスの印加を停止し，感光体５１や搬送ベルト７の回転動作を停止する。待機状態では，プリンタ１００は，現像部５３を非現像位置とし，定着部８の加熱を停止し，ポリゴンモータ６２を回転させない。

なお，図４では，時刻ｔ２にて受け付けた印刷ジョブが，１枚の印刷を実行する印刷ジョブであり，当該印刷ジョブを終了した後，次の印刷ジョブを受け付けていない例を示している。つまり，プリンタ１００は，印刷ジョブの終了後，図４中の時刻ｔ４にて，回収動作を開始し，時刻ｔ５にて，回収動作を適切に終了した。時刻ｔ５は，時刻ｔ４に開始した回収動作の全行程を中断する事なく終了した時刻である。時刻ｔ４から時刻ｔ５までに要する時間は，前述した吐出時間に基づいて算出される。

以上，詳細に説明したように，第１の形態のプリンタ１００によれば，クリーナ５５にて，感光体５１上の残留物を吸引する吸引動作と，吸引した残留物を感光体５１に吐出する吐出動作とを実行する。そして，吐出動作を実行中に印刷ジョブを受け付けた場合には，プリンタ１００は，吐出時間が経過する前に吐出動作を停止し，さらに印刷ジョブを受け付けてから残留物の最後尾がベルトクリーナ９に回収されるまでの間に，ポリゴンモータ６２の回転を開始する。これにより，クリーナ５５の吐出動作中に印刷ジョブを受け付けた場合に，回収動作を完了させる装置に比較して，印刷ジョブの完了までの時間短縮が期待できる。

なお，吸引動作と吐出動作とを実行する部材は，クリーナ５５に限らない。例えば，接触型の帯電部材を備えるプリンタでは，帯電部材に，トナーの帯電極性と逆極性に帯電した残留物が吸引される。そこで，印刷時以外に，接触型の帯電部材に，印刷時の帯電バイアスと逆極性のバイアスを印加することで，吐出動作を実行させることができる。つまり，接触型の帯電部材は，吸引動作と吐出動作とを実行する部材の一例である。

接触型の帯電部材を備えるプリンタ１０１のプロセス部の例を図６に示す。プリンタ１０１は，プリンタ１００の帯電部５２に代えて，感光体５１の表面に接触する帯電部５２１を備えている。また，プリンタ１０１は，プリンタ１００のクリーナ５５に代えて，クリーナブレード５５１を備えている。帯電部とクリーナ以外の構成はプリンタ１００と同様である。プリンタ１０１における印刷時の各部のバイアスは，プリンタ１００のバイアスと同様である。なお，帯電部５２１としては，感光体５１と接触する構成であればよく，例えば，帯電ローラ，帯電ブラシ，帯電フィルムが該当する。

帯電部５２１は，印刷実行中に，帯電バイアスが印加された状態で感光体５１と接触することから，帯電バイアスと逆極性に帯電した残留物を吸引する。逆極性の残留物は，例えば，トナーから分離したシリカ等の外添材，紙粉，正規帯電極性とは逆極性に帯電された逆帯電トナーである。そのため，プリンタ１０１は，印刷中以外のタイミングで，帯電部５２１に溜まった残留物を感光体５１に吐出させ，転写部５４にて感光体５１から搬送ベルト７に転写させて，ベルトクリーナ９に回収させるための回収動作を実行する。

プリンタ１０１の回収動作について，図７のタイミングチャートを参照して説明する。図７中の各時刻ｔ１〜ｔ５は，図４と同じタイミングを示している。また，図７中の「帯電バイアス」の「吐出」は，吐出時に帯電部５２に印加されるバイアスであり，印刷時の帯電バイアスとは逆極性の吐出バイアスである。また，図７中の「転写バイアス１」〜「転写バイアス４」，「ベルトクリーニング」の「逆」は，それぞれ，印刷時とは逆極性のバイアスである。

プリンタ１０１は，回収動作にて，帯電部５２１に吐出バイアスを印加する。帯電部５２１の吐出バイアスは，帯電バイアスと逆極性である。また，吐出バイアスの絶対値は，帯電バイアスの絶対値より小さく，プリンタ１００の弱帯電バイアスの絶対値と同程度である。また，プリンタ１０１は，回収動作において，転写部５４に逆転写バイアスを印加し，ベルトクリーナ９に逆クリーナバイアスを印加する。逆転写バイアスは，転写バイアスと逆極性であり，逆転写バイアスの絶対値は，プリンタ１００の弱転写バイアスの絶対値と同程度である。逆クリーナバイアスは，クリーナバイアスと逆極性であり，逆クリーナバイアスの絶対値は，クリーナバイアスの絶対値と同程度である。

吐出バイアスの印加により，帯電部５２１に吸引された残留物は，帯電部５２１から感光体５１へと吐出される。感光体５１上の残留物が転写領域に到達するまでに，プリンタ１０１は，転写部５４に逆転写バイアスの印加を開始する。また，プリンタ１０１は，ベルトクリーナ９に逆クリーナバイアスを印加する。これにより，感光体５１上の残留物は，搬送ベルト７上に転写され，搬送ベルト７とともに移動して，ベルトクリーナ９にて回収される。

プリンタ１０１においても，吐出動作中に印刷ジョブを受け付けた場合には，吐出動作を停止して，ポリゴンモータ６２の回転を開始する。このプリンタ１０１のタイミングチャートを図７に示す。プリンタ１０１の回収処理は，図３のフローチャートに示したプリンタ１００の回収処理とほぼ同様であるが，印加する各種のバイアスの極性と，Ｓ１０６の中断印刷処理の内容とは，プリンタ１００とは異なる。

プリンタ１０１は，図７に示すように，吐出動作の実行中に印刷ジョブを受け付けた場合，ポリゴンモータ６２の回転を開始する。プリンタ１０１は，図７の時刻ｔ２にて，印刷ジョブを受け付けたので，帯電部５２１の吐出バイアスの印加を停止させる。さらに，プリンタ１０１は，吐出された残留物の最後尾が各プロセス部の転写領域を通過したら，最上流のプロセス部５０Ｋから順に逆転写バイアスの印加を停止する。これにより，逆転写バイアスの印加を停止したプロセス部から印刷動作を開始することができるので，早期に印刷ジョブの印刷を開始できる。

プリンタ１０１では，特に，各色のプロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙのうちの１つのプロセス部を特定のプロセス部とし，特定のプロセス部の転写部５４を特定の転写部として，特定の転写部５４へのバイアスを以下のように切り換えることが好ましい。つまり，特定のプロセス部から見て，自身よりも上流側の他のプロセス部から搬送ベルト７に転写された残留物の最後尾が，特定の転写部の転写領域を通過した後，逆転写バイアスの印加を停止して，印刷用の転写バイアスに切り換える。これにより，上流の感光体から吐出された残留物の当該特定の感光体への逆転写を抑制しつつ，印刷ジョブを早期に開始できる。

さらに，プリンタ１０１は，図７の時刻ｔ３にて，搬送ベルト７上の残留物の最後尾がベルトクリーナ９の回収位置に到達したら，ベルトクリーナ９の逆クリーナバイアスの印加を停止する。そして，図７に示すように，プリンタ１０１は，時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間に，ポリゴンモータ６２の回転を開始する。

プリンタ１０１の中断印刷処理は，図５に示したプリンタ１００の中断印刷処理のうち，Ｓ２０５とＳ２０６とを削除したものである。ただし，Ｓ２０１では，帯電部５２１への吐出バイアスの印加を停止する。そして，Ｓ２０４の後，または，Ｓ２０３にてＹＥＳの場合，Ｓ２０７に進む。Ｓ２０７以後の処理は，各種のバイアスの極性が異なる以外は，プリンタ１００と同様の処理である。

すなわち，接触型の帯電部５２１を備えるプリンタ１０１は，帯電部５２１において，逆帯電性の残留物の吸引動作と吐出動作とを実行する。そして，プリンタ１０１は，吐出動作を実行中に印刷ジョブを受け付けた場合には，吐出動作を停止して，さらに印刷ジョブを受け付けてから残留物の最後尾がベルトクリーナ９の回収位置に達するまでの間に，ポリゴンモータ６２の回転を開始する。これにより，プリンタ１００と同様に，吐出動作中に印刷ジョブを受け付けた場合に，印刷ジョブの完了までの時間短縮が期待できる。

続いて，本発明にかかる画像形成装置を具体化した第２の形態について，添付図面を参照しつつ説明する。第２の形態のプリンタ１０２は，二次転写方式のプリンタである。プリンタ１０２は，図８に示すように，第１の形態のプリンタ１００の搬送ベルト７に代えて，二次転写ベルト７１と二次転写ローラ７２とを有している。プリンタ１０２では，転写部５４は，第１転写部の一例であり，二次転写ローラ７２は，第２転写部の一例である。また，二次転写ベルト７１は，中間転写ベルトの一例である。

プリンタ１０２は，各プロセス部の感光体５１上に形成した各色のトナー像を，二次転写ベルト７１上に転写して重ね合わせ，さらに，プリンタ１０２は，重ね合わせられたトナー像を，二次転写ローラ７２によって二次転写ベルト７１からシートへ転写させる。そのため，プリンタ１０２のシートの搬送路１４は，二次転写ベルト７１と二次転写ローラ７２との間を通過する。

印刷実行時に，二次転写ローラ７２は二次転写ベルト７１と接触しているため，二次転写ローラ７２には，トナーや紙粉等の残留物が吸引される。そして，プリンタ１０２は，印刷実行時以外のタイミングで，二次転写ローラ７２からの残留物の吐出動作を実行する。つまり，プリンタ１０２は，二次転写ローラ７２に二次転写動作の実行時とは逆極性の吐出バイアスを印加し，二次転写ローラ７２から二次転写ベルト７１上に残留物を吐出させる。そして，プリンタ１０２は，ベルトクリーナ９に回収バイアスを印加し，二次転写ベルト７１上の残留物を回収する。

そして，プリンタ１０２は，吐出動作の実行中に印刷ジョブを受け付けた場合には，吐出動作を停止して，ポリゴンモータ６２の回転を開始する。プリンタ１０２の回収処理は，図３のフローチャートに示したプリンタ１００の回収処理とほぼ同様であるが，Ｓ１０６の中断印刷処理の内容はプリンタ１００とは異なる箇所がある。

プリンタ１０２の中断印刷処理では，プリンタ１００と同様に，まず，二次転写ローラ７２への吐出バイアスの印加を停止し，ポリゴンモータ６２の回転を開始する。そして，二次転写ローラ７２から吐出した残留物の最後尾が，ベルトクリーナ９の回収位置を通過したら，ベルトクリーナ９の回収バイアスの印加を停止する。そして，プリンタ１０２は，ポリゴンモータ６２の回転が安定したら，印刷動作を開始する。

つまり，プリンタ１０２の中断印刷処理は，図５に示したプリンタ１００の中断印刷処理のうち，Ｓ２０５からＳ２０８までの間の処理を削除したものである。そして，Ｓ２０１では，二次転写ローラ７２への吐出バイアスの印加を停止する。プリンタ１０２の中断印刷処理では，Ｓ２０４の後，または，Ｓ２０３にてＹＥＳの場合，Ｓ２１０に進む。

以上，詳細に説明したように，第２の形態のプリンタ１０２は，二次転写ローラ７２において，二次転写ベルト７１上の残留物を吸引する吸引動作と，吸引した残留物を二次転写ベルト７１に吐出する吐出動作とを実行する。そして，吐出動作の実行中に印刷ジョブを受け付けた場合には，プリンタ１０２は，吐出動作を停止して，さらに印刷ジョブを受け付けてから残留物の最後尾がベルトクリーナ９の回収位置に達するまでの間に，ポリゴンモータ６２の回転を開始する。これにより，第１の形態のプリンタ１００と同様に，吐出動作中に印刷ジョブを受け付けた場合に，印刷ジョブの完了までの時間短縮が期待できる。

続いて，本発明にかかる画像形成装置を具体化した第３の形態について，添付図面を参照しつつ説明する。第３の形態のプリンタ２００は，レーザ露光方式に代えて，ＬＥＤ露光方式の装置である。つまり，プリンタ２００は，図９に示すように，第１の形態のプリンタ１００における各色に共通の露光部６に代えて，ＬＥＤ露光方式のＬＥＤ露光部５６を各色のプロセス部ごとに備える。ＬＥＤ露光部５６は，ＬＥＤの一例である。ＬＥＤ露光部５６以外の構成は，第１の形態と同様であり，第１の形態と同じ符号を付して説明を省略する。

ＬＥＤ露光部５６は，帯電部５２と現像部５３との間に設けられ，感光体５１の軸方向に沿って並ぶ複数のＬＥＤ素子を備え，感光体５１の表面を露光する機能を有する。ＬＥＤ露光部５６は，ポリゴンミラー６１を用いないので，ポリゴンモータ６２を備えていない。そのため，プリンタ２００は，モータの回転を安定させる時間は不要であり，オン信号を受け付けてから，露光可能となるまでの所要時間は短い。

プリンタ２００は，プリンタ１００と同様に，クリーナ５５にて吸引動作と吐出動作とを実行する。プリンタ２００の各動作における各種のバイアスの極性や大きさも，プリンタ１００と同様である。そして，プリンタ２００も，吐出動作の実行中に印刷ジョブを受け付けた場合には，吐出動作を停止する。そして，吐出された残留物の最後尾が帯電部５２の帯電領域を通過した場合，帯電部５２に帯電バイアスを印加し，転写部５４の弱転写バイアスの印加を停止する。プリンタ２００の回収処理は，図３のフローチャートに示したプリンタ１００の回収処理とほぼ同様であるが，Ｓ１０６の中断印刷処理の内容はプリンタ１００とは異なる。

プリンタ２００の中断印刷処理の手順を図１０のタイミングチャートを参照して説明する。図１０中の各時刻ｔ１〜ｔ５は，図４と同じタイミングを示している。図１０では，プリンタ２００は，印刷ジョブの実行を終了した後，時刻ｔ１にて回収動作を開始し，吐出動作中の時刻ｔ２に新たな印刷ジョブを受け付けたことを示している。

プリンタ２００は，図１０に示すように，印刷ジョブを受け付けた後，クリーナ５５への吐出バイアスの印加を停止する。さらに，プリンタ２００は，感光体５１上の残留物の最後尾が帯電領域を通過したら，帯電部５２の弱帯電バイアスの印加を停止する。さらに，プリンタ２００は，弱帯電バイアスの印加の停止と同時，または，直後に，各色のプロセス部の転写部５４への弱転写バイアスの印加を停止する。さらに，プリンタ２００は，弱帯電バイアスの印加と弱転写バイアスの印加とを停止した後，クリーナ５５に吸引バイアスを印加する。

クリーナ５５への吐出バイアスの印加を停止した時点で，各プロセス部の感光体５１には残留物が付着している。感光体５１上に付着している残留物は，転写部５４への弱転写バイアスの印加を停止してクリーナ５５への吸引バイアスの印加を開始したことから，搬送ベルト７へは転写されず，クリーナ５５に再び吸引される。これにより，吐出動作の停止によって感光体５１に残った残留物による，画質への影響を抑制できる。

なお，プリンタ２００は，クリーナ５５に吸引バイアスの印加を開始した後，帯電部５２に印刷用の帯電バイアスを印加し，続いて，現像部５３に現像バイアスを印加して，現像部５３を現像位置とする。つまり，プリンタ２００は，クリーナ５５に吸引バイアスの印加を開始した後，印刷動作を開始する。プリンタ２００は，中断した吐出動作による残留物の回収が終わるまでに，印刷動作を開始する。

一方，搬送ベルト７には，最上流のプロセス部５０Ｋの転写部５４の転写領域から，ベルトクリーナ９の回収位置までの間に，残留物が付着している。搬送ベルト７上の残留物は，搬送ベルト７の移動とともに移動し，順次，ベルトクリーナ９に回収される。また，弱転写バイアスの印加を停止したことから，搬送ベルト７上の残留物が感光体５１に逆転写される可能性があるが，逆転写された残留物は，クリーナ５５に再び吸引される。

さらに，プリンタ２００は，搬送ベルト７上の残留物の最後尾がベルトクリーナ９の回収位置に到達した後，ベルトクリーナ９のクリーナバイアスの印加を停止する。図１０の時刻ｔ３は，搬送ベルト７に転写された残留物の最後尾がベルトクリーナ９の回収位置に到達したタイミングである。

プリンタ２００の中断印刷処理は，図５に示したプリンタ１００の中断印刷処理のうち，Ｓ２０２とＳ２０７とを削除し，Ｓ２１０とＳ２１１との組をＳ２１２〜Ｓ２１６の組と順序を入れ替えたものである。また，プリンタ２００の中断印刷処理では，Ｓ２０６とＳ２０８とをほぼ同時に実行する。

以上，詳細に説明したように，第３の形態のプリンタ２００も，第１の形態のプリンタ１００と同様に，クリーナ５５にて吸引動作と吐出動作とを実行する。そして，吐出動作を実行中に印刷ジョブを受け付けた場合には，プリンタ２００は，吐出動作を停止し，さらに残留物の最後尾が帯電部５２の帯電領域を通過した場合に，帯電部５２に印加させるバイアスを弱帯電バイアスから帯電バイアスに切り換え，転写部５４への弱転写バイアスの印加を停止する。これにより，第１の形態のプリンタ１００と同様に，クリーナ５５の吐出動作中に印刷ジョブを受け付けた場合に，回収動作を完了させる装置に比較して，印刷ジョブの完了までの時間短縮が期待できる。

なお，上述した各実施の形態では，各プリンタ１００，１０１，１０２，２００は，吐出動作を実行中に印刷ジョブを受け付けた場合には，吐出時間が経過する前に吐出動作を停止するとした。しかし，吐出時間が経過する前であっても，回収動作のうちの吐出動作は完了させるとしてもよい。吐出動作を完了させるプリンタでは，図３の回収処理のＳ１０６にて，前述した中断印刷処理に代えて，図１１に示す完了印刷処理を実行する。完了印刷処理の手順について，図１１のフローチャートを参照して説明する。

完了印刷処理では，プリンタは，吐出動作を中断せず，前述した吐出バイアス時間が経過するまで吐出動作を完了させる。吐出バイアス時間は，クリーナ５５に吐出バイアスを印加する時間であり，プリンタは，吐出バイアス時間をＲＯＭ３２またはＮＶＲＡＭ３４に記憶している。そのため，プリンタは，まず，吐出バイアス時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３０１）。そして，吐出バイアス時間が経過していないと判断したことに応じて，（Ｓ３０１：ＮＯ），吐出動作を継続する。一方，吐出バイアス時間が経過したと判断したことに応じて（Ｓ３０１：ＹＥＳ），ポリゴンモータ６２の回転を開始させる（Ｓ２０２）。以後の処理は，中断印刷処理と同様である。

なお，吐出バイアス時間の経過前にポリゴンモータ６２の回転を開始させ，吐出バイアス時間の経過後に吐出動作を停止するとしてもよい。つまり，Ｓ２０２〜Ｓ２０４をＳ３０１にてＹＥＳと判断されるより前に実行してもよい。また，感光体５１上に吐出した残留物の最後尾が搬送ベルト７へ転写された後に吐出動作を停止するとしてもよい。

吐出バイアス時間の経過を待ってポリゴンモータ６２の回転を開始させたとしても，回収動作を完了させる装置に比較して，印刷ジョブの完了までの時間短縮が期待できる。少なくとも吐出された残留物の最後尾がベルトクリーナ９の回収位置に達する前に印刷のための動作を開始することで，回収動作が完了してから印刷のための動作を開始する場合と比較して，印刷ジョブの早期開始が期待できる。すなわち，回収動作の効果と印刷ジョブの早期開始との両立を図ることができる。

吐出バイアス時間の経過を待つプリンタでは，少なくとも吐出動作を完了させることから，プリンタ１００，１０１，１０２，２００に比較して，クリーナ５５への残留物の過蓄積が抑制される。従って，画質低下が抑制される。一方，プリンタ１００，１０１，１０２，２００では，吐出動作を停止して印刷の準備を開始することから，吐出バイアス時間の経過を待つ例に比較して，早期の印刷開始が期待できる。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，複合機，ＦＡＸ装置等，画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。また，カラープリンタに限らず，モノクロ専用のプリンタにも適用可能である。

また，例えば，プリンタ１００では，搬送ベルト７上の残留物の最後尾が転写領域を通過した後，上流側のプロセス部から順に，弱転写バイアスの印加を停止するとしたが，同時に停止してもよい。つまり，弱転写バイアスの停止は，クリーナ５５の吐出バイアスの印加を停止した後であればよく，例えば，プリンタ２００にて実施しているように，各プロセス部にて同時に停止してもかまわない。プリンタ１００では，弱転写バイアスの印加を同時に停止する場合でも，ポリゴンモータ６２の回転が安定した後に，印刷動作を開始すればよい。ただし，接触型の帯電部材を備えるプリンタにおいて用いる逆転写バイアスは，同時に停止すると逆転写された残留物を適切に回収できないおそれがあるので，同時に停止せずに，上流側のプロセス部にて吐出された残留物の最後尾が転写領域を通過した後に停止することが好ましい。

また，例えば，軸位置が可動式の現像ローラ５３１を備える現像部５３に代えて，現像ローラの軸と感光体の軸との距離を一定に維持する現像部を有するプリンタにも，本発明は適用可能である。つまり，現像ローラは，感光体５１の表面に接触，あるいはごく近接した位置であって，感光体５１を現像できる位置に固定されていてもよい。固定式の現像部の場合，現像ローラに現像バイアスを印加するタイミングは，感光体５１のうちの帯電バイアスが印加された帯電部５２にて帯電された箇所が，現像ローラによる現像領域を通過した後とすることが好ましい。そして，中断印刷処理では，Ｓ２１６を削除し，Ｓ２１４を現在のＳ２１６の位置に移動する。つまり，Ｓ２１３にて帯電部５２に帯電バイアスを印加した後，Ｓ２１５にてＹＥＳと判断したことに応じて，Ｓ２１４の現像バイアスの印加を実行する。これにより，現像ローラによる残留物の吸引を抑制できる。

また，例えば，中断印刷処理では，ポリゴンモータ６２の回転を開始させるとともに，定着部８の加熱も開始するとしたが，これに限らない。印刷ジョブを受け付けてから，吐出された残留物の最後尾がベルトクリーナ９の位置に達するまでの間に，少なくとも，ポリゴンモータ６２の回転を開始すればよく，定着部８の加熱は後でもよい。また，定着部８の加熱は，印刷ジョブの完了後の回収動作では行わず，電源オン時の回収動作のみにて行うとしてもよいし，電源オン時とカバー開閉時との回収動作にて行うとしてもよい。

また，例えば，印刷ジョブを完了し次の印刷ジョブを受け付けていない場合，電源オン時，カバー開閉時に，回収動作を実行するとしたが，しなくてもよい。つまり，回収動作を実行する条件は，上述した各実施の形態の例に限らず，例えば，所定枚数以上の印刷後，所定時間以上の感光体の回転後等としてもよい。

また，各実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣ３５などのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，各実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。

７ 搬送ベルト
８ 定着部
９ ベルトクリーナ
１６ カバーセンサ
３１ ＣＰＵ
３７ ネットワークインターフェース
３８ ＵＳＢインターフェース
４０ 操作パネル
５１ 感光体
５２，５２１ 帯電部
５４ 転写部
５５ クリーナ
５６ ＬＥＤ露光部
６１ ポリゴンミラー
６２ ポリゴンモータ
６３ レーザダイオード
７２ 二次転写ローラ
１００，１０１，１０２，２００ プリンタ

Claims (16)

1. 感光体と，
   前記感光体上のトナー像をベルト上の用紙またはベルトに転写する転写部と，
   前記感光体の表面を帯電させる帯電部と，
   前記感光体の表面にトナーを供給する現像ローラを有する現像部であって，前記現像ローラを前記感光体の表面に対して当接および離間する機構を有する前記現像部と，
   前記感光体の移動方向において前記転写部よりも下流であって前記帯電部よりも上流に位置し，前記転写部を通過した後の前記感光体上に残留するトナー及び紙粉の少なくとも一方である残留物を，前記感光体の表面との電位差を用いて，前記感光体から電気的に吸引する吸引部と，
   前記ベルト上の残留物を回収する回収部と，
   前記感光体を用いて画像を形成させる印刷ジョブを受け付ける受付部と，
   制御部と，
   を備え，
   前記制御部は，
   前記吸引部に第１の電圧を印加させ，前記吸引部に残留物を電気的に吸引させる吸引処理と，
   前記吸引部に前記第１の電圧と逆極性の電圧である第２の電圧を印加させ，前記吸引部が吸引した残留物を前記感光体上に電気的に吐出させ，前記ベルトを介して，前記ベルト上の残留物を前記回収部に回収させる吐出処理と，
   前記吐出処理を開始してから前記吐出処理を終了させる吐出時間が経過したか否かを判断する吐出時間判断処理と，
   前記吐出処理によって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたか否かを判断するジョブ判断処理と，
   前記吐出処理によって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたと前記ジョブ判断処理において判断したことに応じて，前記吐出時間判断処理にて前記吐出時間が経過したと判断される前に前記吸引部での残留物の吐出を停止させる吐出停止処理と，
   を実行し，
   前記帯電部に印加される電圧には，印刷用の印刷帯電電圧と，前記吸引部にて吐出された残留物が前記帯電部の帯電領域を通過する場合に用いる吐出帯電電圧であって，前記印刷帯電電圧と同極性で且つ前記印刷帯電電圧よりも絶対値が小さく且つ前記吸引部の前記第２の電圧と同極性で且つ前記吸引部の前記第２の電圧よりも絶対値が小さい前記吐出帯電電圧と，があり，
   前記制御部は，
   前記吐出処理によって前記吸引部が残留物を吐出している間，前記現像部を前記感光体から離間させ，
   前記吐出処理によって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けた場合，さらに，
   前記吸引部にて吐出された残留物の最後尾が前記帯電部の帯電領域を通過した後に，前記帯電部への印加電圧を前記吐出帯電電圧から前記印刷帯電電圧に切り換え，
   前記感光体の表面のうち前記印刷帯電電圧で帯電された領域の先頭が前記現像部による現像領域を通過した後に，前記現像部を前記感光体に当接させ，
   前記現像ローラを前記感光体に当接させるまでに，前記現像部に現像電圧を印加させる，
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   前記吐出処理によって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けた場合，さらに前記吸引部にて吐出された残留物の最後尾が前記転写部の転写領域を通過した後に，前記転写部への転写電圧の印加を停止させる，
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   前記吐出処理によって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けた場合，前記吐出処理による前記吸引部の残留物の吐出を中断することで，前記吸引部での残留物の吐出を停止させる，
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
   前記吐出時間は，前記吸引部への前記第２の電圧の印加を開始してから，吐出された残留物の後端が前記回収部にて回収されるまでの時間であって，前記吸引部へ前記第２の電圧を印加する吐出バイアス時間よりも長い時間であり，
   前記制御部は，
   前記吐出処理によって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けた場合，前記吐出処理のうちの前記吐出バイアス時間が経過したと判断したことに応じて，前記吸引部での残留物の吐出を停止させる，
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   発光部と，
   前記発光部で発光された光を反射し，当該光で前記感光体の表面を露光する回転多面鏡と，
   前記回転多面鏡を回転させるモータと，
   を備え，
   前記制御部は，
   前記吐出処理によって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けた場合，前記吐出停止処理として，前記モータの回転を開始させる，
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   前記受付部にて受け付けた印刷ジョブの印刷を行っている間，前記吸引処理を実行し，
   前記受付部にて受け付けた印刷ジョブの印刷が完了し，次に印刷を行う印刷ジョブが無い場合に，前記吐出処理を実行する，
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   前記感光体を含む画像形成部を覆うカバーと，
   前記カバーが開状態か閉状態かの検知に用いるセンサと，
   定着部と，
   を備え，
   前記制御部は，
   電源が投入された場合，あるいは前記センサによって前記カバーの開状態から閉状態への変化を検知した場合に，前記吐出処理を実行し，
   前記吐出処理によって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けた場合，さらに前記定着部の加熱を開始する，
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１に記載する画像形成装置において，
   前記吸引部は，
   前記感光体の表面に対して当接し，前記第１の電圧が印加された場合に前記感光体上の残留物を吸引し，さらに前記感光体の表面を帯電させる機能を有し，
   前記制御部は，
   前記吐出処理では，前記吸引部が吸引した残留物を前記感光体上に吐出させ，さらに前記転写部に印刷時の電圧である転写電圧とは逆極性の電圧である逆転写電圧を印加させる，
   ことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項８に記載する画像形成装置において，
   複数の前記感光体を備え，
   各感光体に対して前記転写部および前記吸引部をそれぞれ備え，
   前記制御部は，
   前記ベルトの搬送方向の最上流に位置する感光体に吐出された残留物の最後尾が，当該感光体に対応する転写部の転写領域を通過した場合に，当該転写部への印加電圧を前記逆転写電圧から前記転写電圧に切り換える，
   ことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項９に記載する画像形成装置において，
    前記制御部は，
    前記複数の感光体のうち特定の感光体に対応する転写部である特定の転写部に対し，前記ベルトの搬送方向の前記特定の感光体よりも上流に位置する感光体に吐出された残留物の最後尾が，当該特定の転写部の転写領域を通過した場合に，当該特定の転写部への印加電圧を前記逆転写電圧から前記転写電圧に切り換える，
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 感光体と，
    前記感光体上のトナー像をベルト上の用紙またはベルトに転写する転写部と，
    前記感光体の表面を帯電させる帯電部と，
    前記感光体の表面にトナーを供給する現像ローラを有する現像部であって，前記現像ローラを前記感光体の表面に対して当接および離間する機構を有する前記現像部と，
    前記感光体の移動方向において前記転写部よりも下流であって前記帯電部よりも上流に位置し，前記転写部を通過した後の前記感光体上に残留するトナー及び紙粉の少なくとも一方である残留物を，前記感光体の表面との電位差を用いて，前記感光体から電気的に吸引する吸引部と，
    前記ベルト上の残留物を回収する回収部と，
    前記感光体を用いて画像を形成させる印刷ジョブを受け付ける受付部と，
    を備える画像形成装置における画像形成方法であって，
    前記吸引部に第１の電圧を印加させ，前記吸引部に残留物を電気的に吸引させる吸引ステップと，
    前記吸引部に前記第１の電圧と逆極性の電圧である第２の電圧を印加させ，前記吸引部が吸引した残留物を前記感光体上に電気的に吐出させ，前記ベルトを介して，前記ベルト上の残留物を前記回収部に回収させる吐出ステップと，
    前記吐出ステップの実行を開始してから前記吐出ステップの実行を終了させる吐出時間が経過したか否かを判断する吐出時間判断ステップと，
    前記吐出ステップの実行によって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたか否かを判断するジョブ判断ステップと，
    前記吐出ステップの実行によって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたと前記ジョブ判断ステップにおいて判断したことに応じて，前記吐出時間判断ステップにて前記吐出時間が経過したと判断される前に前記吸引部での残留物の吐出を停止させる吐出停止ステップと，
    を含み，
    前記帯電部に印加される電圧には，印刷用の印刷帯電電圧と，前記吸引部にて吐出された残留物が前記帯電部の帯電領域を通過する場合に用いる吐出帯電電圧であって，前記印刷帯電電圧と同極性で且つ前記印刷帯電電圧よりも絶対値が小さく且つ前記吸引部の前記第２の電圧と同極性で且つ前記吸引部の前記第２の電圧よりも絶対値が小さい前記吐出帯電電圧と，があり，
    前記吐出ステップによって前記吸引部が残留物を吐出している間，前記現像部を前記感光体から離間させ，
    前記吐出ステップによって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けた場合，さらに，
    前記吸引部にて吐出された残留物の最後尾が前記帯電部の帯電領域を通過した後に，前記帯電部への印加電圧を前記吐出帯電電圧から前記印刷帯電電圧に切り換え，
    前記感光体の表面のうち前記印刷帯電電圧で帯電された領域の先頭が前記現像部による現像領域を通過した後に，前記現像部を前記感光体に当接させ，
    前記現像ローラを前記感光体に当接させるまでに，前記現像部に現像電圧を印加させる，
    ことを特徴とする画像形成方法。
12. 感光体と，
    前記感光体上のトナー像をベルト上の用紙またはベルトに転写する転写部と，
    前記感光体の表面を帯電させる帯電部と，
    前記感光体の表面にトナーを供給する現像ローラを有する現像部であって，前記現像ローラを前記感光体の表面に対して当接および離間する機構を有する前記現像部と，
    前記感光体の移動方向において前記転写部よりも下流であって前記帯電部よりも上流に位置し，前記転写部を通過した後の前記感光体上に残留するトナー及び紙粉の少なくとも一方である残留物を，前記感光体の表面との電位差を用いて，前記感光体から電気的に吸引する吸引部と，
    前記ベルト上の残留物を回収する回収部と，
    前記感光体を用いて画像を形成させる印刷ジョブを受け付ける受付部と，
    を備える画像形成装置に，
    前記吸引部に第１の電圧を印加させ，前記吸引部に残留物を電気的に吸引させる吸引処理と，
    前記吸引部に前記第１の電圧と逆極性の電圧である第２の電圧を印加させ，前記吸引部が吸引した残留物を前記感光体上に電気的に吐出させ，前記ベルトを介して，前記ベルト上の残留物を前記回収部に回収させる吐出処理と，
    前記吐出処理を開始してから前記吐出処理を終了させる吐出時間が経過したか否かを判断する吐出時間判断処理と，
    前記吐出処理によって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたか否かを判断するジョブ判断処理と，
    前記吐出処理によって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたと前記ジョブ判断処理において判断したことに応じて，前記吐出時間判断処理にて前記吐出時間が経過したと判断される前に前記吸引部での残留物の吐出を停止させる吐出停止処理と，
    を実行させ，
    前記帯電部に印加される電圧には，印刷用の印刷帯電電圧と，前記吸引部にて吐出された残留物が前記帯電部の帯電領域を通過する場合に用いる吐出帯電電圧であって，前記印刷帯電電圧と同極性で且つ前記印刷帯電電圧よりも絶対値が小さく且つ前記吸引部の前記第２の電圧と同極性で且つ前記吸引部の前記第２の電圧よりも絶対値が小さい前記吐出帯電電圧と，があり，
    前記吐出処理によって前記吸引部が残留物を吐出している間，前記現像部を前記感光体から離間させ，
    前記吐出処理によって前記吸引部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けた場合，さらに，
    前記吸引部にて吐出された残留物の最後尾が前記帯電部の帯電領域を通過した後に，前記帯電部への印加電圧を前記吐出帯電電圧から前記印刷帯電電圧に切り換え，
    前記感光体の表面のうち前記印刷帯電電圧で帯電された領域の先頭が前記現像部による現像領域を通過した後に，前記現像部を前記感光体に当接させ，
    前記現像ローラを前記感光体に当接させるまでに，前記現像部に現像電圧を印加させる，
    ことを特徴とするプログラム。
13. 感光体と，
    前記感光体上のトナー像を中間転写ベルトに転写させる第１転写部と，
    前記感光体の表面にトナーを供給する現像ローラを有する現像部であって，前記現像ローラを前記感光体の表面に対して当接および離間する機構を有する前記現像部と，
    前記中間転写ベルトのうち用紙及びトナー像を搬送する面である搬送面，または，用紙と接触し，前記中間転写ベルトの搬送面上のトナー像を用紙に転写する第２転写部と，
    前記中間転写ベルト上のトナー及び紙粉の少なくとも一方である残留物を回収する回収部と，
    前記感光体を用いて画像を形成させる印刷ジョブを受け付ける受付部と，
    制御部と，
    を備え，
    前記制御部は，
    前記第２転写部に第１の電圧を印加させ，前記第２転写部に前記中間転写ベルト上のトナー像を用紙に転写させる転写処理と，
    前記第２転写部に前記第１の電圧と逆極性の電圧である第２の電圧を印加させ，前記第２転写部にトナー及び紙粉の少なくとも一方である残留物を電気的に吐出させ，前記中間転写ベルトを介して，前記回収部に残留物を回収させる吐出処理と，
    前記吐出処理を開始してから前記吐出処理を終了させる吐出時間が経過したか否かを判断する吐出時間判断処理と，
    前記吐出処理によって前記第２転写部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたか否かを判断するジョブ判断処理と，
    前記吐出処理によって前記第２転写部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたと前記ジョブ判断処理において判断したことに応じて，前記吐出時間判断処理にて前記吐出時間が経過したと判断される前に前記第２転写部での残留物の吐出を停止させる吐出停止処理と，
    を実行し，
    前記制御部は，
    前記吐出処理によって前記第２転写部が残留物を吐出している間，前記現像部を前記感光体から離間させ，
    前記吐出処理によって前記第２転写部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けた場合，前記現像部に現像電圧を印加させた後，前記現像ローラを前記感光体に当接させる，
    ことを特徴とする画像形成装置。
14. 感光体と，
    前記感光体上のトナー像を中間転写ベルトに転写させる第１転写部と，
    前記感光体の表面にトナーを供給する現像ローラを有する現像部であって，前記現像ローラを前記感光体の表面に対して当接および離間する機構を有する前記現像部と，
    前記中間転写ベルトのうち用紙及びトナー像を搬送する面である搬送面，または，用紙と接触し，前記中間転写ベルトの搬送面上のトナー像を用紙に転写する第２転写部と，
    前記中間転写ベルト上のトナー及び紙粉の少なくとも一方である残留物を回収する回収部と，
    前記感光体を用いて画像を形成させる印刷ジョブを受け付ける受付部と，
    を備える画像形成装置における画像形成方法であって，
    前記第２転写部に第１の電圧を印加させ，前記第２転写部に前記中間転写ベルト上のトナー像を用紙に転写させる転写ステップと，
    前記第２転写部に前記第１の電圧と逆極性の電圧である第２の電圧を印加させ，前記第２転写部にトナー及び紙粉の少なくとも一方である残留物を電気的に吐出させ，前記中間転写ベルトを介して，前記回収部に残留物を回収させる吐出ステップと，
    前記吐出ステップの実行を開始してから前記吐出ステップの実行を終了させる吐出時間が経過したか否かを判断する吐出時間判断ステップと，
    前記吐出ステップの実行によって前記第２転写部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたか否かを判断するジョブ判断ステップと，
    前記吐出ステップの実行によって前記第２転写部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたと前記ジョブ判断ステップにおいて判断したことに応じて，前記吐出時間判断ステップにて前記吐出時間が経過したと判断される前に前記第２転写部での残留物の吐出を停止させる吐出停止ステップと，
    を含み，
    前記吐出ステップによって前記第２転写部が残留物を吐出している間，前記現像部を前記感光体から離間させ，
    前記吐出ステップによって前記第２転写部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けた場合，前記現像部に現像電圧を印加させた後，前記現像ローラを前記感光体に当接させる，
    ことを特徴とする画像形成方法。
15. 感光体と，
    前記感光体上のトナー像を中間転写ベルトに転写させる第１転写部と，
    前記感光体の表面にトナーを供給する現像ローラを有する現像部であって，前記現像ローラを前記感光体の表面に対して当接および離間する機構を有する前記現像部と，
    前記中間転写ベルトのうち用紙及びトナー像を搬送する面である搬送面，または，用紙と接触し，前記中間転写ベルトの搬送面上のトナー像を用紙に転写する第２転写部と，
    前記中間転写ベルト上のトナー及び紙粉の少なくとも一方である残留物を回収する回収部と，
    前記感光体を用いて画像を形成させる印刷ジョブを受け付ける受付部と，
    を備える画像形成装置に，
    前記第２転写部に第１の電圧を印加させ，前記第２転写部に前記中間転写ベルト上のトナー像を用紙に転写させる転写処理と，
    前記第２転写部に前記第１の電圧と逆極性の電圧である第２の電圧を印加させ，前記第２転写部にトナー及び紙粉の少なくとも一方である残留物を電気的に吐出させ，前記中間転写ベルトを介して，前記回収部に残留物を回収させる吐出処理と，
    前記吐出処理を開始してから前記吐出処理を終了させる吐出時間が経過したか否かを判断する吐出時間判断処理と，
    前記吐出処理によって前記第２転写部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたか否かを判断するジョブ判断処理と，
    前記吐出処理によって前記第２転写部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けたと前記ジョブ判断処理において判断したことに応じて，前記吐出時間判断処理にて前記吐出時間が経過したと判断される前に前記第２転写部での残留物の吐出を停止させる吐出停止処理と，
    を実行させ，
    前記画像形成装置に，
    前記吐出処理によって前記第２転写部が残留物を吐出している間，前記現像部を前記感光体から離間させ，
    前記吐出処理によって前記第２転写部が残留物を吐出している間に，前記受付部が前記印刷ジョブを受け付けた場合，前記現像部に現像電圧を印加させた後，前記現像ローラを前記感光体に当接させる，
    ことを特徴とするプログラム。
16. 感光体と，
    前記感光体の表面の静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像ローラであって，前記感光体の表面に当接および離間することが可能な前記現像ローラと，
    前記トナー像を前記感光体からベルト上の用紙またはベルトに転写する転写部と，
    前記転写部を通過した後の前記感光体上に残留するトナー及び紙粉の少なくとも一方である残留物を，前記感光体から電気的に吸引するクリーナと，
    前記ベルトから残留物を回収するベルトクリーナと，
    制御部と，
    を備え，
    前記制御部は，クリーニング時において，
    前記現像ローラを前記感光体から離間させ，
    残留物を前記クリーナから前記感光体へ電気的に吐出させ，
    前記感光体に吐出された残留物を前記感光体から前記ベルトへ電気的に吐出させ，
    前記ベルトに吐出された残留物を前記ベルトクリーナに回収させる，
    画像形成装置において，
    前記制御部は，
    残留物を前記クリーナから前記感光体へ吐出している間に，前記画像形成装置が印刷ジョブを受け付けた場合，前記クリーナから前記感光体への残留物の吐出を停止させた後であって，かつ，前記現像ローラに現像バイアスを印加させた後に，前記現像ローラを前記感光体に当接させる，
    ことを特徴とする画像形成装置。

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