JP6566960B2 - ドラッグチェーンおよびライン破壊に対する保護のためのモニタシステム - Google Patents
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Description
12 エネルギーガイドチェーン(EGC)
13 破壊
14 評価ユニット
16 検知器
20 チェーンリンク部材
21 側板
22 横方向肢部
23 可動チェーン端部
24 牽引部材
25 静止チェーン端部
26 ベース
28 方向変化湾曲部
29 分離肢部
30 トリガコード
32 鳩目
33 開口部
34 引張りバネ
36 センサ
50 スライダ
52 ガイドレール
54 位置センサ
Claims (23)
- 一つまたはそれ以上のケーブル、ホースなどのラインを、ベース(26)と該ベースに対して移動可能な牽引部材(24)との間で案内する、多数の相互に結合されたリンク部材(20)またはセグメントであって、互いに角度をなして方向変化湾曲部(28)を形成することができるリンク部材またはセグメントと、
エネルギーガイドチェーンをモニタするための検知器と、を備えた、故障に対する保護のためのエネルギーガイドチェーン(12)であって、
前記検知器(16)は、前記エネルギーガイドチェーン中の故障を検知するために低ストレッチのトリガコード(30)に動作的に結合され、かつ、動的なパラメータを検知するためのセンサ(36)を備え、
前記トリガコード(30)は、前記センサ(36)と機械的に協働し、かつ、前記エネルギーガイドチェーンによって案内されることを特徴とするエネルギーガイドチェーン。 - 前記検知器(16)が、移動距離、速度および/または加速度を検知するためのセンサ(36)を有し、
前記トリガコード(30)が、前記センサ(36)とともにプルケーブルラインと協働する請求項1記載のエネルギーガイドチェーン。 - 前記トリガコード(30)がそれによって長手方向に自由に移動可能に案内される鳩目(32)が、前記エネルギーガイドチェーン(12)に対しまたはその内部に設けられ、
前記トリガコードの相対運動が、前記エネルギーガイドチェーンのライン破壊の際に前記検知器によって検知されることを特徴とする請求項2記載のエネルギーガイドチェーン。 - 前記トリガコードがプリストレスされた状態で固定されていることを特徴とする請求項3記載のエネルギーガイドチェーン。
- 前記鳩目(32)が、前記方向変化湾曲部の180°円弧湾曲部にわたって延設される前記エネルギーガイドチェーンの長さの33%以下である規則的な間隔で設けられていることを特徴とする請求項3または4に記載のエネルギーガイドチェーン。
- 前記鳩目(32)が各リンク部材(20)または各セグメント毎に設けられていることを特徴とする請求項3ないし5のいずれか一項記載のエネルギーガイドチェーン。
- 前記鳩目が長手方向においてスライドガイドの形態で延設され、かつ、横方向のあそびを有し、両側が長手方向において湾曲されたもしくは丸くなった形態で開口する開口部(33)を有することを特徴とする請求項3ないし5のいずれか一項記載のエネルギーガイドチェーン。
- 前記鳩目(32)のそれぞれが、別々の分離肢部(29)に一体化して形成されるか、または、別の射出成型付属部材として形成されて、前記分離肢部または側板(21)に固定される請求項3ないし7のいずれか一項記載のエネルギーガイドチェーン。
- 前記鳩目がエネルギーガイドチェーンの側板(21)に一体化されている請求項3ないし7のいずれか一項記載のエネルギーガイドチェーン。
- 前記トリガコード(30)が、ロープもしくはケーブルの形態で、または個々のファイバの形態で製造されていることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか一項記載のエネルギーガイドチェーン。
- 前記トリガコードが、エネルギーガイドチェーンによってその中立線(neutralen Faser)の高さにおいて案内され、
前記トリガコードの相対運動が、前記エネルギーガイドチェーンのライン破壊の際に前記検知器によって検知されることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか一項記載のエネルギーガイドチェーン。 - 前記トリガコードが、前記エネルギーガイドチェーンによって規則的な間隔で、少なくとも前記方向変化湾曲部(28)の移動領域に対応する長さにわたって案内されることを特徴とする請求項11記載のエネルギーガイドチェーン。
- 各リンク部材が、隣接する側板または側部に対してヒンジ結合される二つの外側板(21)または部分を夫々有し、
第一のトリガコード(30)が一方の外側に沿って設けられ、第二のトリガコード(30)が対向する外側に沿って設けられ、
各側において対応するセンサ(36)が夫々の前記トリガコード(30)に対して別々に結合されていることを特徴とする請求項1ないし12のいずれか一項に記載のエネルギーガイドチェーン。 - 前記トリガコードの全長が、前記エネルギーガイドチェーンの長さにほぼ等しく、エネルギーガイドチェーンの長さの1.5倍より短い請求項1ないし13のいずれか一項記載のエネルギーガイドチェーン。
- エネルギーガイドチェーンに設けられた検知器に結合された評価ユニット(14)を備えた、故障からエネルギーガイドチェーンを保護するためのモニタシステム(10)であって、
前記エネルギーガイドチェーンが、請求項1ないし14のいずれか一項に記載のエネルギーガイドチェーンであることを特徴とし、
前記トリガコード(30)に結合された前記検知器(16)が、前記評価ユニットに結合され、前記評価ユニット(14)が前記エネルギーガイドチェーンに生じ得る故障について前記検知器によって検知された信号を評価することを特徴とする前記モニタシステム。 - 前記エネルギーガイドチェーン中の故障が前記トリガコードを介して検出されると、前記評価ユニット(14)が前記牽引部材の緊急停止を生じさせることを特徴とする請求項15記載のモニタシステム。
- 前記検知器(16)によって生じた信号(S)が許容領域外にあると、前記評価ユニット(14)が故障を検知する請求項15または16記載のモニタシステム。
- 前記トリガコードが、エネルギーガイドチェーンによってその中立線(neutralen Faser)の高さにおいて案内され、
前記トリガコードの相対運動が、前記エネルギーガイドチェーンのライン破壊の際に前記検知器によって検知されることを特徴とする請求項15ないし17のいずれか一項に記載のモニタシステム。 - エネルギーガイドチェーン(12)中の故障を検知するための検知器(16)および低ストレッチのトリガコード(30)の使用であって、
前記トリガコード(30)が前記検知器(16)に対して機械動作的に結合され、
前記検知器が、前記エネルギーガイドチェーン中の故障を前記トリガコード(39)の動的パラメータの変化に基づいて検知することを特徴とする使用。 - 一つまたはそれ以上のケーブル、ホース等のラインを、ベース(26)と該ベースに対して移動可能な牽引部材(24)との間で案内する、複数の互いに結合されたリンク部材(20)またはセグメントであって、互いに角度をなして方向変化湾曲部(28)を形成することができるリンク部材またはセグメントと、
エネルギーガイドチェーンをモニタする検知器と、を備えた、故障に対する保護のためのエネルギーガイドチェーン(12)であって、
前記検知器(16)は、エネルギーガイドチェーン中の故障を検知するために低ストレッチのトリガコード(30)に動作的に結合し、
前記トリガコードは、前記エネルギーガイドチェーンによって案内されることを特徴とするエネルギーガイドチェーン。 - 前記開口部(33)の湾曲の程度が、前記リンク部材(20)または前記セグメントの最大に角度付けられた位置に適合されていることを特徴とする請求項7記載のエネルギーガイドチェーン。
- 前記トリガコード(30)が、鋼線またはテクニカルプラスチックで製造されていることを特徴とする請求項10記載のエネルギーガイドチェーン。
- 前記トリガコード(30)が、使用負荷の下で3%以下の伸びを有するように選択されていることを特徴とする請求項10記載のエネルギーガイドチェーン。
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