CN114763168A - 缆索运输设备、检测缆索上事件的方法和制造方法 - Google Patents

Abstract

一种缆索运输设备(1)，包括由几个柱(4)的几个滑轮(5)支撑的缆索(2)。至少一个柱(4)设有至少一个光学熔断器(6)，该光学熔断器限定了能够或阻止光学信号流动的第一和第二状态。检测装置(7，8)被配置成检测缆索(2)从其中一个滑轮(5)的脱轨。检测装置使信号流过光学熔断器(6)以监控它们的状态。光学熔断器(6)被配置为当至少一个光学熔断器(6)与缆索(2)或其支撑件之一接触时，在第一状态和第二状态之间改变状态。检测装置响应于检测到光学熔断器(6)之一的状态变化而发出警报。每个光学熔断器(6)包括光纤。

Description

缆索运输设备、检测缆索上事件的方法和制造方法

技术领域

本发明涉及一种缆索运输设备、一种用于检测缆索上的事件的方法以及一种用于制造这种设备的方法。

背景技术

缆索运输设备通常包括支撑和移动车厢的一根或多根缆索。缆索通过沿索道布置的多个滑轮保持就位。

缆索可能异常地从滑轮的凹槽中脱出，可能导致缆索掉落。特别重要的是能够检测缆索从凹槽中出来的运动以及与该事件相关的柱的位置。从文献FR2548612中可知，将一个或多个电气安全线路与索道连接，这些线路的中断，特别是在缆索脱轨的情况下，会导致设备的关停。在文献FR2548612中，安全线路包括至少一个导电的可断裂带，该可断裂带位于缆索引导滑轮附近，并且被设计成通过缆索掉落被断裂。因此，缆索掉落会导致安全线路中断和设备关停。

然而，电气线路的电气性能随着温度而经历相当大的变化，更一般地说，随着天气条件而经历相当大的变化，使得检测系统的电气性能容易发生变化。还观察到老化对电气线路的电气性能的不均匀改变。检测系统还可能产生短暂的故障，这些故障至少部分地与将检测器连接到中央控制电路的电力线路上的检测器的连接有关。这导致该解决方案不令人满意。为了降低有害跳闸的风险，已知安装与第一电路并联连接的第二电路，第二可破坏带刚好安装在第一带旁边。同样，这种解决方案并不令人满意，因为它增加了与缆索事件检测相关的成本和安装的复杂性。

从文献FR2946940中已知安装用控制电路连接不同柱的电路。电路比被测试的柱多。电路包括安装在柱上的一个或多个熔断器元件，以检测脱轨。两个相邻电气线路中没有电信号流动，因此可以确定哪根柱经受了脱轨。

同样显而易见的是，电路的导体的老化速度并不完全相同，因为它们位于不同的高度，并且受到不同天气条件(风和太阳)的影响。这导致文件FR2946940中提出的解决方案不完全令人满意。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种缆索运输设备，其能够快速检测缆索上的事件，例如缆索脱轨、滑轮丢失或滑轮阻塞，并且使得更容易确定哪个柱与该事件相关联。为此，缆索运输设备包括:

缆索，

多个柱，每个柱设置有至少一个滑轮，缆索被布置成由所述多个柱的所述至少一个滑轮支撑，所述多个柱中的至少一个柱设置有至少一个熔断器，该熔断器限定允许信号通过的第一状态和阻止信号通过的第二状态，

检测装置，被配置为检测至少一个缆索事件，该检测装置使信号流过所述多个柱的所述至少一个熔断器，以监控所述至少一个熔断器的状态，所述至少一个熔断器被配置为当熔断器检测到所述至少一个缆索事件时，在第一状态和第二状态之间改变状态，该检测装置被配置为响应于检测到所述多个柱的所述至少一个熔断器的状态改变而发出警报。

该缆索运输设备的显著之处在于，所述至少一个熔断器是包括光纤的光学熔断器，并且检测装置包括被配置为发送光学信号的发射器装置和被配置为接收所述光学信号的接收器装置，发射器装置通过所述至少一个光学熔断器连接到接收器装置。

检测装置优选地包括至少一个光学熔断器，该至少一个光学熔断器被配置为当所述至少一个光学熔断器被缆索机械地压迫时改变状态。

根据本发明的一个发展，所述至少一个光学熔断器被配置成当所述至少一个光学熔断器被缆索机械地压迫时切割光纤。

以有利的方式，所述至少一个光学熔断器被配置成当所述至少一个光学熔断器被缆索机械地压迫时，通过剪切来切割光纤。

根据另一发展，所述至少一个光学熔断器包括以可移动方式装配的销，以在该销被缆索机械压迫时切割光纤环。所述至少一个光学熔断器包括限定腔和光纤环的主体，光纤环围绕由销分开的两个连接点装配在腔内。所述至少一个光学熔断器被配置成通过所述销检测缆索的脱轨。

有利的是，光纤环沿着第一轴线穿过销，并且更优选地，销被装配成可绕垂直于第一轴线并且与第一轴线相距一定距离的旋转轴线旋转，以切断光纤环。

以优选的方式，所述至少一个缆索事件是从以下中选择事件：缆索从所述滑轮中的至少一个脱轨、所述滑轮中的至少一个的丢失或所述滑轮中的至少一个的阻塞。

以优选的方式，每个柱包括被设计成接收从所述至少一个滑轮脱离的缆索的捕获器。所述至少一个光学熔断器从捕获器突出，以便被缆索撞击并检测缆索脱轨。作为替代，捕获器具有连接到光学熔断器的可移动部分，以便当可移动部分被缆索撞击时对光学熔断器施加机械应力。

在一个特定实施例中，缆索对所述至少一个光学熔断器的机械压迫是通过所述至少一个光学熔断器与缆索的直接接触以及缆索对所述至少一个光学熔断器的切断来实现的。

在另一个优选实施例中，检测装置包括至少一个光学熔断器，该至少一个光学熔断器被布置成检测滑轮丢失或被阻塞的滑轮，该至少一个光学熔断器功能性地连接到所述多个柱的滑轮组件，以在滑轮组件旋转超过阈值时改变状态。

有利的是，所述多个光学熔断器中的几个光学熔断器串联放置在光学线路上，并且被设计成使得光学信号可以流过后者。所述几个光学熔断器中的每至少一个光学熔断器最初处于第一状态。检测装置包括确定装置，该确定装置被配置为当已经检测到缆索事件时，确定串联连接的所述几个光学熔断器中处于第二状态的光学熔断器的位置。

优选地，确定装置被配置为计算由切断的光纤反射的发射光学信号的通过时间，以确定处于第二状态的光学熔断器的位置。

在特定实施例中，所述几个光学熔断器各自通过引入至少一个干扰的连接器连接在光学线路中，并且确定装置被配置为计算光学信号经受的干扰的数量，以确定处于第二状态的光学熔断器的位置。

同样有利的是，每个柱包括：

控制箱，其被供电并通过光学线路连接到控制电路，

连接到控制箱的多个光学熔断器，控制箱包含发射器装置和接收器装置。

本发明的另一个目的是提供一种有效检测缆索事件的检测方法。

该目的倾向于通过一种用于在缆索运输设备中检测缆索事件的方法来实现，该方法至少包括以下步骤：

提供一种缆索运输设备，包括缆索、多个柱，每个柱设置有至少一个滑轮，缆索被设置成由多个柱的至少一个滑轮支撑，多个柱中的至少一个柱设置有至少一个熔断器，该熔断器限定允许信号通过的第一状态和防止信号通过的第二状态，该至少一个熔断器被配置成当至少一个熔断器检测到缆索上的事件时在第一状态和第二状态之间改变状态；

有规律地发射通过熔断器的信号；

检测信号接收器装置没有接收到所述信号，并由此推断代表缆索上事件的所述至少一个熔断器的状态变化。

该方法的显著之处在于，所述至少一个熔断器是包括光纤的光学熔断器，信号是被设计为通过光学熔断器的光学信号，并且接收器装置是光学接收器装置。

优选地，每个光学熔断器属于光学连接器，光学连接器沿着光纤串联连接。当光学信号通过光学连接器时，每个光学连接器引入光学信号的干扰。该方法包括对所接收的光学信号的干扰的数量进行倒数(countdown)，以确定通过的光学连接器的数量，并评估改变状态的光学熔断器的位置。

以有利的方式，光学熔断器沿着光纤串联连接。沿着光纤的每组两个连续的光学熔断器被阈值距离分开，该阈值距离对应于沿着光纤在两个光学熔断器之间存在并且使得能够由光学信号的测量装置进行区分的最小距离，通过计算接收由改变状态的熔断器反射的信号所花费的时间来执行改变状态的光学熔断器的确定。

本发明的又一个目的是提供一种制造缆索运输设备的方法，该方法易于实施并且比现有技术的配置更有效。

这一结果倾向于通过一种用于制造缆索运输设备的方法来实现，该方法包括以下步骤：

-提供缆索运输设备，其包括缆索和多个柱，每个柱设置有至少一个滑轮，缆索被设置成由所述多个柱的所述至少一个滑轮支撑，所述多个柱中的至少一个柱设置有至少一个电熔断器，该至少一个电熔断器限定允许电信号通过的第一状态和防止电信号通过的第二状态，所述至少一个熔断器被配置成当所述至少一个电熔断器被缆索机械压迫时，在第一状态和第二状态之间改变状态，所述至少一个电熔断器通过导电缆线连接到检测电路；

-用光学熔断器替换电熔断器，光学熔断器限定使光学信号能够通过的第一状态和阻止光学信号通过的第二状态，所述至少一个光学熔断器被配置为当所述至少一个光学熔断器检测到缆索上的事件时，在第一状态和第二状态之间改变状态；

-通过光学线路将所述至少一个光学熔断器连接到检测电路。

附图说明

从以下仅出于非限制性示例目的给出并在附图中表示的本发明的特定实施例和实施方式的描述，其他优点和特征将变得更加明显。在附图中：

图1示意性地示出了设备的第一实施例，该设备具有连接设有至少一个光学熔断器的每个柱的特定光学线路；

图2示意性地示出了设备的第二实施例，该设备具有连接设有至少一个光学熔断器的所有柱的光学线路；

图3a和3b示意性地示出了具有光纤的路径或没有光纤的光学熔断器的正视图和透视图，其中可移动销被设计成切断光纤；

图4示意性地示出了光学熔断器的另一个实施例，其中光纤的路径用虚线表示，光纤被设计成被缆索切断；

图5示意性地示出了安装在带有支撑滑轮的柱上的捕获器；

图6示意性地示出了安装在带有压缩滑轮的柱上的捕获器；

图7示意性地示出了具有多个光学熔断器的柱头部。

具体实施方式

缆索运输设备1的实施例已经在图1和图2中示出。设备1包括连接两个终端3a和3b的架空缆索2。架空缆索2可以只是牵引缆索，只是运载缆索或运载牵引缆索。只是牵引缆索的缆索2被设计成牵引一个或多个车厢而不能够支撑车厢的重量，只是运载缆索的缆索2被配置成运载车厢而不能够牵引一个或多个车厢。运载牵引缆索被设计成支撑车厢的重量并在两个终端3a和3b之间牵引车厢。

缆索运输设备可以是用于运输人员或货物的设备。该设备可以包括一个或多个终端，也称为站。

设备1可以是任何类型的，例如如图1所示的单缆索的，或者是双缆索的，具有固定的或可拆卸的抓持件，具有连续的或往返缆索。单缆索设备包括运载和牵引的单个缆索，双缆索设备包括至少一个牵引缆索和至少一个运载缆索。固定抓持件设备包括以永久方式附接到牵引缆索上的车厢，可拆卸抓持件设备包括以可拆卸方式附接到牵引缆索上的车厢。连续缆索设备包括牵引缆索，该牵引缆索限定了该设备的两个终端站之间的闭环，并且车厢沿着牵引缆索连续运行。往返设备包括沿同一轨道在两个终端站之间往返运行的车厢。

在图1和2所示的特定实施例中，设备1包括两个终端站3a和3b或装载/卸载站，用于在车厢(未示出)中装载和卸载人或货物。设备1还包括驱动站3a/3b，该驱动站3a/3b设置有马达以驱动主轮(bull-wheel)来移动牵引缆索2。设备1可以包括返回站3b/3a，返回站3b/3a包括用于张紧牵引缆索2的返回滑轮。以有利的方式，车厢联接到牵引缆索2。优选地，缆索位于车厢上方和地面上方。然而，通过位于车厢下方的缆索牵引车厢的设备也是可以想象的，例如用于在轨道和/或轮上运行的车厢。

设备1的每个车厢包括将车厢附接到牵引缆索2上的附接装置。附接装置可以是固定的或可拆卸的抓持件。

使用运载牵引缆索是特别有利的。

设备1还包括一个或多个缆索2在其处运行的结构4。结构4是用于支撑缆索2的竖直结构。结构4可以是线柱，即位于装载和/或卸载站之间的柱。

线柱4可以执行牵引缆索的支撑、压缩或水平偏移。结构4也可以是位于终端站3a、3b或中间站(未示出)的内部支撑结构，也称为内部支撑柱。缆索2限定了将站3a、3b相互连接的路径。

一般来说，结构4包括至少一个滑轮5，优选多个滑轮5。滑轮是设有凹槽的轮，该凹槽被设计成接收缆索2。不管是什么结构，缆索2都压在滑轮5上。

滑轮5安装成可绕主旋转轴旋转。主旋转轴有利地是水平轴，即滑轮5是压缩滑轮或支撑滑轮，并且车厢可以上下移动。

为了检测与缆索相关的事件，也称为缆索事件或缆索2上的事件，设备1设置有检测装置，该检测装置被配置为检测缆索2在其正常位置之外的移动，例如缆索脱轨，以及与缆索2相关联的滑轮之一上的事故，例如滑轮5的阻塞和/或柱4上滑轮5的丢失。缆索2的脱轨对应于缆索2滑出至少一个滑轮5的凹槽，即离开其预定位置。根据具体情况，缆索2可以掉落或向上移动，以优先被捕获器捕获，或者被法兰板(未示出)横向卡住。滑轮5的丢失对应于滑轮5漂浮，而滑轮5的阻塞对应于滑轮5不再能够随着缆索2的运行而旋转。柱可以是线柱或站柱。

为了检测缆索2上的事件，特别有利的是，至少一个柱4并且优选几个柱4设置有至少一个熔断器元件，该熔断器元件是光学熔断器6。优选地，每个柱4设置有至少一个光学熔断器6，光学熔断器6被布置成检测与缆索2上的事件相对应的配置，例如从至少一个滑轮的脱轨、滑轮5的丢失和滑轮5的旋转受阻中选择的事件。更优选地，柱4包括几个光学熔断器6，其被配置成检测上述事件中的几个不同的缆索事件配置。例如，柱4具有被配置为检测缆索2的脱轨的至少一个光学熔断器6，被配置为检测滑轮5的丢失的至少一个光学熔断器6，以及被配置为检测滑轮5的阻塞的至少一个光学熔断器6。

光学熔断器被配置为当所述至少一个熔断器6被缆索2机械压迫时，在第一状态和第二状态之间改变状态。第一状态允许光学信号通过，而第二状态阻挡信号。

一个或多个光学熔断器6连接到发射器装置7，该发射器装置7被配置为发送被设计为通过一个或多个光学熔断器6的信号，以到达被配置为接收已经通过一个或多个光学熔断器6的信号的接收器装置8。

为了提高效率，光学熔断器6包括至少一个光纤11，其光衰减值根据光学熔断器6的状态而变化。

现有技术的配置使用导电线，例如铜线，其电气性能随温度和老化变化很大。光纤11的光学性能较少依赖于气候条件，尤其是温度。同样明显的是，光纤不导电，这使得检测装置对闪电不敏感或较不敏感。此外，光学熔断器6和光学回路的其余部分之间的连接呈现出比其电等效物更有利的性能/成本比。这导致光学熔断器的跳闸比电熔断器的跳闸更少。

由于光纤11的衰减低，所以即使在长距离上，也更容易检测到信号的缺失以及光学熔断器6的状态变化。

以特别有利的方式，当设备在操作时，光学熔断器6被配置为处于第一状态，即允许光学信号通过。这种配置使得可以检测光学熔断器6的状态变化、光学熔断器6的故障和发射器装置7的故障。当光学熔断器6检测到缆索2上的事件时，光学熔断器6切换到防止光学信号在发射器装置7和接收器装置8之间通过的状态。

光学熔断器6被设计成在困难的环境中工作，即它可能经受低温、雨、冰或阳光，这将使电子部件老化和/或使测量失真。因此，使用制造更简单的光学熔断器6是特别有利的。出于同样的原因，使用无源的，即没有电源的光学熔断器6是特别有利的，以避免必须向光学熔断器6供电。使用电绝缘的光学熔断器也是有利的，使得光学熔断器在传统地由金属制成的柱上的安装更容易进行。

发射器装置7发射光学信号，该光学信号必须通过光学熔断器6才能到达接收器装置8。当接收器装置8检测到没有光学信号时，它推断缆索遭受了被认为是危险的事件，并发送警报。警报的传输可以与设备的关停相关联，例如缆索2的驱动马达的关停。发射器装置7优选规律地发射光学信号。发射器装置7每秒发射几个光学信号是有利的。

在一种配置中，光学熔断器6可以被复位，即，当在柱上执行操作以检查脱轨时，动作使得光学熔断器能够被切换到其初始状态。

在特定实施例中，光学熔断器6是不可复位的熔断器，即仅接受一个状态变化的光学熔断器6。优选地，光学熔断器6被配置为仅从允许光学信号通过的第一状态切换到一旦发生诸如脱轨的事件就不允许信号通过的第二状态。这种配置确保了在检测到事件之后，必然会对柱进行操作，以对光学熔断器进行操作。例如，光学熔断器6可以被配置为一次性使用的熔断器，使得后者的跳闸必然需要更换光学熔断器6。

由于光学熔断器6被设计成在侵蚀性环境中工作，所以光学熔断器6坚固耐用同时能够检测入射并切断通信是特别有利的。光学熔断器6不被供电是有利的。光学熔断器6不设置可移动的反射镜和/或弹簧也是有利的。

为了获得对缆索上的事件的可靠检测，例如缆索2相对于柱4的滑轮5的脱轨，在每个柱4上沿着缆索布线回路安装多个光学熔断器6。

在图1所示的特定配置中，每个柱4与特定的光学线路9相关联。换句话说，光学线路9仅包括单个柱4或仅与单个柱4相关联。光学线路9可以具有特定的发射器装置7和接收器装置8，但是为了监控几条光学线路，合并这些装置是有利的。发射器装置7通过几条不同的光学线路为几个柱4发射光学信号。接收器装置8经由多条光学线路9从几个柱4接收光学信号。接收器装置8能够识别故障柱。

当缆索2上的事件发生在柱4上时，接收器装置8不再从相关的光学线路9接收信号，这使得可以快速确定故障柱4。在这种配置中，串联连接光学熔断器6是特别有利的，以便能够快速检测处于断开状态的光学熔断器6，并因此评估事件的位置和/或事件的类型。

当光学熔断器6处于断开状态时，装配在光学熔断器中的光纤11的端部表现为故障，例如反映传输信号的一部分的故障。通过使用光学脉冲反射或反射测量装置，可以相对于透射光分析反射光，并确定故障和衰减以及它们的距离。这样就可以确定柱4上的故障熔断器的确切位置，并可能确定事件的类型。

柱的多个光学熔断器6串联连接在专用光学线路9上是有利的。在一种变型中，柱4的多个光学熔断器是星形连接的，并且连接到为每个光学熔断器6提供光学信号并且从每个光学熔断器6检索光学信号的调度装置。这种变型不太有利，因为它需要使用必须供电的调度装置。

由于光纤的光学衰减随时间变化很小，所以优选使用图2所示的特定配置，其中设备1的多个光学熔断器6串联连接。同一信号通过多个光学熔断器，直到缆索2上发生事件。单个光学线路9连接发射器装置7和接收器装置8，并串联多个光学熔断器6。单个光学线路连接所有的柱4，从而形成紧凑和可靠的检测装置。

通过使用光学脉冲反射或反射测量装置，可以相对于透射光分析反射光，并确定故障和衰减以及它们的距离。然后可以确定分布在不同柱4上的光学线路9的光学熔断器6中的故障光学熔断器6的准确位置。

还可以通过使用几个光学线路9来组合这两个实施例，每个光学线路9与一个或多个柱4相关联。同样，有利的是串联连接光学熔断器6，以利用光学脉冲反射或反射测量装置检测故障光学熔断器6的位置，并避免在柱4上安装耗电的调度装置。

不同的光学熔断器可以安装在柱4上，以检测不同滑轮上的脱轨。光学熔断器6相对于滑轮5的位置取决于柱4的构造。如果滑轮5是支撑滑轮，后者防止缆索2掉落。然后，优选将光学熔断器安装在缆索的预期位置下方。另一方面，如果滑轮5是压缩滑轮，后者防止缆索2向上移动，并且优选将光学熔断器安装在缆索2的预期位置上方。为了检测到缆索已经在不会导致缆索掉落的方向上从滑轮的凹槽中脱出，例如缆索2向上抵靠凸缘板的横向移动，优选的是将光学熔断器6放置在对应于缆索的正常位置的轴线的外部。这样，当缆索离开它的位置时，它机械地压迫光学熔断器6，例如通过与光学熔断器6接触，光学熔断器6跳闸。在这种特殊情况下，光学熔断器会被切断光纤的缆索剪断。在另一个实施例中，从滑轮5中滑出的缆索2在移动的构件上施加载荷，从而机械压迫光学熔断器6。从凹槽中出来的缆索2通过中间部件对光学熔断器6施加应力。当缆索2机械地压迫中间部件时，例如当它撞击中间部件时，后者机械地压迫光学熔断器6并导致状态改变。

为了更容易地检测对应于从滑轮5的凹槽中出来的缆索的脱轨，优选地，每个柱4包括捕获器10，即设计成接收从滑轮5中脱出的缆索2的支撑件。支撑件10至少部分地引导从滑轮5脱离的缆索，以限定其路径，并便于缆索与光学熔断器6或促动光学熔断器的中间部件接触。

图5和6示出了捕获器10的两个实施例，捕获器10被装配成取回从支撑滑轮(图5)和压缩滑轮(图6)中脱离的缆索2。捕获器10可以是任何形状，只要它能够更好地掌握脱轨的缆索2的路径，以便于检测脱轨。

光学熔断器6被布置成检测从相关联的滑轮5或相关联的滑轮中脱离的缆索2，并且优选地检测缆索2已经落到捕获器10上。光学熔断器6被配置为当光学熔断器6被在捕获器10上滑动的缆索2撞击时，从允许信号通过的状态切换到阻止信号通过的状态。光学熔断器6布置在离凹槽一定距离处，并且优选地离滑轮5一定距离处。如图7所示，光学熔断器6优选固定安装在柱4上，更优选固定安装在柱4的滑轮组件上。几个滑轮5组装在滑轮组件上。柱4有利地包括至少一个滑轮组件，例如枢转地安装在柱的支撑结构上的主滑轮组件，或者枢转地安装在支撑结构上的主滑轮组件，以及相对于主滑轮组件枢转地安装的一个或多个副滑轮组件。光学熔断器6可以被装配为以便检测主滑轮组件相对于支撑结构的旋转超过阈值。光学熔断器6可以被装配为以便检测副滑轮组件相对于主滑轮组件的旋转超过阈值。

优选地，光学熔断器6从捕获器10突出。当缆索2从滑轮5的凹槽中脱出时，缆索2移动，直到它到达捕获器10，例如U形捕获器10。当缆索2与捕获器10接触时，它滑动直到到达光学熔断器6。一旦缆索2与光学熔断器6接触，它就使光学熔断器6变形，导致状态改变。

在另一个实施例中，光学熔断器6被配置成检测称为“滑轮丢失”的另一种故障模式。该故障不再是缆索2在垂直于缆索2的纵向轴线(由滑轮的凹槽的对准限定的轴线)的方向上的运动，而是滑轮5移出其位置的故障。在这种特殊情况下，包括故障滑轮5的滑轮组件变得不平衡，这使得滑轮组件旋转超过阈值位置。光学熔断器6可以被配置成检测滑轮组件的这种过度旋转。例如当达到阈值时，滑轮组件的旋转机械压迫光学熔断器，光学熔断器改变状态。

出于示例目的，滑轮组件安装成可绕旋转轴线旋转，以限定垂直于缆索2的纵向轴线的旋转轴线。熔断器6以这样的方式安装，即在缆索2上的事件之后滑轮组件的旋转导致与缆索接触的熔断器6的位移。缆索延伸并摩擦抵靠光学熔断器6，光学熔断器6切割光学熔断器6的主体13，然后切割光纤11。当光纤11被切断时，或者一旦光纤11被切断，接收装置8检测到信号的衰减或者没有接收到光学信号，并且由此推断发生了可以停止缆索2的驱动马达的事件。图4所示的熔断器6的配置特别合适。缆索2与光学熔断器接触，以切断光纤。光学熔断器6由比缆索2更软的材料制成，使得光学熔断器6与缆索2的接触导致光学熔断器6被缆索2剪断，直到光纤被切断。

在另一种构造中，当没有缆索2时，滑轮组件不被平衡是有利的。可以提供一个比另一个重的滑轮和/或一个比另一个滑轮离滑轮组件的旋转轴线更远的滑轮。这样，当缆索2从滑轮5滑出而没有到达捕获器10时，滑轮组件旋转并改变与滑轮组件相关联的光学熔断器6的状态。在这种特殊情况下，如果缆索2的运动与接触捕获器10不相容，滑轮组件的旋转会导致光学熔断器6的状态改变。滑轮组件旋转到阈值位置使得光学熔断器6改变状态。

在一个实施例中，光学熔断器6布置在两个滑轮5之间，从而偏离包括两个滑轮的凹槽的侧壁的平面。以这种方式，当缆索2在两个滑轮的凹槽中时，缆索与光学熔断器相距一距离。当缆索2从滑轮的凹槽中出来时，它朝向光学熔断器移动，直到它与光学熔断器接触，并磨损光学熔断器的表面，导致光纤被切断。

该设备优选地包括相对于光学线路9可拆卸地安装的光学熔断器6，以便于执行维护操作。光学熔断器6包括输入和输出，并且优选地包括执行光学信号的传输的内部光纤11。

在未示出的特定实施例中，光学熔断器6可以包括反射镜，该反射镜相对于光纤11在被配置为反射光纤11中的光学信号的第一位置和被配置为阻止光学信号的反射的第二位置之间以可移动的方式布置。光学熔断器6包括销，并且反射镜的位置由销的位置限定。反射镜可以安装在销上。光学熔断器6以这样的方式安装在柱上，即当缆索离开滑轮5的凹槽以在捕获器10上滑动时，销被缆索移动。该销被组装成相对于光学熔断器的主体13是可移动的。在另一种配置中，熔断器安装在柱上，使得销限定滑轮组件的最大允许旋转。当滑轮组件变得不平衡并到达阈值位置时，它撞击光学熔断器6，光学熔断器6例如通过移动销和反射镜来改变状态。在另一种配置中，滑轮组件的旋转对光学熔断器6施加机械应力，并且当旋转达到阈值时，光学熔断器改变状态。

这种技术解决方案使得可以改变光学熔断器的状态，并因此根据缆索相对于滑轮的位置或滑轮组件的位置来阻挡或允许在光纤11中流动的光学信号通过，这使得能够确定脱轨或另一种类型的事件。然而，这种技术解决方案确实显得麻烦和昂贵，因为它需要将反射镜和销12集成在一起，两者都安装成可相对于主体13和/或光纤11移动。由于气候条件的原因，反射镜的反射率也可能随时间而变化。

在另一种配置中，光学熔断器6具有两部分光纤，这两部分光纤被装配成可相对于彼此移动，并且通过光学适配器彼此光学连接。光学熔断器还包括销12。光学适配器被配置成在第一状态下确保光学信号在光纤11的两个部分之间的传输。光纤11的至少一个部分的位置通过销相对于光学适配器限定。销的移动导致光纤11的一部分的移动，这改变了光学耦合，并因此改变了信号的衰减。可以如上所述安装光学熔断器6，以检测缆索上的不同事件，例如不同类型的脱轨。通过检测光学耦合中发生的变化以及由此由光学熔断器6引入的衰减，可以确定缆索2上的事件。

为了确保在遭受事故的柱4上进行操作，光学熔断器6不可复位是特别有利的。光学熔断器优选在事故发生后更换。优选地，当光学熔断器检测到事件时，例如当缆索2撞击光学熔断器6时，光学熔断器至少部分断裂。

为了提供紧凑且坚固的光学熔断器6，光学熔断器6具有很少的可移动部件是特别有利的，尤其是当缆索2滑出槽轮5的凹槽并撞击光学熔断器6时，光学熔断器6被构造成切断光纤11。通过切断光纤11，光学信号的流动被中断，并且光学熔断器变得不可复位，这需要人为干预更换熔断器以提高安全性。

为了切断光学熔断器6内的光纤11，光学熔断器6特别有利的是包括位于主体13内的光纤11和组装成相对于主体13可移动的销12，并且销12布置成当缆索撞击光学熔断器6的销12并移动销12时切断光纤11。这样的实施例在图3中示出，特别是在图3a和3b中。

销12可以安装在缆索2的路径上，使得销12在光纤11的纵向轴线的方向上拉动光纤11，以通过将光纤拉伸超过到其断裂点而通过牵引切断光纤11。光纤11的断裂也可以通过光纤11的另一种机械应力来实现，例如通过围绕物体进行缠绕或通过扭转。然而，这些不同的实施例在恶劣气候条件下的缆索运输设备中并不是最有效的。

以有利的方式，销12和主体13布置成使得销12通过剪切切断光纤11。例如，销12和主体13可以形成一对剪刀来切割光纤11。销12优先在垂直于光纤11的纵向轴线的方向上移动，以切断光纤11。图3通过两个箭头示出了销12的一端的两个可能的运动方向，其使得销的另一端运动以切断抵靠主体13的光纤11。图3通过虚线箭头进一步示出了导致光纤的切断的、销相对于主体13的可能运动。

在特定实施例中，销12通过一个或多个可变形或可断裂的连接器固定到主体13。在销12上施加超过阈值的应力会导致至少一个连接器变形并可能断裂。销12移动并切断光纤11。销12相对于主体13的其他运动模式也可以获得光纤11的断裂。

销12可以设置有刀。当缆索2与销12接触时，销12移动，刀切割光纤11。销12的运动可以是任何类型的，例如平移或旋转。

在图3所示的配置中，销12和主体13被配置成通过剪切切断光纤11。主体13限定了凹槽13a，并且销12布置在凹槽13a中。光纤11从主体13的一部分延伸，穿过销12，直到主体13的另一部分。销12安装成相对于主体13可移动。当缆索与销12接触时，销12垂直于光纤11的纵向轴线移动并切断光纤11。以有利的方式，销12安装成相对于主体13可旋转，其旋转轴线垂直或平行于待切断区域中的光纤11的纵向轴线。

在优选配置中，光纤11在主体13中在销12的每一侧延伸。例如，主体13限定了凹槽13a，并且销12装配在凹槽13a中。光纤11穿过凹槽，该凹槽穿过销12。销12相对于主体13的旋转使光纤11变形，然后切断光纤11。销12的旋转轴线位于离光纤11一定距离处。

在一个特定实施例中，光纤11以这样的方式安装，即在光学熔断器中限定光纤11环。光纤11不是在输入和输出之间直线安装在光学熔断器中，也不是张紧在输入和输出之间。

优选地，光学熔断器包括限定腔的主体13。光纤11环形成在腔中。光纤11通过两个凹槽13a以固定的方式安装在腔中，这两个凹槽13a形成由销分开的两个附接点。这样，当销12被致动时，它拉伸光纤直到切断光纤。

有利的是，光纤被安装成自由移动到两个附接点之外。同样有利的是，光纤被涂覆一种材料，该材料随着光纤随温度的变形而变形。例如，光纤可以涂覆弹性体类型的材料。该材料是柔性的以变形，从而吸收由光纤和主体13之间的不同变形而存在的一部分应力。光纤和主体13之间的不同热膨胀不足以使光纤断裂。这种构造可以使光纤在腔内自由或相对自由地移动。由于光纤11能够相对于主体13移动，主体13和光纤11随着温度变化(热膨胀)的变形不会导致光纤11的这样的变形：这种变形会导致后者断裂。主体13和光纤11之间的热膨胀系数的差异不能切断光纤11，也不能使光纤11变形。

在图3所示的实施例中，光纤11环绕过腔中的两个凸螺柱14。两个螺柱14还限定了通孔，使得光学熔断器能够固定到图5和6所示的固定板15上。当缆索与销12接触时，销12移动并对光纤11施加拉力，光纤11被拉伸，直到光纤11因剪切而断裂。这种光学熔断器构造能够有效地切断光纤11，同时又是经济的。这种解决方案是特别有利的，因为不需要向柱供电，因为光学熔断器6是利用要观察的缆索提供的能量来改变状态的机械部件。

在另一种配置中，每个柱包括至少一个光学熔断器、光学信号的发射器装置和所述信号的接收器装置。当熔断器从接通状态切换到断开状态时，光纤11不再能够传输光学信号，例如光纤11被切断。与处于断开状态的光学熔断器相关联的接收器装置检测到没有信号，并将该信息提供给检测电路，该检测电路识别与事故相关联的柱并产生警报。在该实施例中，检测电路与接收器装置分离，并且有利地位于终端中。该信息被提供给检测电路，例如以光学信号的形式。

有利的是，第一光学熔断器位于柱的一端，第二光学熔断器沿着缆索的纵向轴线位于柱的相对端，该纵向轴线可以是缆索的运行轴线。这种构造使得能够检测从位于柱头部的两端的滑轮的凹槽中出来的缆索。为了检测滑轮的丢失或阻塞，如图7所示，在每个滑轮组件上安装光学熔断器是有利的。优选安装光学熔断器6，以检测包括要被监控的一个或多个滑轮的滑轮组件的摇摆超过阈值。

为了检测缆索事件，检测装置的发射器装置7发射光学信号，该光学信号可以是连续的、准连续的、周期性的或非周期性的。光学信号通过一个或多个光学熔断器6，直到它到达位于同一光学线路9上的接收器装置8。在接收到光学信号时，接收器装置8从中推断没有检测到例如脱轨的事件。在特定的配置中，光学线路9限定了环路，并且有利的是，发射器装置7和接收器装置8位于相同的位置，并且形成例如相同单元的两个部分。例如，发射器装置和第二接收器位于驱动端子中，以检测具有熔断器元件的所有柱上的事故。在具有几个站的设备中，可能具有几个发射器装置和接收器装置，以便分离索道中的观察区域。

当光学熔断器6检测到缆索2上的事件时，光学熔断器6切换到断开状态，并且接收器装置8由此推断缆索2上的事件已经发生。接收器装置8产生可关闭缆索2的驱动马达的警报。

如果光学线路9包括串联连接的几个光学熔断器6，则通过光学脉冲反射或反射测量计对光学线路9的分析使得能够确定故障的距离，即光学线路中断的位置。然后可以精确地确定光学熔断器6的位置，并因此确定故障柱的位置，并且可能确定在缆索2上检测到的事件的类型。光学信号的使用比电信号的使用精确得多。

使用光学熔断器6来检测缆索2上的事件，例如缆索2的脱轨或滑轮5的故障，是特别有利的，因为要在现有设备上执行的修改是最小的。因此，可以用光学信号检测装置代替使用电信号的检测装置。

光学信号发射器装置7代替了电信号发射器装置。光学信号接收器装置8代替了电信号接收器装置。电气线路被由光纤组成的光学线路代替。

安装光学线路9，其将光学信号发送器装置7与光学信号接收器装置8连接。至少一个光学熔断器沿着光学连接9安装，以检测事件，例如缆索脱轨。该至少一个光学熔断器6代替了该设备的多个柱4上的至少一个电熔断器。以有利的方式，多个光学熔断器6都串联在同一光学线路9上。

将光学熔断器6安装在引入光学信号衰减的光学连接器中是有利的。例如，光学熔断器6的至少一端引入信号衰减。信号衰减可能很低，但足够高以可以被检测到。

当光学熔断器6串联连接时，并且当光学熔断器6之一改变状态以指示故障时，检测到光学线路的断开，并且光学信号不能再到达传感器。则有利的是检测哪个光学熔断器6改变了状态。检测光学熔断器6沿光学线路的位置的优选方式是使用反射测量技术。发射信号，该信号向上传播到阻挡光学信号的光学熔断器并形成反射镜。光纤的截面反射发射的信号。

对返回的信号进行分析，以确定反射镜的位置，从而确定改变状态的光学熔断器的位置。在第一分析模式中，由反射测量计接收的返回信号由计算装置(例如计算机)处理，以确定通过的光学连接器的数量。每个光学连接器都会引入干扰。通过计算干扰的数量，可以确定通过的光学连接器的数量。可以确定最后一个处于导通状态的光学熔断器的位置，从而确定下一个处于断开状态的光学熔断器的位置。由于沿着光学线路的熔断器的位置是已知的，所以有是的可以在检查光学熔断器之前确定光学熔断器的位置，并且可以预测故障的类型。

在第二分析模式中，由反射测量计接收的返回信号由计算装置(例如计算机)处理，以确定光学信号的传输时间。由于光学信号的流通介质，即光纤，是已知的，所以可以确定反射镜的位置，从而确定改变状态的光学熔断器的位置。如果每个光学熔断器相对于反射测量计的距离是已知的，则可以确定哪个熔断器改变了状态。

在替代实施例中，光学熔断器串联安装，但是将每组两个连续光学熔断器分开的光纤距离大于阈值距离，例如1米。阈值距离由光学信号测量设备的分辨率定义。阈值距离对应于沿着光纤在两个事件之间存在的最小距离，该最小距离使得能够由光学信号测量设备进行区分。虽然光学信号测量设备能够区分在两个连续的柱上发生的两个事件，因为它们沿着光纤相隔几十米，但是对于在同一柱上相隔几厘米的两个熔断器来说，更难区分两个事故。

因此，总是将沿着光纤连续安装的两个光学熔断器分开阈值距离是有利的。为了便于安装，沿光纤串联安装至少相隔阈值距离的两个光学熔断器也是有利的。也可以沿着光纤连续安装两个光学熔断器，这两个光学熔断器沿着光纤被阈值距离分开，而在物理上，它们没有彼此分开等于阈值的距离。通过计算接收由熔断器反射的信号所花费的时间来执行对改变状态的光学熔断器的确定，所述熔断器从设计为通过光学熔断器的光学信号的传输改变状态。

在特定实施例中，每个光学熔断器与连接器相关联，当光学信号通过时，连接器引入光学信号的衰减。在特定配置中，该设备具有比阈值更多数量的光学熔断器，使得能够通过反射测量计来执行信号分析。然后有利的是将该设备分成多条光学线路，每条光学线路具有光纤和比阈值少的光学熔断器。光学熔断器串联连接。

在有利的实施例中，每个柱与光纤相关联。每个柱都经过独立测试，以检查柱的正确操作。例如，在不到5秒的时间内，例如在不到3秒的时间内，或者在不到2秒的时间内，或者甚至在不到1秒的时间内，测试所有的柱。当检测到光学熔断器已经改变状态时，设备被关停。当识别出阻碍光学信号流动的光纤时，与故障相关的柱被快速识别。然后，可以有利地通过反射测量计，在设备关停的起点对光学线路进行补充分析，以检测柱上的哪个光学熔断器改变了状态。然后可以确定发生了哪种类型的故障。

Claims (18)

1.一种缆索运输设备(1)包括：

缆索(2)，

多个柱(4)，每个柱设置有至少一个滑轮(5)，所述缆索(2)被布置成按压在所述多个柱(4)的所述至少一个滑轮(5)上，所述多个柱(4)中的至少一个柱(4)设置有至少一个熔断器(6)，所述至少一个熔断器限定允许信号通过的第一状态和阻止信号通过的第二状态，

检测装置(6，7，8)，被配置为检测缆索(2)上的至少一个事件，所述检测装置(6，7，8)使信号流过所述至少一个熔断器(6)，以监控所述至少一个熔断器(6)的状态，所述至少一个熔断器(6)被配置为当所述至少一个熔断器(6)检测到缆索(2)上的所述至少一个事件时，在所述第一状态和所述第二状态之间改变状态，所述检测装置(6，7，8)被配置为响应于检测到所述至少一个熔断器(6)的状态改变而发出警报，

其特征在于，所述至少一个熔断器(6)是包括光纤(11)的光学熔断器，所述检测装置(6，7，8)包括被配置为发送光学信号的发射器装置(7)和被配置为接收所述光学信号的接收器装置(8)，所述发射器装置(7)通过所述至少一个光学熔断器(6)连接到所述接收器装置(8)，并且所述至少一个光学熔断器(6)被配置为当所述至少一个光学熔断器(6)被所述缆索(2)机械压迫时改变状态。

2.根据权利要求1所述的缆索运输设备(1)，其中，所述至少一个光学熔断器(6)被配置成当所述至少一个光学熔断器(6)被所述缆索(2)机械压迫时，切割所述光纤(11)。

3.根据权利要求2所述的缆索运输设备(1)，其中，所述至少一个光学熔断器(6)被配置成当所述至少一个光学熔断器(6)被所述缆索(2)机械压迫时，通过剪切来切割所述光纤(11)。

4.根据权利要求3所述的缆索运输设备(1)，其中，所述至少一个光学熔断器(6)包括以可移动方式装配的销(12)，以当所述销(12)被所述缆索(2)机械压迫时切断光纤(11)环，并且其中，所述至少一个光学熔断器(6)包括所述光纤(11)环和限定腔的主体(13)，所述光纤(11)环围绕由所述销(12)分开的两个附接点(13a)装配在所述腔内，所述至少一个光学熔断器(6)被配置为通过所述销(12)检测所述缆索(12)的脱轨。

5.根据权利要求4所述的缆索运输设备(1)，其中，所述光纤(11)环沿着第一轴线穿过所述销(12)。

6.根据权利要求5所述的缆索运输设备(5)，其中，所述销(12)安装成能够绕垂直于所述第一轴线并与所述第一轴线相距一定距离的旋转轴线旋转运动，以切断所述光纤(11)环。

7.根据权利要求1所述的缆索运输设备(1)，其中，缆索上的所述至少一个事件是从以下中选择的事件：所述缆索(2)从所述滑轮(5)中的至少一个脱轨、所述滑轮(5)中的至少一个的丢失或所述滑轮(5)中的至少一个的阻塞。

8.根据权利要求1所述的缆索运输设备(1)，其中，每个柱(4)包括捕获器(10)，所述捕获器(10)被设计成接收从所述至少一个滑轮(5)脱离的缆索(2)，并且其中，所述至少一个光学熔断器(6)从所述捕获器(10)突出，以便被所述缆索(2)撞击，并检测所述缆索(2)的脱轨，和/或其中，所述捕获器(10)具有连接到所述至少一个光学熔断器(6)的可移动部分，以便当所述可移动部分被所述缆索(2)撞击时机械压迫所述至少一个光学熔断器(6)。

9.根据权利要求2所述的缆索运输设备(1)，其中，所述缆索(2)对所述至少一个光学熔断器(6)的机械压迫是通过所述至少一个光学熔断器(6)与所述缆索(2)的直接接触以及所述缆索(2)对所述至少一个光学熔断器(6)的切断来实现的。

10.根据权利要求1所述的缆索运输设备(1)，其中，所述至少一个光学熔断器(6)被布置成检测滑轮丢失或被阻塞的滑轮，所述至少一个光学熔断器(6)功能性地连接到所述多个柱(4)的滑轮组件，以在所述滑轮组件旋转超过阈值时改变状态。

11.根据权利要求1所述的缆索运输设备(1)，其中，所述至少一个光学熔断器(6)包括在光学线路(9)上串联连接的多个光学熔断器(6)，并且被设计为使得光学信号能够流过所述多个光学熔断器(6)，每个光学熔断器(6)最初处于第一状态，其中所述检测装置(6，7，8)包括确定装置，所述确定装置被配置为当已经检测到缆索(2)上的事件时，确定所述多个光学熔断器(6)中的处于所述第二状态的一个光学熔断器(6)的位置。

12.根据权利要求11所述的缆索运输设备(1)，其中，所述确定装置被配置为计算由切断的光纤反射的发射光学信号的传输时间，以确定处于所述第二状态的光学熔断器(6)的位置。

13.根据权利要求11或12所述的缆索运输设备(1)，其中，所述光学熔断器每个都通过引入至少一个干扰的连接器连接在所述光学线路中，并且其中，所述确定装置被配置为计算所述光学信号经受的干扰的数量，以确定处于所述第二状态的光学熔断器(6)的位置。

14.根据权利要求1所述的缆索运输设备(1)，其中，每个柱(4)包括：

控制箱，被供电并经由光学线路(9)连接到控制电路，所述控制电路被配置为发出警报，

连接到所述控制箱的多个光学熔断器(6)，所述控制箱包含发射器装置(7)和接收器装置(8)。

15.一种用于检测缆索运输设备(1)中的缆索(2)上的事件的方法，至少包括以下步骤：

提供缆索运输设备(1)，包括缆索(2)和多个柱(4)，每个柱设置有至少一个滑轮(5)，所述缆索(2)被设置成按压所述多个柱(4)的所述至少一个滑轮(5)，所述多个柱(4)中的至少一个柱(4)设置有至少一个熔断器，所述至少一个熔断器限定允许信号通过的第一状态和阻止信号通过的第二状态，所述至少一个熔断器被配置成当所述至少一个熔断器检测到所述缆索(2)上的事件时在所述第一状态和所述第二状态之间改变状态；

有规律地发射通过所述至少一个熔断器的信号；

检测信号接收器装置没有接收到所述信号，并由此推断代表所述缆索上事件的所述至少一个熔断器的状态变化，

所述方法的特征在于，所述至少一个熔断器是包括光纤(11)的光学熔断器(6)，其中所述信号是被设计为穿过所述至少一个光学熔断器(6)的光学信号，所述接收器装置是光学接收器装置(8)，所述至少一个光学熔断器(6)被配置为当所述至少一个光学熔断器(6)被缆索(2)机械压迫时改变状态。

16.根据权利要求15所述的用于检测缆索运输设备(1)中的缆索(2)上的事件的方法，其中，每个光学熔断器(6)属于光学连接器，所述光学连接器沿着所述光纤(11)串联连接，其中当所述光学信号通过所述光学连接器时，每个光学连接器引入所述光学信号的干扰，所述方法包括对所接收的光学信号的干扰数量进行倒数，以确定通过的光学连接器的数量，并评估改变状态的光学熔断器的位置。

17.根据权利要求16所述的用于检测缆索运输设备(1)中的缆索(2)上的事件的方法，其中，所述光学熔断器(6)沿着所述光纤(11)串联连接，其中沿着所述光纤(11)的两个连续的光学熔断器(6)总是分开阈值距离，所述阈值距离对应于沿着所述光纤在两个光学熔断器之间存在的最小距离，所述最小距离使得能够由所述光学信号的测量装置进行区分，通过计算接收由改变状态的熔断器反射的信号所花费的时间来执行对改变状态的光学熔断器的确定。

18.一种用于制造缆索运输设备(1)的方法，包括：

提供缆索运输设备(1)，其包括缆索(2)和多个柱(4)，每个柱设置有至少一个滑轮(5)，所述缆索(2)被设置成按压在所述多个柱(4)的所述至少一个滑轮(5)上，所述多个柱(4)中的至少一个柱(4)设置有至少一个电熔断器，所述至少一个电熔断器限定允许电信号通过的第一状态和阻止电信号通过的第二状态，所述至少一个熔断器被配置成当所述至少一个电熔断器被所述缆索(2)机械压迫时，在所述第一状态和所述第二状态之间改变状态，所述至少一个电熔断器通过导电缆线连接到检测电路，所述检测装置被配置为检测缆索上的至少一个事件；

用光学熔断器(6)替换所述至少一个电熔断器，所述光学熔断器(6)限定使光学信号能够通过的第一状态和阻止光学信号通过的第二状态，所述至少一个光学熔断器(6)被配置为当所述至少一个光学熔断器(6)检测到所述缆索(2)上的事件时，在所述第一状态和所述第二状态之间改变状态；

通过光学线路(9)将所述至少一个光学熔断器(6)连接到所述检测电路，

其中所述检测装置(6，7，8)包括被配置为发射光学信号的发射器装置(7)和被配置为接收所述光学信号的接收器装置(8)，所述发射器装置(7)通过所述至少一个光学熔断器(6)连接到所述接收器装置(8)，所述检测装置(6，7，8)被配置为响应于检测到所述至少一个光学熔断器(6)的状态变化而发出警报。

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