JPS6027628B2

JPS6027628B2 - エレベ−タ装置

Info

Publication number: JPS6027628B2
Application number: JP52092281A
Authority: JP
Inventors: ラリイ・ピ−・トサト; ロバ−ト・ダブリユ・ク−プ
Original assignee: Westinghouse Electric Corp
Current assignee: CBS Corp
Priority date: 1976-08-02
Filing date: 1977-08-02
Publication date: 1985-06-29
Also published as: JPS5318158A; CA1078978A; US4069898A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は一般にェレベータ装置に係わり、そして特に
例えば地震動によって生ぜしめられる様なェレベータ装
置に対する危険を検出し、それによりェレベータ装置の
運転を変更するための制御装置を備えているェレベータ
装置に関する。

本願と同一の出願人に譲渡されている米国特許第３７９
２７５ｙ号明細書には、少くとも第１の検出レベルが関
連の建造物に加わる加速力に応答する型式のェレベータ
装置のための複レベル検出装置が記載されている。この
米国特許の実施形態においては、有害なサービスがなさ
れる以前に地震の早期警報を発生するために２つの検出
レベルが設定されている。そして第２の検出レベルは第
１の検出レベルよりも高いマグニチュードの加速力に応
答するか、あるいはまた、釣合重りの案内部からの変位
（脱しール）のようなェレベータ装置に対する機械的損
傷に応答し得るようになっている。米国特許第３７８３
９７８号、第３７９１４９０号、第３８１５７１び号、
および第３８９６９０６号各明細書には【ａ｝昇降路内
のェレベータ装置の１つの可動要素とワイヤまたは軌道
との間に維持されている摺動または転勤電気接触の遮断
を検出すること、【ｂ）ェレベータ装置の可動要素に配
置された導電性のりングと該導電性リングの中心線に沿
って昇降路の長さ方向に伸びる垂直ワイヤとの間の機械
的接触を検出すること、およびェレベータ装置の可動要
素の１つにより２つとも担持されている鉛錘とそれを取
り巻く金属リングとの間の機械的接触を検出することに
よってェレベータ装置に対する危険もしくは損傷を検出
するための各種装置が示されている。また本出願人の別
の出願には無線周波数ェネルギの送信機および受信機を
利用したェレベータ装置のための損傷検出装置が示され
ている。また本出願人の別の出願には可動要素の１つに
よって坦持された信号発生器と昇降路内に垂直方向に配
置されたワイヤとの間の譲導結合を利用した損傷検出装
置が開示されている。これ等の従来知られているまたは
既に提案されている装置は、ェレベータ装置に対する機
械的損傷を検出する上において有効であるが、しかしな
がら釣合重りに対する移動ケーブルを接続する必要性が
なく２つのセンサ間の機械的接触の検出を利用せず、し
かも無線周波数ェネルギの送受信を使用せずまた釣合重
りに蓄電池を設ける必要がなく、そして可動部材と昇降
路の長さ方向に延びる固定の軌道もしくはトラックまた
はワイヤとの間の連続的な機械および電気的接触を必要
としないェレベータ装置に対する新規且つ改良された損
傷検出装置が得られれば、これは望ましいことである。

梗概するに、本発明によれば釣合重りに対し移動ケーブ
ル蓄電池を設ける必要がなく、２つのセンサ間の機械的
接触の検出も要求されず、更にまた釣合重りと昇降路内
の特殊な導電性の軌道もしくはトラックとの間の連続し
た機械的および電気的接続を必要とすることないこ、例
えば釣合重りがその案内部から変位するような可動要素
の１つに対する機械的損傷を検出する検出部を備えた新
規且つ改良されたェレベータ装置が提案される。

本発明の１つの特長によれば、電気導体または可視また
は不可視光線のような電磁放射の導体が被監視可動要素
に隣接してあるし、はまた該可動要素に垂直方向に形成
された開□を通して昇降路内に垂直方向に張架される。
この可動要素は上記の導体を切断する手段を有し、そし
てこの手段は関連の案内レールの１つに対する可動要素
の予め定められた運動により機械的に作動される。可動
要素から遠隔位置に取付けられた検出器においては細長
い部材が完全な状態にあるか否かが利用され、完全な状
態にある場合には制御装置を第１の状態に設定する。そ
してこの細長い部材が切断されると制御装置は第２の状
態に切り替わって、それによりェレベータ装置の運転に
変更が導入される。本発明の上に述べた目的およびその
他の目的ならびにその利点や実施については、添付図面
を参照し単なる例として述べる具体例に関する以下の詳
細な説明から明瞭に理解されるであろう。

さて図面特に第１図を参照するに、これには本発明の教
示に基づいて構成されたェレベータ装置１０が示されて
いる。なお本発明は、牽引ェレベータ装置の可動要素の
うちのいずれのものの監視にも適用できるが、ここでは
説明の便宜上一般に監視の対象とされている要素である
釣合重りに対して適用した例を説明する。ェレベー夕装
置１０は参照数字１６で略示した乗場のような複数の階
床または秦場を有する建造物または構造物の昇降機内に
垂直方向に移動できるように取付けられたヱレベータ・
ケージ１２を備えている。Ｔ字型の案内レール（図示せ
ず）により垂直路に沿って案内されるェレベー夕・ケー
ジ１２は複数のワイヤ・ロープ２２によって支持されて
おりそしてワィャ・ロープ２２は駆動モータ２６のよう
な適当な駆動手段の軸に取付けられた牽引素車２４に懸
装されている。Ｔ字型の案内レール３０および３１によ
り垂直路に沿って案内される釣合重り２８はワイヤ・ロ
ープ２２の池端に接続されている。モータ２６は参照数
字４８で全体的に示したェレベータ駆動制御部に応答し
て素車２４を駆動する。本発明の教示に従ってェレベー
タ装置に対する損傷もしくは危険に応答し制御装置４６
は駆動手段別ちモータ２６の動作を変更する。ェレベー
タ装置に対するこの損傷もしくは危険は本発明による新
規且つ改良された損傷検出装置によって検出されるもの
で、この検出装置は少くとも１つもしくは第１の細長い
部材５０および好ましい実施形態として追加もしくは第
２の細長い都材５２を有しており、これ等細長い部材は
釣合重り２８の移動路に沿って配置されている。この等
細長い部材は釣合重り２８にすぐ隣接して配置すること
もできるし、あるいはまた第１図に示すように釣合重り
２８を完全に貫通する第１および第２の垂直方向の閉口
５４および５６を有するように構成し、そして第１およ
び第２の細長い部材５０および５２を上記開ロ５４およ
び５６にそれぞれ通して配置することもできる。ここで
細長い部材５０および５２は導体である。

本発明の実施に当ってこれ等導体は電気導体とすること
もできるしあるいはまた可視または不可視光線のような
電磁放射の導体とすることもできる。第１図に示す本発
明の具体例においてはこれ等導体は電気導体、言い換え
るならば金属ワィヤであって釣合重り２８の移動限界点
の下側および上側で固定されて緊張状態に保たれている
。ワイヤ５０は参照数字５８および６０で略示するよう
な適当なアンカーにより固定され、そしてワイヤ５２は
参照数字６２および６４で示すようなアンカーによって
固定される。ワイヤ５０および５２はそれ等ワイヤそれ
ぞれの完全性をモニタ即ち監視する制御装置６６および
６８を備えた損傷検出装置５５の１体部分を構成する。

制御装置６６および６８は第１の状態と第２の状態との
間で作動可能である任意適当な手段とすることができる
。この場合、制御装置は関連のワイヤが完全な状態にあ
る場合には１つの状態に在り、そして関連のワイヤが被
断もしくは切断された場合には他の状態に切換えられる
。説明の便宜上、装置６６および６８はそれぞれ電磁リ
レーから構成されているものとし、リレー６６は電磁コ
イル７０を有するとする。更に装置６６および６８はそ
れぞれ制御部４８の１つまたは２つ以上の接点を作動す
る可動の機械的部材（破線７２で示す）をも備えている
。１方、リレー６８は電磁コイル７４ならびに制御部４
８の１つもしくは２つ以上の接点を作動する破線７６で
示した可動部材を有する。

第１図で示した本発明の具体例においては、ワイヤ５０
および５２はそれぞれ電気的に接地されている。

ワイヤの完全性を監視する検出装置５５が第１図に示す
ように釣合重り２８の移動路の上方にある場合には上記
のワイヤは釣合重りの移動路の下側の箇所で電気的に接
地される。また検出装置を釣合重りの移動路の下方に取
付ける場合には、ワイヤは該移動路の上方に位置する箇
所で接地されることになる。電磁コイル７０および７４
はそれぞれワイヤ５０および５２に接続された１端を有
し、そして電磁コイルの池端は電源８０の内側に接続さ
れている。

なお電源８０の他側は接地されている。従ってワイヤ５
０および５２が完全な状態に在る時には電磁コイル７０
および７４はそれぞれ付勢され、制御部４８における関
連の接点はェレベータ装置１０の正常の運転を許容する
状態にある。ェレベータ装置１０の損傷感知部分もしく
はセンサ部分は釣合重りに取付けられた完全に機械的な
装置であり、従って蓄電池または移動ケーブルは必要と
されない。各ワイヤには釣合重りとその案内レールの相
対水平位置を機械的に感知するための少くとも１つの装
置と、該機械的センサが釣合重りとその案内レールとの
間の予め定められた相対水平運動を表示した時に関連の
ワイヤを被断、切断、もしくは裁断するための少くとも
１つの装置が要求される。従って図示の具体例では各ワ
イヤ５０および５２は第１および第２のセンサ・カッタ
ー組立体を備え、これ等センサ・カッター組立体のうち
ワイヤ５川こ関連するものは、参照数字８２および８４
で全体的に示され、そしてワイヤ５２に関連するものは
参照数字８６および８８で示されている。センサ・カッ
ター組立体８２および８６は釣合重りの頂部に取付られ
、そしてセソサ・カッター組立体８４および８８は釣合
重りの底部に取付けられている。本発明の範囲内で可能
な他の組合せについて述べると、次の通りである。｛ａ
｝単一のワイヤと釣合重りの頂部または底部に取付け
られた単一のセンサ・カッター組立体との組合せ、【ｂ
’単一のワイヤと釣合重りの頂部および底部に取付られ
た２つのセンサ・カッター組立体との組合せ、【ｃ）単
一のワイヤと釣合重りの頂部または底部に取付けられた
単一のセンサ・カッター組立体と、上言己単一のセンサ
・カッター組立体のカッター部分を作動するように機械
的にリンク連結されて釣合重りの他の位置に取付けられ
た１つまたは２つ以上の機械的位置感知器もしくはセン
サとの組合せ、および‘ｄ〕２つのワイヤを用い各ワイ
ヤを上に列挙した組合せの内の任意のものとの組合せで
ある。

釣合重り２８の頂部に設けられたセンサ・カッター組立
体８２のような第１図に略示した組立体として用いるこ
とができる適当なセンサ・カノター組立体が第５図、第
６図および第７図に詳細に示されており、これ等につい
ては追って説明する。ワイヤが切断された場合にはそれ
に関連の制御装置が１つの状態から他の状態に切替って
制御部４８に設けられた薮点（単数または複数）はその
位置を切換えてェレベータ装置１０の運転を変更する。

追って詳細に説明するが、第４図の制御部４８の回路略
図にはェレベータ装置１０の運転を変更するために制御
装置６６および６８の接点をどのように配設できるかが
図解されている。

この装置はフェィルセーフ、即ち事故や故障が生じても
安全である点に注意されたい。と言うのは、検出系統に
機能不全が生じた場合には、制御装置６６および６８が
脱落もしくは減勢され、それによりェレベータ装置の運
転が変更されて損傷検出器系統に保守が必要であること
が自動的に通報されるからである。第２図には導電性の
ワイヤ５０および５２ならびにセンサ・カッター組立体
を利用した本発明の別の具体例が示されている。

第１図に示した部分と同じェレベータ装置の部分は図示
を省略した。第２図の具体例においてはワイヤ５０およ
び５２を接地する代りに、これ等ワイヤはアースから絶
縁されて１２Ｖ電源のような低電圧源９０１こ接続され
ている。検出装置が釣合重りの移動路の上方に位置する
場合には電源９０は移動路の下方でワイヤ５０および５
２に接続される。また検出装置が釣合重りの移動路の下
方に位置している時には電源は該移動路の上方でワイヤ
５０および５２に接続される。電磁コイル９０および７
４はそれぞれワイヤ５０および５２に接続され、そして
これら電磁コイルの他端は接地されている。どちらかの
ワイヤが破断または切断したり、あるいはまた電源９０
‘こ故障が生ずると関連の制御装置は減勢されてェレベ
ータ装置の運転に変更が導入される。第３図は本発明の
更に別の具体例を示すものである。この具体例において
、細長い部村５０および５２は可視領域内の波長を有す
る光または赤外線放射のような不可視領域内の波長を有
する光、あるいはまた他の適当な波長を有する光のよう
な電磁放射の導体から構成されており、そして図面では
これ等の導体は第１図および第２図で示した具体例の導
電ワイヤ５０および５２から区別するために、参照数字
５０′および５２′で示されている。これ等細長い部材
５０′および５２′の各々は「ライト・パイプ」とも称
されることがある１つまたは２つ以上の光学繊維、即ち
オプティカル・フアィバから構成することができる。オ
プティカル・フアイバは通常ガラスから形成されている
が、しかしながらそれに限定されることなく他の任意適
当な材料を使用することも可能である。細長い部材５０
′および５２′は適当な支持体によってその端部近くで
支持されている。これ等支持体は細長い部材５０′に対
しては参照数字９１および９３で略示され、また細長い
都材５２′に対しては参照数字９５および９７で略示さ
れている。参照数字１００で全体的に示した電磁放射源
もしくは送信機は細長い部材５０′および５２′の１端
に配置されそしてその他端には電磁放射の受信機１０２
が配置されている。

電磁放射源１０川ま細長い部材５０′および５２′それ
ぞれに対して発光ダイオード１０４および１０６から構
成することができる。この場合発光ダイオード１０４お
よび１０６は適当な電源１０８に接続される。所望なら
ばレーザーダイオードのようなレーザーを使用すること
もできる。受信機もしくは光センサ（感知器）１０２は
、フオトダィオード、フオトレジスタ、光で作動される
ＳＣＲ（ＬＡＳＣＲ）、光感性ＦＥＴ、フオト・ダーリ
ントン・デイバイス、またはフオトトランジスタから構
成することができ、第３図の例ではフオトトランジスタ
１１０および１１２から構成されるものとしている。

フオトトランジスタ１１０および１１２のコレクタは単
方向電源に接続されそしてェミッタはそれぞれ電磁コイ
ル７０および７４に接続されている。電磁コイル７０お
よび７４の池端は接地されている。放射源１００が動作
しており、そしてライト・パイプ５０′および５２′が
完全もしくは連続性を保っている折、受信機１０２が動
作している場合には、リレー６６および６８が付勢され
、制御部４８はェレべ−タ装置１０を通常の仕方で運転
制御する。

釣合重り２８がその案内レールに対して移動し、第１図
に関連して先に述べたようにセンサ・カッタ組立体をト
リガーすると、関連のライト・パイプが切断もしくは破
断され、そして関連の電磁リレーが脱落してェレベータ
装置１０の運転は変更される。また放射源１００または
受信機１０２に故障が生じてもェレベー夕装置の運転は
変更されて損傷検出器系統に保守が必要であることが自
動的に通報される。第４図は第１図に参照数字４８で全
体的に示した制御装置とすることができるェレベータ制
御装層の１部分の略図である。

本発明の教示によれば、いかなるェレベータ装置の制御
部もその運転を変更させることができる。本明細書の第
４図に示すリレー接点はハイフン付きの参照数字で識別
されている。

そしてハイフンの前に来る参照数字は関連のリレーを表
わし、そしてハイフンの後に続く参照数字は関連のリレ
ーの接点を表すものである。全てのりレー接点はリレー
が付勢されている場合の正常位置で示されている。まず
第４図の理解を助ける意味でリレーおよびスイッチを下
記のとおり識別しておく。

Ａ−ブレーキ・モニタ・リレーＷ−パターン選択器リレー３Ｓ−運転リレー２９−安全回路リレー５５一過速度リレー６６一１−制御手段６６のＮｑ嬢」点６８一１−制御手段６８のＮｑ援点制御部４８は慣用のェレベータ安全回路（参照数字９０
で略示する）および制御装置６６および６８に対して先
に述べたように応答する直列接続されたブレーク接点も
しくは常開接点６６−１および６８一１を介して母線Ｌ
ＩおよびＬ２間に接続された安全回路リレー２９を備え
ている。

損傷検出装置が適切に動作している時には制御装置６６
および６Ｍま付勢され接点６６−１および６８−１は閉
じている。かくしてェレベータ装置１０の安全回路９０
を介し安全リレー２９が付勢される。制御装置６６また
は６８のどちらか１方が脱落すると、それに関連の接点
６６ーーまたは６８−１が開いて、それにより安全リレ
ー２９が脱落する。リレー２９はパターン選択器リレー
Ｗの動作を可能にする接点２９一１を備えている。参照
数字９２で全体的に示した制御部４８の方向回路は安全
回路９０を介して付勢されるように接続されている。パ
ターン選択器リレーＷは、走行リレー３Ｓ（図示せず）
がその接点３８一３を介して付勢されている場合に接点
２９−１を介して付勢され、そしてブレーキ・モニタ・
リレーＡ（図示せず）の接点Ａ−１の開成により表され
るようにブレーキがかけられる迄は付勢状態にとどまる
。リレーＷはパターン発生器９４の回路に接続されたメ
ーク接点Ｗ２を有している。過速度リレー５５（第１図
の検出装置）は例えば１０％のような予め定められた過
速度率で開く過速度スイッチを介して付勢されリレー５
５が脱落した時に開いてそれによりケージを通常停止す
ることができる接点５５−３を有している。

パターン選択器リレーＷの接点Ｗ−２は通常開く回路形
態で米国特許第３７４１３４８号明細書に詳細に示され
ているパターン発生器９４に接続されている。

安全リレー２９が減勢すると、リレーＷが脱落して接点
Ｗ−２が開き、この結果ケージは階床に対するケージ位
置に関係なく停止する。損傷検出装置の動作において５
０，５２，５０′または５２′のような細長い都材が釣
合重りの異常な水平運動等が原因で切断または破断した
場合には、リレー６６またはリレー６８が脱落し、それ
に関連の接点６６−１または６８一１が開く。安全リレ
ー２９が脱落してその接点２９−１が開くとそれにより
パターン選択器リレーＷが減勢される。かくしてパター
ン選択器リレーＷの接点Ｗ−２は開き、直ちに移動して
いるェレベータ・ケージの減速を開始する。かくしてェ
レベー夕・ケージは階床レベルに対するその停止位置に
関係なく停止する。安全リレー２９が減勢された時に或
る階床で既に停止しているケージは出発することができ
ない。移動中のケージを階床もしくは秦場に対するその
停止位置に関係なく停止させる代りに、移動中のケージ
をそれが通常停止を行うことができる移動方向の最も接
近させる階床で停止させることができる。

これには接点６６−１および６８−１を取り除きそして
直列接続された常開接点６６一２および６８一２（第４
図に点線で示す）を方向回路９２および母線Ｌ２間に付
加し、且つまた第４図に点線で示す直列接続された常開
接点６６一３および６８−３を接点５５一３と直列に接
続すればよい。通常開いている接点６６一３および６８
−３がその移動方向の最も接近せる階床で移動ケージを
停止せしめる理由は損傷検出装置が回路接続のため動作
している場合付勢される制御装置或はリレー６６および
６８によりこれ等接点が制御されるということである。
もし制御装置或はリレー６６，６８が電力故障等のよう
に減勢されると過速度リレー接点５５一３と直列に接続
される接点６６−３および６８一３のいずれかが同様に
パターン発生器ソレノィドコィルを付勢しないようにし
てケージを停止せしめる。なお方向回路９２は制御装置
６６または６８のいずれかが滅勢されている時に静止中
のケージの出発を阻止するものである。接点６６一３ま
たは６８一３が開くと、移動中のケージはそれが通常停
止を行うことができる移動方向における最近の階床で停
止せしめられる。ェレベータ・ケージの速度は接点を制
御装置６６および６８から適切に配置することにより所
望ならば自動的に減少することができる。またェレベー
タ・ケージ内の許可されている者′だけしか知ることが
できない場所に手動運転切換スイッチを陰蔽して設けて
おくこともできる。この切換スイッチは作動された場合
にェレベータ・ケージの減少した速度での運転を可能に
する切換りレーを作動する。第５図、第６図、および第
７図には第１図に示すセンサ・カッター集合体もしくは
組立体８２ならびに同図に示す他のセンサ・カッター組
立体８４，８６および８８として用いることができるセ
ンサ・カッター組立体８２がそれぞれ立面図、平面図、
端面図で示されている。

なお第６図は第５図の矢印のついた線の−のにおいて矢
印の方向に見た部分を断面で示すものである。具体的に
述べるとセンサ・カッター組立体８２は矩形の取付け台
１２０を有する固定のフレーム１１９を備えている。

台１２０は第１および第２の端１２１および１２３、第
１および第２の側緑１２５および１２７ならびに第１お
よび第２の扇平な対向する主表面１２４および１２６を
備えている。第１の端部１２１の近傍には主表面１２４
および１２６間に貫通している開ロー２２が設けられて
いる。フレーム１１９は更に台部材１２０の表面１２４
に取付けられて固定された上部構造を備えており、この
上部構造の垂直方向に配位された部位は第６図の平面で
見てほぼＣ字形状の横断面形態を有している。

上部構造は第１および第２の離間された平行な側部材１
３０および１３２を備えており、これ等側部材１３０お
よび１３２は台部材１２０の端部１２１から出発して台
部材１２０の側緑１２５および１２７に隣接し、且つこ
れ等両綾に沿って延びている。これ等側部材は端部１２
３に達する前の所で終末している。側部材１３０および
１３２の間には支持部材１３４がその内面の平面が第６
図で見て関口１２２の縁部に対し接線関係となるように
延在している。台部材１２０の端１２３に面する側部材
１３０および１３２の端部に隣接して、台部材１２０に
は第１および第２のバネ座１３６および１３８が取付け
られている。これ等バネ座は互いに整列されているが、
それ等の相対向する縁間に空間が生ずるような寸法にあ
る。支持部村１３４は第１および第２の案内榛部材１４
０および１４２を受ける第１および第２の離間して設け
られた関口を備えている。

これ等案内樺部材はバネ座１３６および１３８のそれぞ
れの旨開□内に延びている。案内綾部材１４０および１
４２は、それ等に摺動可能に取付けられたカッター・ヘ
ッド１５２を備えている可動のカッター組立体１５０を
支持し且つ案内する。

カッター・ヘッド１５２は第１および第２の主側部１５
１および１５３をそれぞれ有し、そして台部材１２０の
端１２１に面する第１の側部１５１には１つもしくは２
つ以上の尖った歯１５４が設けられている。台部材１２
０の端１２３に面するカッター・ヘッド１５２の側部１
５３とバネ座１３６および１３８との間で第１および第
２のコイル・バネ部材１５６および１５８がそれぞれ案
内捧部村１４０および１４２に取付けられている。固定
の松支部１６０がカッター・ヘッド１５２の側部１５３
に取付けられており、そしてこの松支部１６０は第５図
で見てほぼＵ字形の横断面形態を有しておりこの場合Ｕ
字形態は接続もしくは湾曲部分１６５から外方に延びる
第１および第２の垂直方向に離間した部分１６２および
１６４から形成されている。枢支部１６０‘こは釈放腕
組立体１７０が枢着されている。

釈放腕組立体は１端に関口を有し、他端にピン部材１７
６が固定されている枢動腕、即ちピポツト・アーム１７
１を備えている。このピポット・アーム１７１は上記の
離間した部分１６２および１６４を貫通して設けられた
整列開口間に延在し、且つピポツト・アームに形成され
た適当な閉口を貫通するピボット・ピン１７２によって
枢支部１６０‘こ回動可能に取付けられている。第５図
に示すコッタ・ピン１７５は組立てられた機動可能な組
立体を固定するためにピン１７２の下端に設けられた閉
口を通して配置されている。松動腕もしくはピポット・
アーム１７１の外向きに延びた端部に固定されているピ
ン１７６は、その縦軸方向に垂直に位置するように配位
されており、そしてその長手方向の寸法は枢動腕もしく
はピボット・アーム１７１の上側および下側に伸びるよ
うに選ばれている。上側に伸びる側部材１３０および１
３２の頂部を横切って交差坂部材１８０が固定されてお
り、この部材１８０は台部材１２０の端１２３に面する
部材１３０および１３２の端部に隣接して配置されてい
る。

直立柱部材１８２および垂下柱部材１８４がそれぞれ垂
直方向に互いに離間して設けられており、その場合直立
柱部材１８２は台部材１２０‘こ固定され、他方垂下柱
部材１８４は交差板部材１８０に固定されている。柱部
材１８２および１８４はその間を枢動腕１７１が自由に
通ることができるように垂直方向に離間されている。ま
た柱部村１８２および１８４は第６図に示す同じ想像線
１７９上に配置されており、この想像線１７９は関口１
２２の中心および枢支部１６０の枢軸を通る線である。
柱部村１８２および１８４はそれぞれ台部材１２０の端
１２３に面する表面に小さな凹部を有しており、これ等
凹部には釈放腕組立体１７０が取付けられる時にそのピ
ン部材１７６が受けられる。以上に述べた要素の組立に
おいては、案内棒１４０および１４２は支持部材１３４
に形成された関口、カッター・ヘッド１５２に形成され
た関口、ならびにバネ部材１５６および１５８を介して
バネ座１３６および１３８の旨開□に挿入される。

次いで支持部材１３４の外面を横切って、ネジ１９２お
よび１９４等の手段により押え板部材１９０が固定され
る。この押え板部材は支持部材１３４の開口を覆い、そ
れにより案内樟部材１４０および１４２を適切な組立位
置に維持するように寸法取られている。側部材１３０お
よび１３２の上縁および支持部材１３４を横切ってワイ
ヤ案内板１９６が配置されており、この案内板１９６は
台部材１２０に形成された閉口１２２と整列して設けら
れた閉口１９８を有している。作動腕２００１ま、上端
部が小直径の螺刻された直立柱部分２０４を有する直立
支持部材２０２等によって台部材の端１２３に隣接しそ
の表面１２４に回動可能に取付けられている。

直立支持部材２０２の縦軸線は想像線１７９上に位置す
る。作動腕２００は螺刻された柱２０４を受けるために
その中心部近傍に開□を備えている。センサ・カッター
組立体８２はワイヤ案内部１９６の閉口１９８および台
部材１２０の閉口１２２が釣合重り２８を貫通する関口
５４と整列するようにして釣合重り２８が取付けられる
。

台部材１２０の端１２３は釣合重り２８の側緑と実質的
に整列する。台部材の端１２３に隣接して作動腕２００
が台部材１２０の端１２３を越えて外向きに延びるよう
に回動軸２０２が取付けられている。作動腕２０川ま第
１および第２の端部分２１０および２１２を有し、端部
分２１０はピン１７６を受けるためのＵ字型をした関口
２１４（第６図に明示してある）を有しそして端部分２
１２には第６図に明示してあるように案内レールに３１
を受けるための大きなＵ字型の閉口２１６が形成されて
いる。作動腕２００の組立において、最初にピン１７６
を柱１８２および１８３を越える迄バネ１５６および１
５８の偏崎力に抗し引張ることによって該ピン１７６が
カッター機構１５０１こ取付けられ、次いでこのピン１
７６を回動して想像上の線１７６と整列させ、次いでこ
のピン１７６を離して柱１８２および１８４に形成され
た小さい凹部内に支持する。作動腕２００を次に関口２
１６が案内レール３１にまたがるように酢位し、次いで
腕２００を柱２０４上に下げて関口２１４がピン１７６
もこまたがるようにする。次いで柱２０４にワツシヤ２
２０およびナット２２２を取付けて、作動腕２００を柱
２０４を中心に自由に回動できるように固定する。次い
で細長い部村５０をセンサ・カッター組立体８２および
釣合重り２８の整列された開□を通して昇降路内に張架
する。開□２１６の外向きに延びるフィンガと案内レー
ル３１との間に通常の隙間が存在し、それによりカッタ
ー組立体を取付けるべく螺線バネの偏碕力に抗してピン
１７６を移動するに際してピン１７６を受けるのに充分
な程に腕２００が回動することができる場合には、腕２
００の組立以前にカッター組立体を絹立る必要はない。
開○２１６の寸法はセンサまたは作動アーム２００が釣
合重り２８の昇降路内の上下運動に際して通常の公差で
案内レールと接触しないように選ばれる。

釣合重り２８と案内レール３１との間に異常な水平運動
が生ずると、作動腕２００は柱２０４を中心に回動して
ピン１７６に当たり該ピン１７６をその支持ポスト１３
６および１３８から動かしてカッターを起動する。カッ
ター・ヘッド１５２はバネ１５６および１５８に蓄積さ
れている力によって推進せしめられ、歯１５４が細長い
都材５０を支持板部材１３４に押し当てた時に該細長い
部材５０は切断される。以上要約すると、釣合重りの異
常な水平運動のようなェレベー夕装置の可動要素に対す
る損傷を検出する手段、およびこの検出に応答してェレ
ベータ装置の駆動制御部の動作を変更する手段を備えた
新規且つ改良されたェレベータ装置が得られたのである
。

ここで損傷を検出する手段は釣合重りに設けられた機械
的に作動されるセンサ手段から構成され、従って釣合重
りには蓄電池を設ける必要もないしまた移動ケーブルを
接続する必要もない。

更にまた従来装置の場合正常に運転するためには、ヱレ
ベータ装置の１つの可動要素と連続して機械的および電
気的に接触しなければならない連続した軌道もしくはト
ラックを昇降路の長さ全体に渡って設ける必要もなく、
更にまた無線周波数を発生することもないのでＦＣＣ規
格の条件内で動作しなければならないと言う制約も課せ
られない。更にまた２つの離間されたセンサ間の機械的
接触に依存して動作するものではない。このようにして
ェレベータ装置の装備は単純化され、その保守も容易に
なり、有害な運転を行わない信頼性の非常に高いェレベ
ータ装置が得られたのである。そして、現存のェレベー
タ設備に本発明による損傷検出器装置を付加することも
比較的容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の教示に従って構成されたェレベータ装
置の立面略図、第２図および第３図は第１図に示すェレ
ベータ装置の変形例を示す部分拡大図、第４図は本発明
の教示に基づいて構成されたェレベータ制御部の回路略
図、そして第５図、第６図、および第７図は第１図、第
２図および第３図に示す本発明の具体例において用いる
ことができるセンサ・カッター組立体のそれぞれ立面図
、平面図および端面図である。１０・・・・・・ェレベータ装置、１２・・・…ケージ
、２６・・・・・・駆動モータ、２４・・…・牽引素車
、３０・・・・・・案内レール、２８・・・・・・釣合
重り、２２・・・・・・ワイヤロープ、５０，５２・・
・・・・細長い部材、４８・・・・・・制御部、５４，
５６・・・・・・垂直方向の閉口、５８，６０，６２，
６４……アンカー、６６，６８……制御装置、５５・・
・・・・検出装置、７０，７４・・・・・・電磁コイル
、８０，９０…・・・電源、８２，８４，８６，８８・
・・・・・センサ・カッター組立体、９１，９３，９５
，９７・・・・・・支持体、１００・・・電磁放射源も
しくは送信機、１０２・・・・・・受信機、１０４，１
０６・・・・・・発光ダイオード、１０８・・・・・・
電源、１１０，１１２……フオトトランジスタ、２９…
…安全リレー、９０・・・・・・安全回路、９４・・・
・・・発生器、５５・・・・・・過速度リレー、１２０
・・・・・・取付け台、１１９・・・・・・フレーム、
１３０，１３２・…・・側部村、１４０，１４２・・・
・・・案内榛部材、１３６，１３８・・・・・・バネ座
、１５２・・…・カッター・ヘッド、１５１，１５３・
・・・・・主側部、１５４・・・・・・尖った歯、１３
６，１３８・・・・・・バネ座、１５６，１５８・・．
・・・コイル・バネ部村、１６０・・・・・・枢支部、
１７０・・・・・・釈放腕組立体、１７６・・・・・・
ピン部材、１７１・・・・・・ピボツト・アーム、１７
２……ピボツト・ピン、１７５……コツタ・ピン、１７
６”“”ピン、１８０・・・・・・交差板部村、１８２
，１８４，２０４・・．・・・柱部材、１７９・・・・
・・想像線、１３６，１３８・・・・・１旨開ロ、１９
２，１９４・・・・・・ネジ、１９６・・・…ワイヤ案
内板、２００・・・・・・作動腕、２０２・・・・・・
直立支持部材、２２０・…・・ワッシャ、２２２・・・
・・・ナット、２１６……開□。ＦＩＧ．ｌＦＩＧ．２ＦＩＧ３ＦＩＧ．４ＦＩＧ．５ＦＩＧ．６ＦＩＧ．７

Claims

【特許請求の範囲】１可動要素と、該可動要素を垂直移動路内で案内する
ための案内手段と、該可動要素を駆動するための駆動手
段と、該可動要素の移動路に沿つた配置された少くとも
１つの細長い部材と、該可動要素の予め定められた水平
運動に応答して前記少くとも１つの細長い部材を破断す
るため前記細長い部材を取り囲み可動的に偏倚される破
断手段と、前記細長い部材の完全性に応答する検出器手
段とを備え、前記検出器手段は前記少くとも１つの細長
い部材が破断された時にエレベータ装置の運転を変更す
るようにしたエレベータ装置。２前記可動要素が釣合重りであり、そして該釣合重り
に前記細長い部材が貫通して設けられている垂直の開口
が形成されている特許請求の範囲第１項に記載のエレベ
ータ装置。３前記細長い部材が導電性であり、そして前記検出器
手段が前記細長い部材を含む所定の電気回路を構成する
ように接続された制御手段を備え、前記細長い部材を取
り囲み可動的に偏倚される破断手段による前記細長い部
材の破断で前記予め定められた電気回路を変更し、それ
により前記制御手段をして前記エレベータ装置の運転に
変更を導入するようにした特許請求の範囲第１項に記載
のエレベータ装置。４可動要素の軸に平行で互に離れて間をあけられた第
１と第２の細長い部材を有し、前記破断手段は前記可動
要素の所定の水平運動に応答して前記細長い部材の１つ
または双方を破断し、そして前記検出器手段は前記第１
、第２の双方の細長い部材の完全性に応答し、前記第１
、第２の細長い部材のいずれかが破断された場合にエレ
ベータ装置の運転に変更を導入する特許請求の範囲第１
項に記載のエレベータ装置。５前記細長い部材は電磁放射の導体でその一部で可動
的に偏倚される破断手段で取り囲まれ、前記検出器手段
が細長い部材の両端にそれぞれ配置された電磁放射源お
よび受信機を備え、更に前記検出器手段は前記破断手段
により前記細長い部材を介しての前記放射源からの電磁
放射を前記受信機が受けなかつた場合にそれに応答しエ
レベータ装置の運転に変更を導入する手段を有している
特許請求の範囲第１項に記載のエレベータ装置。６前記案内手段が案内レールを備え、そして前記破断
手段が該案内レールにまたがるように配置されたＵ字型
の作動部材および前記案内レールによる前記Ｕ字型の作
動部材の予め定められた運動に応答して前記細長い部材
を破断するように細長い部材を取り囲み可動的に偏倚さ
れる切断手段を備えている特許請求の範囲第１項に記載
のエレベータ装置。