KR102352343B1 - 단선으로부터 보호하기 위한 드래그 체인 및 모니터링 시스템 - Google Patents

Abstract

단선으로부터의 추가적인 보호를 갖는 에너지 가이딩 체인(12)이 제시된다. 이는 케이블, 호스 또는 그와 같은 하나 이상의 선들을 가이드 하기 위한 링크 부재(20) 또는 분할부를 포함하되, 링크 부재 또는 분할부는 방향 전환 곡선부(28)를 형성하기 위해 서로에 대해 기울어질 수 있다. 보호 수단은 에너지 가이딩 체인을 모니터링 하기 위한 디텍터를 포함한다. 디텍터(16)는 저-스트레치성 트리거링 코드(30)에 기계적으로 작동 가능하게 연결되며, 트리거링 코드(30)의 동적 파라미터를 감지하기 위한 센서(36)를 갖는다. 에너지 가이딩 체인(12)에서의 파단은 동적 파라미터의 변화에 의해 적당한 때에 감지될 수 있다. 이로써 가이드 된 케이블, 호스 또는 그와 같은 것들은 단선으로부터 보호될 수 있다.

Description

단선으로부터 보호하기 위한 드래그 체인 및 모니터링 시스템 {DRAG CHAIN AND MONITORING SYSTEM FOR PROTECTING AGAINST LINE BREAKS}

본 발명은 개괄적으로, 베이스 및 베이스에 대해 이동 가능한 엔터테인먼트 부재 사이에서 하나 이상의 선을 가이드 하기 위하여 서로 연결된 복수 개의 링크 부재 또는 분할부를 포함하는 에너지 가이딩 체인에 관한 것이다. 링크 부재 또는 분할부는 서로에 대해 경사져, 방향 전환 곡선부를 형성할 수 있다. 에너지 가이딩 체인의 설계 형태와 관련하여, 가능한 옵션들이 많이 공지되어 있다. 예를 들어 에너지 가이딩 체인은 개별적인 체인 링크 부재로 조립될 수 있다. 이러한 의미의 에너지 가이딩 체인은 경사질 수 있는 복수 개의 분할부로 된 한 피스로, 또는 완전한 한 피스의 방식으로 부분적으로 제작될 수도 있다. 따라서 본 발명은 진정한 링크 체인뿐만 아니라, 완전한 한 피스로 제작되어 길이 방향으로 선을 가이드 하는 균등한 것들에도 적용될 수 있다.

특히 외부 영향으로부터 완전히 보호되지 않은 에너지 가이딩 체인은 예컨대 장해 이물질에 의해 손상될 수 있다. 이 경우 부분적인 또는 완전한 파열이 일어날 수 있다. 심지어 보호된 에너지 가이딩 체인의 경우에도 예컨대 과도한 마모, 과도하게 높은 온도 또는 참조 목표 범위 밖에 있는 다른 경계 조건에 의해 파괴가 일어날 수 있다.

최악의 경우에 파열은 가이드 되고 있는 하나 이상의 선에서 파단을 야기한다.

따라서 본 발명은 적절한 모니터링 시스템뿐만 아니라, 특히 가이드 된 선 또는 그 선들의 파단으로부터 보호하도록 형성된 에너지 가이딩 체인에 관한 것이다. 이를 위해 에너지 가이딩 체인은 예컨대 에너지 가이딩 체인이 적절하게 작동되는지 여부를 모니터링 하기 위한 측정 프로브 또는 그와 같은 디텍터, 예컨대 센서를 포함한다. 모니터링 시스템은 에너지 가이딩 체인 상의 디텍터에 연결된 적어도 하나의 평가 유닛을 포함한다.

모니터링 시스템과 센서를 구비한 에너지 가이딩 체인은 국제 특허 출원 WO 2004/090375 A1과 WO 2013/156607 A1으로부터 공지되어 있다. 이들 시스템은 힘의 측정에 대한 접근에 기초한다. 이들은 인장력이나 압축력이 참조 목표 범위 밖에 있으면 파단으로부터 체인 자체를 보호한다. 이러한 접근법은 신뢰성이 있지만, 힘의 측정을 위해 상대적으로 복잡하고 비싼 측정 기술을 필요로 한다. 나아가 힘 센서들은 오직 제한적으로만 측정 가능하며, 그 힘의 신뢰성 있는 참조 목표 값 범위들은 대개 특정 용도의 방식으로 조절되어야 한다.

단선으로부터의 보호를 제공하기 위한 다른 모니터링 시스템은 국제 특허 출원 WO 2009/095470 A1으로부터 공지되어 있다. 이 경우 엔터테인먼트 부재는 힘의 한계 값이 초과되면 자동 분리가 일어나고 비상 정지가 개시되는 방식으로, 커플링을 통해 에너지 가이딩 체인에 분리 가능하게 연결된다. 한계 값의 초과 사실은 힘의 측정에 의해 결정되는데, 이 경우 앞서 언급한 단점들이 그대로 적용된다. 대안으로서 미리 정해진 파단 지점과 같은 것들도 제안되지만, 실제 다른 적용 상황에 대해서는 어렵게 적용될 수밖에 없다. 두 경우 모두 실제로는 힘의 값이 초과되었다는 사실이 반드시 파단을 수반하는 것은 아니기 때문에, 종종 잘못된 발동이나 불필요한 비상 정지가 일어날 것이다. 나아가 그 시스템은 분명 관성에 의한 제동 거리를 보상하기 위하여 역(reverse) 가이드 유닛을 가져야만 한다.

특허 공개 JP 2009 052 714 A와 특허 JP 4847935 B2는 에너지 가이딩 체인을 위한 전기 광학적 제동 인식 시스템을 개시한다. 이를 위하여 링크 플레이트 상에서 외부적으로 체인을 따라 장착된 광 섬유 케이블 또는 라이트 가이드(light guide)가 제시된다. 디텍터는 라이트 가이드가 전송하는 빛의 양을 감지하고, 감지 장치는 그 빛의 양이 미리 정해진 기준치 아래로 떨어지면 에너지 가이딩 체인에서 파단이 일어난 것으로 설정한다. 이러한 해결 방법은 파단 감지에 특히 적합하다. 하지만 이는 상당히 비싸고 복잡하며, 일반적으로 섬세한 라이트 가이드 자체가 예컨대 노후나 외부 작용에 의해 고장나면 잘못된 발동을 야기할 수 있다.

따라서 앞서 언급한 최근 기술들을 기본 시발점으로 하여, 본 발명의 목적은 많은 이용 분야에서 용이하게 실시할 수 있고, 에너지 가이딩 체인에서의 단선을 방지할 수 있는 해결책을 제안하는 데에 있다. 이와 함께 본 발명은 잘못된 파단 감지의 가능성이나 잘못된 발동 비율을 줄이는 것을 추구한다. 더욱이 본 발명은 가능한 강하고 오래 지속되는 해결책을 제공하는 것을 추구한다.

이러한 목적은 제1항에 따른 에너지 가이딩 체인과 제16항에 따른 모니터링 시스템 및 제20항에 따른 이용 방법에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 에너지 가이딩 체인은 디텍터가 에너지 가이딩 체인에서의 실제 파단이나 파괴를 감지하기 위한 저-스트레치성 트리거링 코드에 작동 가능하게 연결된다는 점에서 차별화된다. 이때 트리거링 코드는 바람직하게는 실질적으로 중립 선의 높이로 에너지 가이딩 체인에 의해 가이드 된다. 제로 라인(zero line)이라고도 불리는 중립 선은 에너지 가이딩 체인의 단면 층으로, 그 길이는 각도 변형 시 또는 방향 전환 곡선부를 거치는 변위 시에도 변하지 않는다. 트리거링 코드에 대한 적절한 위치로, 파단의 감지는 더 정교하고 용이해진다. 바람직하게는 에너지 가이딩 체인은 일정한 간격으로, 그리고 적어도 엔터테인먼트 부재의 운동에 따라 방향 전환 곡선부가 이동하는 영역에 상응하는 길이에 걸쳐 트리거링 코드를 가이드 한다. 디텍터와 기계적으로 협력할 수 있는 어떠한 코드형 선이나 연결부라도 트리거링 코드로서 적합하다. 특히 임의의 트리거링 코드는 엔터테인먼트 부재에 작동 시 명목상 허용 가능한 최대 장력이 가해질 경우, 그 고유의 늘어남이 (그 힌지형 조인트에서의 임의의 동작을 포함한) 에너지 가이딩 체인 자체의 늘어남보다 적은 저-신축성으로 간주된다.

본 발명에 따른 구조에서 디텍터는 동적 파라미터를 감지하기 위한 센서 및 그 센서와 기계적으로 협력하는 트리거링 코드를 갖는다. 이는 특히 단순하고 강한 구조를 위해 제공된다.

트리거링 코드는 지속적으로 휘어질 수 있으며, 특히 굴곡적으로 늘어진다. 트리거링 코드는 적절한 저-스트레치성을 갖는다고 했는데, 특히 기계적 작동 이론상으로는 통상적인 작동(파단이 일어나지 않았을 때)에 상응하는 작동 하중, 즉 공칭 인장 하중이 가해질 때, 그 늘어남(테크니컬 스트레치)은 원래 길이에 대해 3% 미만, 바람직하게는 1% 미만을 갖는다. 바람직하게는 그 늘어남은 작동 하중이 두 배로 되더라도 여전히 선형 탄성 범위 이내를 유지한다.

그러므로 본 발명은 비상 정지가 발생하는 엔터테인먼트 부재에서의 허용 가능한 최대 힘에 기초하는 것이 아니라, 트리거링 코드가 체인에서의 실제 파단을 감지하는 것에 의한다. 이는 (영문으로 "spurious trip rate"라고도 불리는) 잘못된 발동 비율을 현저히 줄이며, 즉 불필요한 오작동을 방지한다. 또한 파단 감지를 위한 트리거링 코드와의 본 발명에 따른 협력은 더 단순한 및/또는 덜 비싼 디텍터의 사용을 허용한다. 이에 상응하는 관념은 평가 유닛에 대하여도 적용된다.

또한 이미 알려진 힘의 측정 원리와 비교할 때, 트리거링 코드를 이용한 모니터링은 사용 상황, 예컨대 작동 시 견뎌 낼 길이 관련 무게나 마찰력과 독립적이다. 본 발명의 추가적인 이점은 감지 원리가 넓은 범위의 체인 길이에 걸쳐, 즉 다양한 이용에 대해 변하지 않는 형태에 적합하다는 것이다.

트리거링 코드가 인장 케이블의 방식으로 배열된다면, 특히 단순한 디텍터가 사용될 수 있다. 이러한 종류의 바람직한 형태로, 디텍터는 가능한 동적 파라미터로서 주행 거리, 속도 및 가속도 감지를 위한, 즉 거리, 속도, 가속도 또는 그 조합을 측정하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함한다. 디텍터는 예컨대 출력 신호를 생성하기 위한 트리핑 회로(tripping circuit)를 갖는 센서를 가질 수 있다. 또한 센서는 예컨대 센서 장치, 측정 프로브 또는 그와 같은 실제 측정 장치의 일부일 수 있다. 원리상으로는 파단이 일어날 때 트리거링 코드의 상태 변화에 대해 응답하는 어떠한 장치라도 센서로서 적합하다.

특히 그에 상응하는 센서를 갖는 적절한 트리거링 코드는 체인의 각 측에 제공될 수 있다. 두 개의 트리거링 코드로, 예컨대 하나의 링크 플레이트 선상에서만의 부분적인 파괴를 인식할 수 있다. 또한 불필요한 의사 트립 비율(spurious trip rate)을 줄일 수도 있다.

양측에서 모니터링 하기 위한 저렴한 구조에서는 연속적인 트리거링 코드가 한 링크 플레이트 선상을 따라 지나가 판대편을 따라 다시 되돌아 온다. 이 경우 트리거링 코드는 예컨대 회전 가능하게 장착된 방향 전환 수단을 통해 체인 끝단에서 방향이 달라진다. 방향 전환 수단, 특히 그 회전 축은 비대칭적인 변형을 감지하기 위해, 그러한 방식으로 하나의 디텍터에만 작동 가능하게 연결될 수 있다. 통상적인 작동과 비교할 때, 방향 전환 수단에서의 이러한 비대칭 또는 회전이나 변위는 두 링크 플레이트 선 중 어느 하나의 파단을 나타낸다. 이는 파괴가 일어날 때 실제 통상적인 상황을 나타내는데, 즉 동시에 두 링크 체인 선상 모두에서 파단이 일어나기는 매우 드물다는 것이다.

다만 특정한 트리거링 코드가 각 측에 제공되거나 오직 하나의 트리거링 코드가 일측에만 제공되는 것도 가능하다. 트리거링 코드는 그 전체적인 길이가 에너지 가이딩 체인의 길이와 거의 같으며, 아무튼 에너지 가이딩 체인의 길이의 1.5배보다는 작다.

양측에서 모니터링 하기 위한 단순한 구조로, 특히 중복적인 사항이 없는 것이 바람직하다면, 별도의 두 트리거링 코드 또는 방향이 달라지는 두 부분의 연속적인 트리거링 코드를 위한 하나의 디텍터를 제공하는 것도 가능하다. 디텍터의 유형과 독립적으로, 이는 에너지 가이딩 체인의 고정식 끝단 또는 이동식 끝단에 제공될 수 있다.

예컨대 안전 로프나 풀 라인(pull line)을 위한 풀 스위치(pull switch)(영어로 "rope pull safety switch"라고도 함)의 형태인 종래 센서를 사용하는 것도 가능하다. 특히 파라미터의 급격한 변화를 감지하기 위한 다른 저렴한 센서, 예컨대 스위치 로커(switch rocker), 선형 위치 디텍터(linear position detector) 또는 주행 센서(travel sensor), 인크리멘탈 인코더(incremental encoder), 진동 센서, 가속도 센서 등도 적합하다. 이들은 일반적으로 파단이 일어날 때 두 상태 사이에서 신호 레벨의 변화를 위한 스위칭 기준치를 형성하는 것을 가능하게 만든다.

다만 트리거링 코드 끝단의 센서에서 위치, 속도 및/또는 가속도의 실제 측정도 본 발명에 부합된다. 바람직하게는 센서는 시간에 대해 느린 변화, 예컨대 온도 팽창에 관한 허용 오차, 및 위치에 있어 급격한 변화가 발생한 트리거링 코드에 의한 신뢰성 있는 감지를 보장해야 한다. 후자는 속도 또는 가능하게는 가속도의 감지에 의해 이루어질 수 있다.

기계적 측정 원리와 관련하여, 에너지 가이딩 체인에 개별적으로 장착되거나 통합된, 길이 방향으로 트리거링 코드를 자유롭게 이동할 수 있도록 가이드 하는 케이블 가이드 또는 아이(eye)가 제공되면 유리하다. 이로써 에너지 가이딩 체인에서 파단이 일어날 때 트리거링 코드의 상대적인 운동이 디텍터에 의해 용이하게 감지될 수 있다. 이와 동시에 아이는 트리거링 코드의 미리 정해진 위치, 특히 중립 선의 높이로 보장할 수 있다.

가능한 딜레이(delay)나 손실이 없는 방식으로 트리거링 코드의 운동을 센서로 전달하는 것을 제공하기 위하여, 트리거링 코드는 기술적으로 저-스트레치성일 뿐만 아니라, 바람직하게는 적절한 예압 하에서 유지된다. 따라서 바람직한 기계적 구성은 디텍터가 체인 끝단에 배치되고, 트리거링 코드가 예압된 상태로 장착되는데, 예컨대 코드 일단이 센서에 고정되고 코드 타단이 모니터링 될 길이 방향 영역의 끝단에 고정되는 것을 제공한다. 모니터링 될 길이 방향 영역의 끝단은 바람직하게는 체인 타단에, 또는 상응하는 코드 끝단이 고정된 엔터테인먼트 부재에 있다.

대안적으로 모니터링 된 영역은 에너지 가이딩 체인의 길이의 일부에 걸쳐서만 연장될 수 있다. 트리거링 코드가, 예컨대 각 측으로부터 시작하여 전체의 반보다 약간 더 긴 길이를 감지하는 것이 가능하다.

예압은 예컨대 적절히 예압된 코일 스프링 또는 방향 전환 롤러와 인장 하중(tensioning weight)의 조합에 의해 이루어질 수 있다. 고정적인 베이스와 관련하여, 디텍터는 바람직하게는 그와 같은 곳에 배열되며, 이로써 에너지 가이드 수단 내에서 그에 대응되는 추가적인 선을 방지한다. 다만 그 반대의 배치 관계 역시 본 발명에 부합된다. 또한 본 발명의 이점은 적절한 예압이 사용 상황에 매우 적게 의존한다는 것과, 충분한 정도의 저-스트레치성으로, 트리거링 코드가 에너지 가이딩 체인의 전체 길이에 정확히 대응될 필요가 없다는 것이다.

단지 경사지는 형태를 가정한 구조에 기인한 잘못된 트리거링을 방지하기 위하여, 트리거링 코드가 풀 케이블의 방식으로 작동할 경우, 아이가 일정한 간격으로 배열되면, 특히 길이 방향으로 고려한 간격이 방향 전환 곡선부의 180˚ 호형 곡선 형태에 걸쳐 연장되는 에너지 가이딩 체인 길이의 50% 이하이면, 바람직하게는 33% 이하이면 유리하다.

특히 바람직한 실시예에서는 각 링크 부재 또는 분할부에 트리거링 코드를 위한 가이드 아이가 제공된다. 이로써 방향 전환 곡선부에서 코드의 상대적인 운동에 따른 인장력의 변화를 감소시킬 수 있다.

바람직하게는 아이는 적어도 링크 부재 또는 분할부 길이의 일부에 걸쳐 슬라이딩 가이드 수단과 같이 길이 방향으로 연장되며, 그 횡 방향으로 여유 공간(play)을 갖는 유형에 속한다. 트리거링 코드의 마모를 최소화하기 위하여, 양측의 아이는 곡선의 또는 둥근 형태로 길이 방향으로 개방된 개구를 갖는다. 개구의 곡도는 바람직하게는 체인의 링크 부재 또는 분할부의 최대 각도 편차에 대응된다. 이로써 아이에서 그들 간 마찰에 의한 마모가 감소된다. 아이는 단순한 점형 가이드(punctiform guide)의 형태, 예컨대 도넛 형상일 수도 있다. 마지막으로 언급된 경우, 방향 전환 곡선부에서 트리거링 코드의 형태는 중립 선의 형태에 상응한다기 보다는 오히려 다각형에 더 가깝다. 방향 전환 곡선부에서의 중립 선에 대한 우수한 근사는 아이가 더 큰 길이 방향의 면적을 가짐으로써 얻을 수 있다. 대안적으로는 두 개의 아이가 이웃하는 링크 부재 또는 분할부에 가깝게, 각 링크 부재 또는 분할부에 각자 제공될 수 있다.

기존의 에너지 가이딩 체인에 새롭게 장착하는 것(retro-fitment)을 허용하는 바람직한 실시예에서, 아이는 별도의 이격 대(separating limb)에 구성품으로서 통합된다. 이격 대는 흔히 에너지 가이딩 체인 내에서 내부 공간을 나누기 위해 이미 구비되어 있다. 또한 새롭게 장착하는 것은 링크 부재 또는 분할부에, 예컨대 이격 대나 사이드 플레이트에 고정되기 위한 별도의 부착부 형태, 특히 사출 성형된 부분의 형태인 아이에 의해 이루어질 수도 있다. 제조 시 에너지 가이딩 체인의 사이드 플레이트에 이미 통합된 아이는 추후에 트리거링 코드와 센서 시스템을 새롭게 장착하는 것을 가능하게 만든다.

알려진 바와 같이, 인장 및 추력 하중 사이에서 변화가 일어날 때, 종래 대부분의 에너지 가이딩 체인에서는 조인트 연결부에서의 작용에 의해 스트레칭 및 업세팅 효과(stretching and upsetting effect)가 발생하며, 이러한 스트레칭 및 업세팅 효과는 허용 오차를 갖는 방식으로 센서, 디텍터 및/또는 평가 유닛에 의해 평가 또는 감지될 때 고려될 것이다. 이는 특히 긴 에너지 가이딩 체인에 대하여 적용된다. 이러한 효과를 줄이기 위해 에너지 가이딩 체인에 인장 변형 완화 수단이 장착되면 바람직하다. 출원인은 국제 출원 WO 99/42743 A1에서 적절한 부분적 인장 변형 완화 수단을 제시한 바 있다. 보다 복잡하고 비싼 인장 변형 완화 부재는 공개된 출원 DE 19752377 A1으로부터 공지되어 있다.

기계적 감지 원리와 관련하여, 트리거링 코드는 바람직하게는 예컨대 로프나 케이블의 형태로, 또는 개별적인 섬유, 특히 스틸 와이어나, 테크니컬 플라스틱의 형태로 제작된다. 작업 하중과 관련하여 본 설명의 도입부에서 언급한 낮은 수준의 스트레치성은 이러한 로프나 케이블로 용이하게 얻을 수 있다. 예컨대 의도된 스프링 압박을 위해, 인장 강도는 디텍터와 협력하기에 충분하도록 보장되는 한, 에너지 가이딩 체인의 인장 강도보다 작을 수 있다. 연관된 작동 원리와 독립적으로, 트리거링 코드는 휘어질 수 있도록, 그리고 지속적으로 변하는 굽힘 하중에 대해 영구적으로 견디도록 선택된다.

체인에서 파단이 일어날 때, 트리거링 코드 그 자체 역시 파단되도록 제공될 수 있다. 이를 위해 트리거링 코드는 에너지 가이딩 체인에서 파단이 일어날 때 트리거링 코드에서도 파단이 일어나도록 더 낮은 인장 강도로 제공될 수 있다. 이로써 파단이 일어날 경우 디텍터에 의해 방해가 감지된다. 이는 예컨대 낮은 인장 강도 및 바람직하게는 높은 항복비를 갖는 휘어질 수 있는 트리거링 장치를 허용한다.

감지 원리와 무관하게, 언급한 바와 같이 두 개의 트리거링 코드가 제공되면 유리하다. 바람직하게는 제1 트리거링 코드가 일 외측을 따라 제공되고, 제2 트리거링 코드가 반대편에 배치된 외측을 따라 제공되되, 여기서 바람직하게는 각 측에 대하여 적절한 센서가 각자의 트리거링 코드에 연결된다. 종래 구조는 예컨대 각 링크 부재가 이웃한 사이드 플레이트 또는 그 부분에 힌지식으로 연결된 두 개의 외부 사이드 플레이트 또는 그 부분을 각자 갖되, 사이드 플레이트의 그 선들이 통상적으로 가로대에 의해 연결되는 것이다.

본 발명은 에너지 가이딩 체인의 구체적인 구성뿐만 아니라, 단선으로부터 에너지 가이딩 체인을 보호하기 위한 제16항의 분류화된 부분에 따른 모니터링 시스템에 관한 것이기도 하다.

그 모니터링 시스템은 상기 실시예 중 어느 하나에 상응하는 에너지 가이딩 체인에 의해 차별화되는데, 트리거링 코드에 연결된 디텍터는 평가 유닛에 연결되며, 평가 유닛은 에너지 가이딩 체인에서의 파단 가능성에 관하여 디텍터에 의해 감지된 신호를 평가한다.

평가 유닛의 적절한 설계 형태는 본 기술 분야에서 통상의 기술자가 특히 WO 2004/090375 A1과 WO 2013/156607 A1의 것과 유사한 평가 유닛, 또는 (독일 51127 쾰른 이구스 GmbH에서 구할 수 있는) PPDS basic, PPDS advanced 또는 PPDS pro 유형의 평가 유닛을 변형함으로써 이용 가능하다. 평가 유닛은 예컨대 슈미트 트리거(Schmitt trigger)를 이용한 아날로그 회로에 의해, 또는 예컨대 마이크로프로세서, FPGA, PLC 등과 같은 컴퓨팅 유닛을 갖는 디지털 회로에 의해 디텍터의 신호를 평가할 수 있고, 유리하게는 오류 상황의 신호를 설치 제어 시스템으로 전송하기 위한 역할을 한다. 평가는 평가 유닛에 대해 처리된 신호를 통신하게 되는 디텍터 자체에서 이미 이루어질 수도 있다.

유리하게는 평가 유닛의 설계는 트리거링 코드에 의해 에너지 가이딩 체인에서 파단이 감지되면 엔터테인먼트 부재의 비상 정지가 발동되도록 된다. 예컨대 선형 주행 센서와 같은 디텍터에서 또는 그와 같은 디텍터로서 실제 측정 수단 또는 측정 장치를 사용할 때, 바람직한 구성은 평가 유닛이 디텍터로부터의 측정 신호가 허용 오차 영역 밖에 있으면 파단을 인식하는 것이다. 이러한 목적을 위하여 예를 들어 상기 장치들이 이러한 목적을 위하여 이미 적합하다.

또한 본 발명은 에너지 가이딩 체인 및 이와 관련된 모니터링 시스템뿐만 아니라, 트리거링 코드를 가이드 하기 위해 특히 적합한 이격 대에 관한 것이기도 하다. 본 발명에 따르면 그 대는 이격 대가 에너지 가이딩 체인의 길이 방향으로 연장된 트리거링 코드를 위한 케이블 가이드 수단으로서의 역할을 하는 아이를 포함한다는 점에서 차별화된다. 이러한 구성에서 아이는 별도의 부착품의 형태로 제작되어 이격 대에 고정될 수 있으며, 이격 대에 고정적으로 통합될 수도 있다. 두 경우 모두 예컨대 사출 성형 공정을 이용한 제작 방법이 적합하다.

결국 본 발명은 제 20항에 따른 에너지 가이딩 체인에서의 파단을 감지하기 위한 디텍터 및 저-스트레치성 트리거링 코드의 이용 방법에 관한 것이기도 하다. 이와 관련하여 트리거링 코드는 디텍터에 기계적으로 작동 가능하게 연결되며, 디텍터는 트리거링 코드에서 또는 트리거링 코드 내의 동적 파라미터의 변화에 기반하여 에너지 가이딩 체인에서의 파단을 인식한다.

본발명의 추가적인 세부 사항, 장점 및 특징들은 첨부된 도면과 함께 이하의 예시적인 실시예의 설명에서 나타난다.

도 1a-1b는 본 발명에 따른 모니터링 시스템과 작동 가능 상태에 있는 본 발명에 따른 에너지 가이딩 체인(도 1a) 및 에너지 가이딩 체인에서 파단이 일어날 때(도 1b)의 개략적인 측면도를 도시한 것이다.
도 2a-2b는 도 1a에 도시된 바와 같은 작동 가능 상태에서와, 도 1b에 도시된 바와 같이 에너지 가이딩 체인에서 파단이 일어날 경우, 작동 중인 모니터링 시스템의 디텍터의 출력 신호의 개략적인 형태를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따라 장착된 에너지 가이딩 체인의 평면도를 도시한 것이다.
도 4는 아이에 의해 가이드 되어 기계적으로 작용하는 트리거링 코드와 함께, 도 3의 단면 선 Ⅳ-Ⅳ에 따른 종단면도를 도시한 것이다.
도 5는 도 4의 트리거링 코드와 협력하는 디텍터의 예시를 도시한 것이다.

도 1a-1b는 에너지 가이딩 체인(12)(이하 줄여서 EGC(12)라 함)의 적절한 작동성을 모니터링 하기 위한 것으로서, 도면 번호 10으로 개괄적으로 표시된 모니터링 시스템의 원리를 나타낸 개략도를 도시한 것이다. 모니터링 시스템(10)은 주요 구성 요소로서, 특별히 형성된 또는 장착된 EGC(12), 평가 유닛(14) 및 EGC(12) 상에 배열된 디텍터(16)를 포함한다. 디텍터(16)는 평가 유닛(14)으로 신호를 전송하도록 연결된다. 모니터링 시스템(10)은 특히 EGC(12)가 파손될 경우, 가이드 된 선 또는 그 선들에서 파단이 일어나는 것으로부터 보호하는 역할을 한다.

만약 EGC(12)가 도 1b에서 13으로 예를 들어 표시한 바와 같은 위치에서 완전히 또는 부분적으로 파열된다면, 대개는 더 이상 그 기능을 만족스럽게 수행하지 못하게 된다. 파단 후에는 EGC(12)가 선 또는 선들(미도시)을 특히 꼬이거나 꺾이는 것으로부터 보호하는 것을 더 이상 보장할 수 없다.

케이블, 호스 등과 같은 하나 이상의 선들을 가이드 하기 위한 것으로서, EGC(12)는 매우 잘 알려진 구조에 해당한다. EGC(12)는 예컨대 복수의 개별적인 체인 링크 부재(20)를 포함하는데, 이들은 길이 방향을 가로지르는 방향으로 힌지식으로 함께 연결된다. 이는 엔터테인먼트 부재(24)에 고정된 이동식 체인 끝단(23)을 갖는다. EGC(12)는 일반적으로 공간상에서 고정된 베이스(26)에 플랜지식으로 고정적으로 체결된 고정식 체인 끝단(25)을 더 갖는다. 엔터테인먼트 부재(24)는 베이스(26)에 대하여 예컨대 도 1a-1b의 좌우로 수평 방향을 따라 왕복한다. 엔터테인먼트 부재(24)는 예컨대 에너지, 데이터 및/또는 미디어가 공급될 기계 내의 이동 가능한 연결 지점이다. 베이스(26)는 일반적으로 고정적인 연결 지점을 형성한다. 대안적으로 엔터테인먼트 부재(24)는 수직 방향으로 이동 가능하도록 또는 두 개의 축을 따라 이동 가능하도록 대체될 수도 있다. EGC(12)는 엔터테인먼트 부재의 이동에 상응하여 함께 움직이는 방향 전환 곡선부(28)를 갖는다. 방향 전환 곡선부(28)는 예컨대 방향 전환 롤러를 통해, 또는 대개는 체인 링크 부재(20) 상의 각도 제한식 어버트먼트(abutment)에 의해 정의된다.

모니터링 시스템(10)은 EGC(12)의 파손 여부 또는 파단부(13)가 발생했는지 여부를 모니터링 한다. 만약 디텍터가 이러한 파단부(13)를 감지하면, 평가 유닛(14)은 이를 인식하여 상위 구성 요소(미도시), 예컨대 그 자체로 공지된 구조의 기계 제어 시스템이나 자동화 시스템으로 그 동일한 신호를 더 전송한다. 파단부(13)를 감지하면 엔터테인먼트 부재(24)의 비상 정지가 발동된다. 따라서 EGC(12)는 선이나 그 선들에 손상이 발생하기 이전에 그 파단 지점에서 수리될 수 있다.

본 발명의 본질적인 측면은 감지 원리에 있는데, 파단부(13)가 디텍터(16)에 의해 감지된다는 것에 기반한다. 본 발명에 따르면 이는 디텍터(16)에 작동 가능하게 연결되어 그 목적을 위하여 EGC(12)의 일부 또는 전체 길이에 걸쳐 연장된 적어도 하나의 트리거링 코드(30)에 의해 이루어진다.

도 1a 내지 5에 나타난 바와 같이 도시된 실시예에서 트리거링 코드(30)는 디텍터(16)와 기계적으로 협력한다.

도 1a 내지 5에 나타난 바와 같이 EGC(12)의 각 측에서 풀 케이블형 트리거링 코드(30)는 도 4에 보다 상세하게 도시된 아이(32)에 의해 EGC(12) 내에서 가이드 된다. 가이드를 위한 목적으로 아이(32)는 EGC(12)의 중립 선의 높이로 가능한 정교하게 배열된다. 아이(32)는 도 4에 도시된 바와 같이 각각의 경우마다, 예컨대 매 체인 링크 부재(20)마다 일정한 간격으로, 또는 더 짧은 체인 링크 부재가 적용될 때에는 예컨대 두세 번째 체인 링크 부재(20)마다 일정한 간격으로 제공된다. 트리거링 코드(30)는 베이스(26) 쪽에 있는 코드 일단에서 인장 스프링(34)에 의한 예압 하에 놓여진다. 상기 코드 끝단은 인장 스프링(34)에 의해 동작하는 디텍터(16)의 이동 가능한 부분에 고정된다(도 5 참조). 트리거링 코드(30)의 코드 타단은 모니터링 될 길이 방향 영역의 끝단에 고정적으로 결합된다. 도 4a 내지 5에서는 트리거링 코드가 이동식 체인 끝단(23) 및/또는 엔터테인먼트 부재(24)에 고정되어 있다. 결국 트리거링 코드(30)는 EGC(12)의 전체 길이에 걸쳐 연장되며, 따라서 EGC(12) 상의 어떠한 위치에서도 파단부(13)를 감지할 수 있다. 트리거링 코드(30)는 적어도 운동의 임계 영역, 특히 방향 전환 곡선부(28)의 임계 영역에 상응하는 길이에 걸쳐 연장되어야 한다.

파단부(13)가 발생할 경우 EGC(12)의 파단된 끝단들은 떨어지도록 이동하기 때문에, 파단 지점의 두 아이(32) 사이에는 더 큰 간격이 발생한다. 이는 미리 정해진 공칭 위치 또는 그 통상 형태로부터, 정의된 방식으로 가이드 된 트리거링 코드(30)의 변위를 야기한다. 이는 트리거링 코드(30)의 예압된 상태로 고정된 코드 일단에서 위치 또는 속도나 가속도에 관한 동적 변화를 감지할 수 있게 한다. 감지는 도 1a 내지 5에 도시된 디텍터(16)에서, 트리거링 코드(30)와 연관된 센서(36), 예컨대 선형 주행 센서(linear travel sensor)에 의해 이루어진다. 따라서 트리거링 코드(30)는 상응하는 센서(36)로 힘을 전달하기 위한 풀링 케이블의 역할을 한다. 필수적인 것은 아니나, 트리거링 코드(30)가 끊어지면 감지할 수 있다고도 이해될 것이다.

바람직한 실시예는 EGC(12)의 각 측에 각자 하나씩, 두 개의 트리거링 코드(30)를 갖는다. 이에 상응하여 디텍터(16)는 두 개의 센서(36)를 포함한다. 다만 이론상으로는 예컨대 EGC(12)의 단면 중앙을 통과하여 연장되는 오직 하나의 트리거링 코드(30) 및 이에 상응하는 하나의 센서(36)만 가져도 충분하다.

도 2a는 예컨대 주기적인 왕복 운동을 하는 엔터테인먼트 부재(24)의 통상적인 작동에 대응되는 센서(36)의 출력 신호(S)의 형태를 도시한 것이다. 진폭의 측면에서 작은, 그리고 시간의 측면에서는 느린 파동만 발생한다. 반면 도 2B는 EGC(12)에서 파단부(13)가 발생할 경우 트리거링 코드(30)가 센서(36)로 일종의 충격과 같은 운동을 전달함에 따라 발생하는 급격한 신호 피크를 나타낸다. 이러한 신호 피크는 예컨대 자체적인 파단 순간뿐만 아니라 예컨대 파단 지점이 방향 전환 곡선부(28)를 지나갈 때에도 발생한다.

도 2b에서와 같은 출력 신호(s)에서 신호 피크는 신뢰성 있게 파단부를 감지하고 이를 중요하지 않은 파동으로부터 구별하기 위하여, 디텍터(16)에서 그 자체로 공지된 신호 처리 수단, 예컨대 단일 통로 분석기나 윈도우 디스크리미네이터에 의해 처리될 수 있다. 디텍터(16)는 신호 전송부에 의해 평가 유닛(14)으로 대응되는 출력 신호를 전달한다. 센서(36)의 출력 신호(S)의 신호 처리는 실질적으로 평가 유닛(14)에서 독자적으로 이루어질 수도 있다. 두 경우 모두 평가 유닛(14)은 파단부가 감지되었다는 것을 인식하여 상위 구성요소로 대응되는 출력 신호를 전달한다.

파단부(13)가 발생하더라도, 가이드 된 선에 대한 손상은 대개 EGC(12)의 작동이 특정 주기의 시간에 걸쳐 지속될 때에만 발생하기 때문에, 실제 파단의 감지는 불필요한 오발동을 방지한다. 몇몇 신호 피크 이후에만, 또는 양 센서(36) 측에서 평가가 이루어진 이후에만 폴트(fault) 상황을 발동하기 위하여, 평가 유닛(14)에 예컨대 반대에 상응하는 추가적인 허용 오차를 제공할 수도 있다.

센서(36)에 의해 동적 파라미터, 여기서는 이동 거리(또는 예컨대 속도 및/또는 가속도)를 실제로 측정하는 대신, 트리거링 코드의 동적 파라미터의 기준치의 이탈만 감지되어 예컨대 출력 레벨에서의 변화의 형태로 평가 유닛(14)으로 전달될 수도 있다. 이는 예컨대 단순히 트리거링 코드가 예컨대 트립와이어의 형태로 협력하면서, 센서로 스위치 로커나 트리핑 스위치(미도시)를 이용함으로써 이루어질 수도 있다.

도 3-4는 체인 링크 부재(20)의 예로서 전형적인 구조의 방향 전환 곡선부(28)에서 EGC(12)의 종단면도를 도시한 것이다. 여기서 체인 링크 부재(20)는 네 개의 주요 구성품인, 마주보도록 배치된 두 사이드 플레이트(21) 및 사이드 플레이트(21)들을 평행하도록 잡아주는 두 가로대(22)로 이루어진다. 이들 개별품(21, 22)들은 예컨대 사출 성형 공정을 이용하여 플라스틱으로 제작된다. 각 사이드 플레이트(21)는 길이 방향의 일단에 각자 체결 핀을, 길이 방향의 타단에는 이에 대응되는 수용 부재를 갖는다. 핀과 수용 부재의 한 쌍은 길이 방향으로 이웃한 사이드 플레이트(21)들 사이에서 그 길이 방향에 수직한 방향으로 회전 가능한 힌지 연결부를 형성한다. 도 3-4에 도시된 EGC(12)의 경우 힌지 연결부의 회전 축은 그 단면상에서 각각의 경우마다 사이드 플레이트(21)의 좁은 측 사이의 대략 가운데 높이로 배치된다. 여기서 중립 선은 EGC(12)의 단면에 대해 대략 중심 위치에 있다. 사이드 플레이트(21)들 간의 연결은 각 측에서 사이드 플레이트의 각자의 줄을 형성한다.

EGC(12)가 직선일 때 예압된 트리거링 코드(30)는 중립 선의 높이로, 즉 도 4의 좌측에 나타난 바와 같은 회전 축의 높이로 가능한 정교하게 배열된다. 이에 상응하여 아이(32)는 트리거링 코드(30)가 관통하여 지나가는 곳과 동일한 지점이 그 높이에 있도록 배열된다. 도 3-4의 예에서 아이(32)는 예컨대 사출 성형에 의해 별도의 부착부로 제작되어, 래치 연결부를 통해 EGC(12)에서 내부적으로 분리대(29)에 고정적으로 결합된다. 공지된 구조의 별도품의 형태인 분리대(29)는 래치 연결부를 통해 양 가로대(22)에, 특히 EGC(12)상에서 길이 방향과 높이 방향으로, 또한 선택적으로 횡 방향으로 결합되어 고정된다. 대안적으로 아이(32)는 제조 과정에서 분리대(29)에 바로 적절히 통합될 수도 있다. 각 측에서 트리거링 코드(30)를 용이하게 도입할 수 있도록 하기 위한 아이(32)를 위한 나사산 가공된 횡 방향의 개구를 도면에서 더 상세하게 나타내지는 않았다. 도시된 예에 대한 대안으로서 아이는 예컨대 사이드 플레이트(21)상에 외부적으로 횡 방향으로 제공될 수도 있다.

기계적 작동 원리와 관련하여, 아이(32)는 트리거링 코드(30)가 낮은 마모도를 가지면서 길이 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록, 단 미리 정해진 높이로 EGC(12)를 관통하도록 가이드 한다. EGC(12)에서, 예컨대 어느 일측에 있는 사이드 플레이트(21)의 줄에서 파단이 발생하면 이웃하는 아이(32) 사이의 간격이 커짐에 따라 트리거링 코드(30)의 상대적인 운동이 필연적으로 발생하게 된다.

도 3-4에 도시된 EGC(12)에서 두 체인 링크 부재(20) 사이의 각도 관계에 대한 제한은 방향 전환 곡선부(28)가 적어도 세 개의 체인 링크 부재(20)를 항상 포함하도록 어버트먼트에 의해 조절된다. 아이(32)가 각 체인 링크 부재 상에 배열되어 있을 때 그 사이 간격은, 방향 전환 곡선부(28)의 180˚ 호 형상에 걸쳐 있는 EGC(12)의 일부 길이에 대하여, 상기 일부 길이의 1/3(33%) 미만이다. 따라서 방향 전환 곡선부(28)에서, 중립 선의 위치에 대한 트리거링 코드(30)의 형태와 관련하여 우수한 근사가 있다.

또한 도 3-4를 참조하면 아이(32)는 길이 방향으로 면적을 가지면서, 케이블이나 코드를 자유롭게 가이드 하기에 충분한 횡 방향의 여유 공간을 갖는 슬라이딩 가이드의 방식이다. 길이 방향의 양단에서 아이(32)는 둥근 또는 곡선의 형태로 길이 방향으로 개방된 개구(33)를 갖는다. 개구(33)의 곡도나 곡률 반경은 도 4에서, 이웃하는 체인 링크 부재(20) 사이의 각도 관계가 최대를 갖더라도 그 배열이 그 관통하여 지나갈 트리거링 코드(30)를 위한 모서리 없는, 낮은 마모도의 통로를 제공하도록 선택된다. 바람직하게는 트리거링 코드(30)의 소재는 선택적으로 아이(32), 그리고 트리거링 코드(30)가 마모되지 않도록 선정된다.

예로서 스틸 와이어의 브레이크 케이블이나 플라스틱 섬유의 풀 케이블이 적합하다. 기계적인 작동 원리가 적용될 때, 트리거링 코드는 바람직하게는 작업 하중 하에서 1% 미만의 테크니컬 스트레치(technical stretch)를 갖는 저-스트레치성 케이블의 형태, 예컨대 다이니마^®(dyneema^®) 섬유이다. 도 3-4는 사이드 플레이트(21)에 가까운 외측(도 3의 위쪽)을 따라 나 있는 트리거링 코드(30)를 나타낸다. 반대쪽 외측(도 3의 아래쪽)에서 EGC(12)는 바람직하게는 동일한 방식으로 제2 트리거링 코드(30) 및 그에 상응하는 아이(32)가 구비된다.

도 5는 디텍터(16)를 위한 적절한 센서(36)를 순전히 예로서 도시한 것이다. 센서(36)는 선형 주행 센서 부재의 형태이다. 이는 EGC(12)의 길이 방향의 축을 따라 고정식 가이드 레일(52) 상에서 이동 가능하게 가이드 된 슬라이더(50)를 포함한다. 가이드 레일(52)은 베이스(26)에 고정된다. 트리거링 코드(30)의 이동식 끝단은 슬라이더(50)의 일측에 고정된다. 압박 스프링(34)은 그 타측에 장착된다. 트리거링 코드(30)는 베이스(26) 상에서 예압된 상태로 고정된 압박 스프링(40)에 의해 예압된다. 정지 상태에 있는 슬라이더(50)는 가이드 레일(52) 상의 제한 어버트먼트 사이에서 대략 중심으로 배치되어야 한다. 센서(36)는 이동 가능한 슬라이더(50) 상에 제공된 위치 센서(54), 예컨대 인크리멘탈 센서(incremental sensor)의 운동을 감지한다. 실제 EGC(12)에 대한 트리거링 코드(30)의 상대적인 운동이 일어나면, 운동은 슬라이더(50)로 전송되어 그 후 위치 센서(54)로 전송된다. 위치 센서(54)의 운동은 센서(36)에 의해 출력 신호(S)로 출력되며(도 2A-2B 참조), 디텍터(16)에 의해, 또는 가능하다면 평가 유닛(14)에 의해 처리되어 파단부(13)의 발생을 감지한다.

10: 모니터링 시스템
12: 에너지 가이딩 체인 (줄여서 EGC라 함)
13: 파단부
14: 평가 유닛
16: 디텍터
20: 체인 링크 부재
21: 사이드 플레이트
22: 가로대
23: 이동식 체인 끝단
24: 엔터테인먼트 부재
25: 고정식 체인 끝단
26: 베이스
28: 방향 전환 곡선부
29: 이격 대
30: 트리거링 코드
32: 아이
33: 개구
34: 압박 스프링
36: 센서
50: 슬라이더
52: 가이드 레일
54: 위치 센서

Claims (24)

1. 파손으로부터 보호하기 위한 에너지 가이딩 체인(12)으로서,
   베이스(26)와 상기 베이스에 대해 이동 가능한 엔터테인먼트 부재(24) 사이에서 케이블, 호스 또는 그와 같은 하나 이상의 선들을 가이드 하기 위한 것으로, 방향 전환 곡선부(28)를 형성하기 위해 서로에 대해 기울어질 수 있는 서로 연결된 복수 개의 링크 부재(20) 또는 분할부 및
   상기 에너지 가이딩 체인을 모니터링 하기 위한 디텍터를 포함하며,
   상기 디텍터(16)는 상기 에너지 가이딩 체인에서의 파손을 감지하기 위한 저-스트레치성 트리거링 코드(30)에 작동 가능하게 연결되고, 동적 파라미터를 감지하기 위한 센서(36)를 포함하되, 상기 트리거링 코드(30)는 상기 센서(36)와 기계적으로 협력하며 상기 에너지 가이딩 체인에 의해 가이드 되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
2. 제1항에 있어서,
   상기 디텍터(16)는 주행 거리, 속도 및 가속도 중 적어도 어느 하나를 감지하기 위한 센서(36)를 포함하고,
   상기 트리거링 코드(30)는 풀링 케이블 형태로 상기 센서(36)와 협력하는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
3. 제2항에 있어서,
   상기 에너지 가이딩 체인(12)에 또는 그 내에는 상기 트리거링 코드(30)가 길이 방향으로 자유롭게 이동 가능하도록 가이드 되는 아이(32)가 제공되되,
   상기 에너지 가이딩 체인에서 파단이 발생할 때 상기 디텍터에 의해 상기 트리거링 코드의 상대적인 운동이 감지되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
4. 제3항에 있어서,
   상기 트리거링 코드(30)는 예압된 상태로 장착되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
5. 제3항에 있어서,
   상기 아이(32)는 상기 방향 전환 곡선부 중 180˚ 호형 곡선부에 걸쳐 연장되는 상기 에너지 가이딩 체인 길이의 50% 이하인 일정한 간격으로 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
6. 제5항에 있어서,
   상기 아이(32)는 각 링크 부재 또는 분할부(20)에 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
7. 제5항에 있어서,
   상기 아이는 상기 길이 방향으로 슬라이딩 가이드 방식으로 연장되고, 횡 방향으로 여유 공간을 가지며,
   양측에는 상기 길이 방향으로 곡선의 또는 둥근 형태로 개방된 개구를 갖는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
8. 제7항에 있어서,
   상기 아이(32)는 별도의 이격 대(29)에 구성품으로 통합되거나, 이격 대나 사이드 플레이트(21)에 고정되기 위한 별도의 부착 부재의 형태인 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
9. 제7항에 있어서,
   상기 아이는 상기 에너지 가이딩 체인의 사이드 플레이트(21)에 통합되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나에 있어서,
    상기 에너지 가이딩 체인(12)은 인장 변형 완화 부재와 함께 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
11. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나에 있어서,
    상기 트리거링 코드(30)는 로프나 케이블의 형태 또는 개별적인 섬유, 스틸 와이어나 테크니컬 플라스틱의 형태로 제작되되,
    상기 트리거링 코드는 작동 하중에서 3% 미만의 늘어남을 갖도록 선정되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
12. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나에 있어서,
    상기 트리거링 코드는 그 중립 선의 높이에서 상기 에너지 가이딩 체인에 의해 가이드 되며,
    상기 에너지 가이딩 체인에서 파단이 발생할 때 상기 디텍터에 의해 상기 트리거링 코드의 상대적인 운동이 감지되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
13. 제12항에 있어서,
    상기 트리거링 코드는 일정한 간격으로, 그리고 적어도 상기 방향 전환 곡선부(28)의 운동 영역에 상응하는 길이에 걸쳐 상기 에너지 가이딩 체인에 의해 가이드 되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
14. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나에 있어서,
    각 링크 부재는 이웃하는 사이드 플레이트 또는 일부에 힌지식으로 연결되는 두 개의 외부 사이드 플레이트(21) 또는 일부를 각자 갖되,
    두 개의 트리거링 코드(30)가 제공되어,
    제1 트리거링 코드(30)는 어느 한 외부 사이드 플레이트(21) 또는 일부의 외측을 따라 제공되고, 제2 트리거링 코드(30)는 그 반대의 외부 사이드 플레이트(21) 또는 일부의 외측을 따라 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
15. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나에 있어서,
    상기 트리거링 코드는 전체적인 길이가 상기 에너지 가이딩 체인의 길이와 실질적으로 같거나, 상기 에너지 가이딩 체인의 길이의 1.5배 미만인 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
16. 제7항에 있어서,
    곡선의 또는 둥근 형태의 곡도는 상기 링크 부재(20) 또는 분할부가 최대로 기울어진 위치에 따라 조정되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
17. 제8항에 있어서,
    상기 별도의 부착 부재는 이격 대나 사이드 플레이트(21)에 고정되기 위한 사출 성형 부재인 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
18. 제14항에 있어서,
    각 측에 대하여, 상응하는 센서(36)가 각자의 트리거링 코드(30)에 개별적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이딩 체인.
19. 파손으로부터 에너지 가이딩 체인을 보호하기 위한 모니터링 시스템(10)으로서,
    상기 에너지 가이딩 체인에 배열된 디텍터에 연결된 평가 유닛(14)을 포함하며,
    제1항 내지 제9항 중 어느 하나에 따른 에너지 가이딩 체인(12)에 의한 것을 특징으로 하되,
    상기 트리거링 코드(30)에 연결된 상기 디텍터(16)는 상기 평가 유닛에 연결되고, 상기 평가 유닛(14)은 상기 에너지 가이딩 체인의 파손 가능성에 관하여 상기 디텍터에 의해 감지된 신호를 평가하는 모니터링 시스템.
20. 제19항에 있어서,
    상기 평가 유닛(14)은 상기 트리거링 코드(30)에 의해 상기 에너지 가이딩 체인에서의 파손이 감지되면 상기 엔터테인먼트 부재의 비상 정지를 발동하는 모니터링 시스템.
21. 제19항에 있어서,
    상기 평가 유닛(14)은 상기 디텍터(16)에 의해 생성된 신호(S)가 허용 오차 범위 밖에 있으면 파손을 감지하는 모니터링 시스템.
22. 제19항에 있어서,
    상기 트리거링 코드는 그 중립 선의 높이에서 상기 에너지 가이딩 체인에 의해 가이드 되며,
    상기 에너지 가이딩 체인에서 파단이 발생할 때 상기 디텍터에 의해 상기 트리거링 코드의 상대적인 운동이 감지되는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
23. 에너지 가이딩 체인(12)에서의 파손을 감지하기 위한 디텍터(16) 및 저-스트레치성 트리거링 코드(30)의 이용 방법으로서,
    상기 트리거링 코드(30)는 상기 디텍터(16)에 기계적으로 작동 가능하게 연결되고, 상기 디텍터는 상기 트리거링 코드(30)의 동적 파라미터의 변화에 기초하여 상기 에너지 가이딩 체인에서의 파손을 감지하는 이용 방법.
24. 삭제

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