JP6557565B2 - 三次元造形装置 - Google Patents
三次元造形装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6557565B2 JP6557565B2 JP2015182579A JP2015182579A JP6557565B2 JP 6557565 B2 JP6557565 B2 JP 6557565B2 JP 2015182579 A JP2015182579 A JP 2015182579A JP 2015182579 A JP2015182579 A JP 2015182579A JP 6557565 B2 JP6557565 B2 JP 6557565B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving member
- origin position
- unit
- dimensional
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
- B29C64/129—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
Description
10 三次元造形装置
12 容器
16 プロジェクタ(光源)
18 ホルダ
20 マイクロコンピュータ
22 ベース部材
24 柱
26 移動部材
30 センサ
51 造形制御装置
52 記憶装置
53 判定装置
54 原点位置更新装置
Claims (14)
- 光を透過させる底板を有する容器を支持するベース部材と、
前記容器に貯留された光硬化性樹脂に光を照射する光源と、
前記容器の上方に配置され、硬化した光硬化性樹脂を吊り上げるホルダと、
前記ベース部材に設けられた柱と、
前記柱に上下移動可能に取り付けられ、前記ホルダが固定された移動部材と、
前記移動部材に連結され、前記移動部材を上方および下方に向けて駆動する駆動装置と、
前記移動部材の位置が第1の位置以上か否かを検出するセンサと、
前記第1の位置よりも第1の距離だけ下方の位置として設定された原点位置を記憶する記憶装置と、
前記原点位置がずれているか否かを判定する判定装置と、を備え、
前記判定装置は、
前記駆動装置を制御することにより、前記記憶装置に記憶された前記原点位置に前記移動部材を移動させる第1移動部と、
前記駆動装置を制御することにより、前記記憶装置に記憶された前記原点位置から前記第1の距離と第2の距離とを合わせた距離だけ上方の第2の位置に向けて前記移動部材を移動させる第2移動部と、
前記移動部材が前記第2の位置に到達するまでに、前記移動部材の位置が前記第1の位置以上であることが前記センサにより検出されないと、前記記憶装置に記憶された前記原点位置がずれていると判定する第1の判定部と、を備えている、三次元造形装置。 - 前記光源および前記駆動装置を制御することにより、前記ホルダの下方に前記光硬化性樹脂が硬化されてなる三次元造形物を造形する造形制御装置を更に備え、
前記判定装置は、前記造形制御装置が前記三次元造形物の一部を造形した後、前記原点位置のずれを判定するように構成されている、請求項1に記載の三次元造形装置。 - 前記第1の判定部が前記原点位置がずれていると判定すると、前記駆動装置を制御することにより前記移動部材を前記第1の位置まで移動させる再移動部と、
前記駆動装置を制御することにより、前記第1の位置にある前記移動部材を、前記第1の位置よりも前記第1の距離だけ下方の下方位置に移動させる下方移動部と、
前記下方位置を更新後の原点位置として前記記憶装置に記憶させる更新部と、
を備えた原点位置更新装置を更に備えた、請求項1に記載の三次元造形装置。 - 前記光源および前記駆動装置を制御することにより、前記ホルダの下方に前記光硬化性樹脂が硬化されてなる三次元造形物を造形する造形制御装置を更に備え、
前記判定装置は、前記造形制御装置が前記三次元造形物の一部を造形した後、前記原点位置のずれを判定するように構成され、
前記造形制御装置は、前記原点位置更新装置の前記更新部が前記記憶装置の前記更新後の原点位置を記憶させた後、前記三次元造形物の他の一部を造形するように構成されている、請求項3に記載の三次元造形装置。 - 前記判定装置は、
前記移動部材が前記第2の位置に到達する前に、前記移動部材の位置が前記第1の位置以上であることが前記センサにより検出されると、前記第2移動部による前記移動部材の移動を停止させる第1の停止部と、
前記第1の停止部が前記移動部材の移動を停止させた後、前記駆動装置を制御することにより、前記移動部材が停止した位置である第3の位置から第3の距離だけ下方の第4の位置に向けて前記移動部材を移動させる第3移動部と、
前記移動部材が前記第4の位置に到達するまでに、前記移動部材の位置が前記第1の位置よりも低いことが前記センサにより検出されないと、前記記憶装置に記憶された前記原点位置がずれていると判定する第2の判定部と、を更に備えている、請求項1に記載の三次元造形装置。 - 前記光源および前記駆動装置を制御することにより、前記ホルダの下方に前記光硬化性樹脂が硬化されてなる三次元造形物を造形する造形制御装置を更に備え、
前記判定装置は、前記造形制御装置が前記三次元造形物の一部を造形した後、前記原点位置のずれを判定するように構成されている、請求項5に記載の三次元造形装置。 - 前記第2の判定部が前記原点位置がずれていると判定すると、前記駆動装置を制御することにより前記移動部材を前記第1の位置まで移動させる再移動部と、
前記駆動装置を制御することにより、前記第1の位置にある前記移動部材を、前記第1の位置よりも前記第1の距離だけ下方の下方位置に移動させる下方移動部と、
前記下方位置を更新後の原点位置として前記記憶装置に記憶させる更新部と、
を備えた原点位置更新装置を更に備えた、請求項5に記載の三次元造形装置。 - 前記光源および前記駆動装置を制御することにより、前記ホルダの下方に前記光硬化性樹脂が硬化されてなる三次元造形物を造形する造形制御装置を更に備え、
前記判定装置は、前記造形制御装置が前記三次元造形物の一部を造形した後、前記原点位置のずれを判定するように構成され、
前記造形制御装置は、前記原点位置更新装置の前記更新部が前記記憶装置の前記更新後の原点位置を記憶させた後、前記三次元造形物の他の一部を造形するように構成されている、請求項7に記載の三次元造形装置。 - 前記第3移動部による前記移動部材の移動の速度は、前記第2移動部による前記移動部材の移動の速度よりも小さい、請求項5に記載の三次元造形装置。
- 前記判定装置は、
前記移動部材が前記第4の位置に到達する前に、前記移動部材の位置が前記第1の位置よりも低いことが前記センサにより検出されると、前記第3移動部による前記移動部材の移動を停止させる第2の停止部と、
前記第2の停止部が前記移動部材の移動を停止させた後、前記移動部材が停止した位置である第5の位置と前記記憶装置に記憶された前記原点位置との差を演算する演算部と、
前記差が予め定められた許容範囲内か否かを判定し、前記許容範囲内でない場合に、前記記憶装置に記憶された前記原点位置がずれていると判定する第3の判定部と、を更に備えている、請求項5に記載の三次元造形装置。 - 前記光源および前記駆動装置を制御することにより、前記ホルダの下方に前記光硬化性樹脂が硬化されてなる三次元造形物を造形する造形制御装置を更に備え、
前記判定装置は、前記造形制御装置が前記三次元造形物の一部を造形した後、前記原点位置のずれを判定するように構成されている、請求項10に記載の三次元造形装置。 - 前記第3の判定部が前記原点位置がずれていると判定すると、前記駆動装置を制御することにより前記移動部材を前記第1の位置まで移動させる再移動部と、
前記駆動装置を制御することにより、前記第1の位置にある前記移動部材を、前記第1の位置よりも前記第1の距離だけ下方の下方位置に移動させる下方移動部と、
前記下方位置を更新後の原点位置として前記記憶装置に記憶させる更新部と、
を備えた原点位置更新装置を更に備えた、請求項10に記載の三次元造形装置。 - 前記光源および前記駆動装置を制御することにより、前記ホルダの下方に前記光硬化性樹脂が硬化されてなる三次元造形物を造形する造形制御装置を更に備え、
前記判定装置は、前記造形制御装置が前記三次元造形物の一部を造形した後、前記原点位置のずれを判定するように構成され、
前記造形制御装置は、前記原点位置更新装置の前記更新部が前記記憶装置の前記更新後の原点位置を記憶させた後、前記三次元造形物の他の一部を造形するように構成されている、請求項12に記載の三次元造形装置。 - 光を透過させる底板を有する容器を支持するベース部材と、
前記容器に貯留された光硬化性樹脂に光を照射する光源と、
前記容器の上方に配置され、硬化した光硬化性樹脂を吊り下げるホルダと、
前記ベース部材に設けられた柱と、
前記柱に上下移動可能に取り付けられ、前記ホルダが固定された移動部材と、
前記移動部材に連結され、前記移動部材を上方および下方に向けて駆動する駆動装置と、
前記移動部材の位置が第1の位置以上か否かを検出するセンサと、
前記第1の位置よりも第1の距離だけ下方の位置として設定された原点位置を記憶する記憶装置と、
前記光源および前記駆動装置を制御することにより、前記ホルダの下方に前記光硬化性樹脂が硬化されてなる三次元造形物を造形する造形制御装置と、
前記記憶装置に記憶された前記原点位置を更新する原点位置更新装置と、を備え、
前記原点位置更新装置は、
前記駆動装置を制御することにより前記移動部材を前記第1の位置まで移動させる再移動部と、
前記駆動装置を制御することにより、前記第1の位置にある前記移動部材を、前記第1の位置よりも前記第1の距離だけ下方の下方位置に移動させる下方移動部と、
前記下方位置を更新後の原点位置として前記記憶装置に記憶させる更新部と、を含み、
前記原点位置更新装置は、前記造形制御装置が前記三次元造形物の一部を造形した後、前記原点位置を更新するように構成され、
前記造形制御装置は、前記原点位置更新装置が前記原点位置を更新した後、前記三次元造形物の他の一部を造形するように構成されている、三次元造形装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014190407 | 2014-09-18 | ||
JP2014190407 | 2014-09-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016064652A JP2016064652A (ja) | 2016-04-28 |
JP6557565B2 true JP6557565B2 (ja) | 2019-08-07 |
Family
ID=55524921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015182579A Active JP6557565B2 (ja) | 2014-09-18 | 2015-09-16 | 三次元造形装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10059060B2 (ja) |
JP (1) | JP6557565B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105818370B (zh) * | 2015-01-05 | 2019-04-23 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 立体打印装置 |
KR101849600B1 (ko) * | 2016-07-22 | 2018-04-17 | 주식회사 큐비콘 | 조형 플레이트 원점조절 장치를 구비한 3차원 프린터 |
CN108327253B (zh) * | 2017-01-19 | 2021-08-06 | 上海普利生机电科技有限公司 | 光固化型三维打印方法和设备 |
KR101977327B1 (ko) * | 2017-08-29 | 2019-05-10 | 한국광기술원 | 성형물 지지유니트 및 이를 적용한 3d 프린터와 프린팅 방법 |
JP2019098645A (ja) * | 2017-12-04 | 2019-06-24 | カンタツ株式会社 | 3次元造形装置、3次元造形装置の制御方法および3次元造形装置の制御プログラム |
CN109514864A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-26 | 苏州慧通汇创科技有限公司 | 一种可快速调节的dlp激光快速成型3d打印机支撑平台 |
CN113696479B (zh) * | 2021-08-16 | 2022-06-28 | 北京科技大学 | 一种精密三维直驱气浮式4d打印运动平台及其实现方法 |
WO2023200089A1 (ko) * | 2022-04-12 | 2023-10-19 | 오스템임플란트 주식회사 | 3차원 프린터 조형물 처리장치 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0224121A (ja) * | 1988-07-13 | 1990-01-26 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 光学的造形法 |
JPH06198748A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Toppan Printing Co Ltd | 造形物の光学的製造方法および装置 |
JPH08290476A (ja) * | 1995-04-25 | 1996-11-05 | Toyota Motor Corp | 光造形装置 |
DE20106887U1 (de) * | 2001-04-20 | 2001-09-06 | Envision Technologies Gmbh | Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts |
AU2003260938A1 (en) * | 2002-09-12 | 2004-04-30 | Objet Geometries Ltd. | Device, system and method for calibration in three-dimensional model printing |
US7690909B2 (en) * | 2005-09-30 | 2010-04-06 | 3D Systems, Inc. | Rapid prototyping and manufacturing system and method |
JP4916392B2 (ja) | 2007-06-26 | 2012-04-11 | パナソニック株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法及び製造装置 |
DK2011631T3 (da) * | 2007-07-04 | 2012-06-25 | Envisiontec Gmbh | Fremgangsmåde og indretning til fremstilling af et tre-dimensionelt objekt |
US9233507B2 (en) * | 2013-11-22 | 2016-01-12 | Charles Bibas | 3D printing apparatus with sensor device |
TWI609768B (zh) * | 2013-12-13 | 2018-01-01 | Xyzprinting, Inc. | 立體列印裝置 |
-
2015
- 2015-09-16 JP JP2015182579A patent/JP6557565B2/ja active Active
- 2015-09-17 US US14/856,602 patent/US10059060B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160082663A1 (en) | 2016-03-24 |
US10059060B2 (en) | 2018-08-28 |
JP2016064652A (ja) | 2016-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6557565B2 (ja) | 三次元造形装置 | |
US9415547B2 (en) | Three-dimensional printing apparatus | |
US20160129633A1 (en) | Three dimensional printing apparatus and three dimensional printing method | |
JP4837097B2 (ja) | 有形物体製造システムおよび方法 | |
JP6634170B2 (ja) | 3dプリンティング装置 | |
TWI545028B (zh) | 三維物品建構技術 | |
JP5971266B2 (ja) | 光造形装置及び光造形方法 | |
JP2019051693A (ja) | 光硬化型3dプリンタおよびその剥離方法 | |
JP2007098948A5 (ja) | ||
JP2015027738A (ja) | 三次元造形装置 | |
KR20180048717A (ko) | 3d 인쇄 동안 모델 상에 힘 보상 포인트를 제공하는 시스템 및 방법 | |
US20180326482A1 (en) | Three-dimensional object shaping device and manufacturing method | |
JP5993224B2 (ja) | 三次元造形装置 | |
EP3498458A1 (en) | Three-dimensional printing device and three-dimensional printing method | |
KR101977327B1 (ko) | 성형물 지지유니트 및 이를 적용한 3d 프린터와 프린팅 방법 | |
JP2014226780A (ja) | 光造形方法 | |
JP6433312B2 (ja) | 三次元造形装置 | |
JP6530264B2 (ja) | 三次元造形装置および三次元造形方法 | |
JPH04168036A (ja) | 自動造形装置 | |
JP2015150761A (ja) | 光造形方法、光造形装置、及び生成プログラム | |
JP2021037687A (ja) | 三次元造形物の造形方法、造形プログラム、造形モデルの生成方法、造形装置、及び三次元造形物 | |
JP2017019178A (ja) | 三次元造形装置および三次元造形方法 | |
JP2018108693A (ja) | 三次元造形装置および三次元造形装置におけるスライスデータの補正方法 | |
EP3418034A1 (en) | Three-dimensional object forming device and method thereof | |
JP2017209820A (ja) | 光造形装置および光造形方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180801 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190614 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190709 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6557565 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |