TWI609768B - 立體列印裝置 - Google Patents

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TWI609768B
TWI609768B TW102146218A TW102146218A TWI609768B TW I609768 B TWI609768 B TW I609768B TW 102146218 A TW102146218 A TW 102146218A TW 102146218 A TW102146218 A TW 102146218A TW I609768 B TWI609768 B TW I609768B
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Ming Hsiung Ding
丁明雄
Peng Yang Chen
陳朋暘
Wen Ten Lin
林文添
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Xyzprinting, Inc.
三緯國際立體列印科技股份有限公司
Kinpo Electronics, Inc.
金寶電子工業股份有限公司
Cal-Comp Electronics & Communications Company Limited
泰金寶電通股份有限公司
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Abstract

一種立體列印裝置，包括一盛槽、一移動平台、配置於盛槽的下方的一光源、一偵測單元以及一控制單元。盛槽用以盛裝一液態成型材以及一隔離液，其中隔離液的比重大於液態成型材的比重，以使隔離液沉在盛槽的底部與液態成型材之間。控制單元控制移動平台浸入液態成型材的一初始深度，並形成一立體物件。另揭露一種立體列印裝置，其光源配置於盛槽的上方，而液態成型材的比重大於隔離液的比重，以使液態成型材沉在盛槽的底部與隔離液之間。

Description

立體列印裝置
本發明是有關於一種列印裝置，且特別是有關於一種立體列印裝置。
近年來，隨著科技的日益發展，許多利用逐層建構模型等加成式製造技術(additive manufacturing technology)來建造物理三維(three dimensional,3D)模型的不同方法已紛紛被提出。一般而言，加成式製造技術是將利用電腦輔助設計(computer aided design,CAD)等軟體所建構的3D模型的設計資料轉換為連續堆疊的多個薄(准二維)橫截面層。於此同時，許多可以形成多個薄橫截面層的技術手段也逐漸被提出。舉例來說，列印裝置的列印模組通常可依據3D模型的設計資料所建構的空間座標XYZ在基座的上方沿著XY平面移動，從而使建構材料形成正確的橫截面層形狀。所沉積的建構材料可隨後自然硬化，或者透過加熱或光源的照射而被固化，從而形成所要的橫截面層。因此，藉由列印模組沿著軸向Z逐層移動，即可使多個橫截面層沿Z軸逐漸堆 疊，進而使建構材料在逐層固化的狀態下形成立體物件。
以透過光源固化建構材料而形成立體物件的技術為例，列印模組適於浸入盛裝在盛槽中的液態成型材中，而光源模組在XY平面上照射作為建構材料的液態成型材，以使液態成型材被固化，並堆疊在列印模組的一移動平台上。如此，藉由列印模組的移動平台沿著軸向Z逐層移動，即可使液態成型材逐層固化並堆疊成立體物件。在立體物件透過逐層堆疊而成型的過程中，若立體物件隨著移動平台的移動而接觸盛槽的底部，已成型的立體物件容易接觸盛槽的底部而產生損毀。此外，若已固化的液態成型材沾黏在盛槽的底部，則可能干擾光源的照射而影響後續的成型結果。因此，在現有的立體列印技術下，如何使立體列印所得的立體物件具有良好的列印品質，也逐漸成為本領域開發人員關注的焦點。
本發明提供一種立體列印裝置，具有良好的列印品質。
本發明的立體列印裝置包括一盛槽、一移動平台、一光源、一偵測單元以及一控制單元。盛槽用以盛裝一液態成型材以及一隔離液，其中隔離液的比重大於液態成型材的比重，且隔離液與液態成型材不相溶，以使隔離液沉在盛槽的底部與液態成型材之間。移動平台可移動地配置於盛槽的上方。光源配置於盛槽的下方，用以照射液態成型材。偵測單元配置於盛槽的一側，並 適於偵測隔離液與液態成型材的一交界位置。控制單元耦接光源、偵測單元與移動平台，其中控制單元依據偵測單元所偵測得的交界位置而控制移動平台浸入液態成型材的一初始深度。控制單元控制移動平台在液態成型材中自初始深度逐層往遠離光源的方向移動，並且控制光源照射液態成型材，以逐層固化被照射的液態成型材，而在移動平台上形成一立體物件。
本發明的另一立體列印裝置包括一盛槽、一移動平台、一光源、一偵測單元以及一控制單元。盛槽用以盛裝一液態成型材以及一隔離液，其中液態成型材的比重大於隔離液的比重，且隔離液與液態成型材不相溶，以使液態成型材沉在盛槽的底部與隔離液之間。移動平台可移動地配置於盛槽的上方。光源配置於盛槽的上方，用以照射液態成型材。偵測單元配置於盛槽的一側，並適於偵測隔離液與液態成型材的一交界位置。控制單元耦接光源、偵測單元與移動平台，其中控制單元依據偵測單元所偵測得的交界位置而控制移動平台浸入液態成型材的一初始深度。控制單元控制移動平台在液態成型材中自初始深度逐層往遠離光源的方向移動，並且控制光源照射液態成型材，以逐層固化被照射的液態成型材，而在移動平台上形成一立體物件。
在本發明的一實施例中，上述的立體列印裝置更包括一第一注入模組以及一第二注入模組。第一注入模組連接盛槽，以將一定量的隔離液注入盛槽，且當隔離液的液面位置低於一預設值時，控制單元控制第一注入模組將隔離液注入盛槽。第二注入 模組連接盛槽，以將一定量的液態成型材注入盛槽，且當液態成型材的液面位置低於一預設值時，控制單元控制第二注入模組將液態成型材注入盛槽。
在本發明的一實施例中，上述的第一注入模組具有一第一注入開口，第二注入模組具有一第二注入開口。第一注入開口與第二注入開口分別連通盛槽。
在本發明的一實施例中，上述的偵測單元包括一光學元件，配置於盛槽的側邊。光學元件適於沿一軸向移動並朝向隔離液與液態成型材發射一光線，軸向垂直於隔離液與液態成型材的交界位置，且光線平行於交界位置，以藉由光線的反射而偵測得交界位置。
在本發明的一實施例中，上述的偵測單元包括一超音波元件，配置於盛槽的下方。超音波元件適於沿一軸向朝向隔離液與液態成型材發射一超音波，且軸向垂直於隔離液與液態成型材的交界位置，以藉由超音波的反射而偵測得交界位置。
在本發明的一實施例中，上述的偵測單元包括一浮球，配置於盛槽內，且浮球的比重介於隔離液的比重與液態成型材的比重之間。浮球適於浮置在隔離液與液態成型材之間，以藉由浮球的位置而偵測得隔離液與液態成型材的交界位置。
在本發明的一實施例中，上述的移動平台適於沿一軸向相對於盛槽移動，軸向垂直於隔離液與液態成型材的交界位置，且控制單元以交界位置作為控制移動平台浸入液態成型材的初始 深度。
基於上述，本發明的立體列印裝置將比重較大的隔離液沉在盛槽的底部與比重較小的液態成型材之間。如此，隔離液可以隔離液態成型材與盛槽的底部，以避免已固化的液態成型材沾黏在盛槽的底部，進而影響後續的成型結果。再者，本發明的另一立體列印裝置將比重較大的液態成型材沉在盛槽的底部與比重較小的隔離液之間。如此，隔離液可以隔離液態成型材與空氣，以避免液態成型材接觸空氣而在液面產生黏稠，進而影響後續的成型結果。據此，本發明的立體列印裝置具有良好的列印品質。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
10‧‧‧立體物件
100至100b‧‧‧立體列印裝置
102‧‧‧液態成型材
104、104a‧‧‧隔離液
110‧‧‧盛槽
112‧‧‧底部
114‧‧‧頂部
120、120a‧‧‧移動平台
130、130a‧‧‧光源
132‧‧‧雷射元件
134‧‧‧振鏡模組
140、240、340‧‧‧偵測單元
142‧‧‧浮球
144‧‧‧連桿模組
146‧‧‧偵測元件
150‧‧‧控制單元
160、180‧‧‧第一注入模組
160a、180a‧‧‧第一注入開口
162‧‧‧第一儲液槽
164‧‧‧第一管線
166‧‧‧第一閥門
170、190‧‧‧第二注入模組
170a、190a‧‧‧第二注入開口
172‧‧‧第二儲液槽
174‧‧‧第二管線
176‧‧‧第二閥門
242‧‧‧光學元件
342‧‧‧超音波元件
d1至d4‧‧‧距離
P1至P4‧‧‧液面位置
圖1是本發明一實施例的立體列印裝置的示意圖。
圖2是圖1的立體列印裝置的局部放大圖。
圖3是本發明另一實施例的立體列印裝置的局部示意圖。
圖4是本發明又一實施例的立體列印裝置的局部示意圖。
圖5是本發明另一實施例的立體列印裝置的示意圖。
圖6是圖5的立體列印裝置的局部放大圖。
圖7是本發明再一實施例的立體列印裝置的局部示意圖。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之各實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明，而並非用來限制本發明。並且，在下列各實施例中，相同或相似的元件將採用相同或相似的標號。
圖1是本發明一實施例的立體列印裝置的示意圖。圖2是圖1的立體列印裝置的局部放大圖，其中圖2僅繪示盛槽110、移動平台120的局部與光源130，以使圖式更為清楚。請參考圖1與圖2，在本實施例中，立體列印裝置100包括盛槽110、移動平台120、光源130、偵測單元140以及控制單元150。盛槽110用以盛裝液態成型材102以及隔離液104，其中隔離液104的比重大於液態成型材102的比重，且隔離液104與液態成型材102彼此不相溶，以使隔離液104沉在盛槽110的底部112與液態成型材102之間。換言之，在本實施例中，隔離液104須選用比重大於液態成型材102之材料，例如是鹽水，以沉在材料例如是光敏樹脂的液態成型材102與盛槽110的底部112之間，且兩者不相溶。然而，本發明並不限制液態成型材102與隔離液104的材料，其可依據需求在上述條件下作選擇。
此外，在本實施例中，移動平台120可移動地配置於盛槽110的上方，並適於浸入液態成型材102中。光源130配置於 盛槽110的下方，用以照射液態成型材102。偵測單元140配置於盛槽110的一側，並適於偵測隔離液104與液態成型材102的交界位置，也就是隔離液104的液面位置P1。控制單元150耦接光源130、偵測單元140與移動平台120，用以控制光源130、偵測單元140與移動平台120。立體列印裝置100適於依據一數位立體模型(未繪示)而製造出立體物件10，其中數位立體模型可透過例如電腦輔助設計(CAD)或動畫建模軟體建構而成，並將數位立體模型橫切為多個橫截面。立體列印裝置100讀取此數位立體模型，並依據數位立體模型的橫截面製造立體物件10，而立體物件10即是藉由光源130照射並固化液態成型材102而得。
具體而言，在本實施例中，移動平台120定位在盛槽110的上方，並適於沿一軸向相對於盛槽110移動，此軸向可例如垂直於隔離液104與液態成型材102的交界位置(隔離液104的液面位置P1)。舉例而言，在圖1中，移動平台120適於沿Z軸移動，以相對於位在XY平面上的盛槽110移動，並且浸入盛裝在盛槽110內的液態成型材102。在本實施例中，移動平台120具有一承載面，用以承載立體物件10，承載面朝向光源130。光源130固定在盛槽110的下方，且光源130包括雷射元件132與振鏡模組134。雷射元件132適於發出雷射光，振鏡模組134適於將雷射光投射至液態成型材102。然而，本發明並不限制光源130的種類。由於液態成型材102例如是光敏樹脂或其他適用的光固化材料，故液態成型材102受到光源130的照射後固化。如此，控制 單元150以偵測單元140所偵測得的交界位置作為控制移動平台120浸入液態成型材102的初始深度。控制單元150依據偵測單元140所偵測得的交界位置而控制移動平台120的承載面浸入液態成型材102的初始深度，並控制移動平台120在液態成型材102中自上述的初始深度逐層往遠離光源130的方向移動，並且控制光源130照射液態成型材102，以逐層固化被照射的液態成型材102，而在移動平台120的承載面上形成立體物件10。
更進一步地說，在本實施例的立體列印裝置100的操作過程中，移動平台120首先移入液態成型材102的一初始深度，所述初始深度實際上即為液態成型材102與隔離液104的交界位置。在光源130照射液態成型材102的過程中，在液態成型材102中自初始深度逐層往遠離光源130的方向移動，並逐漸靠近盛槽110的頂部114，如圖2的箭頭所示。每當移動平台120移動至Z軸上的一位置時，光源130便會照射位於該位置的部分液態成型材102而使之固化。如此，隨著移動平台120沿Z軸逐層移動，其所經位置的液態成型材102便能逐層地固化在移動平台120上，最終形成立體物件10。此時，由於偵測單元140可偵測得隔離液104與液態成型材102的交界位置(也就是隔離液104的液面位置P1)，故控制單元150可依據偵測單元140所偵測到的交界位置而控制移動平台120，以避免移動平台120上的立體物件10浸入隔離液104或接觸盛槽110的底部112。
換言之，在未配置隔離液104的情況下，控制單元150 以液態成型材102的底面(也就是盛槽110的底部112)作為起始深度，並在液態成型材102中從盛槽110的底部112逐層往遠離光源130的方向移動。因此，在未配置隔離液104的情況下，光源130照射液態成型材102的底面所形成的立體物件10容易接觸盛槽110的底部112而產生沾黏的問題。因此，本實施例在液態成型材102與盛槽110的底部112之間配置隔離液104，隔離液104可以在立體物件10的成型過程中隔離液態成型材102與盛槽110的底部112，以避免已固化的液態成型材102沾黏在盛槽110的底部112，進而影響後續的成型結果，例如是沉積在底部112而影響光源130照射液態成型材102，或者是使多餘的液態成型材102固化在立體物件10上而造成列印誤差。
另一方面，在本實施例中，偵測單元140包括浮球142，連桿模組144與偵測元件146。浮球142配置於盛槽110內，且浮球142的比重介於隔離液104的比重與液態成型材102的比重之間。據此，在盛槽110盛裝隔離液104與液態成型材102之後，浮球142可以浮置在隔離液104與液態成型材102之間，以藉由浮球142的位置而偵測得隔離液104與液態成型材102的交界位置(隔離液104的液面位置P1)。此時，浮球142透過連桿模組144連接偵測元件146，並依據隔離液104的容量增加或減少而上升或下降，並藉由連桿模組144連動至偵測元件146。如此，偵測單元140可藉由浮球142的位置而偵測得隔離液104的液面位置P1。在偵測單元140偵測得隔離液104的液面位置P1之後，控制 單元150可以依據偵測單元140的偵測結果而控制移動平台120的起始位置，也就是移動平台120浸入液態成型材102的初始深度。換言之，控制單元150可以控制移動平台120以隔離液104與液態成型材102的交界位置作為起始位置，並沿Z軸逐漸往上移動，以使液態成型材102逐層地固化在移動平台120上。由此可知，在立體物件10的成型過程中，隔離液104可以隔離立體物件10與盛槽110的底部112，且控制單元150可以依據所偵測而得的隔離液104與液態成型材102的交界位置(液面位置P1)而控制移動平台120，以避免移動平台120上的立體物件10接觸盛槽110的底部112。如此，已成型的立體物件10不會因為接觸盛槽110的底部112而產生損毀，且已固化的液態成型材102也不會沾黏在盛槽110的底部112而干擾光源130的照射路徑或是沾黏在立體物件10上，進而影響後續的成型結果。據此，本實施例的立體列印裝置100具有良好的列印品質。
請繼續參考圖1，在本實施例中，立體列印裝置100更包括第一注入模組160與第二注入模組170。第一注入模組160連接盛槽110，以將一定量的隔離液104注入盛槽110。第二注入模組170連接盛槽110，以將一定量的液態成型材102注入盛槽110。換言之，當盛槽110尚未盛裝液態成型材102與隔離液104時，定量的隔離液104可以藉由第一注入模組160注入盛槽110。由於注入盛槽110的隔離液104為定量，故即使不使用偵測單元140也可以經由計算而得知隔離液104的液面位置P1，進而得知隔離 液104與液態成型材102的交界位置。在盛槽110已盛裝隔離液104之後，定量的液態成型材102可以藉由第二注入模組170注入盛槽110。由於注入盛槽110的液態成型材102為定量，故可經由計算而得知液態成型材102的液面位置P2。
之後，當立體列印裝置100經由上述步驟而形成立體物件10時，由於液態成型材102經由光源130的照射而逐層固化在移動平台120上，故盛裝在盛槽110中的液態成型材102會逐漸地減少。因此，當液態成型材102的液面位置P2低於預設值時，控制單元150控制第二注入模組170將適量的液態成型材102注入盛槽110。類似地，隔離液104雖然不會在立體物件10的成型過程中固化，但隔離液104也可能會經由揮發而減少。因此，當隔離液104的液面位置P1低於預設值時，控制單元150也可以控制第一注入模組160將適量的隔離液104注入盛槽110。據此，本實施例的立體列印裝置100可以藉由第一注入模組160與第二注入模組170在立體物件10的成型過程中適時地補充隔離液104與液態成型材102。再者，由於本實施例的偵測單元140(例如是浮球142)可以偵測隔離液104與液態成型材102的交界位置(液面位置P1)，故當偵測單元140偵測得隔離液104的液面位置P1低於預設值時，控制單元150可依據偵測單元140的偵測結果控制第一注入模組160自動地將隔離液104注入盛槽110。舉例而言，當浮球142的位置下降至一預設值時，可視為是隔離液104的液面位置P1低於預設值。此時，浮球142帶動連桿模組144切斷偵 測元件146的開關，以使偵測元件146傳遞訊號至控制單元150。如此，控制單元150即可依據訊號而控制第一注入模組160自動地注入隔離液104。如此，藉由偵測模組140可偵測得交界位置的特點使控制單元150可以控制第一注入模組160自動地注入隔離液104，以使隔離液104的補充更為便利。
另一方面，在本實施例中，第一注入模組160具有第一注入開口160a，第二注入模組170具有第二注入開口170a。第一注入開口160a與第二注入開口170a分別連通盛槽110。因此，第一注入模組160可藉由第一注入開口160a將隔離液104注入盛槽110，而第二注入模組170可藉由第二注入開口170a將液態成型材102注入盛槽110。值得一提的是，雖然本實施例的隔離液104與液態成型材102彼此不相溶，但為了使隔離液104與液態成型材102可以快速的分離，除了可以在空的盛槽110中依序注入隔離液104與液態成型材102，還可以將第一注入開口160a的位置設計成低於第二注入開口170a的位置，亦即第一注入開口160a相對於盛槽110的底部112的距離d1小於第二注入開口170a相對於盛槽110的底部112的距離d2。如此，當立體列印裝置100需補充隔離液104與液態成型材102時，隔離液104從盛槽110較低之處注入盛槽110，而液態成型材102從盛槽110較高之處注入盛槽110，隔離液104與液態成型材102可以從盛槽110的不同高度注入而快速分離。
再者，在本實施例中，第一注入模組160包括第一儲液 槽162、第一管線164以及第一閥門166。第一儲液槽162用以儲存隔離液104，第一管線164連接第一儲液槽162並延伸至盛槽110內，且第一管線164的一端構成第一注入開口160a，以將第一儲液槽162內的隔離液104注入盛槽110。此外，第一閥門166配置在第一管線164上，控制單元150可依據使用者需求或依據偵測單元140的偵測結果而透過第一閥門166控制隔離液104是否注入盛槽110。類似地，第二注入模組170包括第二儲液槽172、第二管線174以及第二閥門176。第二儲液槽172用以儲存液態成型材102，第二管線174連接第二儲液槽172並延伸至盛槽110內，且第二管線174的一端構成第二注入開口170a，以將第二儲液槽172內的液態成型材102注入盛槽110。此外，第二閥門176配置在第二管線174上，控制單元150可依據使用者需求而透過第二閥門176控制液態成型材102是否注入盛槽110。然而，上述內容僅為第一注入模組160與第二注入模組170的其中一種實施方式。在其他未繪示的實施例中，第一管線與第二管線也可以直接貫穿盛槽110的側壁而連通盛槽110，本發明不限制注入模組的實施方式，亦不限制注入模組的配置與否。
圖3是本發明另一實施例的立體列印裝置的局部示意圖，其中圖3僅繪示盛槽110與偵測單元240，以使圖式更為清楚。請參考圖1與圖3，在本實施例中，偵測單元240適用於前述的立體列印裝置100。偵測單元240與前述的偵測單元140的實施方式不同。本實施例的偵測單元240除了可以偵測隔離液104與液態 成型材102的交界位置(隔離液104的液面位置P1)之外，還可以偵測液態成型材102的液面位置P2。具體而言，在本實施例中，偵測單元240包括光學元件242，配置於盛槽110的側邊。光學元件242適於沿一軸向移動，例如是沿Z軸移動，並朝向隔離液104與液態成型材102發射光線(如圖2的虛線所示)。由於盛槽110放置在XY平面上，故隔離液104與液態成型材102的液面可視為是平行於XY平面，而光學元件242所發射的光線也可視為是平行於XY平面。如此，光學元件242的移動軸向(Z軸)垂直於隔離液104與液態成型材102的液面與其交界位置(平行於XY平面)，且光線平行於隔離液104與液態成型材102的液面與其交界位置(均為平行於XY平面)。由於光線在隔離液104、液態成型材102與空氣中的反射結果不相同，故藉由光學元件240沿Z軸移動並朝向隔離液104與液態成型材102發射光線，可藉由光線的反射而偵測得隔離液104與液態成型材102的液面位置P1與P2，進而得知其交界位置。如此，控制單元150(繪示於圖1)可依據偵測單元240所偵測得的交界位置而控制移動平台120浸入液態成型材102的初始深度，以避免移動平台120上的立體物件10接觸盛槽110的底部112。
再者，由於本實施例的偵測單元240可以偵測隔離液104與液態成型材102的液面位置P1與P2，故當偵測單元240偵測得隔離液104的液面位置P1低於預設值時，控制單元150可依據偵測單元240的偵測結果控制第一注入模組160自動地將隔離液 104注入盛槽110，且當偵測單元240偵測得液態成型材102的液面位置P2低於預設值時，控制單元150可依據偵測單元240的偵測結果控制第二注入模組170自動地將液態成型材102注入盛槽110。據此，本實施例的第一注入模組160與第二注入模組170在立體物件10的成型過程中可藉由偵測單元240與控制單元150而自動地補充隔離液104與液態成型材102。
圖4是本發明又一實施例的立體列印裝置的局部示意圖，其中圖4僅繪示盛槽110與偵測單元340，以使圖式更為清楚。請參考圖1與圖4，在本實施例中，偵測單元340也適用於前述的立體列印裝置100。偵測單元340與前述的偵測單元140的實施方式不同。本實施例的偵測單元340除了可以偵測隔離液104與液態成型材102的交界位置(隔離液104的液面位置P1)之外，還可以偵測液態成型材102的液面位置P2。具體而言，在本實施例中，偵測單元340包括超音波元件342，配置於盛槽110的下方。超音波元件342適於沿一軸向(例如是Z軸)朝向隔離液104與液態成型材102發射超音波。由於超音波元件342位在盛槽110的下方，且超音波元件342發射超音波的軸向(Z軸)垂直於隔離液104與液態成型材102的液面與其交界位置(平行於XY平面)，故超音波元件342所發射的超音波會依序通過盛槽110的底部112、隔離液104、液態成型材102與空氣，並在上述的各構件的交界處產生反射。由於超音波在盛槽110的底部112、隔離液104、液態成型材102與空氣中的反射結果不相同，故藉由超音波 元件342沿Z軸朝向隔離液104與液態成型材102發射超音波，可藉由超音波的反射而偵測得隔離液104與液態成型材102的液面位置P1與P2與其交界位置。如此，控制單元150(繪示於圖1)可依據偵測單元340所偵測得的交界位置而控制移動平台120浸入液態成型材102的初始深度，以避免移動平台120上的立體物件10接觸盛槽110的底部112。
類似於偵測單元240，由於本實施例的偵測單元340可以偵測隔離液104與液態成型材102的液面位置P1與P2，故當偵測單元340偵測得隔離液104的液面位置P1低於預設值時，控制單元150可依據偵測單元340的偵測結果控制第一注入模組160自動地將隔離液104注入盛槽110，且當偵測單元340偵測得液態成型材102的液面位置P2低於預設值時，控制單元150可依據偵測單元340的偵測結果控制第二注入模組170自動地將液態成型材102注入盛槽110。據此，本實施例的第一注入模組160與第二注入模組170在立體物件10的成型過程中可藉由偵測單元340與控制單元150而自動地補充隔離液104與液態成型材102。
圖5是本發明再一實施例的立體列印裝置的示意圖。圖6是圖5的立體列印裝置的局部放大圖，其中圖6僅繪示盛槽110、移動平台120a的局部與光源130a，以使圖式更為清楚。請參考圖5與圖6，在本實施例中，立體列印裝置100a包括盛槽110、移動平台120a、光源130a、偵測單元140以及控制單元150。立體列印裝置100a與立體列印裝置100的差異在於，盛槽110用以盛裝 的液態成型材102以及隔離液104a，其中液態成型材102的比重大於隔離液104a的比重，且隔離液104a與液態成型材102彼此不相溶，以使液態成型材102沉在盛槽110的底部112與隔離液104a之間。換言之，在本實施例中，隔離液104a不同於前述的隔離液104，其須選用比重小於液態成型材102之材料，例如是水，以浮在材料例如是光敏樹脂的液態成型材102上，並覆蓋液態成型材102。然而，本發明並不限制液態成型材102與隔離液104a的材料，其可依據需求在上述條件下作選擇。
此外，在本實施例中，移動平台120a可移動地配置於盛槽110的上方，並適於浸入液態成型材102中。光源130a配置於盛槽110的上方，用以照射液態成型材102，而同樣配置於盛槽110的上方的移動平台120a的移動路徑不干涉光源130a照射液態成型材102。偵測單元140配置於盛槽110的一側，並適於偵測隔離液104a與液態成型材102的交界位置，也就是液態成型材102的液面位置P3。控制單元150耦接光源130a、偵測單元140與移動平台120a，用以控制光源130a、偵測單元140與移動平台120a。如前所述，移動平台120a定位在盛槽110的上方，並適於沿一軸向(例如是Z軸)相對於盛槽110移動，此軸向垂直於隔離液104a與液態成型材102的交界位置(液態成型材102的液面位置P3)如此，控制單元150依據偵測單元140所偵測得的交界位置而控制移動平台120a的承載面浸入液態成型材102的初始深度，並控制移動平台120a在液態成型材102中自上述的初始深度逐層往遠 離光源130的方向移動，於此同時控制光源130a照射液態成型材102，以逐層固化被照射的液態成型材102，而在移動平台120a上形成立體物件10。除了隔離液104a的材料特性與位置之外，本實施例還有一處不同於前述實施例的是，由於光源130a位在盛槽110的下方，故在光源130a照射液態成型材102的過程中，移動平台120a在液態成型材102中往遠離光源130a的方向移動，並逐漸靠近盛槽110的底部112，如圖6的箭頭所示。如此，隨著移動平台120a沿Z軸逐層移動，其所經位置的液態成型材102便能逐層地固化在移動平台120a上並形成立體物件10。此時，由於偵測單元140可偵測得隔離液104與液態成型材102的交界位置(也就是液態成型材102的液面位置P3)，故控制單元150可依據偵測單元140所偵測到的交界位置而控制移動平台120a，以避免移動平台120a上的立體物件10在成型過程中接觸空氣。
更進一步地說，在立體物件10的成型過程中，隔離液104a可以隔離液態成型材102與空氣，其目的在於，避免液態成型液102與空氣之間產生「氧阻聚現象」。所述「氧阻聚現象」係指作為液態成型材102的光敏樹脂在接觸空氣中的氧氣之後，液態成型材102會產生黏稠的現象，而不利於經由光源130a的照射而固化。如此，在未配置隔離液104a的情況下，當控制單元150以液態成型材102的液面作為控制移動平台102浸入液態成型材102的初始深度，並自液態成型材102的液面往遠離光源130a的方向移動而開始逐層成型時，液態成型材102的液面與空氣中的氧氣 接觸後所產生的黏稠現象不利於液態成型材102的固化，進而影響立體物件10的表層硬度。此外，若立體物件10在成型過程中移出液態成型材102外並接觸空氣，液態成型材102在立體物件10的表面上的殘液便會在立體物件10上產生黏稠感，且不利於後續繼續固化液態成型液102。據此，本實施例在盛槽110中配置比重較小且不相溶的隔離液104a來隔離液態成型材102與空氣，來改善上述的氧阻聚現象。如此，隔離液104a可避免液態成型材102接觸空氣。當控制單元150以液態成型材102與隔離液104a的交界位置(液面位置P3)作為初始深度時，用來成型的液態成型材102不會接觸空氣，而可順利地藉由光源130a的照射而逐層固化於移動平台120a上，進而使所形成的立體物件10具有良好的表層硬度。據此，本實施例的立體列印裝置100具有良好的列印品質。此外，作為液態成型材102的光敏樹脂具有強烈的味道。因此，藉由將隔離液104a配置於液態成型材102上，可以避免液態成型材102的味道從盛槽110中散逸至外界。
另一方面，在本實施例中，偵測單元140的組成與實施方式可參考前述內容。偵測單元140可用以偵測隔離液104a與液態成型材102的交界位置(液態成型材102的液面位置P3)。此外，立體列印裝置100a中的偵側單元140也可以依據需求更換成圖3與圖4所示的偵測單元240與340。偵測單元240與340的組成與實施方式可參考前述內容。偵測單元240與340除了可以偵測液態成型材102的液面位置P3(隔離液104a與液態成型材102的交 界位置)之外，還可以偵測隔離液104a的液面位置P4(隔離液104a與空氣的交界位置)。如此，藉由偵測單元240與340偵測隔離液104a與液態成型材102的交界位置(液面位置P3)，可用於控制單元150控制移動平台120a浸入液態成型材102的初始深度，而藉由偵測單元240與340所進一步偵測得的隔離液104a的液面位置P4，可用於防止控制單元150控制移動平台120a移出液態成型材102而與空氣接觸。
類似地，在本實施例中，立體列印裝置100a也可以包括類似前述的第一注入模組180與第二注入模組190。第一注入模組180連接盛槽110，以將一定量的隔離液104a注入盛槽110。第二注入模組190連接盛槽110，以將一定量的液態成型材102注入盛槽110。當盛槽110尚未盛裝液態成型材102與隔離液104a時，定量的液態成型材102與隔離液104a可以按順序分別藉由第二注入模組190與第一注入模組180注入空的盛槽110。在後續需補充，例如是隔離液104a與液態成型材102的液面位置P4與P3低於一預設值時，控制單元150控制第二注入模組190與第一注入模組180將適量的液態成型材102與隔離液104a注入盛槽110。據此，本實施例的立體列印裝置100a同樣也可以藉由第一注入模組180與第二注入模組190在立體物件10的成型過程中適時地補充隔離液104a與液態成型材102。第一注入模組180與第二注入模組190的組成與注入方式可參照前述的第一注入模組160與第二注入模組170，在此不多加贅述。本實施例的第一注入模組180 與第二注入模組190與前述實施例的第一注入模組160與第二注入模組170的差異在於，本實施例的第一注入模組180與第二注入模組190的第一注入開口180a與第二注入開口190a的相對位置不相同。在本實施例中，為了使隔離液104a與液態成型材102可以快速的分離，除了可以在空的盛槽110中依序注入液態成型材102與隔離液104a之外，還可以將第一注入開口180a的位置設計成高於第二注入開口190a的位置，亦即第一注入開口180a相對於盛槽110的底部112的距離d3大於第二注入開口190a相對於盛槽110的底部112的距離d4。如此，當立體列印裝置100a需補充隔離液104a與液態成型材102時，隔離液104a從盛槽110較高之處注入盛槽110，而液態成型材102從盛槽110較低之處注入盛槽110，隔離液104a與液態成型材102可以從盛槽110的不同高度注入而快速分離。
再者，如前所述，本實施例的立體列印裝置100a中的偵測單元140可依據需求更換成圖3與圖4所示的偵測單元240與340。此時，由於偵測單元240與340不僅可以偵測液態成型材102與隔離液104a的交界位置(液態成型材102的液面位置P3)，還可以偵測隔離液104a的液面位置P4。如此，控制單元150可以藉由控制單元150依據偵測單元240或340的偵測結果(液面位置P3與P4)而控制第一注入模組180與第二注入模組190自動地將隔離液104a與液態成型材102注入盛槽110。據此，藉由控制單元150與偵測單元240或340，第一注入模組180與第二注入模組 190可以在在立體物件10的成型過程中自動地補充隔離液104a與液態成型材102。
圖7是本發明另一實施例的立體列印裝置的局部示意圖，其中圖7僅繪示盛槽110、移動平台120的局部與光源130，以使圖式更為清楚。請參考圖1、圖5與7，在本實施例中，立體列印裝置100b較為類似圖1與圖2所示的立體列印裝置100，其主要差異在於，圖7的立體列印裝置100b的盛槽110除了盛裝液體成型材102與隔離液104之外，盛槽110更用以盛裝如圖5與圖6所述的隔離液104a。液體成型材102、隔離液104與104a的特性與相對位置可參考前述內容。隔離液104的比重大於液體成型材102的比重，且隔離液104與液體成型材102不相溶。液體成型材102的比重大於隔離液104a的比重，且隔離液104a與液態成型材102彼此不相溶。如此，盛槽110的盛裝物沿盛槽110的底部112至頂部114的方向來看依序是隔離液104、液態成型材102以及隔離液104a。
簡單來說，本實施例的立體列印裝置100b可視為是在圖1與圖2所示的立體列印裝置100的基礎下，又在加上用來隔離液態成型材102與空氣的隔離液104a，以避免液態成型材102接觸空氣而產生前述的「氧阻聚現象」，進而使所形成的立體物件10具有良好的表層硬度。由此可知，本實施例的立體列印裝置100b同時包含前述的立體列印裝置100與100a的特點，其可藉由隔離液104避免已固化的液態成型材1002沾黏在盛槽110的底部112， 而影響後續的成型步驟，亦可藉由隔離液104a避免液態隔離材102的液面產生黏稠現象，而降低所形成的立體物件的表層硬度。據此，本實施例的立體列印裝置100b具有良好的列印品質。此外，作為液態成型材102的光敏樹脂具有強烈的味道。因此，藉由將隔離液104a配置於液態成型材102上，可以避免液態成型材102的味道從盛槽110中散逸至外界。再者，立體列印裝置100b也可對應設置三組注入模組，以將液態成型材102、隔離液104與104a注入盛槽110，以適時地補充液態成型材102、隔離液104與104a。注入模組的組成與操作方式可參考前述內容，在此不多加贅述。
綜上所述，本發明的立體列印裝置藉由盛槽盛裝液態成型材以及隔離液，且比重較大的隔離液沉在盛槽的底部與比重較小的液態成型材之間。如此，隔離液可以隔離液態成型材與盛槽的底部，以避免已固化的液態成型材沾黏在盛槽的底部，進而影響後續的成型結果。再者，本發明的另一立體列印裝置藉由盛槽盛裝液態成型材以及隔離液，且比重較大的液態成型材沉在盛槽的底部與比重較小的隔離液之間。如此，隔離液可以隔離液態成型材與空氣，以避免液態成型材接觸空氣而在液面產生黏稠，進而影響後續的成型結果，亦可以避免液態成型材的味道散逸至外界。此外，由於偵測單元可以偵測液面位置，故控制單元可以依據偵測結果而控制移動平台浸入液態成型材的初始深度。並且，隔離液與液態成型材可依據偵測結果而藉由注入模組自動地注入盛槽。據此，本發明的立體列印裝置具有良好的列印品質。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧立體物件
100‧‧‧立體列印裝置
102‧‧‧液態成型材
104‧‧‧隔離液
110‧‧‧盛槽
112‧‧‧底部
120‧‧‧移動平台
130‧‧‧光源
132‧‧‧雷射元件
134‧‧‧振鏡模組
140‧‧‧偵測單元
142‧‧‧浮球
144‧‧‧連桿模組
146‧‧‧偵測元件
150‧‧‧控制單元
160‧‧‧第一注入模組
160a‧‧‧第一注入開口
162‧‧‧第一儲液槽
164‧‧‧第一管線
166‧‧‧第一閥門
170‧‧‧第二注入模組
170a‧‧‧第二注入開口
172‧‧‧第二儲液槽
174‧‧‧第二管線
176‧‧‧第二閥門
d1、d2‧‧‧距離
P1、P2‧‧‧液面位置

Claims (10)

  1. 一種立體列印裝置，包括：一盛槽，用以盛裝一液態成型材以及一隔離液，其中該隔離液的比重大於該液態成型材的比重，且該隔離液與該液態成型材實質上不相溶，以使該隔離液沉在該盛槽的底部與該液態成型材之間；一移動平台，可移動地配置於該盛槽的上方；一光源，配置於該盛槽的下方，用以照射該液態成型材；一偵測單元，包括一光學元件，該光學元件配置於該盛槽的一側邊，並適於沿一軸向移動並朝向該隔離液與該液態成型材發射一光線，該軸向垂直於該隔離液與該液態成型材的一交界位置，且該光線平行於該交界位置，以藉由該光線的反射而偵測得該交界位置；以及一控制單元，耦接該光源、該偵測單元與該移動平台，其中該控制單元依據該偵測單元所偵測得的該交界位置而控制該移動平台浸入該液態成型材的一初始深度，該控制單元控制該移動平台在該液態成型材中自該初始深度逐層往遠離該光源的方向移動，並且控制該光源照射該液態成型材，以逐層固化被照射的該液態成型材，而在該移動平台上形成一立體物件。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，更包括：一第一注入模組，連接該盛槽，以將一定量的該隔離液注入該盛槽，且當該隔離液的液面位置低於一預設值時，該控制單元 控制該第一注入模組將該隔離液注入該盛槽；以及一第二注入模組，連接該盛槽，以將一定量的該液態成型材注入該盛槽，且當該液態成型材的液面位置低於一預設值時，該控制單元控制該第二注入模組將該液態成型材注入該盛槽。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的立體列印裝置，其中該第一注入模組具有一第一注入開口，該第二注入模組具有一第二注入開口，該第一注入開口與該第二注入開口分別連通該盛槽，且該第一注入開口相對於該盛槽的底部的距離小於該第二注入開口相對於該盛槽的底部的距離。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，其中該液態成型材包括光敏樹脂，而該隔離液包括鹽水。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，其中該移動平台適於沿一軸向相對於該盛槽移動，該軸向垂直於該隔離液與該液態成型材的該交界位置，且該控制單元以該交界位置作為控制該移動平台浸入該液態成型材的該初始深度。
  6. 一種立體列印裝置，包括：一盛槽，用以盛裝一液態成型材以及一隔離液，其中該液態成型材的比重大於該隔離液的比重，且該隔離液與該液態成型材實質上不相溶，以使該液態成型材沉在該盛槽的底部與該隔離液之間；一移動平台，可移動地配置於該盛槽的上方；一光源，配置於該盛槽的上方，用以照射該液態成型材； 一偵測單元，包括一光學元件，該光學元件配置於該盛槽的一側邊，並適於沿一軸向移動並朝向該隔離液與該液態成型材發射一光線，該軸向垂直於該隔離液與該液態成型材的一交界位置，且該光線平行於該交界位置，以藉由該光線的反射而偵測得該交界位置；以及一控制單元，耦接該光源、該偵測單元與該移動平台，其中該控制單元依據該偵測單元所偵測得的該交界位置而控制該移動平台浸入該液態成型材的一初始深度，該控制單元控制該移動平台在該液態成型材中自該初始深度逐層往遠離該光源的方向移動，並且控制該光源照射該液態成型材，以逐層固化被照射的該液態成型材，而在該移動平台上形成一立體物件。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的立體列印裝置，更包括：一第一注入模組，連接該盛槽，以將一定量的該隔離液注入該盛槽，且當該隔離液的液面位置低於一預設值時，該控制單元控制該第一注入模組將該隔離液注入該盛槽；以及一第二注入模組，連接該盛槽，以將一定量的該液態成型材注入該盛槽，且當該液態成型材的液面位置低於一預設值時，該控制單元控制該第二注入模組將該液態成型材注入該盛槽。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的立體列印裝置，其中該第一注入模組具有一第一注入開口，該第二注入模組具有一第二注入開口，該第一注入開口與該第二注入開口分別連通該盛槽，且該第一注入開口相對於該盛槽的底部的距離大於該第二注入開口相 對於該盛槽的底部的距離。
  9. 如申請專利範圍第6項所述的立體列印裝置，其中該液態成型材包括光敏樹脂，而該隔離液包括水。
  10. 如申請專利範圍第6項所述的立體列印裝置，其中該移動平台適於沿一軸向相對於該盛槽移動，該軸向垂直於該隔離液與該液態成型材的該交界位置，且該控制單元以該交界位置作為控制該移動平台浸入該液態成型材的該初始深度。
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