JPH08290476A - 光造形装置 - Google Patents
光造形装置Info
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- JPH08290476A JPH08290476A JP7099082A JP9908295A JPH08290476A JP H08290476 A JPH08290476 A JP H08290476A JP 7099082 A JP7099082 A JP 7099082A JP 9908295 A JP9908295 A JP 9908295A JP H08290476 A JPH08290476 A JP H08290476A
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Landscapes
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 造形条件の入力、設定が容易化された光造形
装置の提供。 【構成】 樹脂槽２内の光硬化性樹脂１に対して光を照
射することにより樹脂を硬化させて所定形状の造形品を
成形する光造形装置であって、樹脂１の粘度を測定する
粘度測定手段８と、測定結果に従い樹脂種類を決定しそ
れに対応する造形条件を自動設定する造形条件自動設定
手段９と、を有する。
装置の提供。 【構成】 樹脂槽２内の光硬化性樹脂１に対して光を照
射することにより樹脂を硬化させて所定形状の造形品を
成形する光造形装置であって、樹脂１の粘度を測定する
粘度測定手段８と、測定結果に従い樹脂種類を決定しそ
れに対応する造形条件を自動設定する造形条件自動設定
手段９と、を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、造形条件の入力、設定
を容易化した光造形装置に関する。
を容易化した光造形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光硬化性樹脂に光を照射することにより
樹脂を硬化させて所定立体形状の造形品を成形する光造
形技術は、たとえば実開平５−８２５３０号公報により
知られている。光造形では、ＣＡＤデータからの造形品
形状をコンピュータ上でスライスし、樹脂槽に入れた液
状の光硬化性樹脂の表面に紫外線レーザ光で各スライス
片に対する平面形状を画いて該平面形状をもつ微小厚み
の硬化層を形成した後硬化厚み分下降させてつぎのスラ
イス片の硬化へと移っていくことを、全スライス片に対
する硬化が完了するまで順次繰り返すことにより、立体
品モデルを造形する。モデリングに用いる樹脂の種類が
変わるごとに造形条件が変わるので、従来の光造形装置
においては、、樹脂の種類を変えるごとに、樹脂の粘度
等、造形条件を装置に入力しなおしている。
樹脂を硬化させて所定立体形状の造形品を成形する光造
形技術は、たとえば実開平５−８２５３０号公報により
知られている。光造形では、ＣＡＤデータからの造形品
形状をコンピュータ上でスライスし、樹脂槽に入れた液
状の光硬化性樹脂の表面に紫外線レーザ光で各スライス
片に対する平面形状を画いて該平面形状をもつ微小厚み
の硬化層を形成した後硬化厚み分下降させてつぎのスラ
イス片の硬化へと移っていくことを、全スライス片に対
する硬化が完了するまで順次繰り返すことにより、立体
品モデルを造形する。モデリングに用いる樹脂の種類が
変わるごとに造形条件が変わるので、従来の光造形装置
においては、、樹脂の種類を変えるごとに、樹脂の粘度
等、造形条件を装置に入力しなおしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、造形条件の入
力しなおしには、手間がかかること、入力ミスが生じる
場合があること、入力ミスした条件で形成された造形品
は使用不可で多大の時間と費用が無駄になること、等の
問題がある。本発明の目的は、造形条件の入力、設定を
容易化した光造形装置を提供することにある。
力しなおしには、手間がかかること、入力ミスが生じる
場合があること、入力ミスした条件で形成された造形品
は使用不可で多大の時間と費用が無駄になること、等の
問題がある。本発明の目的は、造形条件の入力、設定を
容易化した光造形装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の装置はつぎの通りである。 （１） 樹脂槽内の光硬化性樹脂に対して光を照射する
ことにより樹脂を硬化させて所定形状の造形品を成形す
る光造形装置において、該光造形装置が、樹脂の粘度を
測定する粘度測定手段と、該粘度測定手段の測定結果に
従い樹脂種類を判別し該樹脂種類に対応する造形条件を
自動設定する造形条件自動設定手段と、を有することを
特徴とする光造形装置。 （２） 前記粘度測定手段が、樹脂中を移動可能なテー
ブルと、該テーブルを駆動する電動モータと、該電動モ
ータへの供給電流を測定する電流値測定器と、からなる
（１）記載の光造形装置。
明の装置はつぎの通りである。 （１） 樹脂槽内の光硬化性樹脂に対して光を照射する
ことにより樹脂を硬化させて所定形状の造形品を成形す
る光造形装置において、該光造形装置が、樹脂の粘度を
測定する粘度測定手段と、該粘度測定手段の測定結果に
従い樹脂種類を判別し該樹脂種類に対応する造形条件を
自動設定する造形条件自動設定手段と、を有することを
特徴とする光造形装置。 （２） 前記粘度測定手段が、樹脂中を移動可能なテー
ブルと、該テーブルを駆動する電動モータと、該電動モ
ータへの供給電流を測定する電流値測定器と、からなる
（１）記載の光造形装置。
【０００５】
【作用】上記（１）の装置では、粘度測定手段により樹
脂槽内の使用樹脂の粘度が測定される。造形条件自動設
定手段は、測定された粘度から樹脂の種類を判別し、装
置に予め記憶されている樹脂種類ごとの造形条件から、
粘度測定手段による粘度測定から判別した樹脂種類に対
応する造形条件を選び出し、この選び出した造形条件を
装置に自動的に設定する。これによって、樹脂槽内の樹
脂の種類の判別とその樹脂種類に対応する造形条件の装
置への設定が自動化され、造形条件の入力、設定が容易
化されるとともに入力ミスを伴わなくなる。上記（２）
の装置では、テーブルを駆動する電動モータの負荷電流
を測定することにより、樹脂粘度を測定する。テーブ
ル、電動モータには光造形装置がもともと持っているテ
ーブル、電動モータを利用するので、コストアップを伴
わない。
脂槽内の使用樹脂の粘度が測定される。造形条件自動設
定手段は、測定された粘度から樹脂の種類を判別し、装
置に予め記憶されている樹脂種類ごとの造形条件から、
粘度測定手段による粘度測定から判別した樹脂種類に対
応する造形条件を選び出し、この選び出した造形条件を
装置に自動的に設定する。これによって、樹脂槽内の樹
脂の種類の判別とその樹脂種類に対応する造形条件の装
置への設定が自動化され、造形条件の入力、設定が容易
化されるとともに入力ミスを伴わなくなる。上記（２）
の装置では、テーブルを駆動する電動モータの負荷電流
を測定することにより、樹脂粘度を測定する。テーブ
ル、電動モータには光造形装置がもともと持っているテ
ーブル、電動モータを利用するので、コストアップを伴
わない。
【０００６】
【実施例】図１〜図６は本発明の望ましい実施例を示し
ている。そのうち、図１、図２は本発明の第１実施例を
示しており、図３、図４は本発明の第２実施例を示して
おり、図５は本発明の第３実施例を示している。図６は
本発明の全実施例に適用される。全実施例にわたって共
通な構造部分には、全実施例にわたって同じ符号を付し
てある。まず、本発明の全実施例に共通な構成を、たと
えば図１および図６を参照して説明する。図１に示すよ
うに、本発明実施例の光造形装置は、液状の光硬化性樹
脂１（ポリウレタン系樹脂、エポキシ系樹脂等）を入れ
る樹脂槽２と、樹脂槽２の上方に配置され樹脂槽２に入
れられた光硬化性樹脂１に光を照射する光照射装置３
と、を備えている。光照射装置３は駆動装置１５によっ
て移動され、光照射装置３の駆動装置１５による移動は
制御装置７によって制御される。制御装置７はコンピュ
ータからなる。光照射装置３は紫外線レーザ光を樹脂液
面に照射し、制御装置７で制御される所定速度で移動し
ながら光が照射された所定平面形状領域の樹脂に重合反
応と架橋反応を生じさせ、所定厚みに光硬化させる。光
造形装置は、さらに、造形途中の造形品を支持する上下
動可能なテーブル４と、テーブル４を支持してテーブル
４を樹脂槽２に対して上下動させる上下動可能な支持台
５と、支持台５を上下動させる駆動手段６と、を備えて
いる。駆動手段６は、たとえば電動モータからなる。光
照射装置３で各スライス平面形状を硬化させテーブル４
をスライス厚み分下降させることを繰り返すことにより
造形品を造形していく。
ている。そのうち、図１、図２は本発明の第１実施例を
示しており、図３、図４は本発明の第２実施例を示して
おり、図５は本発明の第３実施例を示している。図６は
本発明の全実施例に適用される。全実施例にわたって共
通な構造部分には、全実施例にわたって同じ符号を付し
てある。まず、本発明の全実施例に共通な構成を、たと
えば図１および図６を参照して説明する。図１に示すよ
うに、本発明実施例の光造形装置は、液状の光硬化性樹
脂１（ポリウレタン系樹脂、エポキシ系樹脂等）を入れ
る樹脂槽２と、樹脂槽２の上方に配置され樹脂槽２に入
れられた光硬化性樹脂１に光を照射する光照射装置３
と、を備えている。光照射装置３は駆動装置１５によっ
て移動され、光照射装置３の駆動装置１５による移動は
制御装置７によって制御される。制御装置７はコンピュ
ータからなる。光照射装置３は紫外線レーザ光を樹脂液
面に照射し、制御装置７で制御される所定速度で移動し
ながら光が照射された所定平面形状領域の樹脂に重合反
応と架橋反応を生じさせ、所定厚みに光硬化させる。光
造形装置は、さらに、造形途中の造形品を支持する上下
動可能なテーブル４と、テーブル４を支持してテーブル
４を樹脂槽２に対して上下動させる上下動可能な支持台
５と、支持台５を上下動させる駆動手段６と、を備えて
いる。駆動手段６は、たとえば電動モータからなる。光
照射装置３で各スライス平面形状を硬化させテーブル４
をスライス厚み分下降させることを繰り返すことにより
造形品を造形していく。
【０００７】光造形装置は、さらに、樹脂１の粘度を測
定する粘度測定手段８と、粘度測定手段８の測定結果に
従い樹脂種類を判別し該樹脂種類に対応する造形条件を
制御装置７に自動入力、設定する造形条件自動設定手段
９と、を有する。粘度測定手段８は、テーブル４等他の
構成要素を粘度測定手段８の一部に含んでいてもよい。
造形条件自動設定手段９は、制御装置７にインストール
された、図６に示す制御ルーチンを有する。この制御ル
ーチンでは、ステップ１０１で粘度測定手段８で測定さ
れた粘度を読込み、ステップ１０２で測定粘度に基づい
て樹脂槽内の光硬化性樹脂の種類を決定する。ついで、
ステップ１０３で、予め記憶しておいた複数の樹脂種類
の造形条件から、ステップ１０２にて決定された樹脂種
類の造形条件を選び出す。ステップ１０４にて、ステッ
プ１０３で選び出した造形条件を今回の造形条件として
照射装置３の駆動装置１５を制御する制御装置７に入力
する。
定する粘度測定手段８と、粘度測定手段８の測定結果に
従い樹脂種類を判別し該樹脂種類に対応する造形条件を
制御装置７に自動入力、設定する造形条件自動設定手段
９と、を有する。粘度測定手段８は、テーブル４等他の
構成要素を粘度測定手段８の一部に含んでいてもよい。
造形条件自動設定手段９は、制御装置７にインストール
された、図６に示す制御ルーチンを有する。この制御ル
ーチンでは、ステップ１０１で粘度測定手段８で測定さ
れた粘度を読込み、ステップ１０２で測定粘度に基づい
て樹脂槽内の光硬化性樹脂の種類を決定する。ついで、
ステップ１０３で、予め記憶しておいた複数の樹脂種類
の造形条件から、ステップ１０２にて決定された樹脂種
類の造形条件を選び出す。ステップ１０４にて、ステッ
プ１０３で選び出した造形条件を今回の造形条件として
照射装置３の駆動装置１５を制御する制御装置７に入力
する。
【０００８】つぎに、本発明の各実施例に特有な構成を
説明する。本発明の第１実施例では、粘度測定手段８
は、粘性をもつ液状の樹脂１中を移動する測定部材と、
該測定部材を駆動する駆動手段と、該駆動手段の負荷を
測定し出力する負荷測定手段と、からなる。測定部材は
特別に設けた部材であってもよいし、あるいは光造形装
置にもともと備っている部材、たとえばテーブル４であ
ってもよい。また、駆動手段は特別に設けられた駆動モ
ータであってもよいし、あるいは光造形装置にもともと
備っている部材、たとえばテーブル駆動用の電動モータ
６であってもよい。また、負荷測定手段は特別に設けら
れた負荷測定手段であってもよいし、あるいは電動モー
タ６に接続された電気回路にもともと備っている電流値
測定器１０（電流計）であってもよい。
説明する。本発明の第１実施例では、粘度測定手段８
は、粘性をもつ液状の樹脂１中を移動する測定部材と、
該測定部材を駆動する駆動手段と、該駆動手段の負荷を
測定し出力する負荷測定手段と、からなる。測定部材は
特別に設けた部材であってもよいし、あるいは光造形装
置にもともと備っている部材、たとえばテーブル４であ
ってもよい。また、駆動手段は特別に設けられた駆動モ
ータであってもよいし、あるいは光造形装置にもともと
備っている部材、たとえばテーブル駆動用の電動モータ
６であってもよい。また、負荷測定手段は特別に設けら
れた負荷測定手段であってもよいし、あるいは電動モー
タ６に接続された電気回路にもともと備っている電流値
測定器１０（電流計）であってもよい。
【０００９】図１の例では、粘度測定手段８は、樹脂１
中を移動可能なテーブル４と、テーブル４を駆動する電
動モータ６と、電動モータ６の駆動電気回路に設置され
た電流値測定器１０と、からなる。電流値測定器１０の
出力が制御装置７に入力される。電流値測定器１０の出
力電流については、図２に示すように、樹脂粘度が大の
時には測定部材（テーブル４）移動に要する駆動手段
（電動モータ６）の負荷電流は大であり、樹脂粘度が小
の時には測定部材（テーブル４）移動に要する駆動手段
（電動モータ６）の負荷電流は小である。
中を移動可能なテーブル４と、テーブル４を駆動する電
動モータ６と、電動モータ６の駆動電気回路に設置され
た電流値測定器１０と、からなる。電流値測定器１０の
出力が制御装置７に入力される。電流値測定器１０の出
力電流については、図２に示すように、樹脂粘度が大の
時には測定部材（テーブル４）移動に要する駆動手段
（電動モータ６）の負荷電流は大であり、樹脂粘度が小
の時には測定部材（テーブル４）移動に要する駆動手段
（電動モータ６）の負荷電流は小である。
【００１０】本発明の第２実施例では、図３、図４に示
すように、粘度測定手段８は、樹脂１の液中から液面よ
り上の位置まで移動可能とされたテーブル４と、テーブ
ル４上の樹脂１のもり上り量を測定するセンサ１１と、
からなる。センサ１１は、たとえば超音波センサからな
り、超音波センサ１１で、テーブル４の樹脂１の上面と
センサ４間の距離ｌ（ｔ）（距離ｌは時々刻々変化す
る）を測定し、テーブル４側からわかるテーブル上面位
置とセンサ４間の距離Ｌから、ｈ（ｔ）＝Ｌ−ｌ（ｔ）
として樹脂のもり上り高さｈ（ｔ）を求めることができ
る。樹脂１のテーブル４でのもり上り高さｈ（ｔ）は、
図４に示すようは特性を示し、樹脂１の粘度大のとき
は、ｈ（ｔ）は大で時間が経過してもなかなか減少しな
いのに対し、樹脂１の粘度小のときはｈ（ｔ）は小で時
間の経過とともに比較的早く減少する。ｈ（ｔ）の特性
から樹脂１の粘度が決定される。
すように、粘度測定手段８は、樹脂１の液中から液面よ
り上の位置まで移動可能とされたテーブル４と、テーブ
ル４上の樹脂１のもり上り量を測定するセンサ１１と、
からなる。センサ１１は、たとえば超音波センサからな
り、超音波センサ１１で、テーブル４の樹脂１の上面と
センサ４間の距離ｌ（ｔ）（距離ｌは時々刻々変化す
る）を測定し、テーブル４側からわかるテーブル上面位
置とセンサ４間の距離Ｌから、ｈ（ｔ）＝Ｌ−ｌ（ｔ）
として樹脂のもり上り高さｈ（ｔ）を求めることができ
る。樹脂１のテーブル４でのもり上り高さｈ（ｔ）は、
図４に示すようは特性を示し、樹脂１の粘度大のとき
は、ｈ（ｔ）は大で時間が経過してもなかなか減少しな
いのに対し、樹脂１の粘度小のときはｈ（ｔ）は小で時
間の経過とともに比較的早く減少する。ｈ（ｔ）の特性
から樹脂１の粘度が決定される。
【００１１】本発明の第３実施例では、図５に示すよう
に、樹脂槽２にキャスタ（車輪）１２がとりつけられて
おり、テーブル４、支持台５、駆動手段６は樹脂槽２ご
と移動され、交換可能とされている。この場合、交換さ
れる部分のユニットを２基作製しておき、一方で光造形
を行っている間に、他方を樹脂交換して待機させるよう
にする。樹脂槽２には、レベルボルト１３がとりつけら
れており、ユニット交換ごとに、レベルボルト１３で樹
脂槽２の水平度を出すとともに、樹脂槽２にとりつけた
原点センサ１４の床面からの高さＨを概略出すようにす
る。テーブル４の上面が原点センサ１４位置に合わされ
ることにより、テーブル４は樹脂槽２に対して高さ方向
に位置決めされ、テーブル４上面の床面からの高さＨが
概略出される。また、光照射装置３は焦点位置が調整可
能となっており、テーブル上面の床面からの概略高さＨ
が概略出された後、光照射装置３とテーブル上面との距
離Ｌが必要距離になるように光照射装置３の焦点位置が
正確に調整される。すなわち、レベルボルト１３で光照
射装置３とテーブル上面との距離を所定距離に調整する
のではなく、光照射装置３の焦点調整によって所定距離
に調整する。この距離調整はレベルボルト１３による調
整に比べて高精度となっている。
に、樹脂槽２にキャスタ（車輪）１２がとりつけられて
おり、テーブル４、支持台５、駆動手段６は樹脂槽２ご
と移動され、交換可能とされている。この場合、交換さ
れる部分のユニットを２基作製しておき、一方で光造形
を行っている間に、他方を樹脂交換して待機させるよう
にする。樹脂槽２には、レベルボルト１３がとりつけら
れており、ユニット交換ごとに、レベルボルト１３で樹
脂槽２の水平度を出すとともに、樹脂槽２にとりつけた
原点センサ１４の床面からの高さＨを概略出すようにす
る。テーブル４の上面が原点センサ１４位置に合わされ
ることにより、テーブル４は樹脂槽２に対して高さ方向
に位置決めされ、テーブル４上面の床面からの高さＨが
概略出される。また、光照射装置３は焦点位置が調整可
能となっており、テーブル上面の床面からの概略高さＨ
が概略出された後、光照射装置３とテーブル上面との距
離Ｌが必要距離になるように光照射装置３の焦点位置が
正確に調整される。すなわち、レベルボルト１３で光照
射装置３とテーブル上面との距離を所定距離に調整する
のではなく、光照射装置３の焦点調整によって所定距離
に調整する。この距離調整はレベルボルト１３による調
整に比べて高精度となっている。
【００１２】つぎに、作用を説明する。本発明の全実施
例に共通な作用としては、粘度測定手段７により樹脂槽
２内の樹脂１の粘度が自動測定される。その出力は、造
形条件自動設定手段９に送られ、粘度から樹脂１の種類
が判別され、その樹脂種類に対応する造形条件が選出さ
れ、光照射装置３の制御装置７に自動入力、設定され
る。ここで、造形条件は、レーザの露光量、レーザ照射
点移動速度、照射による硬化時の樹脂の体積収縮率、照
射前および照射後の待機時間等を含む。従来は、これら
のデータを樹脂交換ごとに制御装置にマニュアルで入力
していたが、データ量が多いこと、マニュアル入力であ
ること、により入力ミスが多く、または入力時間も膨大
なものになっていた。しかし、本発明実施例では、樹脂
種類の自動判別、対応造形条件の自動入力、設定によ
り、入力ミスが防止され、かつ条件入力、設定も短時間
に行われる。
例に共通な作用としては、粘度測定手段７により樹脂槽
２内の樹脂１の粘度が自動測定される。その出力は、造
形条件自動設定手段９に送られ、粘度から樹脂１の種類
が判別され、その樹脂種類に対応する造形条件が選出さ
れ、光照射装置３の制御装置７に自動入力、設定され
る。ここで、造形条件は、レーザの露光量、レーザ照射
点移動速度、照射による硬化時の樹脂の体積収縮率、照
射前および照射後の待機時間等を含む。従来は、これら
のデータを樹脂交換ごとに制御装置にマニュアルで入力
していたが、データ量が多いこと、マニュアル入力であ
ること、により入力ミスが多く、または入力時間も膨大
なものになっていた。しかし、本発明実施例では、樹脂
種類の自動判別、対応造形条件の自動入力、設定によ
り、入力ミスが防止され、かつ条件入力、設定も短時間
に行われる。
【００１３】つぎに、本発明の各実施例に特有な作用に
ついて説明する。本発明の第１実施例では、測定部材が
樹脂１中で移動され、その時の駆動手段の負荷が負荷手
段によって測定され、出力される。とくに、図１の例で
は、テーブル４を樹脂１中に沈め、テーブル４を上昇さ
せる時に樹脂粘度によって変化するモータ負荷電流を測
定することにより、樹脂粘度を測定する。この場合は、
樹脂粘度の測定に装置を特別に追加しておらず、もとも
と光造形装置に存在していた手段を利用して粘度測定が
できるという利点がある。本発明の第２実施例では、テ
ーブル４を樹脂１中に沈めてから、液面より上の位置ま
で上昇させ、テーブル４上の樹脂のもり上り高さと時間
経過によるもり上がり高さ変化を測定し、この測定結果
から樹脂粘度を決定する。
ついて説明する。本発明の第１実施例では、測定部材が
樹脂１中で移動され、その時の駆動手段の負荷が負荷手
段によって測定され、出力される。とくに、図１の例で
は、テーブル４を樹脂１中に沈め、テーブル４を上昇さ
せる時に樹脂粘度によって変化するモータ負荷電流を測
定することにより、樹脂粘度を測定する。この場合は、
樹脂粘度の測定に装置を特別に追加しておらず、もとも
と光造形装置に存在していた手段を利用して粘度測定が
できるという利点がある。本発明の第２実施例では、テ
ーブル４を樹脂１中に沈めてから、液面より上の位置ま
で上昇させ、テーブル４上の樹脂のもり上り高さと時間
経過によるもり上がり高さ変化を測定し、この測定結果
から樹脂粘度を決定する。
【００１４】本発明の第３実施例では、樹脂槽ユニット
を交換した場合、足のレベルボルト１３で原点センサ１
４、したがってテーブル上面の、床面からの高さＨを概
略出す。つぎに、光照射装置３のレーザを使って光照射
装置３からテーブル上面までの距離を測定し、所定距離
Ｌにレーザ側で補正する。これにより、レベルボルト１
３で原点位置合わせを高精度に行う必要がなくなり手間
が省ける。また、レーザ側で補正を行うことにより、高
精度に原点合わせを行うことができ、レーザの焦点の合
った高精度な造形が可能になる。また、樹脂槽ごと交換
できるので、使用していない方の樹脂槽で樹脂交換を行
え、樹脂交換のサイクルタイムが短縮される。
を交換した場合、足のレベルボルト１３で原点センサ１
４、したがってテーブル上面の、床面からの高さＨを概
略出す。つぎに、光照射装置３のレーザを使って光照射
装置３からテーブル上面までの距離を測定し、所定距離
Ｌにレーザ側で補正する。これにより、レベルボルト１
３で原点位置合わせを高精度に行う必要がなくなり手間
が省ける。また、レーザ側で補正を行うことにより、高
精度に原点合わせを行うことができ、レーザの焦点の合
った高精度な造形が可能になる。また、樹脂槽ごと交換
できるので、使用していない方の樹脂槽で樹脂交換を行
え、樹脂交換のサイクルタイムが短縮される。
【００１５】
【発明の効果】請求項１の光造形装置によれば、粘度測
定手段と造形条件自動設定手段を設けたので、粘度測定
手段で樹脂粘度を測定し、それに対応する樹脂を判別し
てその樹脂種類の造形条件を造形条件自動設定手段によ
り制御装置に自動入力、設定することにより、造形条件
の入力、設定を容易化でき、入力ミスを防止できる。請
求項２の光造形装置によれば、粘度測定手段を、テーブ
ル、電動モータ、電流値測定器から構成したので、特別
な装置を追加することがなく、もともと光造形装置が具
備していた装置を利用して樹脂の粘度測定を行うことが
できる。
定手段と造形条件自動設定手段を設けたので、粘度測定
手段で樹脂粘度を測定し、それに対応する樹脂を判別し
てその樹脂種類の造形条件を造形条件自動設定手段によ
り制御装置に自動入力、設定することにより、造形条件
の入力、設定を容易化でき、入力ミスを防止できる。請
求項２の光造形装置によれば、粘度測定手段を、テーブ
ル、電動モータ、電流値測定器から構成したので、特別
な装置を追加することがなく、もともと光造形装置が具
備していた装置を利用して樹脂の粘度測定を行うことが
できる。
【図１】本発明の第１実施例に係る光造形装置の概略断
面図である。
面図である。
【図２】図１の装置の、樹脂粘度が大と小における、負
荷特性図である。
荷特性図である。
【図３】本発明の第２実施例に係る光造形装置の概略断
面図である。
面図である。
【図４】図３の装置の、樹脂粘度が大と小における、樹
脂もり上り量特性図である。
脂もり上り量特性図である。
【図５】本発明の第３実施例に係る光造形装置の概略断
面図である。
面図である。
【図６】本発明実施例のうち造形条件自動設定手段の制
御ルーチンのフローチャートである。
御ルーチンのフローチャートである。
１ 樹脂（光硬化性樹脂） ２ 樹脂槽 ３ 光照射装置 ４ テーブル ５ 支持台 ６ 駆動手段 ７ 制御装置 ８ 粘度測定手段 ９ 造形条件自動設定手段 １０ 電流値測定器 １１ センサ １２ キャスタ １３ レベルボルト １４ 原点センサ １５ 駆動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 畑山 昇三 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ か ながわサイエンスパーク 帝人製機株式会 社東京リサーチセンター内 (72)発明者 村上 恒雄 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ か ながわサイエンスパーク 帝人製機株式会 社東京リサーチセンター内
Claims (2)
- 【請求項１】 樹脂槽内の光硬化性樹脂に対して光を照
射することにより樹脂を硬化させて所定形状の造形品を
成形する光造形装置において、該光造形装置が、樹脂の
粘度を測定する粘度測定手段と、該粘度測定手段の測定
結果に従い樹脂種類を判別し該樹脂種類に対応する造形
条件を自動設定する造形条件自動設定手段と、を有する
ことを特徴とする光造形装置。 - 【請求項２】 前記粘度測定手段が、樹脂中を移動可能
なテーブルと、該テーブルを駆動する電動モータと、該
電動モータへの供給電流を測定する電流値測定器と、か
らなる請求項１記載の光造形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7099082A JPH08290476A (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 光造形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7099082A JPH08290476A (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 光造形装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08290476A true JPH08290476A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14237997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7099082A Pending JPH08290476A (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 光造形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08290476A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015103476A1 (en) * | 2014-01-02 | 2015-07-09 | United Technologies Corporation | Additive manufacturing process distortion management |
| JP2016064652A (ja) * | 2014-09-18 | 2016-04-28 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 三次元造形装置 |
-
1995
- 1995-04-25 JP JP7099082A patent/JPH08290476A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015103476A1 (en) * | 2014-01-02 | 2015-07-09 | United Technologies Corporation | Additive manufacturing process distortion management |
| US10478892B2 (en) | 2014-01-02 | 2019-11-19 | United Technologies Corporation | Additive manufacturing process distortion management |
| JP2016064652A (ja) * | 2014-09-18 | 2016-04-28 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 三次元造形装置 |
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