JP6556847B2 - 移動物体およびそのアンテナ自動アライメント方法 - Google Patents
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Description
予備アンテナを含む前記複数のアンテナの現在の特徴的情報をリアルタイムに取得するステップと、
前記複数のアンテナの現在の特徴的情報に基づき、現在の通信に用いられるアンテナを選択するステップと、
を含む移動物体のアンテナ自動アライメント方法。
予備アンテナを含む前記複数のアンテナの現在の特徴的情報をリアルタイムに取得するための特徴的情報取得モジュールと、
前記複数のアンテナの現在の特徴的情報に基づき、現在の通信に用いられるアンテナを選択するためのアンテナ選択モジュールと、
を含むことを特徴とするアンテナ自動アライメントシステム。
前記複数のアンテナの現在の特徴的情報をリアルタイムに取得するための特徴的情報取得装置と、
前記複数のアンテナおよび前記特徴的情報取得装置に通信接続し、前記複数のアンテナの現在の特徴的情報に基づき、現在の通信に用いられるアンテナを選択するためのコントローラと、
を含む移動物体。
(1)(α+θ1+360)mod 360<β≦(α+θ2+360)mod 360のとき、アンテナA1、A2を選択し、
(2)(α+θ2+360)mod 360<β≦(α+θ3+360)mod 360のとき、アンテナA2、A3を選択し、
(3)(α+θ3+360)mod 360<β≦(α+θ4+360)mod 360のとき、アンテナA3、A4を選択し、
(4)(α+θ4+360)mod 360<β≦0または0<β≦(α+θ1+360)mod 360のとき、アンテナA4、A1を選択する。
(α+θ1+360)mod 360<β≦(α+θ2+360)mod 360+γ
となる。
移動物体10の現在の姿勢情報および移動物体10に対する複数のアンテナ11の所定の姿勢情報を取得するための姿勢情報取得モジュール110、
移動物体10の現在の姿勢情報および移動物体10に対する複数のアンテナ11の所定の姿勢情報に基づき、移動物体10に対する複数のアンテナ11の現在の位置情報を計算して得るためのアンテナ位置情報計算モジュール120、
を含む。
無線端末20の現在の絶対位置情報、および移動物体10の現在の絶対位置情報をリアルタイムに取得するための絶対位置情報取得モジュール130、
無線端末20の現在の絶対位置情報、および移動物体10の現在の絶対位置情報に基づき、移動物体10に対する無線端末20の現在の位置情報を計算して得るための無線端末20の位置情報計算モジュール140、
をさらに含む。
移動物体10の現在の絶対位置情報をリアルタイムに取得するための移動物体絶対位置情報取得モジュール130a、
移動物体10の起点の位置情報および移動物体10の現在の絶対位置情報に基づき、移動物体10に対する無線端末20の現在の位置情報を計算して得るための起点位置情報計算モジュール140a、
を含む。
移動物体10に対する複数のアンテナ11の現在の位置情報および移動物体10に対する無線端末20の現在の位置情報が切り替え準則を満たしているか否かを計算するための位置準則モジュール150a、
切り替え準則に基づき、現在の通信に用いられるアンテナ11を選択するための位置切り替えモジュール160a、
を含む。
移動物体に対する複数のアンテナ11の現在の位置情報に基づき、複数の位置範囲を構築するための位置範囲モジュール151a、
複数の位置範囲が移動物体10に対する無線端末20の現在の位置情報を含んでいるか否かを計算するための位置判断モジュール153a、
を含む。
移動物体10に対する無線端末20の現在の位置情報を含む位置範囲に対応するアンテナ11を、無線端末20をアライメントするアンテナ11として選択するための位置範囲切り替えモジュール161a、
を含む。
所定の時間内に複数のアンテナ11の信号電力を走査するための電力走査モジュール310a、
を含む。
所定の時間内の各々のアンテナ11の信号電力の積分を計算し、複数のアンテナ11の現在の信号電力とするための電力計算モジュール320a、
現在の信号電力が比較的大きい少なくとも一つのアンテナ11を、無線端末20をアライメントするアンテナ11として選択し、現在の通信のアンテナとするための電力切り替えモジュール360a、
を含む。
Claims (26)
- 無線端末との通信リンクを確立するための複数のアンテナを含む移動物体のアンテナ自動アライメント方法であって、
予備アンテナを含む前記複数のアンテナの現在の特徴情報であって、前記移動物体上の所定の位置を基準とした各アンテナの相対的な位置情報を含む特徴情報をリアルタイムに取得するステップと、
前記複数のアンテナの現在の特徴情報を用いて求めた前記無線端末に対する前記各アンテナの相対位置情報に基づき、現在の通信に用いられるアンテナを選択するステップと、
を含み、
前記無線端末に対する前記複数のアンテナの相対位置情報は、前記移動物体に対する前記複数のアンテナの現在の位置情報と、前記移動物体に対する前記無線端末の現在の位置情報と、を含み、
前記アンテナを選択するステップは、
前記移動物体に対する前記複数のアンテナの現在の位置情報に基づき、複数の位置範囲を構築するステップと、
前記複数の位置範囲が前記移動物体に対する前記無線端末の現在の位置情報を含んでいるか否かを計算するステップと、
前記移動物体に対する前記無線端末の現在の位置情報を含む位置範囲に対応する2つのアンテナを、前記無線端末をアライメントするアンテナとして選択するステップと、
を含み、
前記位置範囲は、前記移動物体に対する前記複数のアンテナの現在の位置情報を端点とする座標範囲および所定の保護範囲を含むことを特徴とする、
移動物体のアンテナ自動アライメント方法。 - 前記移動物体は、無人航空機であることを特徴とする、
請求項1に記載のアンテナ自動アライメント方法。 - 前記無線端末は、地上無線端末、空中無線端末のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする、
請求項1に記載のアンテナ自動アライメント方法。 - 前記アンテナは、WiFiアンテナ、WiMAXアンテナ、COFDMアンテナのうち少なくとも1つを含むことを特徴とする、
請求項1に記載のアンテナ自動アライメント方法。 - 前記複数のアンテナの現在の特徴情報に基づき、現在の通信に用いられるアンテナを選択するステップは、
前記複数のアンテナの現在の特徴情報が切り替え準則を満たしているか否かを計算するステップと、
前記切り替え準則に基づき、現在の通信に用いられるアンテナを選択するステップと、
を含むことを特徴とする、
請求項1に記載のアンテナ自動アライメント方法。 - 前記切り替え準則は、前記複数のアンテナの前記現在の特徴情報が閾値範囲を満たしているアンテナを選択することを含むことを特徴とする、
請求項5に記載のアンテナ自動アライメント方法。 - 前記アンテナを選択するステップは、前記現在の特徴情報を元に求めた前記移動物体上の所定の位置を基準とした各アンテナの方向と前記無線端末の方向との関係又は前記無線端末と各アンテナとの距離に基づいてアンテナの選択を行う、
請求項1に記載のアンテナ自動アライメント方法。 - 前記複数のアンテナの現在の特徴情報をリアルタイムに取得するステップは、
前記移動物体の現在の姿勢情報および前記移動物体に対する前記複数のアンテナの所定の姿勢情報を取得するステップと、
前記移動物体の現在の姿勢情報および前記移動物体に対する前記複数のアンテナの所定の姿勢情報に基づき、前記移動物体に対する前記複数のアンテナの現在の位置情報を計算するステップと、
を含むことを特徴とする、
請求項1に記載のアンテナ自動アライメント方法。 - 前記複数のアンテナの現在の特徴情報をリアルタイムに取得するステップは、
前記無線端末の現在の絶対位置情報、および前記移動物体の現在の絶対位置情報をリアルタイムに取得するステップと、
前記無線端末の現在の絶対位置情報、および前記移動物体の現在の絶対位置情報に基づき、前記移動物体に対する前記無線端末の現在の位置情報を計算するステップと、
をさらに含むことを特徴とする、
請求項8に記載のアンテナ自動アライメント方法。 - 前記複数のアンテナの現在の特徴情報をリアルタイムに取得するステップは、
前記移動物体の現在の絶対位置情報をリアルタイムに取得するステップと、
前記移動物体の起点の位置情報および前記移動物体の現在の絶対位置情報に基づき、前記移動物体に対する前記無線端末の現在の位置情報を計算するステップと、
をさらに含むことを特徴とする、
請求項8に記載のアンテナ自動アライメント方法。 - 前記複数のアンテナの現在の特徴情報に基づき、現在の通信に用いられるアンテナを選択するステップは、
前記移動物体に対する前記複数のアンテナの現在の位置情報または前記移動物体に対する前記無線端末の現在の位置情報が切り替え準則を満たしているか否かを計算するステップと、
前記切り替え準則に基づき、現在の通信に用いられるアンテナを選択するステップと、
を含むことを特徴とする、
請求項9または10に記載のアンテナ自動アライメント方法。 - 前記複数のアンテナの現在の特徴情報に基づき、現在の通信に用いられるアンテナを選択するステップは、
前記複数のアンテナの現在の位置と前記無線端末の位置との間の間隔をそれぞれ計算するステップと、
前記間隔が比較的短い部分の前記アンテナを、前記無線端末をアライメントするアンテナとして選択するステップと、
を含むことを特徴とする、
請求項1に記載のアンテナ自動アライメント方法。 - 無線端末との通信リンクを確立するための、予備アンテナを含む複数のアンテナと、
前記複数のアンテナの現在の特徴情報であって、移動物体上の所定の位置を基準とした各アンテナの相対的な位置情報を含む特徴情報をリアルタイムに取得するための特徴情報取得装置と、
前記複数のアンテナおよび前記特徴情報取得装置に通信接続し、前記複数のアンテナの現在の特徴情報を用いて求めた前記無線端末に対する前記各アンテナの相対位置情報に基づき、現在の通信に用いられるアンテナを選択するためのコントローラと、
を含み、
前記無線端末に対する前記複数のアンテナの相対位置情報は、前記移動物体に対する前記複数のアンテナの現在の位置情報と、前記移動物体に対する前記無線端末の現在の位置情報と、を含み、
前記コントローラは、
前記移動物体に対する前記複数のアンテナの現在の位置情報に基づき、複数の位置範囲を構築し、
前記複数の位置範囲が前記移動物体に対する前記無線端末の現在の位置情報を含んでいるか否かを計算し、
前記移動物体に対する前記無線端末の現在の位置情報を含む位置範囲に対応する2つのアンテナを、前記無線端末をアライメントするアンテナとして選択し、
前記位置範囲は、前記移動物体に対する前記複数のアンテナの現在の位置情報を端点とする座標範囲および所定の保護範囲を含むことを特徴とする、
移動物体。 - 無人航空機であることを特徴とする、
請求項13に記載の移動物体。 - 前記無線端末は、地上無線端末、空中無線端末のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする、
請求項13に記載の移動物体。 - 前記アンテナは、WiFiアンテナ、WiMAXアンテナ、COFDMアンテナのうち少なくとも1つを含むことを特徴とする、
請求項13に記載の移動物体。 - 前記コントローラと前記複数のアンテナとの間に電気的に接続された制御スイッチをさらに含み、前記コントローラは、前記複数のアンテナの現在の特徴情報が切り替え準則を満たしているか否かを計算し、前記制御スイッチによって、現在の通信に用いられるアンテナを選択するために用いられることを特徴とする、
請求項13に記載の移動物体。 - 前記切り替え準則は、前記複数のアンテナの前記現在の特徴情報が閾値範囲を満たしているアンテナを選択することを含むことを特徴とする、
請求項17に記載の移動物体。 - 前記コントローラは、前記現在の特徴情報を元に求めた前記移動物体上の所定の位置を基準とした各アンテナの方向と前記無線端末の方向との関係又は前記無線端末と各アンテナとの距離に基づいてアンテナの選択を行う、
請求項13に記載の移動物体。 - 前記移動物体に対する前記複数のアンテナの所定の姿勢情報を記憶するためのメモリをさらに含み、前記特徴情報取得装置は、前記移動物体の現在の姿勢情報を取得するための姿勢センサを含み、
前記コントローラは、前記移動物体の現在の姿勢情報および前記移動物体に対する前記複数のアンテナの所定の姿勢情報に基づき、前記移動物体に対する前記複数のアンテナの現在の位置情報を計算することを特徴とする、
請求項13に記載の移動物体。 - 前記特徴情報取得装置は、前記無線端末の現在の絶対位置情報、および前記移動物体の現在の絶対位置情報をリアルタイムに取得するための測位センサをさらに含み、
前記コントローラは、前記無線端末の現在の絶対位置情報、および前記移動物体の現在の絶対位置情報に基づき、前記移動物体に対する前記無線端末の現在の位置情報を計算することを特徴とする、
請求項20に記載の移動物体。 - 前記メモリは、前記移動物体の起点的位置情報を記憶するためにさらに用いられ、
前記特徴情報取得装置は、前記移動物体の現在の絶対位置情報をリアルタイムに取得するための測位センサをさらに含み、
前記コントローラは、前記移動物体の起点の位置情報および前記移動物体の現在の絶対位置情報に基づき、前記移動物体に対する前記無線端末の現在の位置情報を計算することを特徴とする、
請求項20に記載の移動物体。 - 前記コントローラと前記複数のアンテナとの間に電気的に接続された制御スイッチをさらに含み、
前記コントローラは、前記移動物体に対する前記複数のアンテナの現在の位置情報または前記移動物体に対する前記無線端末の現在の位置情報が切り替え準則を満たしているか否かを計算し、前記制御スイッチによって、現在の通信に用いられるアンテナを選択することを特徴とする、
請求項21または22に記載の移動物体。 - 前記コントローラは、前記複数のアンテナの現在の位置と前記無線端末の位置との間の間隔をそれぞれ計算し、前記間隔が比較的短い部分の前記アンテナを、前記無線端末をアライメントするアンテナとして選択するために用いられることを特徴とする、
請求項13に記載の移動物体。 - 無線端末との間で通信リンクを確立するために用いられる、予備アンテナを含む、移動物体の複数のアンテナを制御するためのコントローラであって、
前記複数のアンテナの現在の特徴情報に基づき、現在の通信に用いられるアンテナを選択するよう配置され、
前記複数のアンテナの現在の特徴情報は、前記移動物体上の所定の位置を基準とした各アンテナの相対的な位置情報を含む特徴情報であり、
前記アンテナの選択は、
前記複数のアンテナの現在の特徴情報を用いて求めた前記無線端末に対する前記各アンテナの相対位置情報に基づき、前記現在の通信に用いられるアンテナを選択し、
前記無線端末に対する前記複数のアンテナの相対位置情報は、前記移動物体に対する前記複数のアンテナの現在の位置情報と、前記移動物体に対する前記無線端末の現在の位置情報と、を含み、
前記アンテナの選択は、
前記移動物体に対する前記複数のアンテナの現在の位置情報に基づき、複数の位置範囲を構築し、
前記複数の位置範囲が前記移動物体に対する前記無線端末の現在の位置情報を含んでいるか否かを計算し、
前記移動物体に対する前記無線端末の現在の位置情報を含む位置範囲に対応する2つのアンテナを、前記無線端末をアライメントするアンテナとして選択し、
前記位置範囲は、前記移動物体に対する前記複数のアンテナの現在の位置情報を端点とする座標範囲および所定の保護範囲を含むことを特徴とする、
コントローラ。 - 前記移動物体は、無人航空機であることを特徴とする、
請求項25に記載のコントローラ。
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