CN115223349A - 一种遥控器设备及电子家居设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种遥控器设备及电子家居设备的控制方法，用以提高对智能家居进行控制的灵活性。本发明实施例遥控器设备包括壳体、定位控制单元、定位天线组和处理器，其中定位天线组中包括至少两个定位天线；壳体包括相对设置的顶部和底部，至少两个定位天线的排列方向与顶部和底部的排列方向一致；定位天线组将电子家居设备发送的广播信号传输给定位控制单元；定位控制单元根据各个定位天线接收到的广播信号确定定位天线组与电子家居设备之间相对于至少两个定位天线的排列方向的夹角；处理器确定夹角在预设范围内启动与电子家居设备匹配的控制应用，根据用户在控制应用中触发的控制操作向电子家居设备发送控制命令。

Description

一种遥控器设备及电子家居设备的控制方法

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种遥控器设备及电子家居设备的控制方法。

背景技术

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种电子家居设备，例如音视频设备、照明设备、窗帘、空调、智能烤箱等连接到一起，提供家电控制、照明控制、室内外遥控、暖通控制以及可编程定时控制等多种功能和手段。

随着智能家居设备的不断增多，用户在使用智能家居过程中需要不断控制智能家居。目前，一种便利的对智能家居进行控制的方式为用户通过手机上的应用对智能家居进行控制，并且可以通过手机对多种类型的智能家居设备进行控制，但是，目前用户在需要对智能家居进行控制时，需要手动打开手机上的应用对智能家居进行控制。因此，目前对智能家居进行控制的方式不够灵活。

发明内容

本发明公开了一种遥控器设备及电子家居设备的控制方法，用以提高对智能家居进行控制的灵活性。

根据示例性的实施方式中的第一方面，提供一种遥控器设备，所述遥控器设备用于对电子家居设备进行控制，所述遥控器设备包括壳体、定位控制单元、定位天线组、处理器和显示屏，其中：

所述定位天线组中包括至少两个定位天线；

所述壳体包括相对设置的顶部和底部，所述顶部为所述显示屏中显示有文本时所述文本的正向指向的一端；所述至少两个定位天线的排列方向与所述顶部和所述底部的排列方向一致；

其中，所述定位天线用于接收电子家居设备发送的广播信号，并将接收到的所述广播信号传输给所述定位控制单元；

所述定位控制单元用于根据各个定位天线接收到的广播信号，确定所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述至少两个定位天线的排列方向的夹角；

所述处理器用于确定所述夹角在预设范围内，启动与所述电子家居设备匹配的控制应用，并根据用户在所述控制应用中触发的控制操作向所述电子家居设备发送控制命令，以使所述电子家居设备执行与所述控制命令对应的操作；

所述显示屏用于在所述处理器启动与所述电子家居设备匹配的控制应用后，显示所述控制应用对应的操作界面，以使用户通过所述操作界面触发对所述电子家居设备的控制操作。

由于本发明实施例遥控器设备为用于对电子家居设备进行控制的设备，且本发明实施例提供的遥控器设备中设置有定位控制单元和定位天线组，定位天线组中包括至少两个定位天线，且至少两个定位天线的排列方向与遥控器设备的顶部和底部的排列方向一致；遥控器设备的顶部为用户正向使用遥控器设备时遥控器设备前边的一端。定位天线组接收电子家居设备发送的广播信号，定位控制单元根据各个定位天线接收到的广播信号确定定位天线组与电子家居设备之间相对于至少两个定位天线的排列方向的夹角，在夹角在预设范围内时，遥控器设备自动启动与电子家居设备匹配的控制应用，用户可以操作该控制应用触发控制操作，遥控器设备向电子家居设备发送控制指令以对电子家居设备进行控制。本发明实施例提供的遥控器设备，在定位天线组与电子家居设备之间相对于遥控器设备中定位天线所在直线的夹角在预设范围内时，可以自动启动电子家居设备对应的控制应用，不需要用户从遥控器设备中手动选择控制应用，从而实现对电子家居设备进行灵活控制。

可选的，所述定位天线组中包括两个定位天线；

所述定位控制单元具体用于：

根据所述定位天线组中两个定位天线接收到的广播信号的相位差，以及所述定位天线组中两个定位天线之间的距离，确定所述电子家居设备和所述定位天线组中两个定位天线的中心位置所在连线、与所述定位天线组中两个定位天线的排列方向之间的夹角；将确定出的夹角作为所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述两个定位天线的排列方向的夹角。

可选的，所述定位控制单元还用于：在确定出所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述至少两个定位天线的排列方向的夹角之后，将所述夹角与预设范围进行比较；若确定所述夹角在预设范围内，则向所述处理器发送通知消息；

所述处理器具体用于：在接收到所述定位控制单元发送的通知消息后，确定所述夹角在预设范围内，启动与所述电子家居设备匹配的控制应用。

可选的，所述定位控制单元还用于：在确定出所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述至少两个定位天线的排列方向的夹角之后，将所述夹角发送给所述处理器；

所述处理器具体用于：将所述定位控制单元发送的所述夹角与预设范围进行比较，若确定所述夹角在预设范围内，则启动与所述电子家居设备匹配的控制应用。

可选的，所述遥控器设备还包括状态检测传感器；

所述状态检测传感器用于检测所述遥控器设备的状态数据，并将检测到的所述状态数据发送给所述处理器；

所述处理器具体用于：根据接收到的所述状态数据，确定所述遥控器设备由静止状态切换为运动状态后，向所述定位控制单元发送唤醒指令；以及确定所述遥控器设备由运动状态切换为静止状态后，向所述定位控制单元发送休眠指令；

所述定位控制单元具体用于：在接收到所述唤醒指令后，通过所述定位天线组接收所述电子家居设备发送的广播信号；以及在接收到所述休眠指令后，停止通过所述定位天线组接收所述电子家居设备发送的广播信号。

可选的，所述定位天线组中每相邻两个定位天线之间的距离不大于所述广播信号的半波长。

可选的，所述处理器具体用于：根据用户在所述控制应用中触发的控制操作生成控制命令，并将生成的所述控制命令传输给所述定位控制单元；

所述定位控制单元还用于：接收所述处理生成的所述控制命令，通过所述定位天线组中的所述至少两个定位天线，将所述控制命令发送给所述电子家居设备。

可选的，所述遥控器设备还包括第一WiFi模块；

所述定位控制单元还用于将所述广播信号传输给所述处理器；

所述处理器还用于获取所述广播信号中包含的电子家居设备的第二WiFi模块的WiFi地址信息；以及生成WiFi连接建立请求，并将所述WiFi连接建立请求传输给所述第一WiFi模块；以及，根据用户在所述控制应用中触发的控制操作生成控制命令，并将生成的所述控制命令传输给所述第一WiFi模块；

所述第一WiFi模块用于根据所述WiFi地址信息，向所述电子家居设备的第二WiFi模块发送所述WiFi连接建立请求，并在接收到所述第二WiFi模块返回的连接建立确认消息后，与所述电子家居设备的第二WiFi模块建立WiFi连接；以及，通过所述WiFi连接将所述控制命令发送给所述电子家居设备。

根据示例性的实施方式中的第二方面，提供一种电子家居设备的控制方法，应用于遥控器设备，所述遥控器设备用于对所述电子家居设备进行控制，包括：

遥控器设备通过定位天线组中的至少两个定位天线接收所述电子家居设备发送的广播信号；其中，所述至少两个定位天线的排列方向与所述遥控器设备的壳体的顶部和所述底部的排列方向一致，所述顶部为所述显示屏中显示有文本时所述文本的正向指向的一端；

所述遥控器设备根据各个定位天线接收到的广播信号，确定所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述至少两个定位天线的排列方向的夹角；

若确定所述夹角在预设范围内，则所述遥控器设备启动与所述电子家居设备匹配的控制应用，并根据用户在所述控制应用中触发的控制操作向所述电子家居设备发送控制命令，以使所述电子家居设备执行与所述控制命令对应的操作。

可选的，所述定位天线组中包括两个定位天线；所述遥控器设备根据各个定位天线接收到的广播信号，确定所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述至少两个定位天线的排列方向的夹角，包括：

所述遥控器设备根据所述定位天线组中两个定位天线接收到的广播信号的相位差，以及所述定位天线组中两个定位天线之间的距离，确定所述电子家居设备和所述定位天线组中两个定位天线的中心位置所在连线、与所述定位天线组中两个定位天线的排列方向之间的夹角；

所述遥控器设备将确定出的夹角作为所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述两个定位天线的排列方向的夹角。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为示例性示出了本发明实施例提供的一种遥控器设备的结构示意图；

图2为示例性示出了本发明实施例提供的遥控器设备的壳体中顶部和底部的示意图；

图3为示例性示出了本发明实施例提供的一种遥控器设备对电子家居设备进行控制的示意图；

图4为示例性示出了本发明实施例提供的一种电子家居设备与遥控器设备之间交互示意图；

图5为示例性示出了本发明实施例提供的一种确定定位天线组与电子家居设备之间相对于两个定位天线的排列方向的夹角的示意图；

图6为示例性示出了本发明实施例提供的一种智慧家居场景示意图；

图7为示例性示出了本发明实施例提供的一种智能电视控制应用的控制界面示意图；

图8为示例性示出了本发明实施例提供的另一种智慧家居场景示意图；

图9为示例性示出了本发明实施例提供的一种空调控制应用的控制界面示意图；

图10为示例性示出了本发明实施例提供的另一种智慧家居场景示意图；

图11为示例性示出了本发明实施例提供的一种冰箱控制应用的控制界面示意图；

图12为示例性示出了本发明实施例提供的一种遥控器设备的硬件结构示意图；

图13为示例性示出了本发明实施例提供的一种电子家居设备的控制方法流程图；

图14为示例性示出了本发明实施例提供的一种电子家居设备的控制方法整体流程图；

图15为示例性示出了本发明实施例提供的一种电子家居设备的控制装置示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其中，在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本发明实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本发明实施例提供一种遥控器设备100，遥控器设备100包括壳体101、定位控制单元102、定位天线组103、处理器104和显示屏105；

其中，定位天线组103中包括至少两个定位天线1031；

壳体101包括相对设置的顶部1011和底部1012；

至少两个定位天线1031的排列方向与顶部1011和底部1012的排列方向一致；

定位天线1031用于接收电子家居设备发送的广播信号，并将接收到的广播信号传输给定位控制单元102；

定位控制单元102用于根据各个定位天线1031接收到的广播信号，确定定位天线组103与电子家居设备之间相对于至少两个定位天线1031的排列方向的夹角；

处理器104用于确定夹角在预设范围内，启动与电子家居设备匹配的控制应用，并根据用户在控制应用中触发的控制操作向电子家居设备发送控制命令，以使电子家居设备执行与控制命令对应的操作；

显示屏105用于在处理器104启动与电子家居设备匹配的控制应用后，显示控制应用对应的操作界面，以使用户通过操作界面触发对电子家居设备的控制操作。

如图2所示，本发明实施例遥控器设备的壳体101中顶部1011和底部1012的示意图；遥控器设备中安装有用于对不同电子家居设备进行控制的应用，例如如图2中所示的智慧家居平台APP，显示屏中显示有文本“智慧家居平台”，其中，壳体101的顶部1011为显示屏中显示有文本时文本的正向指向的一端，即文本“智慧家居平台”的正向指向的一端。

用户在正向使用遥控器设备时，遥控器设备的顶部指向电子家居设备，则遥控器设备的顶部为用户正向使用控制设备时遥控器设备中远离用户的一端。

本发明实施例的遥控器设备可以支持蓝牙、WiFi、UWB等无线通信技术，并且具有充电、显示、安装应用、USB端口等基本功能。

由于本发明实施例用户在使用遥控器设备对电子家居设备进行控制时，用户将遥控器设备的顶部朝向电子家居设备，在环境中存在多个电子家居设备时，为了避免用户误操作，遥控器设备在确定顶部指向电子家居设备时，才会启动与电子家居设备匹配的控制应用；

实施中，本发明实施例遥控器设备在确定顶部指向电子家居设备时，提供一种可选的方式为，遥控器设备检测顶部和底部所在轴线与电子家居设备之间的夹角，在检测到的夹角在预设范围内时，确定遥控器设备顶部指向电子家居设备，则说明此时用户需要控制电子家居设备，则遥控器设备启动与电子家居设备匹配的控制应用；如图3所示的遥控器设备对电子家居设备进行控制的示意图，若遥控器设备顶部和底部所在轴线与电子家居设备之间的夹角在预设范围内时，则可以通过该遥控器设备上的控制应用对电子家居设备进行控制。

本发明实施例遥控器设备在检测顶部和底部所在轴线与电子家居设备之间的夹角时，可以通过遥控器设备内设置的定位天线组检测顶部和底部所在轴线与电子家居设备之间的夹角；

实施中，本发明实施例遥控器设备内设置的定位天线组中包括至少两个定位天线，且至少两个定位天线的排列方向与遥控器设备顶部和底部的排列方式一致；则遥控器设备的顶部和底部所在轴线的方向，与遥控器设备内设置的定位天线组中包含的至少两个定位天线所在直线的方向一致。

本发明实施例电子家居设备在启动后向外发送广播信号；

可选的，遥控器设备中设置的定位天线为UWB(Ultra Wide Band，超宽带)天线，电子家居设备设置有UWB模块，通过UWB模块向外发送广播信号；

其中，UWB技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

或者，遥控器设备中设置的定位天线为蓝牙天线，电子家居设备设置有蓝牙模块，通过蓝牙模块向外发送蓝牙广播信号。

遥控器设备的定位天线组接收电子家居设备发送的广播信号，并将接收到的广播信号传输给定位控制单元；

定位控制单元根据各个定位天线接收到的广播信号，确定定位天线组与电子家居设备之间相对于至少两个定位天线的排列方向的夹角。

下面结合附图详细介绍下本发明实施例确定定位天线组与电子家居设备之间相对于至少两个定位天线的排列方向的夹角的具体方式：

在下文描述中，以定位天线组包括两个定位天线为例进行说明。

可选的，定位控制单元根据定位天线组中两个定位天线接收到的广播信号的相位差，以及定位天线组中两个定位天线之间的距离，确定电子家居设备和定位天线组中两个定位天线的中心位置所在连线、与定位天线组中两个定位天线的排列方向之间的夹角；将确定出的夹角作为定位天线组与电子家居设备之间相对于两个定位天线的排列方向的夹角。

如图4所示的电子家居设备与遥控器设备之间交互示意图，遥控器设备40包括定位天线4021和定位天线4022；

定位天线4021和定位天线4022之间的距离不大于电子家居设备广播的广播信号的半波长；定位天线4021和定位天线4022的排列方向与遥控器设备的顶部和底部的排列方向一致。

电子家居设备41向外发送广播信号；遥控器设备通过定位天线4021和定位天线4022分别接收电子家居设备41发送的广播信号；定位控制单元根据定位天线4021接收到的广播信号，以及定位天线4022接收到的广播信号，确定两个广播信号之间的相位差。

需要说明的是，电子家居设备以一固定频率发送广播信号，且在广播信号传输过程中，遥控器设备的定位天线组中的定位天线4021和定位天线4022处于广播信号传输的相同半径上，则在同一时刻t，定位天线4021和定位天线4022的相位差理应为零；若定位天线4021和定位天线4022处于广播信号传输的不同半径上，则在同一时刻t，定位天线4021和定位天线4022的相位存在一个差值，即为定位天线4021接收到的广播信号与定位天线4022接收到的广播信号之间的相位差。

在遥控器设备的定位控制单元在确定出定位天线4021和定位天线4022接收到的广播信号之间的相位差之后，根据确定出的相位差以及定位天线4021和定位天线4022之间的距离，确定电子家居设备41与定位天线4021和定位天线4022的中心位置所在连线、与定位天线4021和定位天线4022的排列方向之间的夹角；如图4所示，虚线L表示定位天线4021和定位天线4022的排列方向，点O表示定位天线4021和定位天线4022的中心位置，则夹角θ为定位天线组与电子家居设备之间相对于两个定位天线的排列方向的夹角。

如图5所示，本发明实施例提供的确定定位天线组与电子家居设备之间相对于两个定位天线的排列方向的夹角的示意图，假设定位天线4021的位置为点A，定位天线4022的位置为点B；AC所在直线为广播信号的切线，则ΔABC为直角三角形；L为电子家居设备41与定位天线4021和定位天线4022的中心位置之间的连线，并假设AC与L的交点为点E，且定位天线4021和定位天线4022的中心位置为点D，则夹角θ为电子家居设备41与定位天线4021和定位天线4022的中心位置D所在连线、与定位天线4021和定位天线4022的排列方向之间的夹角；定位天线4021和定位天线4022之间的距离为d。

cosθ＝DE/AD＝BC/AB；其中，

AB＝d；

则

本发明实施例定位控制单元在确定出定位天线组与电子家居设备之间相对于至少两个定位天线的排列方向的夹角之后，一种可选的实施方式为，定位控制单元将确定出的夹角与预设范围进行比较，若确定夹角在预设范围内，则定位控制单元向处理器发送通知消息；处理器在接收到通知消息后，确定用户需要对电子家居设备进行控制，启动与电子家居设备匹配的控制应用。

或者，另一种可选的实施方式为，定位控制单元在确定出定位天线组与电子家居设备之间相对于至少两个定位天线的排列方向的夹角之后，将确定出的夹角发送给处理器；处理器将确定出的夹角与预设范围进行比较，若确定夹角在预设范围内，则确定用户需要对电子家居设备进行控制，启动与电子家居设备匹配的控制应用。

实施中，遥控器设备根据各个定位天线接收到的广播信号，确定定位天线组与电子家居设备之间相对于至少两个定位天线的排列方向的夹角在预设范围内后，遥控器设备从广播信号中获取电子家居设备的标识信息；遥控器设备根据获取到的标识信息，自动运行与电子家居设备匹配的控制应用，用户可以操作显示屏中控制应用的控制界面触发控制操作；遥控器设备根据用户触发的控制操作生成控制命令，将生成的控制命令发送给电子家居设备。

例如，如图6所示的智慧家居场景，该场景中包括智能电视、空调和冰箱；遥控器设备上安装有用于控制智能电视的应用、用于控制空调的应用以及用于控制冰箱的应用。用户可以通过操作遥控器设备，将遥控器设备指向需要控制的家居设备，遥控器设备接收各个家居设备发送的广播信号，根据接收到的各个家居设备的广播信号，在确定遥控器设备的顶部指向某个家居设备时，遥控器设备自动运行与该家居设备对应的控制应用，并在显示屏中显示该家居设备对应的控制应用的控制界面。假设，如图6所示，用户操作遥控器设备指向智能电视，即遥控器设备根据接收到的智能电视的广播信号，确定遥控器设备中定位天线组与智能电视之间相对于定位天线组中至少两个定位天线的排列方向的夹角在预设范围内，则遥控器设备自动运行智能电视的控制应用，在显示屏中显示如图7所示的智能电视控制应用的控制界面。

又例如，假设如图8所示，用户操作遥控器设备指向空调，即遥控器设备根据接收到的空调的广播信号，确定遥控器设备中定位天线组与空调之间相对于定位天线组中至少两个定位天线的排列方向的夹角在预设范围内，则遥控器设备自动运行空调的控制应用，在显示屏中显示如图9所示的空调控制应用的控制界面。

又例如，假设如图10所示，用户操作遥控器设备指向冰箱，即遥控器设备根据接收到的冰箱的广播信号，确定遥控器设备中定位天线组与冰箱之间相对于定位天线组中至少两个定位天线的排列方向的夹角在预设范围内，则遥控器设备自动运行冰箱的控制应用，在显示屏中显示如图11所示的冰箱控制应用的控制界面。

本发明实施例遥控器设备在自动运行与电子家居设备匹配的控制应用后，用户可以操作显示屏中控制应用的控制界面触发控制操作；遥控器设备的处理器响应用户触发的控制操作生成控制命令，将生成的控制命令发送给电子家居设备，电子家居设备在接收到控制命令后执行与该控制命令对应的操作。

实施中，本发明实施例遥控器设备可以通过多种不同方式将控制命令发送给电子家居设备，下面针对不同的发送方式分别进行说明。

方式1、遥控器设备通过定位控制单元以及定位天线将生成的控制命令发送给电子家居设备；

遥控器设备中的处理器根据用户在控制应用中触发的控制操作生成控制命令，并将生成的控制命令传输给定位控制单元；定位控制单元接收处理生成的控制命令，通过定位天线组中的至少两个定位天线，将控制命令发送给所述电子家居设备。

需要说明的是，本发明实施例中的定位控制单元可以为UWB模组，定位天线可以为UWB天线，在通过UWB模组和UWB天线传输控制命令时，电子家居设备通过UWB模块进行接收。

或者，本发明实施例中的定位控制单元可以为蓝牙模组，定位天线可以为蓝牙天线；遥控器设备通过与电子家居设备之间的蓝牙连接，将生成的控制命令传输给电子家居设备。

方式2、遥控器设备通过WiFi连接将生成的控制命令发送给电子家居设备；

遥控器设备的定位控制单元接收到电子家居设备发送的广播信号后，将广播信号传输给处理器；处理器从广播信号中解析电子家居设备的WiFi地址信息；根据解析出的电子家居设备的WiFi地址信息，向电子家居设备发送WiFi连接建立请求，在接收到电子家居设备返回的连接建立确认消息后，遥控器设备与电子家居设备建立WiFi连接；

遥控器设备在向电子家居设备发送生成的控制命令时，通过WiFi连接将控制命令发送给电子家居设备。

具体的，遥控器设备还包括第一WiFi模块；

遥控器设备的处理器获取广播信号中包含的电子家居设备的第二WiFi模块的WiFi地址信息，并生成WiFi连接建立请求，将所述WiFi连接建立请求传输给所述第一WiFi模块；

第一WiFi模块根据所述WiFi地址信息，向所述电子家居设备的第二WiFi模块发送所述WiFi连接建立请求，并在接收到所述第二WiFi模块返回的连接建立确认消息后，与所述电子家居设备的第二WiFi模块建立WiFi连接；以及，

遥控器设备的处理器根据用户在所述控制应用中触发的控制操作生成控制命令，并将生成的所述控制命令传输给所述第一WiFi模块；第一WiFi模块通过所述WiFi连接将所述控制命令发送给所述电子家居设备。

另外，本发明实施例的遥控器设备还可以包括状态检测传感器，通过状态检测传感器可以判断遥控器设备当前状态；其中，当前状态可以为运动状态或静止状态；

可选的，本发明实施例的状态检测传感器可以为重力加速度传感器，通过重力加速度传感器可以检测当前遥控器设备的当前状态；

若确定遥控器设备处于静止状态，或者确定处于静止状态达到预设时长后，遥控器设备进入休眠状态，遥控器设备可以关闭背光模组和通信模组，从而降低遥控器设备的功耗；

在确定遥控器设备从静止状态切换为运动状态后，遥控器设备进行唤醒状态，在唤醒状态下，遥控器设备开启背光模组和通信模组，从而便于用户使用遥控器设备。

由于本发明实施例的遥控器设备可以为遥控器设备，由于用户一般在需要使用遥控器设备对电子家居设备进行控制时，才会拿起遥控器设备，遥控器设备处于运动状态；在用户不需要使用遥控器设备对电子家居设备进行控制时，遥控器设备一般处于静止状态，此时遥控器设备进入休眠状态，从而在很大程度上减小遥控器设备的功耗。

并且，由于本发明实施例遥控器设备自动检测定位天线组与电子家居设备之间相对于定位天线排列方式之间的夹角，在夹角在预设范围内时，遥控器设备可以自动启动并运行与电子家居设备匹配的控制应用；本发明实施例的遥控器设备可以为遥控器设备，相比于使用手机对电子家居设备进行控制，由于用户使用手机的频率很高，随着用户携带手机移动，手机中定位天线组与电子家居设备之间相对于定位天线排列方向之间的夹角很有可能会频繁在预设范围内，从而导致手机频繁自动运行电子家居设备匹配的应用，导致用户体验较差；而遥控器设备一般只有用户在需要对电子家居设备进行控制时才会使用，从而避免频繁自动运行电子家居设备匹配的应用。

如图12所示，本发明实施例提供的遥控器设备1200的结构示意图。应该理解的是，图12所示遥控器设备1200仅是一个范例，并且遥控器设备1200可以具有比图12中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

图12中示例性示出了根据示例性实施例中遥控器设备1200的硬件配置框图。如图12所示，遥控器设备1200包括：射频(radio frequency，RF)电路1210、存储器1220、显示单元1230、蓝牙模块1240、传感器1250、音频电路1260、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块1270、处理器1280、UWB模块1290以及电源12100等部件。

RF电路1210可用于在收发信息过程中信号的接收和发送；通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等器件；

其中，RF电路1210中包括的天线类型包括但不限于：蓝牙天线、Wi-Fi天线、UWB天线。

存储器1220可用于存储软件程序及数据。处理器1280通过运行存储在存储器1220的软件程序或数据，从而执行遥控器设备1200的各种功能以及数据处理。存储器1220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器1220存储有使得遥控器设备1200能运行的操作系统。本申请中存储器1220可以存储操作系统及各种应用程序，还可以存储执行本申请实施例所述方法的代码。

显示单元1230可用于接收输入的数字或字符信息，产生与遥控器设备1200的用户设置以及功能控制有关的信号输入，具体地，显示单元1230可以包括设置在遥控器设备1200正面的触摸屏1231，可收集用户在其上或附近的触摸操作，例如点击按钮，拖动滚动框等。

显示单元1230还可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及遥控器设备1200的各种菜单的图形用户界面(graphical user interface，GUI)。具体地，显示单元1230可以包括设置在遥控器设备1200正面的显示屏1232。显示单元1230可以用于显示本申请中所述文字、图像或各种图形用户界面。

其中，触摸屏1231可以覆盖在显示屏1232之上，也可以将触摸屏1231与显示屏1232集成而实现遥控器设备1200的输入和输出功能，集成后可以简称触摸显示屏。本申请中显示单元1230可以显示应用程序以及对应的操作步骤。

遥控器设备1200还可以包括至少一种传感器1250，比如加速度传感器1251。

音频电路1260、麦克风1261可提供用户与遥控器设备1200之间的音频接口。麦克风1261将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1260接收后转换为音频数据，再将音频数据输出至RF电路1210以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器1220以便进一步处理。本申请中麦克风1261可以获取用户的语音。

Wi-Fi属于短距离无线传输技术，遥控器设备1200可以通过Wi-Fi模块1270与其它设备的Wi-Fi模块建立Wi-Fi通信连接，或者通过Wi-Fi模块1270访问遥控器设备1200上安装的应用对应的云端服务器。

处理器1280是遥控器设备1200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1220内的软件程序，以及调用存储在存储器1220内的数据，执行遥控器设备1200的各种功能和处理数据。在一些实施例中，处理器1280可包括一个或多个处理单元；本申请中处理器1280可以运行操作系统、应用程序、用户界面显示及触控响应，以及本申请实施例所述的处理方法。另外，处理器1280与显示单元1230耦接。

蓝牙模块1240，用于通过蓝牙协议来与其他具有蓝牙模块的蓝牙设备进行信息交互。例如，遥控器设备1200可以通过蓝牙模块1240与同样具备蓝牙模块的智能电视建立蓝牙连接，从而进行数据交互。

UWB模块1290中的控制单元根据各个UWB天线接收到的广播信号，确定定位天线组与电子家居设备之间相对于至少两个定位天线的排列方向的夹角；并将确定出的夹角传输给处理器1280；

处理器1280确定夹角在预设范围内，启动与电子家居设备匹配的控制应用，并根据用户在控制应用中触发的控制操作向电子家居设备发送控制命令，以使电子家居设备执行与控制命令对应的操作。

遥控器设备1200还包括给各个部件供电的电源12100(比如电池)。电源可以通过电源管理系统与处理器1280逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗等功能。遥控器设备1200还可配置有电源按钮，用于遥控器设备1200的开机和关机，以及锁屏等功能。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种电子家居设备的控制方法，应用于遥控器设备，遥控器设备用于对电子家居设备进行控制，如图13所示，具体包括以下步骤：

步骤S1301、遥控器设备通过定位天线组中的至少两个定位天线接收所述电子家居设备发送的广播信号；其中，所述至少两个定位天线的排列方向与所述遥控器设备的壳体的顶部和所述底部的排列方向一致，所述顶部为所述显示屏中显示有文本时所述文本的正向指向的一端；

步骤S1302、遥控器设备根据各个定位天线接收到的广播信号，确定所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述至少两个定位天线的排列方向的夹角；

步骤S1303、若确定所述夹角在预设范围内，则所述遥控器设备启动与所述电子家居设备匹配的控制应用，并根据用户在所述控制应用中触发的控制操作向所述电子家居设备发送控制命令，以使所述电子家居设备执行与所述控制命令对应的操作。

下文描述中，本发明实施例以定位天线组包括两个UWB天线为例进行说明。

电子家居设备通过UWB模块向外发送广播信号；

用户操作遥控器设备，遥控器设备中内置有重力加速度传感器；遥控器设备在通过重力加速度传感器确定当前状态为运动状态后，遥控器设备进入唤醒状态；

在唤醒状态下，遥控器设备通过两个UWB天线接收电子家居设备发送的广播信号；遥控器设备根据两个UWB天线接收到的广播信号的相位差，以及两个UWB天线之间的距离，确定定位天线组与电子家居设备之间相对于两个UWB天线的排列方向的夹角；

需要说明的是，遥控器设备确定定位天线组与电子家居设备之间相对于两个UWB天线的排列方向的夹角的具体方式可以参见上文描述，在此不再详细赘述。

在确定定位天线组与电子家居设备之间相对于两个UWB天线的排列方向的夹角在预设范围内时，(例如预设范围可以为(0～10度))，确定当前用户操作遥控器设备指向电子家居设备，则遥控器设备启动与电子家居设备匹配的控制应用，并在遥控器设备的显示界面中展示控制应用的显示页面，从而用户可以通过操作控制应用的显示界面，向电子家居设备触发控制命令；

在确定定位天线组与电子家居设备之间相对于两个UWB天线的排列方向的夹角不在预设范围内时，确定当前用户操作遥控器设备没有指向电子家居设备，则遥控器设备继续监听电子家居设备发送的广播信号。

如图14所示，本发明实施例通过遥控器设备对电子家居设备进行控制的完整方法流程图，具体可以包括以下步骤：

步骤S1401、遥控器设备在通过重力加速度传感器检测当前运行状态；

步骤S1402、遥控器设备确定当前状态为运动状态后，进入唤醒状态；

步骤S1403、遥控器设备通过定位天线组中的两个UWB天线接收电子家居设备发送的广播信号；

步骤S1404、遥控器设备确定两个UWB天线接收到的广播信号之间的相位差；

步骤S1405、遥控器设备根据两个UWB天线接收到的广播信号的相位差，以及两个UWB天线之间的距离，确定电子家居设备和两个UWB天线的中心位置所在连线、与两个UWB天线的排列方向之间的夹角；

步骤S1406、遥控器设备将确定出的夹角作为定位天线组与电子家居设备之间相对于两个UWB天线的排列方向的夹角；

步骤S1407、遥控器设备判断确定出的夹角是否在预设范围内；若是，执行步骤S1408，若否，返回步骤S1403；

步骤S1408、遥控器设备启动与电子家居设备匹配的控制应用，并在显示屏中展示控制应用的显示页面；

步骤S1409、根据用户在控制应用的显示页面中触发的控制操作向电子家居设备发送控制命令，以使电子家居设备执行与控制命令对应的操作。

如图15所示，本发明实施例还提供一种电子家居设备的控制装置，包括：

接收单元1501，用于通过定位天线组中的至少两个定位天线接收所述电子家居设备发送的广播信号；其中，所述至少两个定位天线的排列方向与所述遥控器设备的壳体的顶部和所述底部的排列方向一致，所述顶部为所述显示屏中显示有文本时所述文本的正向指向的一端；

确定单元1502，用于根据各个定位天线接收到的广播信号，确定所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述至少两个定位天线的排列方向的夹角；

处理单元1503，用于若确定所述夹角在预设范围内，则启动与所述电子家居设备匹配的控制应用，并根据用户在所述控制应用中触发的控制操作向所述电子家居设备发送控制命令，以使所述电子家居设备执行与所述控制命令对应的操作。

可选的，所述定位天线组中包括两个定位天线；

所述确定单元1502具体用于：

根据所述定位天线组中两个定位天线接收到的广播信号的相位差，以及所述定位天线组中两个定位天线之间的距离，确定所述电子家居设备和所述定位天线组中两个定位天线的中心位置所在连线、与所述定位天线组中两个定位天线的排列方向之间的夹角；

将确定出的夹角作为所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述两个定位天线的排列方向的夹角。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种遥控器设备，其特征在于，所述遥控器设备用于对电子家居设备进行控制，所述遥控器设备包括壳体、定位控制单元、定位天线组、处理器和显示屏，其中：

所述定位天线组中包括至少两个定位天线；

所述壳体包括相对设置的顶部和底部，所述顶部为所述显示屏中显示有文本时所述文本的正向指向的一端；所述至少两个定位天线的排列方向与所述顶部和所述底部的排列方向一致；

其中，所述定位天线用于接收电子家居设备发送的广播信号，并将接收到的所述广播信号传输给所述定位控制单元；

所述定位控制单元用于根据各个定位天线接收到的广播信号，确定所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述至少两个定位天线的排列方向的夹角；

所述处理器用于确定所述夹角在预设范围内，启动与所述电子家居设备匹配的控制应用，并根据用户在所述控制应用中触发的控制操作向所述电子家居设备发送控制命令，以使所述电子家居设备执行与所述控制命令对应的操作；

所述显示屏用于在所述处理器启动与所述电子家居设备匹配的控制应用后，显示所述控制应用对应的操作界面，以使用户通过所述操作界面触发对所述电子家居设备的控制操作。

2.如权利要求1所述的遥控器设备，其特征在于，所述定位天线组中包括两个定位天线；

所述定位控制单元具体用于：

根据所述定位天线组中两个定位天线接收到的广播信号的相位差，以及所述定位天线组中两个定位天线之间的距离，确定所述电子家居设备和所述定位天线组中两个定位天线的中心位置所在连线、与所述定位天线组中两个定位天线的排列方向之间的夹角；将确定出的夹角作为所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述两个定位天线的排列方向的夹角。

3.如权利要求1所述的遥控器设备，其特征在于，所述定位控制单元还用于：在确定出所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述至少两个定位天线的排列方向的夹角之后，将所述夹角与预设范围进行比较；若确定所述夹角在预设范围内，则向所述处理器发送通知消息；

所述处理器具体用于：在接收到所述定位控制单元发送的通知消息后，确定所述夹角在预设范围内，启动与所述电子家居设备匹配的控制应用。

4.如权利要求1所述的遥控器设备，其特征在于，所述定位控制单元还用于：在确定出所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述至少两个定位天线的排列方向的夹角之后，将所述夹角发送给所述处理器；

所述处理器具体用于：将所述定位控制单元发送的所述夹角与预设范围进行比较，若确定所述夹角在预设范围内，则启动与所述电子家居设备匹配的控制应用。

5.如权利要求1所述的遥控器设备，其特征在于，所述遥控器设备还包括状态检测传感器；

所述状态检测传感器用于检测所述遥控器设备的状态数据，并将检测到的所述状态数据发送给所述处理器；

所述处理器具体用于：根据接收到的所述状态数据，确定所述遥控器设备由静止状态切换为运动状态后，向所述定位控制单元发送唤醒指令；以及确定所述遥控器设备由运动状态切换为静止状态后，向所述定位控制单元发送休眠指令；

所述定位控制单元具体用于：在接收到所述唤醒指令后，通过所述定位天线组接收所述电子家居设备发送的广播信号；以及在接收到所述休眠指令后，停止通过所述定位天线组接收所述电子家居设备发送的广播信号。

6.如权利要求1所述的遥控器设备，其特征在于，所述定位天线组中每相邻两个定位天线之间的距离不大于所述广播信号的半波长。

7.如权利要求1所述的遥控器设备，其特征在于，所述处理器具体用于：根据用户在所述控制应用中触发的控制操作生成控制命令，并将生成的所述控制命令传输给所述定位控制单元；

所述定位控制单元还用于：接收所述处理生成的所述控制命令，通过所述定位天线组中的所述至少两个定位天线，将所述控制命令发送给所述电子家居设备。

8.如权利要求1所述的遥控器设备，其特征在于，所述遥控器设备还包括第一WiFi模块；

所述定位控制单元还用于将所述广播信号传输给所述处理器；

所述处理器还用于获取所述广播信号中包含的电子家居设备的第二WiFi模块的WiFi地址信息；以及生成WiFi连接建立请求，并将所述WiFi连接建立请求传输给所述第一WiFi模块；以及，根据用户在所述控制应用中触发的控制操作生成控制命令，并将生成的所述控制命令传输给所述第一WiFi模块；

所述第一WiFi模块用于根据所述WiFi地址信息，向所述电子家居设备的第二WiFi模块发送所述WiFi连接建立请求，并在接收到所述第二WiFi模块返回的连接建立确认消息后，与所述电子家居设备的第二WiFi模块建立WiFi连接；以及，通过所述WiFi连接将所述控制命令发送给所述电子家居设备。

9.一种电子家居设备的控制方法，其特征在于，应用于遥控器设备，所述遥控器设备用于对所述电子家居设备进行控制，该方法包括：

遥控器设备通过定位天线组中的至少两个定位天线接收所述电子家居设备发送的广播信号；其中，所述至少两个定位天线的排列方向与所述遥控器设备的相对设置的顶部和底部的排列方向一致，所述顶部为所述显示屏中显示有文本时所述文本的正向指向的一端；

所述遥控器设备根据各个定位天线接收到的广播信号，确定所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述至少两个定位天线的排列方向的夹角；

若确定所述夹角在预设范围内，则所述遥控器设备启动与所述电子家居设备匹配的控制应用，并根据用户在所述控制应用中触发的控制操作向所述电子家居设备发送控制命令，以使所述电子家居设备执行与所述控制命令对应的操作。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述定位天线组中包括两个定位天线；所述遥控器设备根据各个定位天线接收到的广播信号，确定所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述至少两个定位天线的排列方向的夹角，包括：

所述遥控器设备根据所述定位天线组中两个定位天线接收到的广播信号的相位差，以及所述定位天线组中两个定位天线之间的距离，确定所述电子家居设备和所述定位天线组中两个定位天线的中心位置所在连线、与所述定位天线组中两个定位天线的排列方向之间的夹角；

所述遥控器设备将确定出的夹角作为所述定位天线组与所述电子家居设备之间相对于所述两个定位天线的排列方向的夹角。

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