CN114755934A - 家居设备的控制方法及家居设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种家居设备的控制方法及家居设备，属于智能家居领域。所述方法包括：基于当前家居设备存储的硬件能力信息库，确定目标家居设备，基于第一硬件能力对应的回调函数的参数指示信息，确定第一硬件能力对应的回调函数所需的参数，向目标家居设备发送硬件能力调用请求。由于硬件能力信息库包括多个家居设备的硬件能力描述信息，所以，在当前家居设备需要调用第一硬件能力的情况下，当前家居设备可以向目标家居设备发送硬件能力调用请求。这样，目标家居设备接收到硬件能力调用请求之后，可以基于函数指针确定第一硬件能力对应的回调函数，进而通过回调函数调用第一硬件能力来执行对应的动作。

Description

家居设备的控制方法及家居设备

技术领域

本申请涉及智能家居领域，特别涉及一种家居设备的控制方法及家居设备。

背景技术

随着家居设备智能化的发展，家居设备可以连接至网络中，并通过网络与其他设备进行通信。由于不同的家居设备可能具备不同的功能，如果合理地控制家居设备，则可以充分利用各个家居设备的功能。因此，如何进行家居设备控制成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种家居设备的控制方法及家居设备，可以解决相关技术的家居设备的功能不能充分利用的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种家居设备的控制方法，所述方法包括：

基于当前家居设备存储的硬件能力信息库，确定目标家居设备，所述目标家居设备是指除所述当前家居设备之外具备第一硬件能力的家居设备，所述第一硬件能力是指所述当前家居设备待调用的硬件能力；

其中，所述硬件能力信息库包括多个硬件能力的描述信息，所述描述信息包括相应硬件能力对应的回调函数的函数指针和参数指示信息，所述参数指示信息用于指示所述回调函数所需的参数，所述多个硬件能力归属于多个家居设备，所述多个硬件能力包括所述第一硬件能力；

基于所述第一硬件能力对应的回调函数的参数指示信息，确定所述第一硬件能力对应的回调函数所需的参数；

向所述目标家居设备发送硬件能力调用请求，所述硬件能力调用请求携带所述第一硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数，所述硬件能力调用请求用于指示所述目标家居设备调用所述第一硬件能力对应的回调函数，以通过所述第一硬件能力来执行对应的动作。

另一方面，提供了一种家居设备的控制装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于基于当前家居设备存储的硬件能力信息库，确定目标家居设备，所述目标家居设备是指除所述当前家居设备之外具备第一硬件能力的家居设备，所述第一硬件能力是指所述当前家居设备待调用的硬件能力；

其中，所述硬件能力信息库包括多个硬件能力的描述信息，所述描述信息包括相应硬件能力对应的回调函数的函数指针和参数指示信息，所述参数指示信息用于指示所述回调函数所需的参数，所述多个硬件能力归属于多个家居设备，所述多个硬件能力包括所述第一硬件能力；

第二确定模块，用于基于所述第一硬件能力对应的回调函数的参数指示信息，确定所述第一硬件能力对应的回调函数所需的参数；

发送模块，用于向所述目标家居设备发送硬件能力调用请求，所述硬件能力调用请求携带所述第一硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数，所述硬件能力调用请求用于指示所述目标家居设备调用所述第一硬件能力对应的回调函数，以通过所述第一硬件能力来执行对应的动作。

另一方面，提供了一种家居设备，所述家居设备包括处理器和通信模块；

所述处理器用于基于当前家居设备存储的硬件能力信息库，确定目标家居设备，所述目标家居设备是指除所述当前家居设备之外具备第一硬件能力的家居设备，所述第一硬件能力是指所述当前家居设备待调用的硬件能力；

其中，所述硬件能力信息库包括多个硬件能力的描述信息，所述描述信息包括相应硬件能力对应的回调函数的函数指针和参数指示信息，所述参数指示信息用于指示所述回调函数所需的参数，所述多个硬件能力归属于多个家居设备，所述多个硬件能力包括所述第一硬件能力；

所述处理器用于基于所述第一硬件能力对应的回调函数的参数指示信息，确定所述第一硬件能力对应的回调函数所需的参数；

所述通信模块用于向所述目标家居设备发送硬件能力调用请求，所述硬件能力调用请求携带所述第一硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数，所述硬件能力调用请求用于指示所述目标家居设备调用所述第一硬件能力对应的回调函数，以通过所述第一硬件能力来执行对应的动作。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述家居设备的控制方法的步骤。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的家居设备的控制方法的步骤。

本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

由于硬件能力信息库包括多个家居设备的硬件能力描述信息，所以，在当前家居设备需要调用第一硬件能力的情况下，当前家居设备可以向目标家居设备发送硬件能力调用请求。这样，目标家居设备接收到硬件能力调用请求之后，可以基于该硬件能力调用请求携带的函数指针确定第一硬件能力对应的回调函数，进而通过该回调函数调用第一硬件能力来执行对应的动作，从而充分利用目标家居设备的第一硬件能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种系统架构的示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种系统架构的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种家居设备的控制方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种家居设备的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的家居设备的控制方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的系统架构进行介绍。

请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种家居设备的控制系统的架构示意图。该系统包括多个家居设备101(图1中以3个家居设备示意性说明)，该多个家居设备101通过无线通信的方式进行交互。

在该多个家居设备101中的某个家居设备需要调用第一硬件能力的情况下，将该家居设备作为当前家居设备。然后，当前家居设备基于存储的硬件能力信息库，确定目标家居设备，并基于第一硬件能力对应的回调函数的参数指示信息，确定第一硬件能力对应的回调函数所需的参数，进而向目标家居设备发送硬件能力调用请求。目标家居设备接收到当前家居设备发送的硬件能力调用请求之后，基于第一硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数，调用第一硬件能力对应的回调函数，以使目标家居设备执行相应的动作。

在一些实施例中，当前家居设备和目标家居设备可以接入同一接入点，也即是，当前家居设备和目标家居设备可以位于同一WLAN(Wireless Local Area Networks，无线局域网)中。这样，在当前家居设备向目标家居设备发送硬件能力调用请求的过程中，当前家居设备将该硬件能力调用请求发送给该接入点，该接入点接收到当前家居设备发送的该硬件能力调用请求之后，将该硬件能力调用请求发送给目标家居设备，使得目标家居设备能够接收到该硬件能力调用请求。当然，其他涉及当前家居设备与目标家居设备之间的交互过程也可以通过该接入点实现。也就是说，连接至同一个接入点的家居设备101相互之间可以直接进行交互，而无需通过服务器进行交互。

在另一些实施例中，当前家居设备和目标家居设备也可以接入不同的接入点，也即是，当前家居设备和目标家居设备也可以位于不同的WLAN中。此时，该家居设备的控制系统的架构示意图如图2所示。在图2中，该系统包括多个家居设备101和服务器102，该多个家居设备101可以与服务器102进行通信连接。该通信连接可以为有线或者无线连接，本申请实施例对此不做限定。

在当前家居设备向目标家居设备发送硬件能力调用请求的过程中，当前家居设备将该硬件能力调用请求发送给服务器，服务器接收到当前家居设备发送的该硬件能力调用请求之后，将该硬件能力调用请求发送给目标家居设备，使得目标家居设备能够接收到该硬件能力调用请求。当然，其他涉及当前家居设备与目标家居设备之间的交互过程也可以通过服务器实现。也就是说，连接至不同的接入点的家居设备101相互之间需要通过服务器进行交互，并不能直接进行交互。

其中，家居设备101可以是任何一种可以连接至网络中的电子产品。例如烤箱、冰箱、洗衣机、空调、电视等。

服务器102可以是一台独立的服务器，也可以是由多台物理服务器组成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，或者是一个云计算服务中心。

本领域技术人员应能理解上述家居设备101和服务器102仅为举例，其他现有的或今后可能出现的家居设备或服务器如可适用于本申请实施例，也应包含在本申请实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

需要说明的是，本申请实施例描述的系统架构是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

接下来对本申请实施例提供的家居设备的控制方法进行详细地解释说明。

图3是本申请实施例提供的一种家居设备的控制方法的流程图，请参考图3，该方法包括如下步骤。

步骤301：当前家居设备基于存储的硬件能力信息库，确定目标家居设备，目标家居设备是指除当前家居设备之外具备第一硬件能力的家居设备，第一硬件能力是指当前家居设备待调用的硬件能力。

硬件能力信息库包括多个硬件能力的描述信息，该描述信息包括相应硬件能力对应的回调函数的函数指针和参数指示信息，参数指示信息用于指示该回调函数所需的参数，该多个硬件能力归属于多个家居设备，该多个硬件能力包括第一硬件能力。

可选地，该描述信息还可以包括其他的信息。例如，该描述信息包括对应的硬件能力的名称以及对应的硬件能力所属的家居设备的标识。

在一些实施例中，当前家居设备可以基于存储的硬件能力信息库，确定具备第一硬件能力的候选家居设备。然后，当前家居设备按照相关的算法分别确定当前家居设备以及候选家居设备的位置信息，进而基于当前家居设备的位置信息以及候选家居设备的位置信息，确定当前家居设备与候选家居设备中每个家居设备之间的距离，将候选家居设备中与当前家居设备之间的距离最小的家居设备确定为目标家居设备。这样，可以从具备第一硬件能力的候选家居设备中择优选择出目标家居设备。

基于上文描述，硬件能力信息库中每个硬件能力的描述信息可以包括该硬件能力的名称以及其所属的家居设备的标识，也即是，硬件能力信息库存储有硬件能力的名称与其所属的家居设备的标识之间的对应关系。这样，在当前家居设备需要调用第一硬件能力时，可以基于第一硬件能力的名称，从存储的硬件能力名称与家居设备标识之间的对应关系中，获取具备第一硬件能力的所有家居设备的标识。然后，将获取的这些标识所对应的家居设备确定为候选家居设备。

例如，当前家居设备为烤箱，第一硬件能力为扬声器能力。在烤箱需要调用扬声器能力时，烤箱从如下表1所示的硬件能力信息库存储的硬件能力名称与家居设备标识之间的对应关系中，获取所有具备扬声器能力的家居设备的标识。假设，具备扬声器能力的家居设备包括洗衣机以及电视，则将洗衣机以及电视确定为候选家居设备。

表1

硬件能力名称	家居设备标识
		烤牛排	烤箱
测量温度	空调
		测量湿度	空调
测量二氧化碳含量	空气净化器
		扬声器	洗衣机
扬声器	电视

其中，家居设备的标识用于唯一标识家居设备，该标识可以是家居设备的类型、编号、生产厂家、品牌以及型号等等，或者通过这些信息进行组合得到。

可选地，当前家居设备包括硬件能力虚拟化模块，当前家居设备可以通过硬件能力虚拟化模块确定候选家居设备。也即是，在当前家居设备需要调用第一硬件能力时，硬件能力虚拟化模块基于第一硬件能力的名称，从存储的硬件能力名称与家居设备标识之间的对应关系中，获取具备第一硬件能力的所有家居设备的标识。然后，将获取的这些标识所对应的家居设备确定为候选家居设备。

需要说明的是，家居设备具备的硬件能力可以为家居设备的功能，或者，也可以为家居设备的部件所对应的能力。假设，家居设备为烤箱，烤箱的功能为烤牛排，烤箱包括扬声器、定时器以及控温器等部件。此时，烤箱具备的硬件能力包括烤牛排、扬声器能力、定时以及控温等。

以上内容是以硬件能力的描述信息用于描述硬件能力以及硬件能力所属的家居设备为例。当然，在实际应用中，硬件能力的描述信息还可以描述其他的信息，本申请实施例对此不做限定。例如，硬件能力的描述信息还可以描述硬件能力的属性，硬件能力的属性用于指示硬件能力的能力范围。假设，硬件能力为扬声器能力，扬声器能力的属性为扬声器的最小音量以及最大音量。

在另一些实施例中，当前家居设备还可以按照其他的方式确定目标家居设备。示例地，当前家居设备基于存储的硬件能力信息库，确定具备第一硬件能力的候选家居设备，确定用户的位置信息，该用户为使用当前家居设备的用户，确定候选家居设备中每个家居设备的位置信息，基于该用户的位置信息以及候选家居设备的位置信息，从候选家居设备中选择距离该用户最近的一个家居设备作为目标家居设备。也即是，在用户使用当前家居设备的情况下，当前家居设备按照相关的算法分别确定该用户以及候选家居设备的位置信息。然后，基于该用户的位置信息以及候选家居设备的位置信息，确定该用户与候选家居设备中每个家居设备之间的距离，将候选家居设备中与该用户之间的距离最小的家居设备确定为目标家居设备。这样，在目标家居设备调用第一硬件能力执行相应的动作时，该用户可以通过距离用户最近的目标家居设备获知当前家居设备的工作状态。

在一些实施例中，用户可能会随身携带手机、穿戴设备等用户终端，所以，当前家居设备确定用户的位置信息的实现过程包括：当前家居设备向用户终端发送位置信息查询请求，该位置信息查询请求用于查询用户当前时间的位置信息。用户终端接收到当前家居设备发送的位置信息查询请求之后，向当前家居设备发送用户当前时间的位置信息。

以上内容是以具备第一硬件能力的候选家居设备包括至少一个家居设备时，当前家居设备从该至少一个家居设备中选择目标家居设备为例。当然，在实际应用中，具备第一硬件能力的候选家居设备也可能仅包括一个家居设备，此时，当前家居设备直接将该家居设备确定为目标家居设备。

在一些实施例中，当前家居设备基于存储的硬件能力信息库，确定目标家居设备之前还需要按照下述步骤(1)-(4)，确定硬件能力信息库。

(1)当前家居设备对自身具备的硬件能力进行自检，以确定自检成功的硬件能力。

当前家居设备对于自身具备的任一硬件能力，对用于提供该任一硬件能力的硬件模块的输出电压进行采集，在该输出电压超过电压阈值的情况下，确定该任一硬件能力自检成功，在该输出电压低于电压阈值的情况下，确定该任一硬件能力自检失败。

由于硬件模块的电压阈值用于指示硬件模块是否出现故障，所以，如果硬件模块的输出电压超过电压阈值，则表明该硬件模块没有出现故障，该硬件模块可以正常提供硬件能力。此时，硬件能力自检成功。如果硬件模块的输出电压低于电压阈值，则表明该硬件模块出现故障，该硬件模块无法正常提供硬件能力。此时，硬件能力自检失败。

在本申请实施例中，当前家居设备可以在开机的过程中，对自身具备的硬件能力进行自检，也可以在开机之后，对自身具备的硬件能力进行自检，本申请实施例对硬件能力的自检时机不做限定。

本申请实施例中，“超过”可以理解为大于，也可以理解为大于或等于。在“超过”理解为大于的情况下，“低于”可以理解为小于或等于。在“超过”理解为大于或等于的情况下，“低于”可以理解为小于。后续涉及的“超过”和“低于”都可以参考该解释。

其中，硬件模块的电压阈值是事先设置的。而且，硬件模块的电压阈值还可以按照不同的需求来调整。此外，不同的硬件模块可以对应不同的电压阈值，不同的硬件模块也可以对应相同的电压阈值，本申请实施例对此不做限定。

当前家居设备按照上述方式对自身具备的硬件能力进行自检为一种示例。在实际应用中，当前家居设备还可以按照其他的方式对自身具备的硬件能力进行自检，本申请实施例对此不做限定。

(2)当前家居设备基于自检成功的硬件能力，生成并存储本地硬件能力信息库，本地硬件能力信息库包括自检成功的硬件能力的描述信息。

当前家居设备为自检成功的每个硬件能力建立一个描述信息，以得到至少一个硬件能力的描述信息。然后，将该至少一个硬件能力的描述信息进行组合，以此来生成本地硬件能力信息库，并将本地硬件能力信息库进行存储。

在一些实施例中，当前家居设备基于自检成功的硬件能力，生成并存储本地硬件能力信息库时，还可以为自检成功的每个硬件能力设置一个回调函数，并确定每个硬件能力对应的回调函数的函数指针和参数指示信息。这样，在其他家居设备需要调用当前家居设备具备的硬件能力时，当前家居设备可以基于其他家居设备待调用的硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数，调用相应的硬件能力对应的回调函数。

(3)当前家居设备获取已进行硬件能力自检的其他家居设备存储的硬件能力信息库。

在某个家居设备进行硬件能力自检之后，还需要获取其他已经进行硬件能力自检的家居设备所存储的硬件能力信息库，从而对各个家居设备存储的硬件能力信息库进行同步。但是，在当前家居设备进行硬件能力自检之前，可能存在其他已经进行硬件能力自检的至少一个家居设备。由于该至少一个家居设备中的每个家居设备均已经基于其他家居设备存储的硬件能力信息库，对本地硬件能力信息库进行更新。也即是，该至少一个家居设备中的每个家居设备存储的硬件能力信息库相同。所以，在当前家居设备对自身具备的硬件能力进行自检，并生成本地硬件能力信息库之后，当前家居设备还可以获取已进行硬件能力自检的其他家居设备存储的硬件能力信息库。

在一些实施例中，当前家居设备可以广播能力信息查询请求，该能力信息查询请求用于查询其他家居设备存储的硬件能力信息库。当上述至少一个家居设备中的某个家居设备接收到该能力信息查询请求时，向当前家居设备发送查询响应，该查询响应携带其他家居设备存储的硬件能力信息库。当前家居设备接收某个家居设备发送的查询响应，以此来获取已进行硬件能力自检的其他家居设备存储的硬件能力信息库。

(4)当前家居设备基于其他家居设备存储的硬件能力信息库，对本地硬件能力信息库进行更新，以得到当前家居设备存储的硬件能力信息库。

当前家居设备获取到其他家居设备存储的硬件能力信息库之后，可以将本地硬件能力信息库包括的硬件能力的描述信息与其他家居设备存储的硬件能力信息库包括的硬件能力的描述信息进行合并，以得到更新后的硬件能力信息库，并将更新后的硬件能力信息库进行存储。此时，当前家居设备存储的硬件能力信息库包括当前家居设备自身具备的硬件能力的描述信息，以及其他家居设备存储的硬件能力信息库原来包括的多个硬件能力的描述信息。

在一些实施例中，当前家居设备基于其他家居设备存储的硬件能力信息库，对本地硬件能力信息库进行更新，以得到当前家居设备存储的硬件能力信息库之后，还可以广播当前家居设备存储的硬件能力信息库，以使其他家居设备对自身存储的硬件能力信息库进行更新。也即是，当前家居设备广播当前家居设备存储的硬件能力信息库，其他家居设备接收到当前家居设备广播的当前家居设备存储的硬件能力信息库之后，基于当前家居设备存储的硬件能力信息库，对自身存储的硬件能力信息库进行更新。由于其他家居设备的硬件能力自检时间均位于当前家居设备的硬件能力自检时间之前，所以，在当前家居设备进行硬件能力自检之前，其他家居设备存储的硬件能力信息库相同。在当前家居设备得到并广播当前家居设备存储的硬件能力信息库之后，其他家居设备可以基于当前家居设备存储的硬件能力信息库，对自身存储的硬件能力信息库进行更新。这样，当前家居设备和其他家居设备存储的硬件能力信息库相同。

在另一些实施例中，当前家居设备还可以获取已进行硬件能力自检的其他家居设备存储的版本标识，该版本标识用于唯一标识其他家居设备存储的硬件能力信息库。这样，在当前家居设备基于其他家居设备存储的硬件能力信息库，对本地硬件能力信息库进行更新，以得到当前家居设备存储的硬件能力信息库之后，还可以对该版本标识进行更新，以得到更新后的版本标识，并在广播当前家居设备存储的硬件能力信息库的同时，广播该更新后的版本标识，该更新后的版本标识用于唯一标识当前家居设备存储的硬件能力信息库。其他家居设备接收到当前家居设备广播的当前家居设备存储的硬件能力信息库和该更新后的版本标识之后，将该更新后的版本标识与自身存储的版本标识进行比较。如果该更新后的版本标识的等级高于自身存储的版本标识，则基于当前家居设备存储的硬件能力信息库，对自身存储的硬件能力信息库进行更新。如果该更新后的版本标识的等级不高于自身存储的版本标识，则不需要基于该更新后的版本标识所对应的当前家居设备存储的硬件能力信息库，对自身存储的硬件能力信息库进行更新。这样可以提高硬件能力信息库的更新准确性。

其中，其他家居设备基于当前家居设备存储的硬件能力信息库，对自身存储的硬件能力信息库进行更新的过程与上述步骤中当前家居设备基于其他家居设备存储的硬件能力信息库，对本地硬件能力信息库进行更新的过程相似，所以，可以参考上述步骤的相关内容，此处不再赘述。

以上内容是以在当前家居设备之前进行硬件能力自检的其他家居设备接收当前家居设备广播的当前家居设备存储的硬件能力信息库，并对自身存储的硬件能力信息库进行更新为例。当然，在实际应用中，当前家居设备也可以接收在当前家居设备之后进行硬件能力自检的其他家居设备广播的硬件能力信息库，并基于接收到的硬件能力信息库，对当前家居设备存储的硬件能力信息库进行更新。

步骤302：当前家居设备基于第一硬件能力对应的回调函数的参数指示信息，确定第一硬件能力对应的回调函数所需的参数。

基于上文描述，由于硬件能力信息库包括相应硬件能力对应的回调函数的参数指示信息。所以，在当前家居设备需要调用第一硬件能力时，当前家居设备可以按照相关的算法将调用第一硬件能力执行相应动作的信息，转化为第一硬件能力对应的回调函数所需的参数。

步骤303：当前家居设备向目标家居设备发送硬件能力调用请求，该硬件能力调用请求携带第一硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数，该硬件能力调用请求用于指示目标家居设备调用第一硬件能力对应的回调函数，以通过第一硬件能力来执行对应的动作。

在一些实施例中，该硬件能力调用请求还可以携带当前家居设备的标识、第一硬件能力的名称、以及目标家居设备的标识，当然，该硬件能力调用请求还可以携带其他的信息，本申请实施例对此不做限定。

基于上文描述，当前家居设备和目标家居设备可能接入同一接入点，也可能接入不同的接入点。即，当前家居设和目标家居设备可能位于同一WLAN中，也可能位于不同的WLAN中。在不同的情况下，当前家居设备向目标家居设备发送该硬件能力调用请求的过程不同。因此，接下来将分为以下两种情况分别进行说明。

第一种情况，当前家居设和目标家居设备位于同一WLAN中。此时，当前家居设备将该硬件能力调用请求发送给接入点。接入点接收到当前家居设备发送的该硬件能力调用请求之后，将该硬件能力调用请求发送给目标家居设备。

在当前家居设备将该硬件能力调用请求发送给接入点之后，接入点直接将该硬件能力调用请求发送给目标家居设备，并不是先将该硬件能力调用请求发送给服务器，服务器再转发给目标家居设备。即，该硬件能力调用请求是接入点直接发送给目标家居设备的，并不是通过服务器转发给目标家居设备的，所以提高了该硬件能力调用请求的发送效率。

第二种情况，当前家居设和目标家居设备位于不同的WLAN中。此时，当前家居设备将该硬件能力调用请求发送给服务器。服务器接收到当前家居设备发送的该硬件能力调用请求之后，将该硬件能力调用请求发送给目标家居设备，以此来实现位于不同WLAN中的家居设备相互之间的交互。

在一些实施例中，硬件能力信息库还包括该多个家居设备中每个家居设备对应的接入点的SSID(Service Set Identifier，服务集标识)。即，硬件能力信息库存储有硬件能力名称、家居设备标识以及SSID之间的对应关系。这样，当前家居设备从候选家居设备中选择出目标家居设备之后，可以基于目标家居设备的标识，从存储的硬件能力名称、家居设备标识以及SSID之间的对应关系中，获取目标家居设备所对应的SSID。然后，将当前家居设备所对应的SSID与目标家居设备所对应的SSID进行比较，以此来判断当前家居设备与目标家居设备是否位于同一WLAN中。即，如果当前家居设备所对应的SSID与目标家居设备所对应的SSID相同，则表明当前家居设和目标家居设备位于同一WLAN中。如果当前家居设备所对应的SSID与目标家居设备所对应的SSID不相同，则表明当前家居设和目标家居设备位于不同的WLAN中。

例如，硬件能力信息库存储的硬件能力名称、家居设备标识以及SSID之间的对应关系如下述表2所示。

表2

硬件能力名称	家居设备标识	SSID
			烤牛排	烤箱	SSID1
测量温度	空调	SSID2
			测量湿度	空调	SSID2
测量二氧化碳含量	空气净化器	SSID2
			扬声器	洗衣机	SSID1
扬声器	电视	SSID1

基于上文描述，当前家居设备包括硬件能力虚拟化模块，目标家居设备也包括硬件能力虚拟化模块，硬件能力虚拟化模块相互之间可以通过通信协议库进行通信。即，当前家居设备的硬件能力虚拟化模块可以通过通信协议库，向目标家居设备的硬件能力虚拟化模块发送硬件能力调用请求。

其中，通信协议库可以是HSPCore通信协议库，也可以是其他的通信协议库，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，当前家居设备的操作系统可能与目标家居设备的操作系统不同。例如，当前家居设备的操作系统为安卓操作系统，目标家居设备的操作系统为Linux操作系统，为了实现不同的操作系统均可以兼容硬件能力虚拟化模块，需要采用C语言、C++语言以及Java等语言对硬件能力虚拟化模块进行混合编译。

步骤304：目标家居设备接收当前家居设备发送的该硬件能力调用请求，并基于第一硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数，调用第一硬件能力对应的回调函数，以通过第一硬件能力执行相应的动作。

基于上文描述，该硬件能力调用请求携带第一硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数。而且目标家居设备为自身具备的各个硬件能力设置有回调函数，每个回调函数对应一个函数指针。所以，目标家居设备接收到该硬件能力调用请求之后，可以基于第一硬件能力对应的回调函数的函数指针，确定第一硬件能力所对应的回调函数。然后，目标家居设备基于第一硬件能力对应的回调函数所需的参数，调用第一硬件能力对应的回调函数，以使目标家居设备执行相应的动作。

假设，当前家居设备为烤箱，目标家居设备为洗衣机，第一硬件能力为扬声器能力。烤箱向洗衣机发送扬声器能力调用请求，扬声器能力调用请求携带扬声器能力对应的回调函数的函数指针，以及调用扬声器能力所需的参数。洗衣机接收烤箱发送的扬声器能力调用请求，并确定扬声器能力所对应的回调函数。然后，洗衣机基于扬声器能力所需的参数，调用扬声器能力对应的回调函数，使得洗衣机可以通过扬声器广播烤箱当前的工作状态。

可选地，目标家居设备通过第一硬件能力执行相应的动作之后，还可以向当前家居设备发送硬件能力调用响应，该硬件能力调用响应用于指示目标家居设备是否成功地执行相应的动作。

当然，在实际应用中，可能存在多个家居设备同时调用目标家居设备具备的第一硬件能力。即，目标家居设备接收到多个家居设备发送的硬件能力调用请求，每个硬件能力调用请求中携带对应的家居设备的标识。此时，目标家居设备可以基于该多个家居设备的标识，从家居设备的标识与调用优先级之间的对应关系中，确定该多个家居设备对应的调用优先级，进而按照该多个家居设备对应的调用优先级，依次调用第一硬件能力。

其中，家居设备的标识与调用优先级之间的对应关系可以是根据经验值设置的，或者还可以是基于用户对各个家居设备的使用频率确定的，又或者还可以是用户手动设置的。

以上内容是以当前家居设备调用目标家居设备具备的第一硬件能力为例，当然，在实际应用中，目标家居设备也可以调用当前家居设备具备的第二硬件能力。此时，目标家居设备可以通过本申请实施例提供的方法向当前家居设备发送硬件能力调用请求，该硬件能力调用请求携带第二硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数。当前家居设备接收目标家居设备发送的该硬件能力调用请求，基于第二硬件能力对应的回调函数的函数指针，确定第二硬件能力对应的回调函数。然后，基于第二硬件能力对应的回调函数所需的参数，调用第二硬件能力对应的回调函数，以使当前家居设备执行相应的动作。

其中，当前家居设备基于第二硬件能力对应的回调函数的函数指针，确定第二硬件能力对应的回调函数，以及基于第二硬件能力对应的回调函数所需的参数，调用第二硬件能力对应的回调函数的过程与上述步骤304中目标家居设备基于第一硬件能力对应的回调函数的函数指针，确定第一硬件能力对应的回调函数，以及基于第一硬件能力对应的回调函数所需的参数，调用第一硬件能力对应的回调函数的过程相似，所以，可以参考上述步骤304的相关内容，此处不再赘述。

基于上文描述，当前家居设备包括硬件能力虚拟化模块。可选地，当前家居设备还包括控制模块，硬件能力虚拟化模块可以与控制模块进行通信。即，当前家居设备的硬件能力虚拟化模块接收到目标家居设备发送的硬件能力调用请求之后，基于第二硬件能力对应的回调函数的函数指针，确定第二硬件能力所对应的回调函数。然后，当前家居设备的控制模块基于第二硬件能力对应的回调函数所需的参数，调用第二硬件能力对应的回调函数，控制当前家居设备执行相应的动作。

需要说明的是，本申请实施例提供的家居设备的控制方法还可以应用于家居设备联动的场景。例如，针对洗衣机和干衣机联动的场景，在洗衣机结束洗衣之前向干衣机发送硬件能力调用请求，使得干衣机可以提前打开干衣机进行预热。又例如，针对炉灶和抽烟机联动的场景，抽烟机可以根据炉灶的温度，火力等信息，自动调节抽烟机的动力大小。

在本申请实施例中，由于硬件能力信息库包括多个家居设备的硬件能力描述信息，所以，在当前家居设备需要调用第一硬件能力的情况下，当前家居设备可以向目标家居设备发送硬件能力调用请求。这样，目标家居设备接收到硬件能力调用请求之后，可以基于该硬件能力调用请求携带的函数指针确定第一硬件能力对应的回调函数，进而基于第一硬件能力对应的回调函数所需的参数调用该回调函数，以通过第一硬件能力来执行对应的动作，从而充分利用目标家居设备的第一硬件能力。此外，位于同一WLAN中的家居设备相互之间可以直接进行交互，从而提高了家居设备的通信速度。当然，位于不同的WLAN中的家居设备相互之间也可以通过服务器进行交互。这样，可以进一步的扩大本申请实施例提供的家居设备的控制方法的应用范围。

本申请实施例还提供了一种家居设备的控制装置，该家居设备的控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为当前家居设备的部分或者全部，该装置包括：第一确定模块、第二确定模块和发送模块。

第一确定模块，用于基于当前家居设备存储的硬件能力信息库，确定目标家居设备，目标家居设备是指除当前家居设备之外具备第一硬件能力的家居设备，第一硬件能力是指当前家居设备待调用的硬件能力。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。

其中，硬件能力信息库包括多个硬件能力的描述信息，该描述信息包括相应硬件能力对应的回调函数的函数指针和参数指示信息，该参数指示信息用于指示回调函数所需的参数，该多个硬件能力归属于多个家居设备，该多个硬件能力包括第一硬件能力。

第二确定模块，用于基于第一硬件能力对应的回调函数的参数指示信息，确定第一硬件能力对应的回调函数所需的参数。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。

发送模块，用于向目标家居设备发送硬件能力调用请求，该硬件能力调用请求携带第一硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数，该硬件能力调用请求用于指示目标家居设备调用第一硬件能力对应的回调函数，以通过第一硬件能力来执行对应的动作。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。

可选地，该装置还包括：

自检模块，用于对自身具备的硬件能力进行自检，以确定自检成功的硬件能力；

生成模块，用于基于自检成功的硬件能力，生成并存储本地硬件能力信息库，本地硬件能力信息库包括自检成功的硬件能力的描述信息；

获取模块，用于获取已进行硬件能力自检的其他家居设备存储的硬件能力信息库；

第一更新模块，用于基于其他家居设备存储的硬件能力信息库，对本地硬件能力信息库进行更新，以得到当前家居设备存储的硬件能力信息库。

可选地，自检模块具体用于：

对于自身具备的任一硬件能力，对用于提供该任一硬件能力的硬件模块的输出电压进行采集；

在该输出电压超过电压阈值的情况下，确定该任一硬件能力自检成功；

在该输出电压低于电压阈值的情况下，确定该任一硬件能力自检失败。

可选地，生成模块具体用于：

为自检成功的硬件能力中的每个硬件能力设置一个回调函数；

确定每个硬件能力对应的回调函数的函数指针和参数指示信息。

可选地，该装置还包括：

广播模块，用于广播当前家居设备存储的硬件能力信息库，以使其他家居设备对自身存储的硬件能力信息库进行更新。

可选地，该装置还包括：

第一接收模块，用于接收在当前家居设备之后进行硬件能力自检的其他家居设备广播的硬件能力信息库；

第二更新模块，用于基于接收到的硬件能力信息库，对当前家居设备存储的硬件能力信息库进行更新。

可选地，第一确定模块具体用于：

基于当前家居设备存储的硬件能力信息库，确定具备第一硬件能力的候选家居设备；

确定当前家居设备的位置信息；

确定候选家居设备中每个家居设备的位置信息；

基于当前家居设备的位置信息以及候选家居设备的位置信息，从候选家居设备中选择距离当前家居设备最近的一个家居设备作为目标家居设备。

可选地，第一确定模块具体用于：

基于当前家居设备存储的硬件能力信息库，确定具备第一硬件能力的候选家居设备；

确定用户的位置信息，该用户为使用当前家居设备的用户；

确定候选家居设备中每个家居设备的位置信息；

基于该用户的位置信息以及候选家居设备的位置信息，从候选家居设备中选择距离该用户最近的一个家居设备作为目标家居设备。

可选地，该装置还包括：

第二接收模块，用于接收目标家居设备发送的硬件能力调用请求，目标家居设备发送的硬件能力调用请求携带第二硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数，第二硬件能力是指目标家居设备待调用的硬件能力；

调用模块，用于基于第二硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数，调用第二硬件能力对应的回调函数，以通过自身的第二硬件能力来执行相应的动作。

在本申请实施例中，由于硬件能力信息库包括多个家居设备的硬件能力描述信息，所以，在当前家居设备需要调用第一硬件能力的情况下，当前家居设备可以向目标家居设备发送硬件能力调用请求。这样，目标家居设备接收到硬件能力调用请求之后，可以基于该硬件能力调用请求携带的函数指针确定第一硬件能力对应的回调函数，进而基于第一硬件能力对应的回调函数所需的参数调用该回调函数，以通过第一硬件能力来执行对应的动作，从而充分利用目标家居设备的第一硬件能力。此外，位于同一WLAN中的家居设备相互之间可以直接进行交互，从而提高了家居设备的通信速度。当然，位于不同的WLAN中的家居设备相互之间也可以通过服务器进行交互。这样，可以进一步的扩大本申请实施例提供的家居设备的控制方法的应用范围。

需要说明的是：上述实施例提供的家居设备的控制装置在进行家居设备控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的家居设备的控制装置与家居设备的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图4是本申请实施例提供的一种家居设备400的结构框图。该家居设备400可以是任何一种可以连接至网络中的电子产品，比如：烤箱、冰箱、洗衣机、空调、电视。

通常，家居设备400包括有：处理器401和存储器402。

处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的家居设备的控制方法。

在一些实施例中，家居设备400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。处理器401、存储器402和外围设备接口403之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口403相连。具体地，外围设备包括：射频电路404、触摸显示屏405、摄像头406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。

外围设备接口403可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路404用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它家居设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请实施例对此不加以限定。

显示屏405用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏405是触摸显示屏时，显示屏405还具有采集在显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。此时，显示屏405还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏405可以为一个，设置家居设备400的前面板；在另一些实施例中，显示屏405可以为至少两个，分别设置在家居设备400的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏405可以是柔性显示屏，设置在家居设备400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏405可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在家居设备的前面板，后置摄像头设置在家居设备的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理，或者输入至射频电路404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在家居设备400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路407还可以包括耳机插孔。

定位组件408用于定位家居设备400的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件408可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源409用于为家居设备400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对家居设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

图5是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。服务器500包括中央处理单元(CPU)501、包括随机存取存储器(RAM)502和只读存储器(ROM)503的系统存储器504，以及连接系统存储器504和中央处理单元501的系统总线505。服务器500还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)506，和用于存储操作系统513、应用程序514和其他程序模块515的大容量存储设备507。

基本输入/输出系统506包括有用于显示信息的显示器508和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备509。其中显示器508和输入设备509都通过连接到系统总线505的输入输出控制器510连接到中央处理单元501。基本输入/输出系统506还可以包括输入输出控制器510以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器510还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

大容量存储设备507通过连接到系统总线505的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元501。大容量存储设备507及其相关联的计算机可读介质为服务器500提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备507可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器504和大容量存储设备507可以统称为存储器。

根据本申请的各种实施例，服务器500还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器500可以通过连接在系统总线505上的网络接口单元511连接到网络512，或者说，也可以使用网络接口单元511来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中家居设备的控制方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

值得注意的是，本申请实施例提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。

应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。

也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的家居设备的控制方法的步骤。

应当理解的是，本文提及的“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本申请实施例中涉及到的硬件能力信息库都是在充分授权的情况下获取的。

以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家居设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于当前家居设备存储的硬件能力信息库，确定目标家居设备，所述目标家居设备是指除所述当前家居设备之外具备第一硬件能力的家居设备，所述第一硬件能力是指所述当前家居设备待调用的硬件能力；

其中，所述硬件能力信息库包括多个硬件能力的描述信息，所述描述信息包括相应硬件能力对应的回调函数的函数指针和参数指示信息，所述参数指示信息用于指示所述回调函数所需的参数，所述多个硬件能力归属于多个家居设备，所述多个硬件能力包括所述第一硬件能力；

基于所述第一硬件能力对应的回调函数的参数指示信息，确定所述第一硬件能力对应的回调函数所需的参数；

向所述目标家居设备发送硬件能力调用请求，所述硬件能力调用请求携带所述第一硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数，所述硬件能力调用请求用于指示所述目标家居设备调用所述第一硬件能力对应的回调函数，以通过所述第一硬件能力来执行对应的动作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前家居设备存储的硬件能力信息库，确定目标家居设备之前，还包括：

对自身具备的硬件能力进行自检，以确定自检成功的硬件能力；

基于所述自检成功的硬件能力，生成并存储本地硬件能力信息库，所述本地硬件能力信息库包括所述自检成功的硬件能力的描述信息；

获取已进行硬件能力自检的其他家居设备存储的硬件能力信息库；

基于所述其他家居设备存储的硬件能力信息库，对所述本地硬件能力信息库进行更新，以得到所述当前家居设备存储的硬件能力信息库。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对自身具备的硬件能力进行自检，以确定自检成功的硬件能力，包括：

对于自身具备的任一硬件能力，对用于提供所述任一硬件能力的硬件模块的输出电压进行采集；

在所述输出电压超过电压阈值的情况下，确定所述任一硬件能力自检成功；

在所述输出电压低于所述电压阈值的情况下，确定所述任一硬件能力自检失败。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述自检成功的硬件能力，生成并存储本地硬件能力信息库，包括：

为所述自检成功的硬件能力中的每个硬件能力设置一个回调函数；

确定所述每个硬件能力对应的回调函数的函数指针和参数指示信息。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述其他家居设备存储的硬件能力信息库，对所述本地硬件能力信息库进行更新，以得到所述当前家居设备存储的硬件能力信息库之后，还包括：

广播所述当前家居设备存储的硬件能力信息库，以使所述其他家居设备对自身存储的硬件能力信息库进行更新。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述其他家居设备存储的硬件能力信息库，对所述本地硬件能力信息库进行更新，以得到所述当前家居设备存储的硬件能力信息库之后，还包括：

接收在所述当前家居设备之后进行硬件能力自检的其他家居设备广播的硬件能力信息库；

基于接收到的硬件能力信息库，对所述当前家居设备存储的硬件能力信息库进行更新。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前家居设备存储的硬件能力信息库，确定目标家居设备，包括：

基于所述当前家居设备存储的硬件能力信息库，确定具备所述第一硬件能力的候选家居设备；

确定所述当前家居设备的位置信息；

确定所述候选家居设备中每个家居设备的位置信息；

基于所述当前家居设备的位置信息以及所述候选家居设备的位置信息，从所述候选家居设备中选择距离所述当前家居设备最近的一个家居设备作为所述目标家居设备。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前家居设备存储的硬件能力信息库，确定目标家居设备，包括：

基于所述当前家居设备存储的硬件能力信息库，确定具备所述第一硬件能力的候选家居设备；

确定用户的位置信息，所述用户为使用所述当前家居设备的用户；

确定所述候选家居设备中每个家居设备的位置信息；

基于所述用户的位置信息以及所述候选家居设备的位置信息，从所述候选家居设备中选择距离所述用户最近的一个家居设备作为所述目标家居设备。

9.如权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述目标家居设备发送的硬件能力调用请求，所述目标家居设备发送的硬件能力调用请求携带第二硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数，所述第二硬件能力是指所述目标家居设备待调用的硬件能力；

基于所述第二硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数，调用所述第二硬件能力对应的回调函数，以通过自身的所述第二硬件能力来执行相应的动作。

10.一种家居设备，其特征在于，所述家居设备包括处理器和通信模块；

所述处理器用于基于当前家居设备存储的硬件能力信息库，确定目标家居设备，所述目标家居设备是指除所述当前家居设备之外具备第一硬件能力的家居设备，所述第一硬件能力是指所述当前家居设备待调用的硬件能力；

其中，所述硬件能力信息库包括多个硬件能力的描述信息，所述描述信息包括相应硬件能力对应的回调函数的函数指针和参数指示信息，所述参数指示信息用于指示所述回调函数所需的参数，所述多个硬件能力归属于多个家居设备，所述多个硬件能力包括所述第一硬件能力；

所述处理器用于基于所述第一硬件能力对应的回调函数的参数指示信息，确定所述第一硬件能力对应的回调函数所需的参数；

所述通信模块用于向所述目标家居设备发送硬件能力调用请求，所述硬件能力调用请求携带所述第一硬件能力对应的回调函数的函数指针和所需的参数，所述硬件能力调用请求用于指示所述目标家居设备调用所述第一硬件能力对应的回调函数，以通过所述第一硬件能力来执行对应的动作。

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