CN112333499A - 寻找目标设备的方法和显示设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种寻找目标设备的方法和显示设备，该方法利用显示设备包括两个蓝牙芯片进而至少两根蓝牙天线可以构成天线阵列的特点，在当接收到用于寻找目标设备的指令时，指示两个蓝牙芯片检测目标设备发射的寻向信号，通过计算不同蓝牙芯片所检测到的寻向信号的相位差，来确定目标设备的方位角，即使在目标设备与显示设备解除配对、目标设备电量低以及目标设备被杂物所掩埋等场景下，也能够精确地的确定目标设备方向，还能将目标设备的方位角信息灵活、生动地展示给用户，以便用户快速找到目标设备，提升用户体验。

Description

寻找目标设备的方法和显示设备

技术领域

本申请涉及显示设备技术领域，尤其涉及一种寻找目标设备的方法和显示设备。

背景技术

当前，显示设备可以为用户提供诸如音频、视频、图片等播放画面。如图3或4所示的一种具有摄像头的双芯片显示设备，具有第一芯片(A芯片)和第二芯片(N芯片)，该显示设备可以为用户提供“边聊边玩”、“边看边聊”、“边学边聊”等多功能体验。例如，在“边聊边玩”场景中，在为用户提供游戏场景的同时，实时呈现游戏参与者的真实画面，在“边看边聊”场景中，在为用户播放视频节目画面的同时，呈现多路视频聊天画面，等等。

图1示例性示出了控制装置100与显示设备200的交互场景，如图1所示，用户可通过控制装置100来操作显示设备200。其中，控制装置100可以是遥控器100A，其可与显示设备200之间通过红外协议通信、蓝牙协议通信、紫蜂(ZigBee)协议通信或其他短距离通信方式进行通信，用于通过无线或其他有线方式来控制显示设备200。用户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制显示设备200。如：用户可以通过遥控器上音量加减键、频道控制键、上/下/左/右的移动按键、语音输入按键、菜单键、开关机按键等输入相应控制指令，来实现控制显示设备200的功能。

通常，遥控器具有较小的体积、简约的外形以及可移动性，因此在被用户使用的过程中，很容易进入用户的视野盲区，而难以被发现及找回。例如，在用户不经意的情况下，遥控器掉入到沙发与地板的空隙中，或者，被掩埋在如书包、玩偶、棉被等杂物中，或者被家庭成员带入到其他房间。为了能在遥控器丢失后方便用户快速找回遥控器，已有技术为遥控器设置蜂鸣器，并在显示设备端通过软件应用对蜂鸣器进行控制。例如，当海信遥控器丢失时，在海信电视端启动“遥控器自动找回功能”，这时，海信遥控器会自动发出“嗡嗡嗡、嗡嗡嗡”的蜂鸣提醒，用户就能根据声音的方位找回遥控器。

然而，由于上述通过蜂鸣功能找回遥控器的前提，是遥控器与显示设备正处于已连接状态，且遥控器能够足以支持蜂鸣器工作，因此在遥控器与显示设备断开连接或者遥控器处于低电量模式的场景中，便无法通过该功能找回遥控器。除此之外，当遥控器被杂物掩埋以使其发出的蜂鸣提醒被掩盖，或者对于听力障碍者，均不便于用户找回遥控器。

发明内容

本申请提供一种通过显示设备寻找目标设备的方法和显示设备，以解决如何找回目标设备的问题。

第一方面，本申请提供一种一种通过显示设备寻找目标设备的方法，所述显示设备包括第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，所述方法包括：

接收用于寻找目标设备的指令；

响应于所述用于寻找目标设备的指令，生成信号检测指令，所述信号检测指令用于指示蓝牙芯片检测所述目标设备发射的寻向信号；

发送所述信号检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片开始检测目标设备发射的寻向信号；

接收第二蓝牙芯片或者第一蓝牙芯片返回的目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，所述方位角信息根据所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片检测到的寻向信号确定；

根据所述方位角信息生成提示信息并展示。

进一步，在接收到所述用于寻找目标设备的指令之后，所述方法还包括：

监测是否接收到目标设备的按键输入；

当接收到目标设备的按键输入时，生成停止检测指令，所述停止检测指令用于指示蓝牙芯片停止检测所述寻向信号；

发送所述停止检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片停止检测所述寻向信号，以及停止确定所述方位角信息。

进一步，在接收到所述用于寻找目标设备的指令之后，所述方法还包括：

监测所述目标设备是否移动到所述显示设备的预设区域；

当监测到所述目标设备移动到所述预设区域时，生成停止检测指令，所述停止检测指令用于指示蓝牙芯片停止检测所述寻向信号；

发送所述停止检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片停止检测所述寻向信号，以及停止确定所述方位角信息。

进一步，所述根据第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片检测到的寻向信号，确定目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，包括：

分别对所述第二蓝牙芯片检测到的所述寻向信号和所述第一蓝牙芯片检测到的所述寻向信号进行I/Q取样，得到相应的I/Q取样数据；

根据所述I/Q取样数据计算所述第二蓝牙芯片检测到的所述寻向信号与第一蓝牙芯片检测到的所述寻向信号的相位差；

计算根据多组所述I/Q取样数据确定的相位差的平均值；

根据所述相位差的平均值，按照下式计算所述目标设备方向相对于预设参考方向的方位角；

式中，θ表示目标设备方向相对于预设参考方向的方位角，ψ表示相位差，d表示两个蓝牙芯片天线之间的距离，λ表示寻向信号的波长。

进一步，所述目标设备方向相对于所述预设参考方向的方位角，为所述目标设备发射的寻向信号信号波前端的垂线方向与所述预设参考方向的夹角；

所述预设参考方向为第一蓝牙芯片天线与第二蓝牙芯片天线所成直线的方向。

进一步，在所述发送信号检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片之前，所述方法还包括：

生成用于指示目标设备发射寻向信号的指令；

发送所述用于指示目标设备发射寻向信号的指令给所述目标设备。

进一步，所述根据方位角信息生成提示并展示，包括：

根据所述方位角信息生成第一语音提示；

播放所述第一语音提示；

和/或，

根据所述方位角信息生成第一用户界面提示；

在显示器上呈现所述第一用户界面提示。

进一步，在所述发送停止检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片之后，所述方法还包括：

生成用于指示寻找目标设备成功的第二语音提示；

通过语音助手播放所述第二语音提示；

和/或，

生成用于指示寻找目标设备成功的第二用户界面提示；

在显示器上呈上所述第二用户界面提示。

进一步，所述接收用于寻找目标设备的指令，包括：

接收用于启动寻找流程的指令；

响应所述用于启动寻找流程指令，在显示器呈现预先保存的设备列表；

接收根据所述设备列表输入的用于寻找目标设备的指令，所述目标设备为所述设备列表中的任意一个设备。

进一步，在接收到所述用于寻找目标设备的指令之后，所述方法还包括：

响应于所述用于寻找目标设备的指令，生成辅助信号检测指令，所述辅助信号检测指令用于指示蓝牙芯片检测至少一个辅助设备所发射的寻向信号；

发送所述辅助信号检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片开始检测所述辅助设备发射的寻向信号；

接收第二蓝牙芯片或者第一蓝牙芯片返回的辅助设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，所述辅助设备方向相对于预设参考方向的方位角信息根据所述第二蓝牙芯片和第一蓝牙芯片检测到的辅助设备发射的寻向信号确定；

根据所述辅助设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，确定所述目标设备方向相对于所述辅助设备方向的方位角信息；

根据所述目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，和，所述目标设备方向相对于所述辅助设备方向的方位角信息，生成提示并展示。

第二方面，本申请还提供一种通过显示设备寻找目标设备的方法，所述方法包括：

接收用于寻找目标设备的指令；

响应于所述用于寻找目标设备的指令，生成信号检测指令，所述信号检测指令用于指示蓝牙芯片检测目标设备所发射的寻向信号，所述蓝牙芯片包括至少两根天线；

发送所述信号检测指令给所述蓝牙芯片，以使所述蓝牙芯片开始检测目标设备发射的寻向信号；

接收所述蓝牙芯片返回的目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，所述方位角信息根据所述至少两根天线分别检测到的寻向信号确定；

根据所述方位角信息生成提示并展示。

第三方面，本申请还提供一种一种显示设备，包括：

第二芯片，与所述第二芯片连接的第二蓝牙芯片，与所述第二芯片通信的第一芯片，和与所述第一芯片连接的第一蓝牙芯片；

其中，所述第二芯片被配置为，执行本申请第一方面提供的寻找目标设备的方法。

第四方面，本申请还提供一种显示设备，包括：

主控芯片和与所述主控芯片连接的蓝牙芯片，所述蓝牙芯片包括至少两根天线；

其中，所述主控芯片被配置为，执行本申请第二方面提供的寻找目标设备的方法。

由以上技术方案可知，本申请提供一种通过显示设备寻找目标设备的方法和显示设备，方法包括：接收用于寻找目标设备的指令；响应于所述用于寻找目标设备的指令，生成信号检测指令，所述信号检测指令用于指示蓝牙芯片检测所述目标设备发射的寻向信号；发送所述信号检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片开始检测目标设备发射的寻向信号；接收第二蓝牙芯片或者第一蓝牙芯片返回的目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，所述方位角信息根据所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片检测到的寻向信号确定；根据所述方位角信息生成提示信息并展示。

本申请方法利用显示设备包括两个蓝牙芯片进而至少两根蓝牙天线可以构成天线阵列的特点，在当接收到用于寻找目标设备的指令时，指示两个蓝牙芯片检测目标设备发射的寻向信号，通过计算不同蓝牙芯片所检测到的寻向信号的相位差，来确定目标设备的方位角，即使在目标设备与显示设备解除配对、目标设备电量低以及目标设备被杂物所掩埋等场景下，也能够精确地的确定目标设备方向，还能将目标设备的方位角信息灵活、生动地展示给用户，以便用户快速找到目标设备，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1中示例性示出了根据实施例中显示设备与控制装置之间操作场景的示意图；

图2中示例性示出了根据实施例中控制装置100的硬件配置框图；

图3中示例性示出了根据实施例中显示设备200的硬件配置框图；

图4中示例性示出了根据图3显示设备200的硬件架构框图；

图5中示例性示出了根据实施例中显示设备200的功能配置示意图；

图6a中示例性示出了根据实施例中显示设备200中软件配置示意图；

图6b中示例性示出了根据实施例中显示设备200中应用程序的配置示意图；

图7中示例性示出了根据实施例中显示设备200中用户界面的示意图；

图8为本申请实施例示例性示出的一种应用场景；

图9为本申请根据一示例性实施例示出的显示设备硬件结构示意图；

图10为本申请根据一示例性实施例示出的通过显示设备寻找目标设备的方法流程图；

图11为本申请根据一示例性实施例示出的远场语音识别系统的硬件结构示意图；

图12为本申请根据一示例性实施例示出的显示设备本机按键示意图；

图13为本申请根据一示例性实施例示出的寻向应用用户界面示意图；

图14a为本申请根据一示例性实施例示出的本申请方法实现方案示意图；

图14b为基于图14a所示方案的图14a中各软、硬件主体的交互示意图；

图15a为本申请根据一示例性实施例示出的本申请方法另一种实现方案示意图；

图15b为基于图15a所示方案的图15a中各软、硬件主体的交互示意图；

图16为本申请根据一示例性实施例示出的显示设备天线阵列示意图；

图17为本申请根据一示例性实施例示出的显示设备蓝牙芯片检测目标设备寻向信号的示意图；

图18为本申请根据一示例性实施例示出的蓝牙芯片确定方位角信息的方法流程图；

图19a为本申请根据一示例性实施例示出的一种“寻向应用”用户界面；

图19b为本申请根据一示例性实施例示出的另一种“寻向应用”用户界面；

图20为本申请通过显示设备寻找目标设备的方法的另一个实施例流程图；

图21为本申请通过显示设备寻找目标设备的方法的另一个实施例流程图；

图22为本申请通过显示设备寻找目标设备的方法的另一个实施例流程图；

图23a为根据图22所示实施例示出的一种应用场景示意图；

图23b为根据图22所示实施例示出的，根据第一方位角信息和第三方位角信息生成的用户界面提示示意图；

图24为本申请通过显示设备寻找目标设备的方法的另一个实施例流程图。

具体实施方式

为使本申请示例性实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

为便于用户使用，显示设备上通常会设置各种外部装置接口，以便于连接不同的外设设备或线缆以实现相应的功能。而在显示设备的接口上连接有高清晰度的摄像头时，如果显示设备的硬件系统没有接收源码的高像素摄像头的硬件接口，那么就会导致无法将摄像头接收到的数据呈现到显示设备的显示屏上。

并且，受制于硬件结构，传统显示设备的硬件系统仅支持一路硬解码资源，且通常最大仅能支持4K分辨率的视频解码，因此当要实现边观看网络电视边进行视频聊天时，为了不降低网络视频画面清晰度，就需要使用硬解码资源(通常是硬件系统中的GPU)对网络视频进行解码，而在此情况下，只能采取由硬件系统中的通用处理器(例如CPU)对视频进行软解码的方式处理视频聊天画面。

采用软解码处理视频聊天画面，会大大增加CPU的数据处理负担，当CPU的数据处理负担过重时，可能会出现画面卡顿或者不流畅的问题。进一步的，受制于CPU的数据处理能力，当采用CPU软解码处理视频聊天画面时，通常无法实现多路视频通话，当用户想要再同一聊天场景同时与多个其他用户进行视频聊天时，会出现接入受阻的情况。

基于上述各方面的考虑，为克服上述缺陷，本申请公开了一种双硬件系统架构，以实现多路视频聊天数据(至少一路本地视频)。

下面首先结合附图对本申请所涉及的概念进行说明。在此需要指出的是，以下对各个概念的说明，仅为了使本申请的内容更加容易理解，并不表示对本申请保护范围的限定。

本申请各实施例中使用的术语“模块”，可以是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。

本申请各实施例中使用的术语“遥控器”，是指电子设备(如本申请中公开的显示设备)的一个组件，该组件通常可在较短的距离范围内无线控制电子设备。该组件一般可以使用红外线和/或射频(RF)信号和/或蓝牙与电子设备连接，也可以包括WiFi、无线USB、蓝牙、动作传感器等功能模块。例如：手持式触摸遥控器，是以触摸屏中用户界面取代一般遥控装置中的大部分物理内置硬键。

本申请各实施例中使用的术语“手势”，是指用户通过一种手型的变化或手部运动等动作，用于表达预期想法、动作、目的/或结果的用户行为。

本申请各实施例中使用的术语“硬件系统”，可以是指由集成电路(IntegratedCircuit，IC)、印刷电路板(Printed circuit board，PCB)等机械、光、电、磁器件构成的具有计算、控制、存储、输入和输出功能的实体部件。在本申请各个实施例中，硬件系统通常也会被称为主板(motherboard)或芯片。

图1中示例性示出了根据实施例中显示设备与控制装置之间操作场景的示意图。如图1所示，用户可通过控制装置100来操作显示设备200。

其中，控制装置100可以是遥控器100A，其可与显示设备200之间通过红外协议通信、蓝牙协议通信、紫蜂(ZigBee)协议通信或其他短距离通信方式进行通信，用于通过无线或其他有线方式来控制显示设备200。用户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制显示设备200。如：用户可以通过遥控器上音量加减键、频道控制键、上/下/左/右的移动按键、语音输入按键、菜单键、开关机按键等输入相应控制指令，来实现控制显示设备200的功能。

控制装置100也可以是智能设备，如移动终端100B、平板电脑、计算机、笔记本电脑等，其可以通过本地网(LAN，Local Area Network)、广域网(WAN，Wide Area Network)、无线局域网((WLAN，Wireless Local Area Network)或其他网络与显示设备200之间通信，并通过与显示设备200相应的应用程序实现对显示设备200的控制。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制显示设备200。该应用程序可以在与智能设备关联的屏幕上通过直观的用户界面(UI，User Interface)为用户提供各种控制。

示例的，移动终端100B与显示设备200均可安装软件应用，从而可通过网络通信协议实现二者之间的连接通信，进而实现一对一控制操作的和数据通信的目的。如：可以使移动终端100B与显示设备200建立控制指令协议，将遥控控制键盘同步到移动终端100B上，通过控制移动终端100B上用户界面，实现控制显示设备200的功能；也可以将移动终端100B上显示的音视频内容传输到显示设备200上，实现同步显示功能。

如图1所示，显示设备200还可与服务器300通过多种通信方式进行数据通信。在本申请各个实施例中，可允许显示设备200通过局域网、无线局域网或其他网络与服务器300进行通信连接。服务器300可以向显示设备200提供各种内容和互动。

示例的，显示设备200通过发送和接收信息，以及电子节目指南(EPG，ElectronicProgram Guide)互动，接收软件程序更新，或访问远程储存的数字媒体库。服务器300可以是一组，也可以是多组，可以是一类或多类服务器。通过服务器300提供视频点播和广告服务等其他网络服务内容。

显示设备200，可以是液晶显示器、OLED(Organic Light Emitting Diode)显示器、投影显示设备、智能电视。具体显示设备类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示设备200可以根据需要做性能和配置上的一些改变。

显示设备200除了提供广播接收电视功能之外，还可以附加提供计算机支持功能的智能网络电视功能。示例的包括，网络电视、智能电视、互联网协议电视(IPTV)等。

如图1所示，显示设备上可以连接或设置有摄像头，用于将摄像头拍摄到的画面呈现在本显示设备或其他显示设备的显示界面上，以实现用户之间的交互聊天。具体的，摄像头拍摄到的画面可在显示设备上全屏显示、半屏显示、或者显示任意可选区域。

作为一种可选的连接方式，摄像头通过连接板与显示器后壳连接，固定安装在显示器后壳的上侧中部，作为可安装的方式，可以固定安装在显示器后壳的任意位置，能保证其图像采集区域不被后壳遮挡即可，例如，图像采集区域与显示设备的显示朝向相同。

作为另一种可选的连接方式，摄像头通过连接板或者其他可想到的连接器可升降的与显示后壳连接，连接器上安装有升降马达，当用户要使用摄像头或者有应用程序要使用摄像头时，再升出显示器之上，当不需要使用摄像头时，其可内嵌到后壳之后，以达到保护摄像头免受损坏。

作为一种实施例，本申请所采用的摄像头可以为1600万像素，以达到超高清显示目的。在实际使用中，也可采用比1600万像素更高或更低的摄像头。

当显示设备上安装有摄像头以后，显示设备不同应用场景所显示的内容可得到多种不同方式的融合，从而达到传统显示设备无法实现的功能。

示例性的，用户可以在边观看视频节目的同时，与至少一位其他用户进行视频聊天。视频节目的呈现可作为背景画面，视频聊天的窗口显示在背景画面之上。形象的，可以称该功能为“边看边聊”。

可选的，在“边看边聊”的场景中，在观看直播视频或网络视频的同时，跨终端的进行至少一路的视频聊天。

另一示例中，用户可以在边进入教育应用学习的同时，与至少一位其他用户进行视频聊天。例如，学生在学习教育应用程序中内容的同时，可实现与老师的远程互动。形象的，可以称该功能为“边学边聊”。

另一示例中，用户在玩纸牌游戏时，与进入游戏的玩家进行视频聊天。例如，玩家在进入游戏应用参与游戏时，可实现与其他玩家的远程互动。形象的，可以称该功能为“边看边玩”。

可选的，游戏场景与视频画面进行融合，将视频画面中人像进行抠图，显示在游戏画面中，提升用户体验。

可选的，在体感类游戏中(如打球类、拳击类、跑步类、跳舞类等)，通过摄像头获取人体姿势和动作，肢体检测和追踪、人体骨骼关键点数据的检测，再与游戏中动画进行融合，实现如体育、舞蹈等场景的游戏。

另一示例中，用户可以在K歌应用中，与至少一位其他用户进行视频和语音的交互。形象的，可以称该功能为“边看边唱”。优选的，当至少一位用户在聊天场景进入该应用时，可多个用户共同完成一首歌的录制。

另一个示例中，用户可在本地打开摄像头获取图片和视频，形象的，可以称该功能为“照镜子”。

在另一些示例中，还可以再增加更多功能或减少上述功能。本申请对该显示设备的功能不作具体限定。

图2中示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图。如图2所示，控制装置100包括控制器110、通信器130、用户输入/输出接口140、存储器190、供电电源180。

控制装置100被配置为可控制所述显示设备200，以及可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为显示设备200可识别和响应的指令，起到用户与显示设备200之间交互中介作用。如：用户通过操作控制装置100上频道加减键，显示设备200响应频道加减的操作。

在一些实施例中，控制装置100可是一种智能设备。如：控制装置100可根据用户需求安装控制显示设备200的各种应用。

在一些实施例中，如图1所示，移动终端100B或其他智能电子设备，可在安装操控显示设备200的应用之后，起到控制装置100类似功能。如：用户可以通过安装应用，在移动终端100B或其他智能电子设备上可提供的图形用户界面的各种功能键或虚拟按钮，以实现控制装置100实体按键的功能。

控制器110包括处理器112、RAM113和ROM114、通信接口以及通信总线。控制器110用于控制控制装置100的运行和操作，以及内部各部件之间通信协作以及外部和内部的数据处理功能。

通信器130在控制器110的控制下，实现与显示设备200之间控制信号和数据信号的通信。如：将接收到的用户输入信号发送至显示设备200上。通信器130可包括WIFI模块131、蓝牙模块132、NFC模块133等通信模块中至少一种。

用户输入/输出接口140，其中，输入接口包括麦克风141、触摸板142、传感器143、按键144等输入接口中至少一者。如：用户可以通过语音、触摸、手势、按压等动作实现用户指令输入功能，输入接口通过将接收的模拟信号转换为数字信号，以及数字信号转换为相应指令信号，发送至显示设备200。

输出接口包括将接收的用户指令发送至显示设备200的接口。在一些实施例中，可以是红外接口，也可以是射频接口。如：红外信号接口时，需要将用户输入指令按照红外控制协议转化为红外控制信号，经红外发送模块进行发送至显示设备200。再如：射频信号接口时，需将用户输入指令转化为数字信号，然后按照射频控制信号调制协议进行调制后，由射频发送端子发送至显示设备200。

在一些实施例中，控制装置100包括通信器130和输出接口中至少一者。控制装置100中配置通信器130，如：WIFI、蓝牙、NFC等模块，可将用户输入指令通过WIFI协议、或蓝牙协议、或NFC协议编码，发送至显示设备200.

存储器190，用于在控制器110的控制下存储驱动和控制控制装置100的各种运行程序、数据和应用。存储器190，可以存储用户输入的各类控制信号指令。

供电电源180，用于在控制器110的控制下为控制装置100各元件提供运行电力支持。可以电池及相关控制电路。

图3中示例性示出了根据示例性实施例中显示设备200中硬件系统的硬件配置框图。

在采用双硬件系统架构时，硬件系统的机构关系可以图3所示。为便于表述以下将双硬件系统架构中的一个硬件系统称为第一硬件系统或A系统、A芯片，并将另一个硬件系统称为第二硬件系统或N系统、N芯片。A芯片包含A芯片的控制器及通过各类接口与A芯片的控制器相连的各类模块，N芯片则包含N芯片的控制器及通过各类接口与N芯片的控制器相连的各类模块。A芯片及N芯片中可以各自安装有独立的操作系统，从而使显示设备200中存在两个在独立但又存在相互关联的子系统。

如图3所示，A芯片与N芯片之间可以通过多个不同类型的接口实现连接、通信及供电。A芯片与N芯片之间接口的接口类型可以包括通用输入输出接口(General-purposeinput/output，GPIO)、USB接口、HDMI接口、UART接口等。A芯片与N芯片之间可以使用这些接口中的一个或多个进行通信或电力传输。例如图3所示，在双硬件系统架构下，可以由外接的电源(power)为N芯片供电，而A芯片则可以不由外接电源，而由N芯片供电。

除用于与N芯片进行连接的接口之外，A芯片还可以包含用于连接其他设备或组件的接口，例如图3中所示的用于连接摄像头(Camera)的MIPI接口，蓝牙接口等。

类似的，除用于与N芯片进行连接的接口之外，N芯片还可以包含用于连接显示屏TCON(Timer Control Register)的VBY接口，用于连接功率放大器(Amplifier，AMP)及扬声器(Speaker)的i2S接口；以及IR/Key接口，USB接口，Wifi接口，蓝牙接口，HDMI接口，Tuner接口等。

下面结合图4对本申请双硬件系统架构进行进一步的说明。需要说明的是图4仅仅是对本申请双硬件系统架构的一个示例性说明，并不表示对本申请的限定。在实际应用中，两个硬件系统均可根据需要包含更多或更少的硬件或接口。

图4中示例性示出了根据图3显示设备200的硬件架构框图。如图4所示，显示设备200的硬件系统可以包括A芯片和N芯片，以及通过各类接口与A芯片或N芯片相连接的模块。

N芯片可以包括调谐解调器220、通信器230、外部装置接口250、控制器210、存储器290、用户输入接口、视频处理器260-1、音频处理器260-2、显示器280、音频输出接口270、供电电源。在其他实施例中N芯片也可以包括更多或更少的模块。

其中，调谐解调器220，用于对通过有线或无线方式接收广播电视信号，进行放大、混频和谐振等调制解调处理，从而从多个无线或有线广播电视信号中解调出用户所选择电视频道的频率中所携带的音视频信号，以及附加信息(例如EPG数据信号)。根据电视信号广播制式不同，调谐解调器220的信号途径可以有很多种，诸如：地面广播、有线广播、卫星广播或互联网广播等；以及根据调制类型不同，所述信号的调整方式可以数字调制方式，也可以模拟调制方式；以及根据接收电视信号种类不同，调谐解调器220可以解调模拟信号和/或数字信号。

调谐解调器220，还用于根据用户选择，以及由控制器210控制，响应用户选择的电视频道频率以及该频率所携带的电视信号。

在其他一些示例性实施例中，调谐解调器220也可在外置设备中，如外置机顶盒等。这样，机顶盒通过调制解调后输出电视音视频信号，经过外部装置接口250输入至显示设备200中。

通信器230是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信器230可以包括WIFI模块231，蓝牙通信协议模块232，有线以太网通信协议模块233，及红外通信协议模块等其他网络通信协议模块或近场通信协议模块。

显示设备200可以通过通信器230与外部控制设备或内容提供设备之间建立控制信号和数据信号的连接。例如，通信器可根据控制器的控制接收遥控器100A的控制信号。

外部装置接口250，是提供N芯片控制器210和A芯片及外部其他设备间数据传输的组件。外部装置接口可按照有线/无线方式与诸如机顶盒、游戏装置、笔记本电脑等的外部设备连接，可接收外部设备的诸如视频信号(例如运动图像)、音频信号(例如音乐)、附加信息(例如EPG)等数据。

其中，外部装置接口250可以包括：高清多媒体接口(HDMI)端子251、复合视频消隐同步(CVBS)端子252、模拟或数字分量端子353、通用串行总线(USB)端子254、红绿蓝(RGB)端子(图中未示出)等任一个或多个。本申请不对外部装置接口的数量和类型进行限制。

控制器210，通过运行存储在存储器290上的各种软件控制程序(如操作系统和/或各种应用程序)，来控制显示设备200的工作和响应用户的操作。

如图4所示，控制器210包括只读存储器RAM214、随机存取存储器ROM213、图形处理器216、CPU处理器212、通信接口218、以及通信总线。其中，RAM214和ROM213以及图形处理器216、CPU处理器212、通信接口218通过总线相连接。

ROM213，用于存储各种系统启动的指令。如在收到开机信号时，显示设备200电源开始启动，CPU处理器212运行ROM中系统启动指令，将存储在存储器290的操作系统拷贝至RAM214中，以开始运行启动操作系统。当操作系统启动完成后，CPU处理器212再将存储器290中各种应用程序拷贝至RAM214中,然后，开始运行启动各种应用程序。

图形处理器216，用于产生各种图形对象，如：图标、操作菜单、以及用户输入指令显示图形等。包括运算器，通过接收用户输入各种交互指令进行运算，根据显示属性显示各种对象。以及包括渲染器，产生基于运算器得到的各种对象，进行渲染的结果显示在显示器280上。

CPU处理器212，用于执行存储在存储器290中操作系统和应用程序指令。以及根据接收外部输入的各种交互指令，来执行各种应用程序、数据和内容，以便最终显示和播放各种音视频内容。

在一些示例性实施例中，CPU处理器212，可以包括多个处理器。所述多个处理器中可包括一个主处理器以及多个或一个子处理器。主处理器，用于在预加电模式中执行显示设备200一些操作，和/或在正常模式下显示画面的操作。多个或一个子处理器，用于执行在待机模式等状态下的一种操作。

通信接口218，可包括第一接口218-1到第n接口218-n。这些接口可以是经由网络被连接到外部设备的网络接口。

控制器210可以控制显示设备200的整体操作。例如：响应于接收到用于选择在显示器280上显示UI对象的用户命令，控制器210便可以执行与由用户命令选择的对象有关的操作。

其中，所述对象可以是可选对象中的任何一个，例如超链接或图标。与所选择的对象有关操作，例如：显示连接到超链接页面、文档、图像等操作，或者执行与图标相对应程序的操作。用于选择UI对象用户命令，可以是通过连接到显示设备200的各种输入装置(例如，鼠标、键盘、触摸板等)输入命令或者与由用户说出语音相对应的语音命令。

存储器290，包括存储用于驱动和控制显示设备200的各种软件模块。如：存储器290中存储的各种软件模块，包括：基础模块、检测模块、通信模块、显示控制模块、浏览器模块、和各种服务模块等。

其中，基础模块是用于显示设备200中各个硬件之间信号通信、并向上层模块发送处理和控制信号的底层软件模块。检测模块是用于从各种传感器或用户输入接口中收集各种信息，并进行数模转换以及分析管理的管理模块。

例如：语音识别模块中包括语音解析模块和语音指令数据库模块。显示控制模块是用于控制显示器280进行显示图像内容的模块，可以用于播放多媒体图像内容和UI界面等信息。通信模块，是用于与外部设备之间进行控制和数据通信的模块。浏览器模块，是用于执行浏览服务器之间数据通信的模块。服务模块，是用于提供各种服务以及各类应用程序在内的模块。

同时，存储器290还用于存储接收外部数据和用户数据、各种用户界面中各个项目的图像以及焦点对象的视觉效果图等。

用户输入接口，用于将用户的输入信号发送给控制器210，或者，将从控制器输出的信号传送给用户。示例性的，控制装置(例如移动终端或遥控器)可将用户输入的诸如电源开关信号、频道选择信号、音量调节信号等输入信号发送至用户输入接口，再由用户输入接口转送至控制器；或者，控制装置可接收经控制器处理从用户输入接口输出的音频、视频或数据等输出信号，并且显示接收的输出信号或将接收的输出信号输出为音频或振动形式。

在一些实施例中，用户可在显示器280上显示的图形用户界面(GUI)输入用户命令，则用户输入接口通过图形用户界面(GUI)接收用户输入命令。或者，用户可通过输入特定的声音或手势进行输入用户命令，则用户输入接口通过传感器识别出声音或手势，来接收用户输入命令。

视频处理器260-1，用于接收视频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩、解码、缩放、降噪、帧率转换、分辨率转换、图像合成等视频数据处理，可得到直接在显示器280上显示或播放的视频信号。

示例的，视频处理器260-1，包括解复用模块、视频解码模块、图像合成模块、帧率转换模块、显示格式化模块等。

其中，解复用模块，用于对输入音视频数据流进行解复用处理，如输入MPEG-2,则解复用模块进行解复用成视频信号和音频信号等。

视频解码模块，用于对解复用后的视频信号进行处理，包括解码和缩放处理等。

图像合成模块，如图像合成器，其用于将图形生成器根据用户输入或自身生成的GUI信号，与缩放处理后视频图像进行叠加混合处理，以生成可供显示的图像信号。

帧率转换模块，用于对输入视频的帧率进行转换，如将输入的24Hz、25Hz、30Hz、60Hz视频的帧率转换为60Hz、120Hz或240Hz的帧率，其中，输入帧率可以与源视频流有关，输出帧率可以与显示器的更新率有关。输入有通常的格式采用如插帧方式实现。

显示格式化模块，用于将帧率转换模块输出的信号，改变为符合诸如显示器显示格式的信号，如将帧率转换模块输出的信号进行格式转换以输出RGB数据信号。

显示器280，用于接收源自视频处理器260-1输入的图像信号，进行显示视频内容和图像以及菜单操控界面。显示器280包括用于呈现画面的显示器组件以及驱动图像显示的驱动组件。显示视频内容，可以来自调谐解调器220接收的广播信号中的视频，也可以来自通信器或外部设备接口输入的视频内容。显示器220，同时显示显示设备200中产生且用于控制显示设备200的用户操控界面UI。

以及，根据显示器280类型不同，还包括用于驱动显示的驱动组件。或者，倘若显示器280为一种投影显示器，还可以包括一种投影装置和投影屏幕。

音频处理器260-2，用于接收音频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩和解码，以及降噪、数模转换、和放大处理等音频数据处理，得到可以在扬声器272中播放的音频信号。

音频输出接口270，用于在控制器210的控制下接收音频处理器260-2输出的音频信号，音频输出接口可包括扬声器272，或输出至外接设备的发生装置的外接音响输出端子274，如：外接音响端子或耳机输出端子等。

在其他一些示例性实施例中，视频处理器260-1可以包括一个或多个芯片组成。音频处理器260-2，也可以包括一个或多个芯片组成。

以及，在其他一些示例性实施例中，视频处理器260-1和音频处理器260-2，可以为单独的芯片，也可以与控制器210一起集成在一个或多个芯片中。

供电电源，用于在控制器210控制下，将外部电源输入的电力为显示设备200提供电源供电支持。供电电源可以包括安装显示设备200内部的内置电源电路，也可以是安装在显示设备200外部的电源，如在显示设备200中提供外接电源的电源接口。

与N芯片相类似，如图4所示，A芯片可以包括控制器310、通信器330、检测器340、存储器390。在某些实施例中还可以包括用户输入接口、视频处理器360、音频处理器、显示器、音频输出接口。在某些实施例中，也可以存在独立为A芯片供电的供电电源。

通信器330是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信器330可以包括WIFI模块331，蓝牙通信协议模块332，有线以太网通信协议模块333，及红外通信协议模块等其他网络通信协议模块或近场通信协议模块。

A芯片的通信器330和N芯片的通信器230也有相互交互。例如，N芯片的WiFi模块231用于连接外部网络，与外部服务器等产生网络通信。A芯片的WiFi模块331用于连接至N芯片的WiFi模块231，而不与外界网络等产生直接连接。因此，对于用户而言，一个如上述实施例中的显示设备至对外显示一个WiFi账号。

检测器340，是显示设备A芯片用于采集外部环境或与外部交互的信号的组件。检测器340可以包括光接收器342，用于采集环境光线强度的传感器，可以通过采集环境光来自适应显示参数变化等；还可以包括图像采集器341，如相机、摄像头等，可以用于采集外部环境场景，以及用于采集用户的属性或与用户交互手势，可以自适应变化显示参数，也可以识别用户手势，以实现与用户之间互动的功能。

外部装置接口350，提供控制器310与N芯片或外部其他设备间数据传输的组件。外部装置接口可按照有线/无线方式与诸如机顶盒、游戏装置、笔记本电脑等的外部设备连接。

控制器310，通过运行存储在存储器390上的各种软件控制程序(如用安装的第三方应用等)，以及与N芯片的交互，来控制显示设备200的工作和响应用户的操作。

如图4所示，控制器310包括只读存储器ROM313、随机存取存储器RAM314、图形处理器316、CPU处理器312、通信接口318、以及通信总线。其中，ROM313和RAM314以及图形处理器316、CPU处理器312、通信接口318通过总线相连接。

ROM313，用于存储各种系统启动的指令。CPU处理器312运行ROM中系统启动指令，将存储在存储器390的操作系统拷贝至RAM314中，以开始运行启动操作系统。当操作系统启动完成后，CPU处理器312再将存储器390中各种应用程序拷贝至RAM314中,然后，开始运行启动各种应用程序。

CPU处理器312，用于执行存储在存储器390中操作系统和应用程序指令,和与N芯片进行通信、信号、数据、指令等传输与交互，以及根据接收外部输入的各种交互指令，来执行各种应用程序、数据和内容，以便最终显示和播放各种音视频内容。

通信接口318，可包括第一接口318-1到第n接口318-n。这些接口可以是经由网络被连接到外部设备的网络接口，也可以是经由网络被连接到N芯片的网络接口。

控制器310可以控制显示设备200的整体操作。例如：响应于接收到用于选择在显示器280上显示UI对象的用户命令，控制器210便可以执行与由用户命令选择的对象有关的操作。

图形处理器316，用于产生各种图形对象，如：图标、操作菜单、以及用户输入指令显示图形等。包括运算器，通过接收用户输入各种交互指令进行运算，根据显示属性显示各种对象。以及包括渲染器，产生基于运算器得到的各种对象，进行渲染的结果显示在显示器280上。

A芯片的图形处理器316与N芯片的图形处理器216均能产生各种图形对象。区别性的，若应用1安装于A芯片，应用2安装在N芯片，当用户在应用1的界面，且在应用1内进行用户输入的指令时，由A芯片图形处理器316产生图形对象。当用户在应用2的界面，且在应用2内进行用户输入的指令时，由N芯片的图形处理器216产生图形对象。

图5中示例性示出了根据示例性实施例中显示设备的功能配置示意图。

如图5所示，A芯片的存储器390和N芯片的存储器290分别用于存储操作系统、应用程序、内容和用户数据等，在A芯片的控制器310和N芯片的控制器210的控制下执行驱动显示设备200的系统运行以及响应用户的各种操作。A芯片的存储器390和N芯片的存储器290可以包括易失性和/或非易失性存储器。

对于N芯片，存储器290，具体用于存储驱动显示设备200中控制器210的运行程序，以及存储显示设备200内置各种应用程序，以及用户从外部设备下载的各种应用程序、以及与应用程序相关的各种图形用户界面，以及与图形用户界面相关的各种对象，用户数据信息，以及各种支持应用程序的内部数据。存储器290用于存储操作系统(OS)内核、中间件和应用等系统软件，以及存储输入的视频数据和音频数据、及其他用户数据。

存储器290，具体用于存储视频处理器260-1和音频处理器260-2、显示器280、通信接口230、调谐解调器220、输入/输出接口等驱动程序和相关数据。

在一些实施例中，存储器290可以存储软件和/或程序，用于表示操作系统(OS)的软件程序包括，例如：内核、中间件、应用编程接口(API)和/或应用程序。示例性的，内核可控制或管理系统资源，或其它程序所实施的功能(如所述中间件、API或应用程序)，以及内核可以提供接口，以允许中间件和API，或应用访问控制器，以实现控制或管理系统资源。

示例的，存储器290，包括广播接收模块2901、频道控制模块2902、音量控制模块2903、图像控制模块2904、显示控制模块2905、音频控制模块2906、外部指令识别模块2907、通信控制模块2908、电力控制模块2910、操作系统2911、以及其他应用程序2912、浏览器模块等等。控制器210通过运行存储器290中各种软件程序，来执行诸如：广播电视信号接收解调功能、电视频道选择控制功能、音量选择控制功能、图像控制功能、显示控制功能、音频控制功能、外部指令识别功能、通信控制功能、光信号接收功能、电力控制功能、支持各种功能的软件操控平台、以及浏览器功能等各类功能。

存储器390，包括存储用于驱动和控制显示设备200的各种软件模块。如：存储器390中存储的各种软件模块，包括：基础模块、检测模块、通信模块、显示控制模块、浏览器模块、和各种服务模块等。由于存储器390与存储器290的功能比较相似，相关之处参见存储器290即可，在此就不再赘述。

示例的，存储器390，包括图像控制模块3904、音频控制模块3906、外部指令识别模块3907、通信控制模块3908、光接收模块3909、操作系统3911、以及其他应用程序3912、浏览器模块等等。控制器210通过运行存储器290中各种软件程序，来执行诸如：图像控制功能、显示控制功能、音频控制功能、外部指令识别功能、通信控制功能、光信号接收功能、电力控制功能、支持各种功能的软件操控平台、以及浏览器功能等各类功能。

区别性的，N芯片的外部指令识别模块2907和A芯片的外部指令识别模块3907可识别不同的指令。

示例性的，由于摄像头等图像接收设备与A芯片连接，因此，A芯片的外部指令识别模块3907可包括图形识别模块3907-1，图形识别模块3907-1内存储有图形数据库，摄像头接收到外界的图形指令时，与图形数据库中的指令进行对应关系，以对显示设备作出指令控制。而由于语音接收设备以及遥控器与N芯片连接，因此，N芯片的外部指令识别模块2907可包括语音识别模块2907-2，语音识别模块2907-2内存储有语音数据库，语音接收设备等接收到外界的语音指令或时，与语音数据库中的指令进行对应关系，以对显示设备作出指令控制。同样的，遥控器等控制装置100与N芯片连接，由按键指令识别模块2907-3与控制装置100进行指令交互。

图6a中示例性示出了根据示例性实施例中显示设备200中软件系统的配置框图。

对N芯片，如图6a中所示，操作系统2911，包括用于处理各种基础系统服务和用于实施硬件相关任务的执行操作软件，充当应用程序和硬件组件之间完成数据处理的媒介。

一些实施例中，部分操作系统内核可以包含一系列软件，用以管理显示设备硬件资源，并为其他程序或软件代码提供服务。

其他一些实施例中，部分操作系统内核可包含一个或多个设备驱动器，设备驱动器可以是操作系统中的一组软件代码，帮助操作或控制显示设备关联的设备或硬件。驱动器可以包含操作视频、音频和/或其他多媒体组件的代码。示例的，包括显示器、摄像头、Flash、WiFi和音频驱动器。

其中，可访问性模块2911-1，用于修改或访问应用程序，以实现应用程序的可访问性和对其显示内容的可操作性。

通信模块2911-2，用于经由相关通信接口和通信网络与其他外设的连接。

用户界面模块2911-3，用于提供显示用户界面的对象，以供各应用程序访问，可实现用户可操作性。

控制应用程序2911-4，用于控制进程管理，包括运行时间应用程序等。

事件传输系统2914，可在操作系统2911内或应用程序2912中实现。一些实施例中，一方面在在操作系统2911内实现，同时在应用程序2912中实现，用于监听各种用户输入事件，将根据各种事件指代响应各类事件或子事件的识别结果，而实施一组或多组预定义的操作的处理程序。

其中，事件监听模块2914-1，用于监听用户输入接口输入事件或子事件。

事件识别模块2914-2，用于对各种用户输入接口输入各类事件的定义，识别出各种事件或子事件，且将其传输给处理用以执行其相应一组或多组的处理程序。

其中，事件或子事件，是指显示设备200中一个或多个传感器检测的输入，以及外界控制设备(如控制装置100等)的输入。如：语音输入各种子事件，手势识别的手势输入子事件，以及控制装置的遥控按键指令输入的子事件等。示例的，遥控器中一个或多个子事件包括多种形式，包括但不限于按键按上/下/左右/、确定键、按键按住等中一个或组合。以及非实体按键的操作，如移动、按住、释放等操作。

界面布局管理模块2913，直接或间接接收来自于事件传输系统2914监听到各用户输入事件或子事件，用于更新用户界面的布局，包括但不限于界面中各控件或子控件的位置，以及容器的大小或位置、层级等与界面布局相关各种执行操作。

由于A芯片的操作系统3911与N芯片的操作系统2911的功能比较相似，相关之处参见操作系统2911即可，在此就不再赘述。

如图6b中所示，显示设备的应用程序层包含可在显示设备200执行的各种应用程序。

N芯片的应用程序层2912可包含但不限于一个或多个应用程序，如：视频点播应用程序、应用程序中心、游戏应用等。A芯片的应用程序层3912可包含但不限于一个或多个应用程序，如：直播电视应用程序、媒体中心应用程序等。需要说明的是，A芯片和N芯片上分别包含什么应用程序是根据操作系统和其他设计确定的，本发明无需对A芯片和N芯片上所包含的应用程序做具体的限定和划分。

直播电视应用程序，可以通过不同的信号源提供直播电视。例如，直播电视应用程可以使用来自有线电视、无线广播、卫星服务或其他类型的直播电视服务的输入提供电视信号。以及，直播电视应用程序可在显示设备200上显示直播电视信号的视频。

视频点播应用程序，可以提供来自不同存储源的视频。不同于直播电视应用程序，视频点播提供来自某些存储源的视频显示。例如，视频点播可以来自云存储的服务器端、来自包含已存视频节目的本地硬盘储存器。

媒体中心应用程序，可以提供各种多媒体内容播放的应用程序。例如，媒体中心，可以为不同于直播电视或视频点播，用户可通过媒体中心应用程序访问各种图像或音频所提供服务。

应用程序中心，可以提供储存各种应用程序。应用程序可以是一种游戏、应用程序，或某些和计算机系统或其他设备相关但可以在显示设备中运行的其他应用程序。应用程序中心可从不同来源获得这些应用程序，将它们储存在本地储存器中，然后在显示设备200上可运行。

图7中示例性示出了根据示例性实施例中显示设备200中用户界面的示意图。如图7所示，用户界面包括多个视图显示区，示例的，第一视图显示区201和播放画面202，其中，播放画面包括布局一个或多个不同项目。以及用户界面中还包括指示项目被选择的选择器，可通过用户输入而移动选择器的位置，以改变选择不同的项目。

需要说明的是，多个视图显示区可以呈现不同层级的显示画面。如，第一视图显示区可呈现视频聊天项目内容，第二视图显示区可呈现应用层项目内容(如，网页视频、VOD展示、应用程序画面等)。

可选的，不同视图显示区的呈现存在优先级区别，优先级不同的视图显示区之间，视图显示区的显示优先级不同。如，系统层的优先级高于应用层的优先级，当用户在应用层使用获取选择器和画面切换时，不遮挡系统层的视图显示区的画面展示；以及，根据用户的选择使应用层的视图显示区的大小和位置发生变化时，系统层的视图显示区的大小和位置不受影响。

也可以呈现相同层级的显示画面，此时，选择器可以在第一视图显示区和第二视图显示区之间做切换，以及当第一视图显示区的大小和位置发生变化时，第二视图显示区的大小和位置可随及发生改变。

由于A芯片及N芯片中可能分别安装有独立的操作系统，从而使显示设备200中存在两个在独立但又存在相互关联的子系统。例如，A芯片和N均可以独立安装有安卓(Android)及各类APP，使得每个芯片均可以实现一定的功能，并且使A芯片和N芯片协同实现某项功能。

在对本申请技术方案予以详细介绍之前，先对本申请技术方案的应用场景予以介绍。

如图3或4所示，显示设备200包括第一芯片(A芯片)和第二芯片(N芯片)，第一芯片和第二芯片之间可以通过多个不同类型的接口实现连接、通信及供电。分别地，第一芯片包括第一控制器和及通过各类接口与第一控制器相连的各类模块，第二芯片则包括第二控制器及通过各类接口与第二控制器相连的各类模块。特别地，第一芯片和第二芯片分别配置有蓝牙芯片，分别为第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使第一芯片和第二芯片均具有蓝牙功能。

由于在本申请实施例中，显示设备包括第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，因此至少可以通过具有蓝牙功能的控制装置对显示设备进行操作。

如图1所示，用户可通过控制装置100来操作显示设备200。其中，控制装置100可以是蓝牙遥控器100A，其可与显示设备200之间可以通过蓝牙协议通信，来控制显示设备200。当然，在可以通过蓝牙协议通信的基础上，蓝牙遥控器100A还可以通过红外协议通信、紫蜂(ZigBee)协议通信或其他短距离通信方式进行通信，以便在蓝牙遥控器解除与显示设备的配对时，依然可以通过无线方式来控制显示设备200。具体的，用户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制显示设备200。如：用户可以通过遥控器上音量加减键、频道控制键、上/下/左/右的移动按键、语音输入按键、菜单键、开关机按键等输入相应控制指令，来实现控制显示设备200的功能。

显示设备200除了可以与蓝牙遥控器通过蓝牙协议通信以外，还可以与诸如蓝牙音箱、蓝牙键盘等外部蓝牙设备通信。图8为本实施例示出的一种应用场景示意，如图8所示，在显示设备200的近距离区域内，存在多个外部蓝牙设备，例如蓝牙遥控器100A、蓝牙鼠标801、蓝牙键盘802、蓝牙音箱803以及蓝牙游戏手柄804等。当这些外部蓝牙设备与显示设备的蓝牙芯片连接成功后，即可与显示设备200通过蓝牙协议通信。

通常，一些外部蓝牙设备具有较小的体积、简约的外形和可移动性，例如蓝牙耳机、MINI蓝牙音箱、蓝牙遥控器、蓝牙钥匙串等，因此这些外部蓝牙设备在被用户使用的过程中，很容易进入用户的视野盲区，而难以被发现及找回。

以蓝牙遥控器为例，在用户不经意的情况下，遥控器很容易掉入到沙发与地板的空隙中，或者，被掩埋在如书包、玩偶、棉被等杂物中，或者被家庭成员带入到其他房间。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种通过显示设备寻找目标设备的方法，所述目标设备包括但不限于图8所示场景中的外部蓝牙设备。该方法，能够消除以往蜂鸣功能找回遥控器的方式中存在的缺陷，能够精确寻找到目标设备的方向，还能将寻找结果灵活、生动地展示给用户，使用户体验更友好。

该方法可由第二芯片或者第一芯片运行的一“寻向应用”执行，这里的“寻向应用”可以理解为一个具有控制功能的处理器。图9为本申请根据一示例性实施例示出的显示设备硬件结构示意图，用于实现本申请寻找目标设备的方法。如图9所示，该显示设备包括第一芯片和第二芯片，第一芯片连接有第一蓝牙芯片，第二芯片连接有第二蓝牙芯片，第一芯片和第二芯片之间可通信。第一蓝牙芯片至少具有一个蓝牙天线，第二蓝牙芯片至少具有一个蓝牙天线，第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片之间存在一定的距离，故而至少两根蓝牙天线之前存在一定的距离。

图10为本申请根据一示例性实施例示出的通过显示设备寻找目标设备的方法流程图，如图10所示，该方法可以包括：

步骤101，接收用于寻找目标设备的指令。

以目标设备是蓝牙遥控器为例，在蓝牙遥控器丢失的情况下，用户若要通过显示设备寻找蓝牙遥控器，需要借助除蓝牙遥控器以外的显示设备硬件及软件功能，输入用于寻找蓝牙遥控器的指令。在该指令中，携带有目标设备的设备信息，如设备唯一性标识、设备类型等。

在一种可能的实现方式中，显示设备具有远场语音识别系统，用于完成前端信号处理与后端语音识别。图11为本申请根据一示例性实施例示出的远场语音识别系统的硬件结构示意图，通过该系统，可以在远距离条件下(通常1m-10m)，让显示设备能够识别人的语音。基于此，用户可以利用显示设备的远场语音功能输入用于寻找目标设备的指令。

示例性地，用户对显示设备说：“我要寻找蓝牙遥控器”，远场语音识别系统执行语音信号处理和语义解析后，将响应该语音指令，启动寻向应用，并执行寻找蓝牙遥控器的流程。

在另一种可能的实现方式中，显示设备上设置有若干本机按键，如图12所示，包括“寻向”、“关机”、“信号源”、“音量+”、“音量－”、“频道+”及“频道－”等。用户可以通过按压“寻向”按键并结合焦点移动控制，输入用于寻找目标设备的指令。

示例性地，用户按压“寻向”按键后，显示设备根据按键键值对应的控制命令，启动寻向应用，并通过寻向应用的用户界面为用户展示设备列表，用户通过按压“音量+”和“音量－”按键移动焦点，以在设备列表中选择要寻找的目标设备。例如，用户在设备列表中选择蓝牙遥控器，“寻向应用”则接收到用户输入的用于寻找蓝牙遥控器的指令。

在另一种可能的实现方式中，如智能手机的控制装置100B与显示设备同时接入同一局域网中，控制装置100B中安装用于控制显示设备的软件应用，用户可以在控制装置100B上使用该软件应用来操作显示设备，以输入用于寻找目标设备的指令。

示例性地，当用户手机与海信电视同时接入到同一局域网中，并且用户手机安装有海信“聚好看”应用时，用户即可在手机开启“聚好看”应用，并输入寻找目标设备的指令，“聚好看”应用接收都用户输入后，会发送特定的广播包或者组播包，海信电视接收到该广播包或者组播包后进行解析，得到用于寻找目标设备的指令。除此之外，也可以利用“聚好看”应用提供的“电视遥控器功能”模块，实现操作海信电视、输入指令的目的。

在另一种可能的实现方式中，显示设备配置有环境光传感器，用于感知显示设备所处环境的光强变化。并且，预设控制策略，在控制策略中设定光强和/或持续时间所对应的控制指令，例如，弱光持续5s则启动应用A，弱光持续10s则启动应用B，强光持续15s则关闭设备等。在本实现方式中，用户可以结合预定的控制策略，改变环境光传感器所处环境的光强，来启动寻向应用，以输入用于寻找目标设备的指令。

示例性地，用户用手遮住显示设备的环境光传感器持续5s，显示设备感知到光强变化并解析出预定的控制指令后，将会启动“寻向应用”并执行寻找蓝牙遥控器的流程。

在另一种可能的实现方式中，可以利用与显示设备连接的其他设备对显示设备进行控制，以完成所述用于寻找目标设备的指令的输入。与显示设备连接的其他设备，包括但不限于海信小聚智能音箱、鼠标、键盘、游戏手柄等。

示例性地，利用海信小聚智能音箱输入“我要寻找蓝牙遥控器”，海信小聚智能音箱完成语音识别后，将识别结果发送给海信电视，海信电视则将启动“寻向应用”以开始执行寻找遥控器的流程。

另外，对于支持AI功能的显示设备，还可以利用人工智能技术识别用户指令，例如，定义一组专门的手势，当用户执行该组手势时，显示设备通过识别手势来解析出用户通过手势所输入的指令。

具体实现时，步骤101进一步包括：首先，接收用于启动寻找流程的指令，例如启动“寻向应用”的指令；然后响应所述用于启动寻找流程指令，在显示器呈现预先保存的设备列表，例如在“寻向应用”启动后，通过应用的用户界面向用户呈现设备列表，所述用户界面可如图13所示；最后接收根据所述设备列表输入的用于寻找目标设备的指令，所述目标设备为所述设备列表中的任意一个设备，例如，用户在设备列表中选择蓝牙遥控器。

步骤102，响应于所述用于寻找目标设备的指令，生成信号检测指令，所述信号检测指令用于指示蓝牙芯片检测所述目标设备发射的寻向信号。

在一种可能的实现方式中，目标设备被配置为每隔预设间隔(例如10S)自动发射寻向信号并持续预设时长，以便显示设备的蓝牙芯片能够通过检测寻向信号寻找到目标设备。

在另一种可能的实现方式中，在执行下述步骤103之前，即在将生成的信号检测指令发送给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片之前，还包括：生成用于指示目标设备发射寻向信号的指令，并发送所述用于指示目标设备发射寻向信号的指令给所述目标设备。目标设备接收到该指令后，则将开始发射寻向信号，以便显示设备的蓝牙芯片能够通过检测寻向信号寻找到目标设备。

需要说明的是，在上述实现方式中，即使目标设备与显示设备断开连接的情况下，也可以实现对所述用于指示目标设备发射寻向信号的指令的收发，其实现方案根据已有技术即可实现，本申请不再赘述。

步骤103，发送所述信号检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片开始检测目标设备发射的寻向信号。

本实施例中，本申请方法的执行主体“寻向应用”可以由第一芯片运行，也可以由第二芯片运行，故此，步骤103至少可以通过以下两种可能的方式实现。

在一种实现方式中：

图14a为本申请根据一示例性实施例示出的方法实现方案示意图，如图14a所示，“寻向应用”运行于第二芯片，第一芯片运行一基于进程间通信技术的通信应用，用于通过进程间通信技术实现第一芯片与第二芯片之间的通信。

图14b为基于图14a所示方案的图14a中各软、硬件主体的交互示意图，具体示出了发送信号检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片的交互时序示意图。如图14b所示，“寻向应用”将信号检测指令发送给第二芯片，第二芯片将信号检测指令分别发送给第二蓝牙芯片和第一芯片运行的通信应用，通信应用将信号检测指令发送给第一芯片，第一芯片将信号检测指令发送给第一蓝牙芯片。

在另一种实现方式中：

图15a为本申请根据一示例性实施例示出的方法实现方案示意图，如图15a所示，“寻向应用”运行于第一芯片，此外，第一芯片还运行一基于进程间通信技术的通信应用，用于通过进程间通信技术实现第一芯片与第二芯片之间的通信。

图15b为基于图15a所示方案的图15a中各软、硬件主体的交互示意图，具体示出了发送信号检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片的交互时序示意图。如图15b所示，“寻向应用”将信号检测指令发送给第一芯片，第一芯片将信号检测指令分别发送给第一蓝牙芯片和通信应用，通信应用将信号检测指令发送给第二芯片，第二芯片将信号检测指令发送给第二蓝牙芯片。

需要说明的是，本申请方法在执行步骤103之前，还需要对蓝牙芯片的开关状态进行判断，当判定蓝牙芯片的开关状态处于开启状态时，则可以执行发送信号检测指令的步骤，当判定蓝牙芯片的开关状态处于关闭状态时，则先行发送开启蓝牙指令给处于关闭状态的蓝牙芯片，待其开启成功后，执行发送信号检测指令的步骤。

本实施例中，第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片接收到信号检测指令后，开始检测目标设备发射的寻向信号。

由于本申请示出的显示设备具有两个蓝牙芯片，而每个蓝牙芯片具有至少一根蓝牙天线，因此显示设备具有至少两根蓝牙天线，该至少两根蓝牙天线恰好可以形成天线阵列，如图16所示。由于显示设备具有的天线阵列中每一根蓝牙天线所处的位置不同，不同蓝牙天线之间存在一定的距离，因此使得不同蓝牙天线所接收到的同一设备的发射的寻向信号会出现相位差。进而，蓝牙芯片可以根据不同蓝牙天线所接收到的寻向信号的相位差，寻向信号的到达角，即可计算得到目标设备方向相对于预设参考方向的方位角。

图17为本申请根据一示例性实施例示出的显示设备蓝牙芯片检测目标设备寻向信号的示意图，在图17所示示例中，目标设备为发射器，显示设备为接收器，所述的目标设备方向相对于所述预设参考方向的方位角，为所述目标设备发射的寻向信号信号波前端的垂线方向与所述预设参考方向的夹角θ；所述的预设参考方向为第一蓝牙芯片天线与第二蓝牙芯片天线所成直线的方向。在图17中，不同蓝牙天线所接收到的寻向信号存在相位差。

具体实现时，由第一蓝牙芯片或者第二蓝牙芯片，按照图18所示步骤，根据第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片检测到的寻向信号，确定目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息：

步骤181，分别对所述第二蓝牙芯片检测到的所述寻向信号和所述第一蓝牙芯片检测到的所述寻向信号进行I/Q取样，得到相应的I/Q取样数据。

其中，第一蓝牙芯片检测到的寻向信号对应一组I/Q取样数据，第二蓝牙芯片检测的寻向信号对应一组I/Q取样数据。

步骤182，根据所述I/Q取样数据计算所述第二蓝牙芯片检测到的所述寻向信号与第一蓝牙芯片检测到的所述寻向信号的相位差。

具体的，根据已有算法和所述相应的I/Q取样数据，可以计算出第二蓝牙芯片检测到的寻向信号与第一蓝牙芯片检测到的寻向信号的相位差。

步骤183，计算根据多组所述I/Q取样数据确定的相位差的平均值。

具体实现时，使第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片对不同时间段的寻向信号进行检测，进而，每个蓝牙芯片均可接收到多段寻向信号，进而可以得到多组相应的I/Q取样数据，根据每一组I/Q取样数据都可以计算得到一个相位差，从而可以取多个相位差的平均值作为最终的相位差，来减小误差。

步骤184，根据所述相位差的平均值，按照下式计算所述目标设备方向相对于预设参考方向的方位角；

式中，θ表示目标设备方向相对于预设参考方向的方位角，ψ表示相位差，d表示两个蓝牙芯片天线之间的距离，λ表示寻向信号的波长。

另外，在步骤185中，将确定的方位角信息返回给第一芯片或者第二芯片。

如前所述，步骤181-185可由第一蓝牙芯片执行，也可以由第二蓝牙芯片执行。

在由第一蓝牙芯片执行的实现方式中，第二蓝牙芯片需要将其检测到的寻向信号发送给第二芯片，第二芯片将该寻向信号通过第一芯片运行的通信应用发送给第一芯片，再由第一芯片将该信号发送给第一蓝牙芯片，以由第一蓝牙芯片根据该寻向信号及其自身检测到寻向信号，确定目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息。

类似的，在由第二蓝牙芯片执行的实现方式中，第一蓝牙芯片需要将其检测到的寻向信号发送给第一芯片，第一芯片将该寻向信号通过通信应用发送给第二芯片，再由第二芯片将该信号发送给第二蓝牙芯片，以由第二蓝牙芯片根据该寻向信号及其自身检测到寻向信号，确定目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息。

为了减少交互次数，在一优选实施例中，由第二芯片运行“寻向应用”，由第二蓝牙芯片执行步骤181-185，因此，第二蓝牙芯片在确定方位角信息后，可以直接发送给第二芯片，而无需再转发给第一芯片。

步骤104，接收第二蓝牙芯片或者第一蓝牙芯片返回的所述目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，所述方位角信息根据所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片检测到的寻向信号确定。

步骤105，根据所述方位角信息生成提示信息并展示。

提示信息用于帮助用户快速找到目标设备，提示信息的形式及展示方式多种多样，可以理解的是，提示信息如果越能形象地表达出目标设备的方位角信息，越有助于用户找回目标设备，同时使用户体验更友好。为了便于说明与区分，本申请实施例中，将用于提示用户方位角信息的提示信息统称为第一提示信息。

在一种可能的实现方式中，第一提示信息可以为用户界面提示，具体的，根据方位角信息生成第一用户界面提示，并在显示器上呈现包括该第一用户界面提示的用户界面，具体则为“寻向应用”的用户界面。

示例性地，图19a为本申请根据一示例性实施例示出的一种“寻向应用”用户界面，在该用户界面中包括有第一用户界面提示。如图19a所示，目标设备方向位于参考点右前侧、相对于参考点所在水平线45°的方位。

另一示例性地，图19b为本申请根据一示例性实施例示出的另一种“寻向应用”用户界面，在该用户界面中包括有第一用户界面提示。如图19b所示，目标设备方向位于参考点右后侧、相对于参考点所在水平线45°的方位。

优选地，预设参考方向为水平方向，即第一蓝牙芯片天线和第二蓝牙芯片天线所成直线水平，参考点为预设参考方向与屏幕中线的交点。

另外，由于在本申请技术场景中，显示设备具有摄像头，即可以采集显示设备周围环境的图像。因此为了能将目标设备的方位更加形象地展示给用户，可将方位角信息结合显示设备周围环境的图像进行展示。

在该实现方式中，在生成第一提示信息之前，本申请寻找目标设备的方法包括：根据所述目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，采集环境图像；相应地，在步骤105中，根据采集的环境图像和所述方位角信息生成提示并在展示。其中，需要说明的是，根据目标设备方向相对于预设参考方向的方位角，控制摄像头转动到目标设备方向，以采集目标设备方向的环境图像。可见本实现方式能够将目标设备的方位更加形象地展示给用户，便于用户寻找目标设备。

在另一种可能的实现方式中，第一提示信息可以为语音提示，具体的，根据方位角信息生成第一语音提示，再通过语音助手或音箱设备播放第一语音提示。例如，语音播报：“蓝牙遥控器位于本机设备左前侧45°方向”。

基于以上可能的实现方式，可以组合成不同的实施例，使组合而成的各个实施例可以分别适用于特定的场景，或者特定的用户设置。

例如，可以根据步骤101中所述的寻找目标设备的指令的来源，生成不同类型的提示信息并以信息类型相应的展示方式进行展示。

在一个实施例中，如果判定所述用于寻找目标设备的指令对应的原始输入为语音输入，则根据确定的方位角信息生成第一语音提示，并将第一语音提示发送给语音助手应用，以通过语音助手进行播报。根据步骤101做记载的用户输入指令的方式可知，该实施例适用于用户通过海信智能小聚音箱或者远场语音识别系统输入指令的场景。此外，在该场景下，“寻向应用”可以后台运行。

在另一个实施例中，如果判定所述用于寻找目标设备的指令对应的原始输入非语音输入，则根据确定的方位角信息生成第一用户界面提示，并在显示器上呈现所述第一用户界面提示。可见，该实施例适用于用户通过如海信聚好看应用、本机按键、环境光传感器等输入指令的场景。此外，在此类场景下，“寻向应用”需要前台运行。

由以上实施例可知，本申请提供一种通过显示设备寻找目标设备的方法，包括：接收用于寻找目标设备的指令；响应于所述用于寻找目标设备的指令，生成信号检测指令，所述信号检测指令用于指示蓝牙芯片检测所述目标设备发射的寻向信号；发送所述信号检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片开始检测目标设备发射的寻向信号；接收第二蓝牙芯片或者第一蓝牙芯片返回的目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，所述方位角信息根据所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片检测到的寻向信号确定；根据所述方位角信息生成提示信息并展示。

本申请方法利用显示设备包括两个蓝牙芯片进而至少两根蓝牙天线可以构成天线阵列的特点，在当接收到用于寻找目标设备的指令时，指示两个蓝牙芯片检测目标设备发射的寻向信号，通过计算不同蓝牙芯片所检测到的寻向信号的相位差，来确定目标设备的方位角，即使在目标设备与显示设备解除配对、目标设备电量低以及目标设备被杂物所掩埋等场景下，也能够精确地的确定目标设备方向，还能将目标设备的方位角信息灵活、生动地展示给用户，以便用户快速找到目标设备，提升用户体验。

根据以上实施例，显示设备能够帮助用户快速找到目标设备，当用户找到目标设备时，用户拿起目标设备的动作将会导致目标设备相对于显示设备的方向发生变化。此时，由于显示设备所执行的寻找目标设备的流程并未结束，因此其确定的方位角信息将发生变化。当确定的方位角信息发生变化时，如果第一提示信息以用户界面提示展示，则此时的用户界面将实时变化，如果第一提示信息以语音提示展示，则语音助手可以每隔一段时间播报一次新的语音提示。

为了能在用户成功找到目标设备后，自动结束寻找目标设备的流程，本申请还提供了以下实施例。

图20为本申请通过显示设备寻找目标设备的方法的另一个实施例流程图。与图10所示实施例不同的是，在该实施例中，在步骤101之后，该方法还可以包括：

步骤201，监测是否接收到目标设备的按键输入。

可以理解是，当显示设备接收到目标设备的按键输入时，意味着目标设备已被用户找到，即可触发结束寻找目标设备的流程。该按键输入可以是包括待机键在内的任意按键输入；特别地，当接收到待机键输入时，由于此时正在执行寻找目标设备的流程，因此显示设备可以不执行待机流程，而是结束寻找目标设备的流程，即执行步骤202-204/205，当然，也在结束寻找目标设备的流程后，再执行待机流程。

当接收到目标设备的按键输入时，执行步骤202，生成停止检测指令，所述停止检测指令用于指示蓝牙芯片停止检测所述寻向信号。

步骤203，发送所述停止检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片停止检测所述寻向信号，以及停止确定所述方位角信息。

根据步骤201-203可知，在寻找目标设备的过程中，通过监测是否接收到目标设备的按键输入，可以自动判断出用户是否已经成功找到目标设备，当判定成功找到时，触发结束流程，即，命令蓝牙芯片停止检测信号及计算方位角。本申请实施例无需用户操作，可以提升用户体验。

为了进一步丰富用户体验，在步骤203之后，还可以执行步骤204和/或步骤205，给予用户提示。为了便于区别和说明，本申请实施例将用于提示用户成功找回目标设备的提示信息统称为第二提示信息。第二提示信息可以是步骤204所述的用户界面提示，也可以是步骤205所述的语音提示。

步骤204，生成用于指示寻找目标设备成功的第二语音提示；通过语音助手播放所述第二语音提示。

例如，生成的第二语音提示的内容可以为：“恭喜您成功找回蓝牙遥控器！”。

步骤205，生成用于指示寻找目标设备成功的第二用户界面提示；在显示器上呈上所述第二用户界面提示。

例如，生成的第二用户界面提示的内容可以为：“恭喜您成功找回蓝牙遥控器！”。

当然，在另外的实施例中，步骤204和步骤205可以同时存在，即，同时通过两种方式提示用户。

在一些场景中，用户成功找回目标设备后，不会按下按键，而是将其放置在一旁。在此类场景中，将无法通过按键输入来触发结束寻找目标设备的流程。为使本申请方法能够适用于在更多的场景，本申请还提供以下实施例。

图21为本申请通过显示设备寻找目标设备的方法的另一个实施例流程图。与图20所示实施例不同的是，在该实施例中，在步骤101之后，该方法还可以包括：

步骤211，监测所述目标设备是否移动到所述显示设备的预设区域。

当监测到所述目标设备移动到所述预设区域时，执行步骤202，生成停止检测指令，所述停止检测指令用于指示蓝牙芯片停止检测所述寻向信号。

以及步骤203，发送所述停止检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片停止检测所述寻向信号，以及停止确定所述方位角信息。

由图21所示实施例可知，在通过监测是否接收到目标设备的按键输入，以自动判断用户是否已经成功找到目标设备的同时，还通过监测目标设备的位置是否进入到显示设备的预设区域，以判断用户是否已经成功找到目标设备，从而使自动结束流程的触发条件可以适用于更多的场景。

需要说明的是，本申请方法实施例涉及的各类设备，仅需支持蓝牙5.1协议，即能适用于本申请寻找目标设备方法。

参阅图8可知，随着移动设备的更新换代，在用户家里会有越来越多的设备支持蓝牙5.1协议。显示设备可以获取此类设备的设备信息，并生成设备列表保存在本地，一方面，可以使用户在该设备列表中选择要寻找的设备，另一方面，还可以利用设备列表中除目标设备以外的设备辅助寻找目标设备，当以位置已知的设备作为辅助设备时，相当于为用户寻找目标设备提供更多的参考点，不但可以提高定位目标设备的精准度，还能使用户对目标设备的方位具有更加形象的空间感，提升寻找目标设备的速度和体验。

基于此，本申请在上述实施例基础上，还提供以下实施例。图22为该实施例的流程图，如图22所示，本申请通过显示设备寻找目标设备的方法，可以包括：

步骤221，接收用于寻找目标设备的指令。

步骤222，响应于所述用于寻找目标设备的指令，生成信号检测指令和辅助信号检测指令，所述信号检测指令用于指示蓝牙芯片检测所述目标设备发射的寻向信号，所述辅助信号检测指令用于指示蓝牙芯片检测至少一个辅助设备所发射的寻向信号。

步骤223，发送所述信号检测指令和所述辅助信号检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片开始检测目标设备发射的寻向信号，和，所述辅助设备发射的寻向信号。

步骤224，接收第二蓝牙芯片或者第一蓝牙芯片返回的第一方位角信息和第二方位角信息，所述第一方位角信息为目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，所述第二方位角信息为辅助设备方向相对于预设参考方向的方位角信息。

所述第一方位角信息所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片检测到的目标设备发射的寻向信号确定，所述第二方位角信息根据所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片检测到的辅助设备发射的寻向信号确定。

步骤225，根据所述第一方位角信息和所述第二方位角信息确定第三方位角信息，所述第三方位角信息为所述目标设备方向相对于所述辅助设备方向的方位角信息。

步骤226，根据所述第一方位角信息和第三方位角信息，生成提示并展示。

图22所示实施例与图10-21所示实施例的具体实现方式原理相同，因此步骤221-226的细化步骤可以参考图10-21所示实施例，此处不再赘述。需要说明的是，步骤221-226可以与图10-21所示实施例中的部分步骤相结合，形成新的实施例，这些实施例与本申请已给出的实施例属于相同的技术构思，因此也属于本申请的保护范围。

图23a为根据图22所示实施例示出的一种应用场景示意图，图23b为根据图22所示实施例示出的，根据第一方位角信息和第三方位角信息生成的用户界面提示示意图。由图23a可知，蓝牙遥控器为目标设备，手机和智能音箱为辅助设备，用于辅助寻找蓝牙遥控器。由图23b可知，显示设备位置(具体为显示设备垂线与天线阵列所成直线的交点)为第一参考点，手机位置为第二参考点，智能音箱位置为第三参考点，在真实空间中，对用户来说该三个参考点均是已知的，且图23b所示的用户界面给出了目标设备与该三个参考点的相对方向，因此，本实施例使用户对目标设备的方位具有更加形象的空间感，从而帮助用户降低用户寻找目标设备的难度，提升寻找目标设备的速度和体验。

从本申请方法的技术构思出发，实际上，还可以通过仅具有一个蓝牙芯片的显示设备，寻找目标设备。其中，该蓝牙芯片需要具有至少两根蓝牙天线。具体可以参见图24所示实施例。

如图24所示，一种通过显示设备寻找目标设备的方法，可以包括：

步骤241，接收用于寻找目标设备的指令。

步骤242，响应于所述用于寻找目标设备的指令，生成信号检测指令，所述信号检测指令用于指示蓝牙芯片检测目标设备所发射的寻向信号，所述蓝牙芯片包括至少两根天线。

步骤243，发送所述信号检测指令给所述蓝牙芯片，以使所述蓝牙芯片开始检测目标设备发射的寻向信号。

步骤244，接收所述蓝牙芯片返回的目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，所述方位角信息根据所述至少两根天线分别检测到的寻向信号确定。

步骤245，根据所述方位角信息生成提示并展示。

图24所示实施例可以由显示设备的主控芯片所运行的“寻向应用”执行，在该实施例中，主控芯片与蓝牙芯片连接，“寻向应用”通过主控芯片与蓝牙芯片通信，从而完成指令的发送及对蓝牙芯片处理结果的接收。

另外，图24所示实施例与图10-21所示实施例的具体实现方式原理相同，因此步骤241-245的细化步骤可以参考图10-21所示实施例，此处不再赘述。

根据图24所示实施例可知，本申请方法利用显示设备蓝牙芯片所包括的至少两根蓝牙天线可以构成天线阵列的特点，通过计算蓝牙芯片上不同蓝牙天线所检测到的寻向信号的相位差，来确定目标设备的方位角，即使在目标设备与显示设备解除配对、目标设备电量低以及目标设备被杂物所掩埋等场景下，也能够精确地的确定目标设备方向，还能将目标设备的方位角信息灵活、生动地展示给用户，以便用户快速找到目标设备，提升用户体验。

在另外的实施例中，显示设备可以作为寻向信号发射器，目标设备作为寻向信号接收器，且目标设备需要具有至少两根蓝牙天线，以构成天线阵列。具体实现时，可以包括以下步骤：

显示设备接收用于寻找目标设备的指令；

显示设备响应于所述用于寻找目标设备的指令，发射寻向信号；

目标设备通过所述目标设备具有的至少两根蓝牙天线检测显示设备发射的寻向信号；

目标设备根据所述至少两根蓝牙天线检测到的寻向信号确定显示设备相对于目标设备的方位角信息；

目标设备将确定的方位角信息发送给显示设备；

显示设备将目标设备发送的方位角信息转换成所述目标设备相对于显示设备的方位角信息，生成提示信息并展示。

根据本申请实施例提供的通过显示设备寻找目标设备的方法，本申请实施例还提供一种显示设备，图9为该显示设备的硬件结构示意图，如图9所示，该显示设备包括：第二芯片，与所述第二芯片连接的第二蓝牙芯片，与所述第二芯片通信的第一芯片，和与所述第一芯片连接的第一蓝牙芯片；

其中，所述第二芯片被配置为，接收用于寻找目标设备的指令；响应于所述用于寻找目标设备的指令，生成信号检测指令，所述信号检测指令用于指示蓝牙芯片检测所述目标设备发射的寻向信号；发送所述信号检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片开始检测目标设备发射的寻向信号；接收第二蓝牙芯片或者第一蓝牙芯片返回的所述目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，所述方位角信息根据所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片检测到的寻向信号确定；根据所述方位角信息生成提示信息并展示。

除此之外，第二芯片还被配置为执行本申请方法实施例中的部分或全部步骤。

根据本申请实施例提供的通过显示设备寻找目标设备的方法，本申请实施例还提供一种显示设备，该显示设备包括：主控芯片和与所述主控芯片连接的蓝牙芯片，所述蓝牙芯片包括至少两根天线；

其中，所述主控芯片被配置为，接收用于寻找目标设备的指令；响应于所述用于寻找目标设备的指令，生成信号检测指令，所述信号检测指令用于指示蓝牙芯片检测目标设备所发射的寻向信号，所述蓝牙芯片包括至少两根天线；发送所述信号检测指令给所述蓝牙芯片，以使所述蓝牙芯片开始检测目标设备发射的寻向信号；接收所述蓝牙芯片返回的目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，所述方位角信息根据所述至少两根天线分别检测到的寻向信号确定；根据所述方位角信息生成提示并展示。

除此之外，主控芯片还被配置为执行本申请方法实施例中的部分或全部步骤。

根据以上实施例可知，本申请提供一种通过显示设备寻找目标设备的方法和显示设备，方法包括：接收用于寻找目标设备的指令；响应于所述用于寻找目标设备的指令，生成信号检测指令，所述信号检测指令用于指示蓝牙芯片检测所述目标设备发射的寻向信号；发送所述信号检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片开始检测目标设备发射的寻向信号；接收第二蓝牙芯片或者第一蓝牙芯片返回的目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，所述方位角信息根据所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片检测到的寻向信号确定；根据所述方位角信息生成提示信息并展示。

本申请方法利用显示设备包括两个蓝牙芯片进而至少两根蓝牙天线可以构成天线阵列的特点，在当接收到用于寻找目标设备的指令时，指示两个蓝牙芯片检测目标设备发射的寻向信号，通过计算不同蓝牙芯片所检测到的寻向信号的相位差，来确定目标设备的方位角，即使在目标设备与显示设备解除配对、目标设备电量低以及目标设备被杂物所掩埋等场景下，也能够精确地的确定目标设备方向，还能将目标设备的方位角信息灵活、生动地展示给用户，以便用户快速找到目标设备，提升用户体验。

基于本申请中示出的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。

应当理解，本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，例如能够根据本申请实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置和设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

Claims (13)

1.一种通过显示设备寻找目标设备的方法，其特征在于，所述显示设备包括第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，所述方法包括：

接收用于寻找目标设备的指令；

响应于所述用于寻找目标设备的指令，生成信号检测指令，所述信号检测指令用于指示蓝牙芯片检测所述目标设备发射的寻向信号；

发送所述信号检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片开始检测目标设备发射的寻向信号；

接收第二蓝牙芯片或者第一蓝牙芯片返回的目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，所述方位角信息根据所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片检测到的寻向信号确定；

根据所述方位角信息生成提示信息并展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述用于寻找目标设备的指令之后，所述方法还包括：

监测是否接收到目标设备的按键输入；

当接收到目标设备的按键输入时，生成停止检测指令，所述停止检测指令用于指示蓝牙芯片停止检测所述寻向信号；

发送所述停止检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片停止检测所述寻向信号，以及停止确定所述方位角信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述用于寻找目标设备的指令之后，所述方法还包括：

监测所述目标设备是否移动到所述显示设备的预设区域；

当监测到所述目标设备移动到所述预设区域时，生成停止检测指令，所述停止检测指令用于指示蓝牙芯片停止检测所述寻向信号；

发送所述停止检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片停止检测所述寻向信号，以及停止确定所述方位角信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片检测到的寻向信号，确定目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，包括：

分别对所述第二蓝牙芯片检测到的所述寻向信号和所述第一蓝牙芯片检测到的所述寻向信号进行I/Q取样，得到相应的I/Q取样数据；

根据所述I/Q取样数据计算所述第二蓝牙芯片检测到的所述寻向信号与第一蓝牙芯片检测到的所述寻向信号的相位差；

计算根据多组所述I/Q取样数据确定的相位差的平均值；

根据所述相位差的平均值，按照下式计算所述目标设备方向相对于预设参考方向的方位角；

式中，θ表示目标设备方向相对于预设参考方向的方位角，ψ表示相位差，d表示两个蓝牙芯片天线之间的距离，λ表示寻向信号的波长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备方向相对于所述预设参考方向的方位角，为所述目标设备发射的寻向信号信号波前端的垂线方向与所述预设参考方向的夹角；

所述预设参考方向为第一蓝牙芯片天线与第二蓝牙芯片天线所成直线的方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送信号检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片之前，所述方法还包括：

生成用于指示目标设备发射寻向信号的指令；

发送所述用于指示目标设备发射寻向信号的指令给所述目标设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据方位角信息生成提示并展示，包括：

根据所述方位角信息生成第一语音提示；

播放所述第一语音提示；

和/或，

根据所述方位角信息生成第一用户界面提示；

在显示器上呈现所述第一用户界面提示。

8.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述发送停止检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片之后，所述方法还包括：

生成用于指示寻找目标设备成功的第二语音提示；

通过语音助手播放所述第二语音提示；

和/或，

生成用于指示寻找目标设备成功的第二用户界面提示；

在显示器上呈上所述第二用户界面提示。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用于寻找目标设备的指令，包括：

接收用于启动寻找流程的指令；

响应所述用于启动寻找流程指令，在显示器呈现预先保存的设备列表；

接收根据所述设备列表输入的用于寻找目标设备的指令，所述目标设备为所述设备列表中的任意一个设备。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述用于寻找目标设备的指令之后，所述方法还包括：

响应于所述用于寻找目标设备的指令，生成辅助信号检测指令，所述辅助信号检测指令用于指示蓝牙芯片检测至少一个辅助设备所发射的寻向信号；

发送所述辅助信号检测指令给第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片，以使所述第一蓝牙芯片和第二蓝牙芯片开始检测所述辅助设备发射的寻向信号；

接收第二蓝牙芯片或者第一蓝牙芯片返回的辅助设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，所述辅助设备方向相对于预设参考方向的方位角信息根据所述第二蓝牙芯片和第一蓝牙芯片检测到的辅助设备发射的寻向信号确定；

根据所述辅助设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，确定所述目标设备方向相对于所述辅助设备方向的方位角信息；

根据所述目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，和，所述目标设备方向相对于所述辅助设备方向的方位角信息，生成提示并展示。

11.一种通过显示设备寻找目标设备的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用于寻找目标设备的指令；

响应于所述用于寻找目标设备的指令，生成信号检测指令，所述信号检测指令用于指示蓝牙芯片检测目标设备所发射的寻向信号，所述蓝牙芯片包括至少两根天线；

发送所述信号检测指令给所述蓝牙芯片，以使所述蓝牙芯片开始检测目标设备发射的寻向信号；

接收所述蓝牙芯片返回的目标设备方向相对于预设参考方向的方位角信息，所述方位角信息根据所述至少两根天线分别检测到的寻向信号确定；

根据所述方位角信息生成提示并展示。

12.一种显示设备，其特征在于，包括：

第二芯片，与所述第二芯片连接的第二蓝牙芯片，与所述第二芯片通信的第一芯片，和与所述第一芯片连接的第一蓝牙芯片；

其中，所述第二芯片被配置为，执行权利要求1-10任一项所述的方法。

13.一种显示设备，其特征在于，包括：

主控芯片和与所述主控芯片连接的蓝牙芯片，所述蓝牙芯片包括至少两根天线；

其中，所述主控芯片被配置为，执行权利要求11所述的方法。

Images