CN110199235A - 一种用于与无人机通信的天线组件及无人机系统 - Google Patents

一种用于与无人机通信的天线组件及无人机系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110199235A
CN110199235A CN201780083193.3A CN201780083193A CN110199235A CN 110199235 A CN110199235 A CN 110199235A CN 201780083193 A CN201780083193 A CN 201780083193A CN 110199235 A CN110199235 A CN 110199235A
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
shaft assembly
antenna module
yaw
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780083193.3A
Other languages
English (en)
Inventor
刘勇
郭善光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Technology Co Ltd
Publication of CN110199235A publication Critical patent/CN110199235A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/08Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons

Abstract

本申请公开了一种用于与无人机通信的天线组件及无人机系统。该天线组件包括:主板、底座、云台及天线,其中,云台设置于底座上,天线设置于云台上,主板用于控制云台的姿态,以使天线的辐射方向朝向无人机。通过这种方式,能够增强无人机的通信信号强度,增大无人机的通信距离,提高无人机远距离通信的通信质量。

Description

PCT国内申请,说明书已公开。

Claims (40)

  1. PCT国内申请,权利要求书已公开。
CN201780083193.3A 2017-04-21 2017-04-21 一种用于与无人机通信的天线组件及无人机系统 Pending CN110199235A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2017/081495 WO2018191973A1 (zh) 2017-04-21 2017-04-21 一种用于与无人机通信的天线组件及无人机系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110199235A true CN110199235A (zh) 2019-09-03

Family

ID=63855427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780083193.3A Pending CN110199235A (zh) 2017-04-21 2017-04-21 一种用于与无人机通信的天线组件及无人机系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11205841B2 (zh)
CN (1) CN110199235A (zh)
WO (1) WO2018191973A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110854502A (zh) * 2019-11-29 2020-02-28 三峡大学 用于通信天线辐射区域调整的锁定装置
CN113178677A (zh) * 2021-04-29 2021-07-27 西北民族大学 一种基于5g通信的全向室内天线
CN113377118A (zh) * 2021-07-14 2021-09-10 中国计量大学 一种基于视觉的无人机机库多阶段精确降落方法
CN113382572A (zh) * 2021-04-06 2021-09-10 维沃移动通信有限公司 电子设备和天线调整方法
CN114489103A (zh) * 2022-01-21 2022-05-13 西南交通大学 一种耦合单轴云台的手机无人机及控制方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019173603A1 (en) * 2018-03-08 2019-09-12 Viasat, Inc. Antenna positioner with eccentric tilt position mechanism
CN112652887B (zh) * 2020-12-08 2024-03-26 深圳供电局有限公司 一种电子通信天线自动控制设备
CN113376676B (zh) * 2021-06-07 2022-06-14 苏州大学 自定义定位信息的无人机抗核辐射性能评测方法和系统

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04286203A (ja) * 1991-03-14 1992-10-12 Toshiba Corp アンテナ装置
US5202695A (en) * 1990-09-27 1993-04-13 Sperry Marine Inc. Orientation stabilization by software simulated stabilized platform
US6023247A (en) * 1997-02-19 2000-02-08 Winegard Company Satellite dish antenna stabilizer platform
CN1302275A (zh) * 1999-04-28 2001-07-04 斯佩丘拉迪夫产品设计公司 可收回的电缆装置
CN201134500Y (zh) * 2007-12-29 2008-10-15 浙江通普特种车有限公司 馈线绕线装置
CN101777695A (zh) * 2009-07-03 2010-07-14 南京迅诺电子科技有限公司 车载Ku波段卫星通信小口径天线系统
CN101814654A (zh) * 2010-05-11 2010-08-25 四川省视频电子有限责任公司 一种卫星电视地面接收自动寻星室内天线
CN201803069U (zh) * 2010-07-20 2011-04-20 周惠兴 一种两自由度云台机构
CN102733626A (zh) * 2012-07-11 2012-10-17 电联工程技术股份有限公司 新型移动通信基站
CN103022696A (zh) * 2012-12-31 2013-04-03 海能达通信股份有限公司 自动定向天线系统、天线的自动定向方法及装置
CN103138050A (zh) * 2013-02-27 2013-06-05 宁波森富机电制造有限公司 一种船载卫星天线的三轴稳定随动跟踪装置
CN103474773A (zh) * 2013-09-30 2013-12-25 无锡华信雷达工程有限责任公司 卫星天线的全方位电动调节天线座
CN203415685U (zh) * 2013-08-13 2014-01-29 成都天奥测控技术有限公司 小型平板天线伺服转台
CN103746186A (zh) * 2013-12-24 2014-04-23 山东英特力光通信开发有限公司 一种便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线系统
US20140266887A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Guy E. Blase Mobile radar system
CN105281017A (zh) * 2014-07-09 2016-01-27 北京星网卫通科技开发有限公司 一种船载卫星通信天线
CN105556410A (zh) * 2014-12-31 2016-05-04 深圳市大疆创新科技有限公司 移动物体及其天线自动对准方法、系统
CN105706319A (zh) * 2013-11-05 2016-06-22 松下知识产权经营株式会社 配电盘柜以及包括所述配电盘柜的配电盘
CN105723562A (zh) * 2013-09-09 2016-06-29 Rtl原材料有限公司 天线组件以及相关方法
CN105892492A (zh) * 2016-06-07 2016-08-24 南方科技大学 一种无人机通信控制方法和装置

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3893123A (en) * 1973-09-12 1975-07-01 B E Ind Combination gyro and pendulum weight stabilized platform antenna system
US4020491A (en) * 1974-10-07 1977-04-26 B E Industries Combination gyro and pendulum weight passive antenna platform stabilization system
DE2731134B2 (de) * 1977-07-09 1979-08-16 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Verfahren zur Stabilisierung von Empfangsantennen
US4433337A (en) * 1980-07-22 1984-02-21 Tracor Bei, Inc. Passive stabilization conversion unit
US4399714A (en) * 1981-11-09 1983-08-23 Navidyne Corporation Method and apparatus for overcoming certain destabilizing torques on gyro-stabilized platforms
FR2551920B1 (fr) * 1983-09-14 1985-12-06 Gall Jean Claude Le Dispositif de stabilisation et de pointage d'antenne, notamment sur navire
US5922039A (en) * 1996-09-19 1999-07-13 Astral, Inc. Actively stabilized platform system
US6198452B1 (en) * 1999-05-07 2001-03-06 Rockwell Collins, Inc. Antenna configuration
US6285338B1 (en) * 2000-01-28 2001-09-04 Motorola, Inc. Method and apparatus for eliminating keyhole problem of an azimuth-elevation gimbal antenna
US6262687B1 (en) * 2000-08-25 2001-07-17 Motorola, Inc. Tracking antenna and method
US6441800B1 (en) * 2001-05-22 2002-08-27 Trw Inc. Single gimbal multiple aperture antenna
US7411561B1 (en) * 2005-04-27 2008-08-12 The Boeing Company Gimbaled dragonian antenna
IL192601A (en) * 2008-07-03 2014-07-31 Elta Systems Ltd Discovery / Transmission Device, System and Method
KR101599816B1 (ko) * 2008-12-15 2016-03-04 씨텔, 인크. 추적 안테나용 받침대
IL201682A0 (en) * 2009-10-22 2010-11-30 Bluebird Aero Systems Ltd Imaging system for uav
DK177464B1 (en) * 2011-12-08 2013-06-24 Spacecom Holding Aps Pedestal for tracking antenna
US9172128B2 (en) * 2011-12-23 2015-10-27 Macdonald, Dettwiler And Associates Corporation Antenna pointing system
US8816901B2 (en) * 2012-06-01 2014-08-26 Honeywell International Inc. Calibration to improve weather radar positioning determination
US9450286B1 (en) * 2012-09-12 2016-09-20 Viasat, Inc. Systems, devices, and methods for stabilizing an antenna
CN115031581A (zh) * 2013-10-31 2022-09-09 威罗门飞行公司 显示目标区域的遥感图像的交互式武器瞄准系统
CN105517903B (zh) * 2014-09-24 2017-06-23 深圳市大疆灵眸科技有限公司 云台及其使用的成像装置、以及无人机
CN104391508B (zh) * 2014-10-29 2018-01-05 深圳一电航空技术有限公司 自动跟踪装置及天线自动跟踪系统
CN204991931U (zh) * 2015-09-11 2016-01-20 广州长天航空科技有限公司 无人机高清无线视频传输的自动跟踪天线云台
US9594381B1 (en) * 2015-09-24 2017-03-14 Kespry, Inc. Enhanced distance detection system
CN205452528U (zh) 2016-02-17 2016-08-10 厦门九华通信设备厂 一种车载Ku频段卫星通信终端
CN205666336U (zh) 2016-03-23 2016-10-26 海中信(北京)卫星通信股份公司 一种新型的船载三轴卫星动中通天线系统
CN105763651A (zh) * 2016-04-29 2016-07-13 广东能飞航空科技发展有限公司 一种自动跟踪远距离图像传输系统
CN205863377U (zh) 2016-05-25 2017-01-04 上海灵亨信息技术股份有限公司 一种车载动中通天线
CN205944429U (zh) * 2016-07-25 2017-02-08 东莞前沿技术研究院 一种天线控制装置
EP3542414B1 (en) * 2016-11-18 2023-07-26 Saab Ab A stabilization arrangement for stabilization of an antenna mast
US10707572B2 (en) * 2017-07-10 2020-07-07 Autel Robotics Co., Ltd. Antenna and unmanned aerial vehicle

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5202695A (en) * 1990-09-27 1993-04-13 Sperry Marine Inc. Orientation stabilization by software simulated stabilized platform
JPH04286203A (ja) * 1991-03-14 1992-10-12 Toshiba Corp アンテナ装置
US6023247A (en) * 1997-02-19 2000-02-08 Winegard Company Satellite dish antenna stabilizer platform
CN1302275A (zh) * 1999-04-28 2001-07-04 斯佩丘拉迪夫产品设计公司 可收回的电缆装置
CN201134500Y (zh) * 2007-12-29 2008-10-15 浙江通普特种车有限公司 馈线绕线装置
CN101777695A (zh) * 2009-07-03 2010-07-14 南京迅诺电子科技有限公司 车载Ku波段卫星通信小口径天线系统
CN101814654A (zh) * 2010-05-11 2010-08-25 四川省视频电子有限责任公司 一种卫星电视地面接收自动寻星室内天线
CN201803069U (zh) * 2010-07-20 2011-04-20 周惠兴 一种两自由度云台机构
CN102733626A (zh) * 2012-07-11 2012-10-17 电联工程技术股份有限公司 新型移动通信基站
CN103022696A (zh) * 2012-12-31 2013-04-03 海能达通信股份有限公司 自动定向天线系统、天线的自动定向方法及装置
CN103138050A (zh) * 2013-02-27 2013-06-05 宁波森富机电制造有限公司 一种船载卫星天线的三轴稳定随动跟踪装置
US20140266887A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Guy E. Blase Mobile radar system
CN203415685U (zh) * 2013-08-13 2014-01-29 成都天奥测控技术有限公司 小型平板天线伺服转台
CN105723562A (zh) * 2013-09-09 2016-06-29 Rtl原材料有限公司 天线组件以及相关方法
CN103474773A (zh) * 2013-09-30 2013-12-25 无锡华信雷达工程有限责任公司 卫星天线的全方位电动调节天线座
CN105706319A (zh) * 2013-11-05 2016-06-22 松下知识产权经营株式会社 配电盘柜以及包括所述配电盘柜的配电盘
CN103746186A (zh) * 2013-12-24 2014-04-23 山东英特力光通信开发有限公司 一种便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线系统
CN105281017A (zh) * 2014-07-09 2016-01-27 北京星网卫通科技开发有限公司 一种船载卫星通信天线
CN105556410A (zh) * 2014-12-31 2016-05-04 深圳市大疆创新科技有限公司 移动物体及其天线自动对准方法、系统
CN105892492A (zh) * 2016-06-07 2016-08-24 南方科技大学 一种无人机通信控制方法和装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
B.J.SMITH,ET AL.: "Sliding mode control in a two-axis gimbal system", 《1999 IEEE AEROSPACE CONFERENCE》 *
崔梦丹: "基于STM32的伺服云台天线控制系统", 《数字技术与应用》 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110854502A (zh) * 2019-11-29 2020-02-28 三峡大学 用于通信天线辐射区域调整的锁定装置
CN113382572A (zh) * 2021-04-06 2021-09-10 维沃移动通信有限公司 电子设备和天线调整方法
CN113382572B (zh) * 2021-04-06 2023-03-03 维沃移动通信有限公司 电子设备和天线调整方法
CN113178677A (zh) * 2021-04-29 2021-07-27 西北民族大学 一种基于5g通信的全向室内天线
CN113178677B (zh) * 2021-04-29 2022-07-05 西北民族大学 一种基于5g通信的全向室内天线
CN113377118A (zh) * 2021-07-14 2021-09-10 中国计量大学 一种基于视觉的无人机机库多阶段精确降落方法
CN114489103A (zh) * 2022-01-21 2022-05-13 西南交通大学 一种耦合单轴云台的手机无人机及控制方法
CN114489103B (zh) * 2022-01-21 2023-09-08 西南交通大学 一种耦合单轴云台的手机无人机及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11205841B2 (en) 2021-12-21
WO2018191973A1 (zh) 2018-10-25
US20200052389A1 (en) 2020-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110199235A (zh) 一种用于与无人机通信的天线组件及无人机系统
US20200361629A1 (en) Stabilizing platform
US10558110B2 (en) Gimbal having parallel stability mechanism
US20210316882A1 (en) Payload mounting platform
US20210302963A1 (en) Method and system for stabilizing a payload
US20210226323A1 (en) Antenna system for unmanned aerial vehicle
US20170168481A1 (en) User interface for orienting antennas
JP2018534490A (ja) 搭載物を安定させる安定化装置
WO2017211030A1 (zh) 无人机通信控制方法和装置
WO2019119340A1 (zh) 云台控制方法和设备、云台以及无人机
CN206561953U (zh) 云台及具有该云台的无人飞行器
KR20160109817A (ko) 휴대용 전자광학 추적 시스템
US10804972B2 (en) Personal on-the-move satellite communications terminal
CN108860578A (zh) 一种无人机测绘数据采集装置
CN108248815B (zh) 一种高精度遥感数据的获取方法及装置
CN106487927A (zh) 一种多旋翼无人机的通信控制系统
CN210852966U (zh) 一种空中图像采集装置
CN107658542A (zh) 一种无人机自动跟踪天馈伺系统
JP2022135374A (ja) 移動体
KR20140069455A (ko) 헬륨풍선과 촬영부를 활용한 고공 촬영장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190903

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication