CN205863377U - 一种车载动中通天线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种车载动中通天线，包括天线座、天线主控盒以及天线驱动器，方位编码器和俯仰编码器连接天线主控盒，天线主控盒通过接口连接接收机，天线主控盒通过导线连接天线驱动器，天线驱动器连接方位电机和俯仰电机，天线座上设有信标机。相对现有技术，本实用新型采用二轴稳定跟踪系统，通过设置精密导电滑环能够使方位轴实现360度连续旋转，俯仰轴实现90度旋转，通过设置位置定位/INS融合姿态测量系统实时测量载体姿态的变化量，采用闭环控制方式时时修正天线指向角度，能够保证天线在载体的各种运动状态下始终稳定跟踪对准卫星，保证天线在运动状态下的高质量通信。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种天线，具体涉及一种车载动中通天线。
背景技术
动中通是“移动中的卫星地面站通信系统”的简称。通过动中通系统，车辆、轮船、飞机等移动的载体在运动过程中可实时跟踪卫星等平台，不间断地传递语音、数据、图像等多媒体信息，可满足各种军民用应急通信和移动条件下的多媒体通信的需要。动中通系统很好地解决了各种车辆、轮船等移动载体在运动中通过地球同步卫星，实时不断地传递语音、数据、高清晰的动态视频图像、传真等 多媒体信息的难关，是通信领域的一次重大的突破，是当前卫星通信领域需求旺盛、发展迅速的应用领域，在军民两个领域都有极为广泛的发展前景，现有技术中，车载动中通天线在车辆等载体运动时，天线不能够在载体的各种运动状态下始终稳定跟踪对准卫星，通信质量较低，精度较低，针对上述问题，特设计本实用新型加以解决。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种通信质量高，精度高的车载动中通天线。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种车载动中通天线，包括天线座、天线主控盒以及天线驱动器，天线座内设有方位编码器、俯仰编码器、方位电机和俯仰电机，方位电机连接方位编码器，俯仰电机连接俯仰编码器，方位电机连接方位轴，方位轴上部连接导电滑环，俯仰电机连接俯仰轴，俯仰轴连接俯仰小齿轮，俯仰小齿轮连接俯仰大齿轮，俯仰大齿轮连接天线，方位编码器和俯仰编码器连接天线主控盒，天线主控盒通过接口连接接收机，天线主控盒通过导线连接天线驱动器，天线驱动器连接方位电机和俯仰电机，天线座上设有信标机。
作为上述技术的进一步改进，所述方位轴固定于天线座中心位置。
作为上述技术的进一步改进，所述方位轴一侧为方位寻零开关。
作为上述技术的进一步改进，所述方位寻零开关一侧为位置定位/INS融合姿态测量系统。
作为上述技术的进一步改进，所述俯仰轴一侧为俯仰寻零开关。
作为上述技术的进一步改进，所述天线采用等效口径为60mm的平板作为天线面。
作为上述技术的进一步改进，所述方位轴下部连接方位小齿轮，方位小齿轮与方位大齿轮相啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用二轴稳定跟踪系统，通过设置精密导电滑环能够使方位轴实现360度连续旋转，俯仰轴实现90度旋转，通过设置位置定位/INS融合姿态测量系统实时测量载体姿态的变化量，采用闭环控制方式时时修正天线指向角度，能够保证天线在载体的各种运动状态下始终稳定跟踪对准卫星，保证天线在运动状态下的高质量通信。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部放大图A；
图3为本实用新型的局部放大图B；
图4为本实用新型底部视图；
图5为本实用新型的侧视图。
图中：1-天线主控盒、2-方位电机、3-俯仰电机、4-导电滑环、5-方位寻零开关、6-定位/INS融合姿态测量系统、7-俯仰寻零开关、8-天线、9-信标机、10-方位小齿轮、11-方位大齿轮、12-俯仰小齿轮、13-俯仰大齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
一种车载动中通天线，包括天线座、天线主控盒1以及天线驱动器，天线座内设有方位编码器、俯仰编码器、方位电机2和俯仰电机3，方位电机2连接方位编码器，俯仰电机3连接俯仰编码器，方位电机2连接方位轴，方位轴固定于天线座中心位置，方位轴上部连接导电滑环4，通过设置导电滑环4能够使方位轴完成360度转动，不会影响电线连接情况，方位轴下部连接方位小齿轮10，方位小齿轮10通过键槽的方式压接于方位电机上2，由方位电机2转动至方位小齿轮10带动方位大齿轮11实现在方位在0°至360°范围内的转动，方位小齿轮10与方位大齿轮11相啮合，方位轴一侧为方位寻零开关5，方位寻零开关5一侧为位置定位/INS融合姿态测量系统6，通过位置定位/INS融合姿态测量系统6能够测量出载体行驶角、载体所在位置的经度、纬度以及相对于水平面的初始角等信息，俯仰电机3连接俯仰轴，俯仰轴一侧为俯仰寻零开关7，俯仰轴连接俯仰小齿轮12，俯仰小齿轮通过键槽的方式压接于俯仰电机上，由俯仰电机转动至俯仰小齿轮带动俯仰大齿轮实现在俯仰在0°至90°范围内的转动，俯仰小齿轮12连接俯仰大齿轮13，俯仰大齿轮13连接天线8，天线8采用等效口径为60mm的平板作为天线面，能够大大降低整机的高度，方位编码器和俯仰编码器连接天线主控盒1，天线主控盒1通过接口连接接收机，天线主控盒1通过导线连接天线驱动器，天线驱动器连接方位电机2和俯仰电机3，天线座上设有信标机9，通过信标机9将卫星信标信号转换为模拟电压信号。
本实用新型工作时，方位电机2连接方位编码器，俯仰电机3连接俯仰编码器，通过方位编码器和俯仰编码器量测天线实时角，方位电机2和俯仰电机3用于驱动电线运动，当天线8处于初始状态时，通过寻零开关和编码器的反馈，通过位置定位/INS融合姿态测量系统测量出行驶角、载体所在位置的经度、纬度以及相对于水平面的初始角等信息，根据天线8当前姿态，由载体的地理位置和卫星经度、纬度信息解算出以水平面为基准的天线俯仰及极化角，并由天线主控盒1控制天线驱动器驱动电机调整天线初始角度，完成天线初始姿态的调整，当天线处于静止状态时，在保持天线俯仰及极化角不变的情况下，启动方位电机2，通过方位电机2转动方位轴，扫描卫星信号，并通过信标机9将卫星信标信号转换为模拟电压，根据电压值判断出卫星信号的极大值相对于天线8的位置，再通过调整天线方位角使得天线自动对准卫星，当天线8放置于车上进行运动时，通过位置定位/INS融合姿态测量系统6测量出车子等载体的姿态变化情况，并通过控制电机的旋转控制天线的方位角、俯仰角以及极化角，保证车子在运动过程中，天线能够实时同步跟踪卫星，本实用新型采用二轴稳定跟踪系统，通过设置精密导电滑环4能够使方位轴实现360度连续旋转，俯仰轴实现90度旋转，通过设置位置定位/INS融合姿态测量系统6实时测量载体姿态的变化量，采用闭环控制方式时时修正天线指向角度，能够保证天线在载体的各种运动状态下始终稳定跟踪对准卫星，保证天线8在运动状态下的高质量通信。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种车载动中通天线，包括天线座、天线主控盒以及天线驱动器，其特征在于，天线座内设有方位编码器、俯仰编码器、方位电机和俯仰电机，方位电机连接方位编码器，俯仰电机连接俯仰编码器，方位电机连接方位轴，方位轴上部连接导电滑环，俯仰电机连接俯仰轴，俯仰轴连接俯仰小齿轮，俯仰小齿轮连接俯仰大齿轮，俯仰大齿轮连接天线，方位编码器和俯仰编码器连接天线主控盒，天线主控盒通过接口连接接收机，天线主控盒通过导线连接天线驱动器，天线驱动器连接方位电机和俯仰电机，天线座上设有信标机。
2.根据权利要求1所述的车载动中通天线，其特征在于，所述方位轴固定于天线座中心位置。
3.根据权利要求1所述的车载动中通天线，其特征在于，所述方位轴一侧为方位寻零开关。
4.根据权利要求3所述的车载动中通天线，其特征在于，所述方位寻零开关一侧为位置定位/INS融合姿态测量系统。
5.根据权利要求1所述的车载动中通天线，其特征在于，所述俯仰轴一侧为俯仰寻零开关。
6.根据权利要求1所述的车载动中通天线，其特征在于，所述天线采用等效口径为60mm的平板作为天线面。
7.根据权利要求1所述的车载动中通天线，其特征在于，所述方位轴下部连接方位小齿轮，方位小齿轮与方位大齿轮相啮合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620481541.5U CN205863377U (zh) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 一种车载动中通天线 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205863377U true CN205863377U (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=57643877
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205863377U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107611614A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-19 | 北京星网卫通科技开发有限公司 | 俯仰结构和动中通天线的稳控装置 |
| CN109462037A (zh) * | 2017-09-06 | 2019-03-12 | 日本电产三协株式会社 | 带摆动修正功能的天线装置 |
| CN111262032A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-09 | 南通大学 | 一种海域通信的二维动中通天线用伺服控制系统及方法 |
| US11205841B2 (en) | 2017-04-21 | 2021-12-21 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Antenna assembly for communicating with unmanned aerial vehicle (UAV) and UAV system |
-
2016
- 2016-05-25 CN CN201620481541.5U patent/CN205863377U/zh active Active
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