JP6547067B2 - 超音波内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、超音波内視鏡に関する。

従来、柔軟で細長い挿入部を人等の被検体内に挿入し、当該被検体内を観察する超音波内視鏡が知られている。このような超音波内視鏡では、挿入部は、超音波を送受信する振動子部と、振動子部より基端側に設けられ、操作部への操作に応じて湾曲可能な湾曲管と、湾曲管の基端側に連設される可撓管と、可撓管及び湾曲管の内部に挿通され、振動子部に電気的に接続する信号ケーブルとを備える。
しかしながら、このような構成では、湾曲管の湾曲動作に応じて信号ケーブルが屈曲するため、当該信号ケーブルが劣化する虞がある。
そこで、当該信号ケーブルの劣化を防止する構造として、以下の超音波内視鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の超音波内視鏡では、信号ケーブルを湾曲管（湾曲部）内まで引き回さずに、当該湾曲管内にフレキシブル基板を配設し、当該フレキシブル基板にて振動子部（超音波プローブ）と可撓管の先端側まで引き回された信号ケーブルとを電気的に接続する構造を採用している。また、当該フレキシブル基板は、湾曲管の内部において、当該湾曲管との間に僅かに隙間を空けた状態で、当該湾曲管の軸線周りに螺旋状に巻いて配置されている。そして、当該フレキシブル基板における螺旋状の内部には、当該螺旋状の軸線に沿って、処置具を挿通するための処置具挿通チャンネル等の内蔵物が挿通されている。

特開２００４−１６７２５号公報

ところで、フレキシブル基板は、操作部への操作に伴って、基端側に引っ張られる場合がある。特許文献１に記載の超音波内視鏡において、上述したようにフレキシブル基板が基端側に引っ張られた場合には、当該フレキシブル基板における螺旋状の内部に挿通された内蔵物を当該フレキシブル基板で締め付けることとなる。そして、このような動作（フレキシブル基板にて内蔵物を締め付ける動作）が繰り返し行われた場合には、フレキシブル基板が断線してしまうとともに、内蔵物に傷を付けてしまう、という問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、フレキシブル基板の断線を防止するとともに、フレキシブル基板における螺旋状の内部に挿通された内蔵物に傷を付けてしまうことを防止することができる超音波内視鏡を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る超音波内視鏡は、被検体内への挿入方向の先端側に設けられ、超音波を送受信する振動子部と、前記振動子部より基端側に設けられ、前記挿入方向に沿って相互に連結されて少なくとも２方向に湾曲可能な複数のリング状部材を有する湾曲管と、前記湾曲管の基端側に連設される可撓管と、前記可撓管の内部に挿通される信号ケーブルと、前記湾曲管の内部に挿通され、前記振動子部及び前記信号ケーブルを電気的に接続するフレキシブル基板とを備え、前記フレキシブル基板は、前記湾曲管の内面に倣う螺旋状に形成され、一部が前記湾曲管の内面に固定される螺旋部を有することを特徴とする。

また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記螺旋部における螺旋ピッチ毎に離れた各部位は、前記リング状部材のピッチをＰｉとした場合に、前記複数のリング状部材のうちＰｉ×２ｎ（ｎは整数）の周期で配列される各リング状部材の内面にそれぞれ当接することを特徴とする。

また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記螺旋部における螺旋ピッチ毎に離れた各部位の少なくともいずれかは、前記複数のリング状部材のうちＰｉ×２ｎ（ｎは整数）の周期で配列される各リング状部材の少なくともいずれかの内面に固定されることを特徴とする。

また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記螺旋部の幅寸法は、前記リング状部材における前記挿入方向の長さ寸法以下に設定されていることを特徴とする。

また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記複数のリング状部材を前記少なくとも２方向に湾曲させるワイヤを備え、前記複数のリング状部材は、前記ワイヤが挿通されるワイヤ挿通部をそれぞれ有し、前記螺旋部は、複数の前記ワイヤ挿通部の少なくともいずれかに固定されることを特徴とする。

本発明に係る超音波内視鏡では、フレキシブル基板は、湾曲管の内面に倣う螺旋状に形成された螺旋部を有する。このため、操作部への操作に伴う湾曲管の湾曲動作にフレキシブル基板（螺旋部）を追従させ、当該フレキシブル基板が折れ曲がることを防止することができる。また、螺旋部は、一部が湾曲管の内面に固定される。このため、操作部に操作が施された場合であっても、フレキシブル基板が基端側に引っ張られることがなく、フレキシブル基板（螺旋部）が内蔵物を締め付ける動作を行うことがない。
したがって、本発明に係る超音波内視鏡によれば、フレキシブル基板の断線を防止することができるとともに、内蔵物に傷を付けてしまうことを防止することができる、という効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。 図２は、図１に示した挿入部の先端側を拡大した斜視図である。 図３は、図２に示したリング状部材を示す斜視図である。 図４は、図１及び図２に示した湾曲部の内部に配設されるフレキシブル基板の配設状態を示す図である。 図５は、図１及び図２に示した湾曲部の内部に配設されるフレキシブル基板の配設状態を示す図である。

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡システム１を模式的に示す図である。
内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５と、光源装置６とを備える。
超音波内視鏡２は、一部を被検体内に挿入可能とし、被検体内の体壁に向けて超音波パルスを送信するとともに被検体にて反射された超音波エコーを受信してエコー信号を出力する機能、及び被検体内を撮像して画像信号を出力する機能を有する。
なお、超音波内視鏡２の詳細な構成については、後述する。

超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３は、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
内視鏡観察装置４は、ビデオケーブル４１（図１）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、ビデオケーブル４１を介して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、内視鏡観察装置４は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。
光源装置６は、超音波内視鏡２に設けられた後述するコネクタ２４（第３コネクタ部２４３）を介して超音波内視鏡２に接続し、被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。

〔超音波内視鏡の構成〕
超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルケーブル２３と、コネクタ２４とを備える。
なお、以下に記載する「先端側」は、挿入部２１の先端側（被検体内への挿入方向の先端側）を意味する。また、以下に記載する「基端側」は、挿入部２１の先端から離間する側を意味する。
挿入部２１は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部２１は、図１に示すように、先端側に設けられる超音波探触子２１１と、超音波探触子２１１の基端側に連結される硬性部材２１２と、硬性部材２１２の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部２１３と、湾曲部２１３の基端側に連結され可撓性を有する可撓管２１４とを備える。
ここで、挿入部２１の内部には、光源装置６から供給された照明光を伝送するライトガイドＬＧ（図５参照）、被写体像を基端側に伝送するイメージガイドＩＧ（図５参照）、送気や送水等に用いられるチューブＴＢ（図５参照）、処置具（例えば、穿刺針等）を挿通するための処置具チューブＣＨ（図５参照）、上述したパルス信号やエコー信号を伝送する信号ケーブルＣＢ（図２参照）、超音波探触子２１１を構成する後述する振動子部２１１１（図２参照）と信号ケーブルＣＢとを電気的に接続するフレキシブル基板ＦＰＣ（図５参照）等が引き回されている。
なお、挿入部２１の先端側の詳細な構成（超音波探触子２１１、硬性部材２１２、湾曲部２１３、及びフレキシブル基板ＦＰＣ）については、後述する。

操作部２２は、挿入部２１の基端側に連結され、医師等からの各種操作を受け付ける部分である。この操作部２２は、図１に示すように、湾曲部２１３を湾曲操作するための湾曲ノブ２２１と、各種操作を行うための複数の操作部材２２２とを備える。
また、操作部２２には、挿入部２１内に配設された処置具チューブＣＨに連通し、当該処置具チューブＣＨに処置具を挿通するための処置具挿入口２２３が形成されている。
さらに、操作部２２の内部には、イメージガイドＩＧにて伝送された被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像素子（図示略）と、イメージガイドＩＧにて伝送された被写体像を当該撮像素子に結像する光学系（図示略）とが配設されている。

ユニバーサルケーブル２３は、操作部２２から延在し、各種信号を伝送する複数の信号ケーブル（図示略）、及び光源装置６から供給された照明光を伝送する光ファイバ（図示略）等が配設されたケーブルである。
コネクタ２４は、ユニバーサルケーブル２３の端部に設けられている。そして、コネクタ２４は、超音波ケーブル３１、ビデオケーブル４１、及び光源装置６がそれぞれ接続される第１〜第３コネクタ部２４１〜２４３を備える。

〔挿入部の構成〕
図２は、挿入部２１の先端側を拡大した斜視図である。
以下、超音波探触子２１１、硬性部材２１２、湾曲部２１３、及びフレキシブル基板ＦＰＣの構成について順に説明する。

〔超音波探触子の構成〕
超音波探触子２１１は、図２に示すように、コンベックス型の超音波探触子であり、複数の超音波振動子が凸型の円弧を形成するように規則的に配列されてなる振動子部２１１１を有する。
ここで、超音波振動子は、音響レンズ、圧電素子、及び整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。
そして、振動子部２１１１は、挿入部２１の内部に引き回されたフレキシブル基板ＦＰＣ及び信号ケーブルＣＢを介して超音波観測装置３から入力したパルス信号を超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、振動子部２１１１は、被検体内で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換し、挿入部２１の内部に引き回されたフレキシブル基板ＦＰＣ及び信号ケーブルＣＢを介して超音波観測装置３に出力する。

〔硬性部材の構成〕
硬性部材２１２には、図２に示すように、取付用孔２１２１と、処置具チャンネル２１２２と、撮像用孔２１２３と、照明用孔２１２４とが形成されている。
取付用孔２１２１は、超音波探触子２１１が取り付けられる孔である。
処置具チャンネル２１２２は、処置具挿入口２２３を介して処置具チューブＣＨに挿通された各種処置具を外部に突出させる孔である。
撮像用孔２１２３は、内部にイメージガイドＩＧの一端が配設され、被写体像を当該イメージガイドＩＧの一端に取り込む孔である。
照明用孔２１２４は、内部にライトガイドＬＧの一端が配設され、ライトガイドＬＧを介して伝送された照明光を被写体内に照明する孔である。

〔湾曲部の構成〕
湾曲部２１３は、図２に示すように、基端ベース２１３１、複数のリング状部材２１３２、及び先端ベース２１３３を有する湾曲管２１３Ａと、シールド部材２１３４（図５参照）と、被覆部材２１３５（図５参照）とを備える。なお、図２では、説明の便宜上、シールド部材２１３４及び被覆部材２１３５の図示を省略（湾曲管２１３Ａのみを図示）している。
基端ベース２１３１は、円筒形状を有し、基端側が可撓管２１４に連結する。
先端ベース２１３３は、円筒形状を有し、先端側が硬性部材２１２に連結する。
シールド部材２１３４は、ＥＭＣ対策やノイズ対策を目的とした金属メッシュ等のシールド部材であり、湾曲管２１３Ａの外周を被覆する部材である。
被覆部材２１３５は、ゴム等の柔軟な材質で構成され、シールド部材２１３４の外周を被覆する部材である。

図３は、リング状部材２１３２を示す斜視図である。
複数のリング状部材２１３２は、同一の形状を有する。このため、以下では、一つのリング状部材２１３２の形状のみ説明する。
リング状部材２１３２は、図３に示すように、円筒状の基体２１３２Ａと、２つの第１張出部２１３２Ｂと、２つの第２張出部２１３２Ｃと、２つのワイヤ挿通部２１３２Ｄとを備える。
２つの第１張出部２１３２Ｂは、基体２１３２Ａの先端側の端部において、当該基体２１３２Ａの中心軸を基準として１８０°の回転対称となる位置からそれぞれ先端側に張り出した部分である。そして、２つの第１張出部２１３２Ｂには、表裏を貫通し（基体２１３２Ａの中心軸に直交する方向に貫通し）、ピンＰＮ（図２）が挿通される第１ピン挿通孔２１３２Ｅがそれぞれ形成されている。
２つの第２張出部２１３２Ｃは、基体２１３２Ａの基端側の端部において、２つの第１張出部２１３２Ｂに対向する位置からそれぞれ基端側に張り出した部分である。そして、２つの第２張出部２１３２Ｃには、第１張出部２１３２Ｂと同様に、表裏を貫通し、ピンＰＮが挿通される第２ピン挿通孔２１３２Ｆがそれぞれ形成されている。

そして、複数のリング状部材２１３２のうち２つのリング状部材２１３２は、一方のリング状部材２１３２の各第１張出部２１３２Ｂと、他方のリング状部材２１３２の各第２張出部２１３２Ｃとを互いに重ね合わせ、各第１，第２ピン挿通孔２１３２Ｅ，２１３２ＦにピンＰＮをそれぞれ挿通することで互いに連結される。すなわち、複数のリング状部材２１３２は、上述した連結構造により、被検体内への挿入方向に沿って相互に連結されるとともに、ピンＰＮを介して回動自在（図２中、上下方向に回動自在）となる。
また、上述したように相互に連結された複数のリング状部材２１３２のうち、基端に位置するリング状部材２１３２は、基端ベース２１３１の先端側にピンＰＮを介して回動自在に連結される。先端に位置するリング状部材２１３２は、先端ベース２１３３の基端側にピンＰＮを介して回動自在に連結される。

２つのワイヤ挿通部２１３２Ｄは、２本のアングルワイヤＡＷ（本発明に係るワイヤに相当（図２））がそれぞれ挿通される部分である。そして、２つのワイヤ挿通部２１３２Ｄは、図３に示すように、基体２１３２Ａにおいて、当該基体２１３２Ａの中心軸を基準として、各第１，第２張出部２１３２Ｂ，２１３２Ｃを９０°回転させた位置にそれぞれ設けられている。
具体的に、基体２１３２Ａにおいて、当該基体２１３２Ａの中心軸を基準として、各第１，第２張出部２１３２Ｂ，２１３２Ｃを９０°回転させた位置には、当該基体２１３２Ａの周方向に沿って延び、当該基体２１３２Ａの中心軸に沿って互いに対向する一対のスリット孔２１３２Ｇ（図３）がそれぞれ形成されている。そして、２つのワイヤ挿通部２１３２Ｄは、基体２１３２Ａにおいて、各一対のスリット孔２１３２Ｇの内側に位置する各部位が当該基体２１３２Ａの中心軸に向けてそれぞれ折り曲げられた部分である。

そして、２本のアングルワイヤＡＷは、図２に示すように、基体２１３２Ａとワイヤ挿通部２１３２Ｄとの間を通るように、複数のリング状部材２１３２に挿通される。２本のアングルワイヤＡＷは、一端が湾曲ノブ２２１に接続され、他端が先端ベース２１３３に接続される。すなわち、医師等により湾曲ノブ２２１が操作されることで２本のアングルワイヤＡＷが適宜、牽引、開放され、湾曲管２１３Ａ（湾曲部２１３）は、図２中、上方向及び下方向の２つの方向に湾曲する。

〔フレキシブル基板の構成〕
図４及び図５は、湾曲部２１３の内部に配設されるフレキシブル基板ＦＰＣの配設状態を示す図である。具体的に、図４（ａ）は、２つのワイヤ挿通部２１３２Ｄを通る平面（湾曲管２１３Ａの中心軸Ａｘ１を含む平面）にて湾曲管２１３Ａを切断した断面図である。図４（ｂ）は、フレキシブル基板ＦＰＣを側方から見た図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）に対応した断面図であって、湾曲管２１３Ａの内部におけるフレキシブル基板ＦＰＣの配設状態を示す図である。なお、図４では、説明の便宜上、図２と同様に、シールド部材２１３４及び被覆部材２１３５の図示を省略（湾曲管２１３Ａのみを図示）している。図５は、湾曲管２１３Ａの中心軸Ａｘ１に直交する平面にて湾曲部２１３を切断した断面図である。なお、図５では、説明の便宜上、フレキシブル基板ＦＰＣを二点鎖線で図示している。
フレキシブル基板ＦＰＣは、ポリイミド等の絶縁材料から構成された長尺状のシートに導体パターンが形成されたものであり、湾曲管２１３Ａの内部に挿通されている。そして、フレキシブル基板ＦＰＣは、導体パターンを介して、振動子部２１１１と可撓管２１４の先端側まで引き回された信号ケーブルＣＢとを電気的に接続する。

具体的に、フレキシブル基板ＦＰＣは、図４または図５に示すように、湾曲管２１３Ａの中心軸Ａｘ１（図４（ａ））に平行な仮想的な直線Ａｘ２（図４（ｂ））を中心とする螺旋形状を有する螺旋部ＦＰＣ１を有する。なお、フレキシブル基板ＦＰＣにおいて、振動子部２１１１に電気的に接続する一端側の一部、及び信号ケーブルＣＢに電気的に接続する他端側の一部以外は、全て螺旋部ＦＰＣ１で構成されている。
本実施の形態では、螺旋部ＦＰＣ１の外径寸法Ｄ１（図４（ｂ））は、湾曲管２１３Ａ（基体２１３２Ａ）の内径寸法Ｄ２（図４（ａ））と同一に設定されている。また、フレキシブル基板ＦＰＣの幅寸法Ｄ３（図４（ｂ））は、基体２１３２Ａにおける中心軸Ａｘ１に平行な方向（被検体内への挿入方向）の長さ寸法Ｄ４（図４（ａ））と同一に設定されている。さらに、螺旋部ＦＰＣ１の螺旋ピッチＰｉＳ（図４（ｂ））は、リング状部材２１３２のピッチＰｉ（図４（ａ））の２倍に設定されている。

そして、フレキシブル基板ＦＰＣは、湾曲管２１３Ａの内部において、以下に示すように配設される。
すなわち、螺旋部ＦＰＣ１は、湾曲管２１３Ａの内面に倣って配設される。また、螺旋部ＦＰＣ１における螺旋ピッチＰｉＳ毎に離れた各部位ＦＰＣ２は、図４（ｃ）または図５に示すように、複数のリング状部材２１３２のうちピッチＰｉの２倍の周期で配列される各リング状部材２１３２の内面（２つのワイヤ挿通部２１３２Ｄのうち一方のワイヤ挿通部２１３２Ｄ）に当接する。この際、各部位ＦＰＣ２は、図４（ｃ）に示すように、各リング状部材２１３２の外部にはみ出すことなく、各リング状部材２１３２の内部に位置付けられる。そして、各ワイヤ挿通部２１３２Ｄに当接した全ての各部位ＦＰＣ２は、当該各ワイヤ挿通部２１３２Ｄに対して、接着剤や半田等により固定される。

以上説明した本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、フレキシブル基板ＦＰＣは、湾曲管２１３Ａの内面に倣う螺旋状に形成された螺旋部ＦＰＣ１を有する。このため、操作部２２への操作に伴う湾曲管２１３Ａ（湾曲部２１３）の湾曲動作にフレキシブル基板ＦＰＣ（螺旋部ＦＰＣ１）を追従させ、当該フレキシブル基板ＦＰＣが折れ曲がることを防止することができる。また、螺旋部ＦＰＣ１は、一部が湾曲管２１３Ａの内面に固定される。このため、操作部２２に操作が施された場合であっても、フレキシブル基板ＦＰＣが基端側に引っ張られることがなく、フレキシブル基板ＦＰＣ（螺旋部ＦＰＣ１）が内蔵物（ライトガイドＬＧ、イメージガイドＩＧ、チューブＴＢ、処置具チューブＣＨ等）を締め付ける動作を行うことがない。
したがって、本実施の形態に係る超音波内視鏡２によれば、フレキシブル基板ＦＰＣの断線を防止することができる、という効果を奏する。また、フレキシブル基板ＦＰＣが内蔵物を締め付ける動作を行うことがないため、当該内蔵物に傷が付くこともない。

特に、湾曲管２１３Ａが湾曲動作を行うため、当該湾曲管２１３Ａの内部に配設されるフレキシブル基板ＦＰＣ（螺旋部ＦＰＣ１）も当該湾曲動作に応じて、当該湾曲管２１３Ａに対して動き易い（暴れ易い）ものとなる。すなわち、動きの小さい可撓管２１４ではなく、動きの大きい湾曲管２１３Ａの内面に螺旋部ＦＰＣ１の一部を固定することにより、湾曲管２１３Ａの湾曲動作に螺旋部ＦＰＣ１を追従させ、当該湾曲管２１３Ａに対する螺旋部ＦＰＣ１の動き（暴れ）を抑制することができる。そして、当該湾曲管２１３Ａに対する螺旋部ＦＰＣ１の動きを抑制することで、フレキシブル基板ＦＰＣの断線、及び、内蔵物への傷付けを効果的に防止することができる。

また、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、螺旋部ＦＰＣ１における螺旋ピッチＰｉＳ毎に離れた各部位ＦＰＣ２は、複数のリング状部材２１３２のうちピッチＰｉの２倍の周期で配列される各リング状部材２１３２の内面（ワイヤ挿通部２１３２Ｄ）に当接する。そして、各ワイヤ挿通部２１３２Ｄに当接した全ての各部位ＦＰＣ２は、当該各ワイヤ挿通部２１３２Ｄに対して、接着剤や半田等により固定される。このため、湾曲管２１３Ａと螺旋部ＦＰＣ１とを一体化し、湾曲管２１３Ａの湾曲動作に螺旋部ＦＰＣ１を確実に追従させることができる。すなわち、湾曲管２１３Ａに対する螺旋部ＦＰＣ１の動きを防止することで、フレキシブル基板ＦＰＣの断線、及び内蔵物への傷付けを効果的に防止することができるとともに、湾曲管２１３Ａの湾曲力量を低減して操作性を向上させることができる。

特に、ワイヤ挿通部２１３２Ｄは、湾曲管２１３Ａの湾曲動作の際、リング状部材２１３２において、最も動きが大きい部分である。このため、動きの大きいワイヤ挿通部２１３２Ｄに螺旋部ＦＰＣ１を固定することにより、湾曲管２１３Ａの湾曲動作に螺旋部ＦＰＣ１を確実に追従させることができる。
また、フレキシブル基板ＦＰＣの幅寸法Ｄ３は、基体２１３２Ａにおける中心軸Ａｘ１に平行な方向の長さ寸法Ｄ４と同一に設定されている。そして、各部位ＦＰＣ２は、各リング状部材２１３２の外部にはみ出すことなく、各リング状部材２１３２の内部に位置付けられる。このため、湾曲管２１３Ａの湾曲動作の際、各部位ＦＰＣ２が隣接するリング状部材２１３２に機械的に干渉することがない。したがって、各部位ＦＰＣ２が各リング状部材２１３２の外部にはみ出した場合と比較して、湾曲管２１３Ａの湾曲力量をさらに低減し、操作性を向上させることができる。

（その他の実施形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、螺旋部ＦＰＣ１は、各ワイヤ挿通部２１３２Ｄに当接した全ての各部位ＦＰＣ２が当該各ワイヤ挿通部２１３２Ｄに対して接着剤や半田等にて固定されていたが、これに限られない。螺旋部ＦＰＣ１の一部が湾曲管２１３Ａの内面に固定されていれば、その他の位置で固定しても構わない。
また、螺旋部ＦＰＣ１と湾曲管２１３Ａとの固定は、接着剤や半田等に限られず、螺旋部ＦＰＣ１及び湾曲管２１３Ａに互いに係合する係合構造を設け、当該係合構造を利用して互いに固定する構造を採用しても構わない。

上述した実施の形態では、螺旋部ＦＰＣ１における螺旋ピッチＰｉＳ毎に離れた各部位ＦＰＣ２は、複数のリング状部材２１３２のうちピッチＰｉの２倍の周期で配列される各リング状部材２１３２の内面に当接していた（ＰｉＳ＝２×Ｐｉ）が、これに限られない。螺旋部ＦＰＣ１における螺旋ピッチＰｉＳ毎に離れた各部位ＦＰＣ２がピッチＰｉの２ｎ（ｎは整数）倍の周期で配列される各リング状部材２１３２の内面に当接していれば（ＰｉＳ＝２ｎ）、その他の螺旋ピッチとしても構わない。

上述した実施の形態では、湾曲管２１３Ａは、２つの方向（図２中、上方向及び下方向）に湾曲可能に構成されていたが、これに限られず、２つ以上の方向、例えば、４つの方向（図２中、上方向、下方向、左方向、及び右方向）に湾曲可能に構成しても構わない。

上述した実施の形態では、内視鏡システム１は、超音波画像を生成する機能、及び内視鏡画像を生成する機能の双方を有していたが、これに限られず、超音波画像を生成する機能のみを有する構成としても構わない。
上述した実施の形態において、内視鏡システム１は、医療分野に限られず、工業分野において用いられ、機械構造物等の被検体の内部を観察する内視鏡システムとしても構わない。

１ 内視鏡システム
２ 超音波内視鏡
３ 超音波観測装置
４ 内視鏡観察装置
５ 表示装置
６ 光源装置
２１ 挿入部
２２ 操作部
２３ ユニバーサルケーブル
２４ コネクタ
３１ 超音波ケーブル
４１ ビデオケーブル
２１１ 超音波探触子
２１２ 硬性部材
２１３ 湾曲部
２１３Ａ 湾曲管
２１４ 可撓管
２２１ 湾曲ノブ
２２２ 操作部材
２２３ 処置具挿入口
２４１〜２４３ 第１〜第３コネクタ部
２１１１ 振動子部
２１２１ 取付用孔
２１２２ 処置具チャンネル
２１２３ 撮像用孔
２１２４ 照明用孔
２１３１ 基端ベース
２１３２ リング状部材
２１３２Ａ 基体
２１３２Ｂ，２１３２Ｃ 第１，第２張出部
２１３２Ｄ ワイヤ挿通部
２１３２Ｅ，２１３２Ｆ 第１，第２ピン挿通孔
２１３２Ｇ スリット孔
２１３３ 先端ベース
２１３４ シールド部材
２１３５ 被覆部材
ＡＸ１ 中心軸
ＡＸ２ 直線
ＡＷ アングルワイヤ
ＣＢ 信号ケーブル
ＣＨ 処置具チューブ
Ｄ１ 外径寸法
Ｄ２ 内形寸法
Ｄ３ 幅寸法
Ｄ４ 長さ寸法
Ｐｉ ピッチ
ＰｉＳ 螺旋ピッチ
ＦＰＣ フレキシブル基板
ＦＰＣ１ 螺旋部
ＦＰＣ２ 部位
ＩＧ イメージガイド
ＬＧ ライトガイド
ＰＮ ピン
ＴＢ チューブ

Claims (5)

1. 被検体内への挿入方向の先端側に設けられ、超音波を送受信する振動子部と、
   前記振動子部より基端側に設けられ、前記挿入方向に沿って相互に連結されて少なくとも２方向に湾曲可能な複数のリング状部材を有する湾曲管と、
   前記湾曲管の基端側に連設される可撓管と、
   前記可撓管の内部に挿通される信号ケーブルと、
   前記湾曲管の内部に挿通され、前記振動子部及び前記信号ケーブルを電気的に接続するフレキシブル基板とを備え、
   前記フレキシブル基板は、
   前記湾曲管の内面に倣う螺旋状に形成され、一部が前記湾曲管の内面に固定される螺旋部を有する
   ことを特徴とする超音波内視鏡。
2. 前記螺旋部における螺旋ピッチ毎に離れた各部位は、
   前記リング状部材のピッチをＰｉとした場合に、前記複数のリング状部材のうちＰｉ×２ｎ（ｎは整数）の周期で配列される各リング状部材の内面にそれぞれ当接する
   ことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
3. 前記螺旋部における螺旋ピッチ毎に離れた各部位の少なくともいずれかは、
   前記複数のリング状部材のうちＰｉ×２ｎ（ｎは整数）の周期で配列される各リング状部材の少なくともいずれかの内面に固定される
   ことを特徴とする請求項２に記載の超音波内視鏡。
4. 前記螺旋部の幅寸法は、
   前記リング状部材における前記挿入方向の長さ寸法以下に設定されている
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の超音波内視鏡。
5. 前記複数のリング状部材を前記少なくとも２方向に湾曲させるワイヤを備え、
   前記複数のリング状部材は、
   前記ワイヤが挿通されるワイヤ挿通部をそれぞれ有し、
   前記螺旋部は、
   複数の前記ワイヤ挿通部の少なくともいずれかに固定される
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の超音波内視鏡。

Images