JP6741637B2 - 超音波内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、被検体内に挿入される挿入部を備えた内視鏡に関する。

従来、医療分野においては、患者等の被検体の臓器を観察する際に内視鏡システムが用いられている。内視鏡システムは、例えば先端に撮像素子が設けられ、被検体内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、挿入部の基端側にケーブルを介して接続され、撮像素子が生成した撮像信号に応じた体内画像の画像処理を行って、体内画像を表示部等に表示させる処理装置と、を備える。挿入部は、撮像素子が設けられる先端部の基端側に設けられ、湾曲自在な湾曲部を有する。

内視鏡では、撮像素子と信号ケーブルとが、屈曲可能なフレキシブル基板を介して接続される（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１によれば、外部から加わる荷重に対してフレキシブル基板が屈曲することにより、その荷重による応力を緩和することができる。特許文献１が開示する内視鏡は、フレキシブル基板の屈曲する方向に沿って湾曲部が湾曲した際、この湾曲により生じる応力を緩和することが可能である。

特開２０１６−２２００号公報

ところで、互いに直交する二方向に湾曲可能な内視鏡も知られている。この内視鏡に特許文献１の構成を適用すると、フレキシブル基板が一方向にしか屈曲していないため、応力を緩和することができない湾曲方向が発生する。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であっても応力を緩和することができる内視鏡を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、画像データを生成するための電気信号を生成する素子を有する先端部と、前記先端部の基端側に接続され、互いに直交する二方向に湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部の基端側に接続される管部と、前記湾曲部および前記管部を挿通し、前記電気信号の伝送を行う複数の同軸線と、主面がそれぞれ屈曲する第１および第２の屈曲部を有し、前記素子に接続するとともに前記同軸線に接続して、前記素子から前記同軸線への前記電気信号の伝送を中継する中継基板と、を備え、前記第１の屈曲部に接する第１接平面の法線ベクトルと、前記第２の屈曲部に接する第２接平面の法線ベクトルとを成分として、前記湾曲部の湾曲によって前記中継基板に加わる応力を表す応力ベクトルと同じ方向のベクトルが表現されることを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記中継基板は、一枚の基板を用いて形成されることを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記中継基板は、前記第１の屈曲部を有し、前記素子に接続する先端側基板と、前記第２の屈曲部を有し、前記先端側基板に接続するとともに、前記複数の同軸線に接続する基端側基板と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記基端側基板は、一端が前記先端側基板に接続するとともに、他端が、前記複数の同軸線のうちの一部の同軸線に接続する第１基端側基板と、一端が前記先端側基板に接続するとともに、他端が、前記複数の同軸線のうち、前記第１基端側基板に接続する同軸線とは異なる同軸線に接続する第２基端側基板と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記先端側基板は、前記素子に接続する先端側第１部分と、前記基端側基板にそれぞれ接続する先端側第２部分および先端側第３部分とを有し、前記先端側第２部分および先端側第３部分は、前記先端側第１部分に連なる前記第２の屈曲部をそれぞれ有することを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記第１基端側基板は、前記先端側第２部分の前記先端側第３部分側と反対側から該先端側第２部分に接続し、前記第２基端側基板は、前記先端側第３部分の前記先端側第２部分側と反対側から該先端側第３部分に接続することを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記第１基端側基板は、前記先端側第２部分の前記先端側第３部分側から該先端側第２部分に接続し、前記第２基端側基板は、前記先端側第３部分の前記先端側第２部分側から該先端側第３部分に接続することを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記先端側基板と前記基端側基板とは、対応する電極同士を接触させることによって接続し、少なくとも一方の基板に形成される電極は、フライングリード構造をなしていることを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記第１および第２の屈曲部は、厚さが、他の部分の厚さと比して薄いことを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記中継基板は、屈曲自在なフレキシブル基板を用いて形成されることを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記素子は、超音波振動子を構成する複数の圧電素子であることを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記超音波振動子は、コンベックス型であることを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記湾曲部は、前記超音波振動子が送信する超音波による走査面と平行な平面に沿った第１の湾曲方向と、前記走査面に対して垂直な平面に沿った第２の湾曲方向とに湾曲可能であることを特徴とする。

本発明によれば、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であっても応力を緩和することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す斜視図である。 図３は、本発明の実施の形態１に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。 図４は、図３に示す超音波振動子の構成を説明する図である。 図５は、図３に示す中継基板の屈曲態様を説明する図である。 図６は、図３に示す中継基板の屈曲態様を説明する図である。 図７は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。 図８は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す分解斜視図である。 図９は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図である。 図１０は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態３に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。 図１２は、本発明の実施の形態３に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図である。 図１３は、本発明の実施の形態４に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。 図１４は、本発明の実施の形態４に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図である。 図１５は、本発明の実施の形態４の変形例に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。 図１６は、本発明の実施の形態４の変形例に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。 図１７は、本発明の実施の形態５に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。 図１８は、本発明の実施の形態５に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図である。 図１９は、本発明の実施の形態５に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図である。 図２０は、本発明の実施の形態６に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図である。 図２１は、図２０の領域Ｒを拡大した図である。 図２２は、図２１に示すＡ−Ａ線断面図である。 図２３は、本発明のその他の実施の形態に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５と、光源装置６とを備える。

超音波内視鏡２は、その先端部に設けられた超音波振動子によって、超音波観測装置３から受信した電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する。

超音波内視鏡２は、撮像光学系および撮像素子を有しており、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、または呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管や、呼吸器のいずれかの撮像を行うことが可能である。超音波内視鏡２は、撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡２の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置６に接続されている。また、超音波内視鏡２は、消化管や、呼吸器の周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等）に対して、超音波を送信し、該周辺臓器で反射した超音波を受信する。

超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルコード２３と、コネクタ２４とを備える。挿入部２１は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部２１は、図１に示すように、先端側に設けられ、超音波振動子７を保持する硬性の先端部２１１と、先端部２１１の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部２１２と、湾曲部２１２の基端側に連結され可撓性を有する可撓管部２１３とを備える。ここで、挿入部２１の内部には、具体的な図示は省略したが、光源装置６から供給された照明光を伝送するライトガイド、後述する信号線８１を含む、各種信号を伝送する複数の信号線が引き回されているとともに、処置具を挿通するための処置具用挿通路などが形成されている。湾曲部２１２は、先端部２１１の長手軸を互いに異なる二方向に湾曲可能である。湾曲部２１２は、例えば図１に示すＸＹ平面上で湾曲して先端部２１１の向きを変更可能であるとともに、このＸＹ平面と直交するＸＺ平面上で湾曲して先端部２１１の向きを変更可能である。

超音波振動子７は、複数の圧電素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる圧電素子を電子的に切り替えたり、各圧電素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるコンベックス型の超音波振動子である。超音波振動子７の構成については、後述する。

図２は、本実施の形態１に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す斜視図である。図２に示すように、先端部２１１は、超音波振動子７を保持する超音波振動子モジュール２１４と、撮像光学系の一部をなし、外部からの光を取り込む対物レンズ２１５ａ、撮像素子、および、照明光を集光して外部に出射する照明レンズ２１５ｂを有する内視鏡モジュール２１５と、を備える。内視鏡モジュール２１５には、挿入部２１内に形成された処置具用挿通路に連通し、挿入部２１の先端から処置具を突出させる処置具突出口２１５ｃが形成されている。処置具用挿通路は、処置具突出口２１５ｃに連なる端部近傍が、挿入部２１の長手軸に対して傾斜し、処置具が処置具突出口２１５ｃから長手軸に対して傾斜した方向に突出するように設けられている。ここでいう長手軸とは、挿入部２１の長手方向に沿った軸である。湾曲部２１２や可撓管部２１３では各位置によって軸方向が変化するが、硬性の先端部２１１では、長手軸は、一定した直線をなす軸である。

操作部２２は、挿入部２１の基端側に連結され、医師等のユーザからの各種操作を受け付ける部分である。この操作部２２は、図１に示すように、湾曲部２１２を湾曲操作するための湾曲ノブ２２１と、各種操作を行うための複数の操作部材２２２とを備える。また、操作部２２には、処置具用挿通路に連通し、当該処置具用挿通路に処置具を挿通するための処置具挿入口２２３が形成されている。

ユニバーサルコード２３は、操作部２２から延在し、各種信号を伝送する複数の信号ケーブル、および光源装置６から供給された照明光を伝送する光ファイバ等が配設されたケーブルである。

コネクタ２４は、ユニバーサルコード２３の先端に設けられている。そして、コネクタ２４は、超音波ケーブル３１、ビデオケーブル４１、および光ファイバケーブル６１がそれぞれ接続される第１〜第３コネクタ部２４１〜２４３を備える。

超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３は、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像データを生成する。

内視鏡観察装置４は、ビデオケーブル４１（図１参照）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、ビデオケーブル４１を介して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、内視鏡観察装置４は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像データを生成する。

表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）、プロジェクタ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）などを用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。

光源装置６は、光ファイバケーブル６１（図１参照）を介して超音波内視鏡２に接続し、光ファイバケーブル６１を介して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。

続いて、挿入部２１の先端に設けられた超音波振動子７の構成を、図３、４を参照して説明する。図３は、本実施の形態１に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。図４は、図３に示す超音波振動子の構成を説明する図である。本実施の形態１では、超音波振動子７が、図２に示すようなコンベックス型の超音波振動子であって、複数の圧電素子７１が一列に配列された一次元アレイ（１Ｄアレイ）であるものとして説明する。換言すれば、本実施の形態１に係る超音波振動子７では、複数の圧電素子７１が、当該超音波振動子７の曲面をなす外表面に沿って湾曲して配列され、長手軸を含み、かつ該長手軸と平行な面（例えばＸＺ平面）上で超音波を送受信する。

超音波振動子７は、角柱状をなし、長手方向を揃えて並べられてなる複数の圧電素子７１と、圧電素子７１に対し、当該超音波振動子７の外表面側に設けられる第１音響整合層７２と、第１音響整合層７２の圧電素子７１と接する側と反対側に設けられる第２音響整合層７３と、第２音響整合層７３の第１音響整合層７２と接する側と反対側に設けられる音響レンズ７４（図３参照）とを有する。圧電素子７１の第１音響整合層７２と接する側と反対側には、図示しないバッキング材が設けられている。バッキング材は、圧電素子７１の動作によって生じる不要な超音波振動を減衰させる。バッキング材は、減衰率の大きい材料、例えば、アルミナやジルコニア等のフィラーを分散させたエポキシ樹脂や、上述したフィラーを分散したゴムを用いて形成される。

圧電素子７１は、電気的なパルス信号を音響パルスに変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する。圧電素子７１は、超音波ケーブル３１と電気的に接続する超音波ケーブル８に接続する（図３参照）。超音波ケーブル８は、複数の同軸線８１を有している。各同軸線８１は、後述する中継基板９を介して対応する圧電素子７１と電気的に接続している。なお、図３では、説明のために簡略化した構成を図示しているが、実際の同軸線は、圧電素子７１の数に応じて設けられている。

第１音響整合層７２および第２音響整合層７３は、圧電素子７１と観測対象との間で音（超音波）を効率よく透過させるために、圧電素子７１の音響インピーダンスと観測対象の音響インピーダンスとをマッチングさせる。第１音響整合層７２および第２音響整合層７３は、互いに異なる材料からなる。なお、本実施の形態１では、二つの音響整合層（第１音響整合層７２および第２音響整合層７３）を有するものとして説明するが、圧電素子７１と観測対象との特性により一層としてもよいし、三層以上としてもよい。

音響レンズ７４は、第１音響整合層７２、第２音響整合層７３の外表面を被覆する。音響レンズ７４は、超音波振動子７の外表面をなしている。音響レンズ７４は、シリコーン、ポリメチルペンテン、エポキシ樹脂、ポリエーテルイミドなどを用いて形成され、一方の面が凸状または凹状をなして超音波を絞る機能を有し、第２音響整合層７３を通過した超音波を外部に出射する、または外部からの超音波エコーを取り込む。音響レンズ７４については、任意に設けることができ、当該音響レンズ７４を有しない構成であってもよい。

以上の構成を有する超音波振動子７は、パルス信号の入力によって圧電素子７１が振動することで、第１音響整合層７２、第２音響整合層７３および音響レンズ７４を介して観測対象に超音波を照射する。この際、圧電素子７１において、第１音響整合層７２、第２音響整合層７３および音響レンズ７４の配設側と反対側は、バッキング材により、圧電素子７１からの不要な超音波振動を減衰させている。また、観測対象から反射された超音波は、音響レンズ７４、第２音響整合層７３および第１音響整合層７２を介して圧電素子７１に伝えられる。伝達された超音波により圧電素子７１が振動し、圧電素子７１が該振動を電気的なエコー信号に変換して超音波観測装置３に出力する。

超音波振動子モジュール２１４は、超音波振動子７と、当該超音波振動子７（超音波振動子モジュール２１４）と超音波観測装置３とを電気的に接続する経路の一部をなす複数の同軸線８１（図３参照）との間の電気的な接続を中継する中継基板９を備える。中継基板９は、図４に示すように、圧電素子７１の一端側であって、超音波を送受信する表面と反対側において、リード１０１が半田１０２によって圧電素子７１と電気的に接続されている。中継基板９は、フレキシブル基板（Flexible Printed Circuits：FPC）を用いて構成され、外部からの荷重に応じて変形可能である。中継基板９は、超音波ケーブル８の内部を挿通する複数の同軸線８１と電気的に接続している。中継基板９は、ポリイミドを用いて形成される帯状の基材に配線パターンを設けてなる。以下、中継基板９における最も広い面積を有する面を「主面」という。

中継基板９は、超音波振動子７から延びる第１部分９０ａと、超音波ケーブル８と接続する第２部分９０ｂと、第１部分９０ａから第２部分９０ｂとの間の電気信号の伝送経路をなす第３部分９０ｃと、を有する。中継基板９は、一枚の基板を用いて形成される。

第３部分９０ｃは、第１部分９０ａに連なる屈曲部９０ｄ（第１の屈曲部）と、屈曲部９０ｄとは異なる方向に屈曲し、第２部分９０ｂに連なる屈曲部９０ｅ（第２の屈曲部）と、を有する。

図５は、図３に示す中継基板の屈曲態様を説明する図であって、屈曲部９０ｅの拡大図である。図６は、図３に示す中継基板の屈曲態様を説明する図であって、屈曲部９０ｄ、９０ｅの間に位置する第３部分９０ｃの主面と直交する方向から中継基板９をみたときの平面図である。

屈曲部９０ｄ、９０ｅは、互いに直交する方向に屈曲している。具体的には、屈曲部９０ｄの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₁（第１の直線）と、屈曲部９０ｅの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₂（第２の直線）とが、屈曲部９０ｄ、９０ｅの間に延びる主面と直交する方向からみた平面視において、互いに直交している。本実施の形態１において、屈曲部９０ｄ、９０ｅの間に延びる主面は、第３部分９０ｃの主面である。直線Ｌ₂は、図５、６に示すように、屈曲部９０ｅの屈曲端部の稜線に沿って延びている。ここでいう屈曲端部は、屈曲により突出した部分のその端部である。稜線は、その突出端部に沿って、中継基板９の幅方向に延びる線である。本明細書において、幅方向は、中継基板の主面に沿って延びる方向であって、長手方向と直交する方向（短手方向）とする。なお、直線Ｌ₁についても同様に、屈曲部９０ｄの屈曲端部の稜線に沿って延びている。

このような屈曲部９０ｄ、９０ｅにおいて、屈曲部９０ｄに接する接平面（第１接平面）の法線ベクトルと、屈曲部９０ｅに接する接平面（第２接平面）の法線ベクトルとを成分として、湾曲部２１２の湾曲により生じる応力の応力ベクトルと同じ方向のベクトルが表現される。

以上説明したように、本実施の形態１に係る中継基板９は、屈曲部９０ｄおよび屈曲部９０ｅにより、異なる二つの方向にそれぞれ屈曲した構成をなしている。本実施の形態１によれば、湾曲部２１２が湾曲した際、ＸＹ平面上で湾曲した場合であっても、ＸＺ平面上で湾曲した場合であっても、その湾曲に応じて互いに屈曲方向の異なる二つの屈曲部（屈曲部９０ｄ、９０ｅ）が屈曲することによって、湾曲により生じる応力を緩和することができる。このように、本実施の形態１では、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であっても応力を緩和することができる。湾曲により生じる応力を緩和することによって、同軸線の断線などが抑制され、超音波内視鏡の信頼性を向上することができる。

（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。上述した実施の形態１では、中継基板９が一体的に形成されているものとして説明したが、本実施の形態２では、中継基板が、二つの部材を連結してなる。図６に示す中継基板９Ａは、超音波振動子７に接続する先端側基板９１と、超音波ケーブル８に接続するとともに、先端側基板９１に接続する基端側基板９２とを有する。

図７は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す分解斜視図である。図８は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図であって、先端側基板９１の湾曲部分を引き延ばした構成を示す図である。図９は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図であって、基端側基板９２の湾曲部分を引き延ばした構成を示す図である。

先端側基板９１は、超音波振動子７から延びる先端側第１部分９１ａと、先端側第１部分９１ａの主面に対して垂直な主面を有する先端側第２部分９１ｂと、を有する。先端側第１部分９１ａは、超音波による走査面と平行な平面（図６のＸＺ平面）に平行な主面を有する。

先端側第２部分９１ｂは、先端側第１部分９１ａに連なる屈曲部９１ｃ（第１の屈曲部）を有する。

基端側基板９２は、超音波ケーブル８と接続する基端側第１部分９２ａと、先端側基板９１と接続し、主面が先端側第２部分９１ｂを介して基端側第１部分９２ａと向かい合う第２部分９２ｂと、を有する。

基端側第２部分９２ｂは、屈曲部９１ｃとは異なる方向に屈曲し、基端側第１部分９２ａに連なる屈曲部９２ｃ（第２の屈曲部）を有する。

屈曲部９１ｃ、９２ｃは、互いに直交する方向に屈曲している。具体的には、屈曲部９１ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₁（第１の直線）と、屈曲部９２ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₂（第２の直線）とが、屈曲部９１ｃ、９２ｃの間に延びる主面と直交する方向からみた平面視において、互いに直交している。本実施の形態２において、屈曲部９１ｃ、９２ｃの間に延びる主面は、先端側第２部分９１ｂまたは基端側第２部分９２ｂの主面である。なお、説明のため、図８、９に示す展開図においても、直線Ｌ₁、Ｌ₂を示しているが、この直線Ｌ₁、Ｌ₂は、実際には屈曲部が屈曲した際に生じる稜線に沿ったものである。

先端側基板９１の先端側第２部分９１ｂには、基端側基板９２と接続するための複数の電極９０１ａからなる電極群９０１が形成されている。他方、基端側基板９２には、先端側基板９１の先端側第２部分９１ｂに形成されている各電極９０１ａとそれぞれ接続する複数の電極９０２ａからなる電極群９０２が形成されている。中継基板９Ａは、先端側基板９１と基端側基板９２とにおいて対応する電極９０１ａ、９０２ａ同士を接続することによって、互いに異なる方向に屈曲した構造をなす。電極９０１ａ、９０２ａ同士の接続には、半田や、導電性の接着剤が用いられる。

本実施の形態２に係る中継基板９Ａは、先端側基板９１と基端側基板９２とを連結した状態において、屈曲部９１ｃ、９２ｃにより、異なる二つの方向にそれぞれ屈曲した構成をなしている。本実施の形態２によれば、湾曲部２１２が湾曲した際、ＸＹ平面上で湾曲した場合であっても、ＸＺ平面上で湾曲した場合であっても、その湾曲に応じて互いに屈曲方向の異なる二つの屈曲部（屈曲部９１ｃ、９２ｃ）が屈曲することによって、湾曲により生じる応力を緩和することができる。このように、本実施の形態２では、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であっても応力を緩和することができる。

また、本実施の形態２によれば、基端側基板９２に超音波ケーブル８を接続した後に先端側基板９１と基端側基板９２とを接続するようにすることによって、超音波ケーブル８を一括して基端側基板９２に配線することができる。これにより、超音波ケーブル８の基端側基板９２への接続を、一段と容易に行うことが可能となる。

（実施の形態３）
図１０は、本発明の実施の形態３に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。図１１は、本発明の実施の形態３に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図であって、第１基板９３Ａおよび第２基板９３Ｂの湾曲部分を引き延ばした構成を示す図である。図１０に示す中継基板９Ｂは、超音波振動子７に接続する先端側基板９１と、超音波ケーブル８にそれぞれ接続する第１基板９３Ａおよび第２基板９３Ｂ（以下、まとめて基端側基板９３ということもある）とを有し、先端側基板９１と基端側基板９３とを連結してなる。

第１基板９３Ａは、超音波ケーブル８が有する複数の同軸線８１のうちの一部の同軸線８１と接続する。
第２基板９３Ｂは、超音波ケーブル８が有する複数の同軸線８１のうち、第１基板９３Ａに接続する同軸線８１とは異なる同軸線８１と接続する。

第１基板９３Ａは、超音波ケーブル８と接続する基端側第１部分９３ａと、先端側基板９１と接続し、主面が基端側第１部分９３ａの主面と向かい合う第２部分９３ｂ（第４部分）と、を有する。

基端側第２部分９３ｂは、屈曲部９１ｃとは異なる方向に屈曲し、基端側第１部分９３ａに連なる屈曲部９３ｃ（第２の屈曲部）を有する。基端側第２部分９３ｂには、先端側基板９１の先端側第２部分９１ｂに形成されている複数の電極９０１ａのうちの一部とそれぞれ接続する複数の電極９０３ａからなる電極群９０３Ａが形成されている。

第２基板９３Ｂは、超音波ケーブル８と接続する基端側第１部分９３ｄと、先端側基板９１と接続し、主面が基端側第１部分９３ｄの主面と向かい合う第２部分９３ｅと、を有する。

基端側第２部分９３ｅは、屈曲部９１ｃとは異なる方向に屈曲し、基端側第１部分９３ｄに連なる屈曲部９３ｆ（第２の屈曲部）を有する。基端側第２部分９３ｅには、先端側基板９１の基端側第２部分９１ｂに形成されている複数の電極９０１ａのうちの一部とそれぞれ接続する複数の電極９０３ｂからなる電極群９０３Ｂが形成されている。

中継基板９Ｂは、先端側基板９１に対し、第１基板９３Ａと第２基板９３Ｂとを、対向する側面側にそれぞれ配設し、対応する電極９０１ａと、電極９０３ａまたは９０３ｂ同士を接続することによって、屈曲端部が互いに反対方向に屈曲した構造をなす。

この際、屈曲部９１ｃと、屈曲部９３ｃ、９３ｆは、互いに直交する方向に屈曲している。具体的には、屈曲部９１ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₁（第１の直線）と、屈曲部９３ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₂₁（第２の直線）、および、屈曲部９３ｆの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₂₂（第２の直線）とが、屈曲部９１ｃと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとの間に延びる主面と直交する方向からみた平面視において、互いに直交している。本実施の形態３において、屈曲部９１ｃと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとの間に延びる主面は、先端側第２部分９１ｂまたは基端側第２部分９３ｂもしくは９３ｅの主面である。

本実施の形態３に係る中継基板９Ｂは、先端側基板９１に基端側基板９３を連結した状態において、屈曲部９１ｃ、９３ｃ、９３ｆにより、異なる二つの方向にそれぞれ屈曲した構成をなしている。本実施の形態３によれば、湾曲部２１２が湾曲した際、ＸＹ平面上で湾曲した場合であっても、ＸＺ平面上で湾曲した場合であっても、その湾曲に応じて複数の屈曲部（屈曲部９１ｃ、９３ｃ、９３ｆ）が屈曲することによって、湾曲により生じる応力を緩和することができる。このように、本実施の形態３では、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であっても応力を緩和することができる。

（実施の形態４）
図１２は、本発明の実施の形態４に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。図１３は、本発明の実施の形態４に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図であって、先端側基板９４の湾曲部分を引き延ばした構成を示す図である。図１２に示す中継基板９Ｃは、超音波振動子７に接続する先端側基板９４と、超音波ケーブル８にそれぞれ接続する基端側基板９３とを有する。基端側基板９３（第１基板９３Ａおよび第２基板９３Ｂ）は、上述した実施の形態３と同様であるため、説明を省略する。

先端側基板９４は、超音波振動子７から延びる先端側第１部分９４ａと、先端側第１部分９４ａの主面に対して垂直な主面を有する先端側第２部分９４ｂおよび先端側第３部分９４ｃと、を有する。先端側第２部分９４ｂおよび先端側第３部分９４ｃは、スリット９４ｆを介して離間している。

先端側第２部分９４ｂは、先端側第１部分９４ａに連なる屈曲部９４ｄ（第１の屈曲部）を有する。先端側第３部分９４ｃは、先端側第１部分９４ａに連なる屈曲部９４ｅ（第１の屈曲部）を有する。屈曲部９４ｄ、９４ｅは、屈曲端部が互いに反対方向に屈曲している。

この際、屈曲部９４ｃ、９４ｄと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとは、互いに直交する方向に屈曲している。具体的には、屈曲部９４ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₁₁（第１の直線）および、屈曲部９４ｄの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₁₂（第１の直線）と、屈曲部９３ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₂₁（第２の直線）、および、屈曲部９３ｆの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₂₂（第２の直線）とが、屈曲部９４ｃ、９４ｄと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとの間に延びる主面と直交する方向からみた平面視において、互いに直交している。本実施の形態４において、屈曲部９４ｃ、９４ｄと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとの間に延びる主面は、先端側第２部分９４ｂもしくは９４ｃまたは基端側第２部分９３ｂもしくは９３ｅの主面である。なお、直線Ｌ₁₁と直線Ｌ₁₂とは平行であり、直線Ｌ₂₁と直線Ｌ₂₂とは平行である。

先端側第２部分９４ｂには、超音波振動子７と向かい合う主面において、第２基板９３Ａに形成されている電極群９０３Ａの各電極９０３ａとそれぞれ接続する複数の電極９０４ａからなる電極群９０４Ａが形成されている。

先端側第３部分９４ｃには、超音波振動子７と向かい合う主面において、第２基板９３Ｂに形成されている電極群９０３Ｂの各電極９０３ｂとそれぞれ接続する複数の電極９０４ｂからなる電極群９０４Ｂが形成されている。

中継基板９Ｃは、先端側基板９４に対し、第１基板９３Ａと第２基板９３Ｂとを、スリット９４ｆを介してそれぞれ配設し、対応する電極９０４ａおよび電極９０３ａ、電極９０４ｂおよび電極９０３ｂを接続することによって、互いに異なる方向に屈曲した構造をなす。

本実施の形態４に係る中継基板９Ｃは、先端側基板９４と、基端側基板９３とを連結した状態において、屈曲部９３ｃ、９３ｆ、９４ｄ、９４ｅにより、異なる二つの方向にそれぞれ屈曲した構成をなしている。本実施の形態４によれば、湾曲部２１２が湾曲した際、ＸＹ平面上で湾曲した場合であっても、ＸＺ平面上で湾曲した場合であっても、その湾曲に応じて複数の屈曲部（屈曲部９３ｃ、９３ｆ、９４ｄ、９４ｅ）が屈曲することによって、湾曲により生じる応力を緩和することができる。このように、本実施の形態４では、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であっても応力を緩和することができる。

（実施の形態４の変形例）
図１４および図１５は、本発明の実施の形態４の変形例に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。図１５は、図１４に示すＹ方向からみた図である。同図に示す中継基板９Ｄは、超音波振動子７に接続する先端側基板９５と、超音波ケーブル８にそれぞれ接続する基端側基板９３と有する。基端側基板９３（第１基板９３Ａおよび第２基板９３Ｂ）は、上述した実施の形態３と同様であるため、説明を省略する。

先端側基板９５は、超音波振動子７から延びる先端側第１部分９５ａと、先端側第１部分９５ａの主面に対して垂直な主面を有する先端側第２部分９５ｂ及び先端側第３部分９５ｃと、を有する。先端側第２部分９５ｂおよび先端側第３部分９５ｃは、スリット９５ｆを介して離間している。

先端側第２部分９５ｂは、先端側第１部分９５ａに連なる屈曲部９５ｄ（第１の屈曲部）を有する。先端側第３部分９５ｃは、先端側第１部分９５ａに連なる屈曲部９５ｅ（第１の屈曲部）を有する。屈曲部９５ｄ、９５ｅは、屈曲端部が互いに反対方向に屈曲している。

この際、屈曲部９５ｄ、９５ｅと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとは、互いに直交する方向に屈曲している。具体的には、屈曲部９５ｄの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₁₁（第１の直線）および、屈曲部９５ｅの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₁₂（第１の直線）と、屈曲部９３ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₂₁、および、屈曲部９３ｆの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₂₂とが、屈曲部９５ｄ、９５ｅと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとの間に延びる主面と直交する方向からみた平面視において、互いに直交している。本変形例において、屈曲部９５ｄ、９５ｅと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとの間に延びる主面は、先端側第２部分９５ｂもしくは９５ｃまたは基端側第２部分９３ｂもしくは９３ｅの主面である。なお、直線Ｌ₁₁と直線Ｌ₁₂とは平行である。

先端側第２部分９５ｂには、超音波振動子７と向かい合う主面において、第１基板９３Ａに形成されている電極群９０３Ａの各電極９０３ａとそれぞれ接続する複数の電極からなる電極群（図示せず）が形成されている。

第３先端側部分９５ｃには、超音波振動子７と向かい合う主面において、第２基板９３Ｂに形成されている電極群９０３Ｂの各電極９０３ｂとそれぞれ接続する複数の電極からなる電極群（図示せず）が形成されている。

先端側基板９５は、例えば、上述した先端側基板９４の先端側第３部分９４ｃの電極群９０４Ｂを反対側の主面に形成し、かつ反対方向に屈曲させた形状である。

中継基板９Ｄは、先端側基板９５に対し、第１基板９３Ａと第２基板９３Ｂとの互いの湾曲方向を逆にして、対応する電極同士を接続することによって、互いに異なる方向に屈曲した構造をなす。

本変形例に係る中継基板９Ｄは、先端側基板９５および基端側基板９３を連結した状態において、屈曲部９３ｃ、９３ｆ、９５ｄ、９５ｅにより、異なる二つの方向にそれぞれ屈曲した構成をなしている。本変形例によれば、湾曲部２１２が湾曲した際、ＸＹ平面上で湾曲した場合であっても、ＸＺ平面上で湾曲した場合であっても、その湾曲に応じて複数の屈曲部（屈曲部９３ｃ、９３ｆ、９５ｄ、９５ｅ）が屈曲することによって、湾曲により生じる応力を緩和することができる。このように、本変形例では、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であっても応力を緩和することができる。

（実施の形態５）
図１６は、本発明の実施の形態５に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。図１７は、本発明の実施の形態５に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図であって、第１基板９６の湾曲部分を引き延ばした構成を示す図である。図１８は、本発明の実施の形態５に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図であって、第２基板９７の湾曲部分を引き延ばした構成を示す図である。図１９に示す中継基板９Ｅは、超音波振動子７に接続する先端側基板９６と、超音波ケーブル８に接続する基端側基板９７とを有する。

先端側基板９６は、超音波振動子７から延びる先端側第１部分９６ａと、先端側第１部分９６ａとは異なる方向に延び、基端側基板９７と連結する先端側第２部分９６ｂと、を有する。先端側第１部分９６ａは、超音波による走査面と平行な平面（図１５のＸＺ平面）に対して直交する主面を有する。例えば、先端側基板９６は、上述した実施の形態２の先端側基板９１に対し、９０°回転した配置となる。先端側第２部分９６ｂは、先端側第１部分９６ａおよび先端側第２部分９６ｂを接続する屈曲部９６ｃ（第１の屈曲部）を有する。

基端側基板９７は、超音波ケーブル８と接続する基端側第１部分９７ａと、先端側基板９６と接続し、主面が先端側第２部分９６ｂを介して基端側第１部分９７ａと向かい合う基端側第２部分９７ｂと、を有する。基端側第２部分９７ｂは、屈曲部９６ｃとは異なる方向に屈曲し、基端側第１部分９７ａに連なる屈曲部９７ｃ（第２の屈曲部）を有する。

この際、屈曲部９６ｃと、屈曲部９７ｃとは、互いに直交する方向に屈曲している。具体的には、屈曲部９６ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₁（第１の直線）と、屈曲部９７ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ₂（第２の直線）とが、屈曲部９６ｃ、９７ｃの間に延びる主面と直交する方向からみた平面視において、互いに直交している。本実施の形態５において、屈曲部９６ｃ、９７ｃの間に延びる主面は、先端側第２部分９ｂまたは基端側第２部分９７ｂの主面である。

先端側基板９６の先端側第２部分９６ｂには、基端側基板９７と接続するための複数の電極９０６ａからなる電極群９０６が形成されている（図１６参照）。他方、基端側基板９７には、先端側基板９６の先端側第２部分９６ｂに形成されている各電極９０６ａとそれぞれ接続する複数の電極９０７ａからなる電極群９０７が形成されている（図１７参照）。中継基板９Ｅは、先端側基板９６と基端側基板９７とにおいて対応する電極９０６ａ、９０７ａ同士を接続することによって、互いに異なる方向に屈曲した構造をなす。中継基板９Ｅは、上述した中継基板９Ａの先端側基板９１と基端側２基板９２との湾曲態様を逆にした形状をなしている。

本実施の形態５に係る中継基板９Ｅは、先端側基板９６および基端側基板９７を連結した状態において、屈曲部９６ｃ、９７ｃにより、異なる二つの方向にそれぞれ屈曲した構成をなしている。本実施の形態５によれば、湾曲部２１２が湾曲した際、ＸＹ平面上で湾曲した場合であっても、ＸＺ平面上で湾曲した場合であっても、その湾曲に応じて互いに屈曲方向の異なる二つの屈曲部（屈曲部９６ｃ、９７ｃ）が屈曲することによって、湾曲により生じる応力を緩和することができる。このように、本実施の形態５では、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であっても応力を緩和することができる。

（実施の形態６）
図１９は、本発明の実施の形態６に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図であって、本実施の形態６に係る第１基板９１Ａの湾曲部分を引き延ばした構成を示す図である。図２０は、図１９の領域Ｒを拡大した図である。図２１は、図２０に示すＡ−Ａ線断面図である。本実施の形態６に係る超音波振動子モジュールにおける先端側基板９１Ａの全体的な形状は、図６に示す先端側基板９１と同じである。本実施の形態６は、先端側基板９１Ａにおける電極の構成が、先端側基板９１と異なっているため、ここではその電極の構成についてのみ説明する。

先端側基板９１Ａは、先端側第１部分９１ａ、先端側第２部分９１ｂおよび屈曲部９１ｃを有する。先端側第２部分９１ｂには、基端側基板９２と接続するための複数の電極９１０ａからなる電極群９１０が形成されている。先端側第２部分９１ｂには、長手方向を揃えて配列され、この配列方向で隣り合う電極９１０ａ間にスリット９１１が形成されるとともに、電極９１０ａの裏面には、空間９１２が形成されている。各電極９１０ａは、スリット９１１が形成する空間と、空間９１２とによってフライングリード構造をなし、基端側基板９２の屈曲による可動範囲が、スリット９１１や空間９１２が設けられていない場合と比して大きくなる。本実施の形態６では、電極９１０ａがフライングリード構造をなすことによって、基端側基板９２から受ける応力を、電極９１０ａによって吸収することができる。

なお、上述した実施の形態６では、フライングリード構造が先端側基板９１Ａの先端側第２部分９１ｂの電極において形成されるものとして説明したが、基端側基板９２の基端側第２部分９２ｂの電極において形成されるようにしてもよい。

ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態および変形例によってのみ限定されるべきものではない。本発明は、以上説明した実施の形態および変形例には限定されず、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。また、実施の形態および変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。

また、上述した実施の形態１〜６において、各基板の屈曲部に切欠きを設けたり、屈曲部の厚さを他の部分の厚さよりも薄くしたりして、屈曲部の剛性を他の部分よりも小さくして、変形しやすくしてもよい。また、屈曲部以外の部分（先端側部分および／または基端側部分）を硬質の材料を用いて形成し、屈曲部が、応力に対してより積極的に変形するような構成としてもよい。

図２２は、本発明のその他の実施の形態に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。例えば、図２２に示す中継基板９Ｆのように、第３部材９０ｃが、第１部分９０ａおよび第２部分９０ｂの厚さと比して、小さい厚さを有する屈曲部９０ｆ、９０ｇを有するものであってもよい。

また、上述した実施の形態１〜６では、超音波を出射するとともに、外部から入射した超音波をエコー信号に変換するものとして圧電素子を例に挙げて説明したが、これに限らず、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）を利用して製造した素子、例えばＣ−ＭＵＴ（Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers）やＰ−ＭＵＴ（Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducers）であってもよい。

また、超音波内視鏡として、光学系がなく、振動子を機械的に回転させ走査する細径の超音波プローブに適用してもよい。超音波プローブは、通常、胆道、胆管、膵管、気管、気管支、尿道、尿管へ挿入され、その周囲臓器（膵臓、肺、前立腺、膀胱、リンパ節等）を観察する際に用いられる。

また、超音波振動子は、リニア振動子でもラジアル振動子でもコンベックス振動子でも構わない。超音波振動子がリニア振動子である場合、その走査領域は矩形（長方形、正方形）をなし、超音波振動子がラジアル振動子やコンベックス振動子である場合、その走査領域は扇形や円環状をなす。また、超音波内視鏡は、超音波振動子をメカ的に走査させるものであってもよいし、超音波振動子として複数の素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えたり、各素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるものであってもよい。

また、超音波内視鏡として、被検体の体表から超音波を照射する体外式超音波プローブを適用してもよい。体外式超音波プローブは、通常、腹部臓器（肝臓、胆嚢、膀胱）、乳房（特に乳腺）、甲状腺を観察する際に用いられる。

なお、上述した実施の形態１〜６では、超音波振動子を先端に備えた超音波内視鏡を例に説明したが、超音波振動子を有しない内視鏡、例えば、内視鏡モジュール２１５のみを先端に備えた内視鏡においても適用することが可能である。内視鏡の場合、撮像素子に接続する中継基板と、中継基板からコネクタまで延びるケーブルとを備えた構成において、上述した実施の形態１〜６の構成を適用することが可能である。

また、上述した実施の形態１〜６では、挿入部２１が可撓管部２１３を備えている超音波内視鏡を例に説明したが、可撓管部２１３に代えて硬質の管部を有する挿入部を備える内視鏡、すなわち硬性鏡であっても適用することが可能である。

１ 内視鏡システム
２ 超音波内視鏡
３ 超音波観測装置
４ 内視鏡観察装置
５ 表示装置
６ 光源装置
７ 超音波振動子
８、３１ 超音波ケーブル
９、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｆ 中継基板
２１ 挿入部
２２ 操作部
２３ ユニバーサルコード
２４ コネクタ
４１ ビデオケーブル
６１ 光ファイバケーブル
７１ 圧電素子
７２ 第１音響整合層
７３ 第２音響整合層
７４ 音響レンズ
８１ 同軸線
９０ａ 第１部分
９０ｂ 第２部分
９０ｃ 第３部分
９０ｄ、９０ｅ、９０ｆ、９０ｇ、９１ｃ、９２ｃ、９３ｃ、９３ｆ、９４ｄ、９４ｅ、９５ｄ、９５ｅ、９６ｃ、９７ｃ 屈曲部
９１、９４〜９６ 先端側基板
９２、９３、９７ 基端側基板
９３Ａ 第１基板
９３Ｂ 第２基板
９１ａ、９４ａ、９５ａ、９６ａ 先端側第１部分
９１ｂ、９４ｂ、９５ｂ、９６ｂ 先端側第２部分
９２ａ、９３ａ、９３ｄ、９７ａ 基端側第１部分
９２ｂ、９３ｂ、９３ｅ、９７ｂ 基端側第２部分
９４ｃ、９５ｃ 先端側第３部分
２１１ 先端部
２１２ 湾曲部
２１３ 可撓管部
２１４ 超音波振動子モジュール
２１５ 内視鏡モジュール
２２１ 湾曲ノブ
２２２ 操作部材
２２３ 処置具挿入口
Ｌ₁、Ｌ₁₁、Ｌ₁₂、Ｌ₂、Ｌ₂₁、Ｌ₂₂ 直線

Claims (16)

1. 被検体内に挿入される挿入部の先端に設けられた先端部と、
   前記挿入部において前記先端部の基端側に接続され、互いに直交する二方向に湾曲可能な湾曲部と、
   前記湾曲部内を前記挿入部の長手軸方向に挿通する複数の同軸線と、
   前記先端部内において、超音波を送受信する表面と反対側の面が前記長手軸に対して傾斜して設けられたコンベックス型の超音波振動子と、
   前記先端部内に配設され、前記超音波振動子に接続するとともに前記同軸線に接続し、前記超音波振動子から前記同軸線への電気信号の伝送を中継する中継基板と、
   を備え、
   前記中継基板は、
   前記超音波振動子と接続し、前記超音波振動子の前記反対側の面から延びる第１の面と、
   前記同軸線と接続する第２の面と、
   前記超音波振動子の前記反対側の面と対向するように配設され、前記第１の面と第１の屈曲部を介して連なり、前記第１の屈曲部と互いに直交する方向に屈曲する第２の屈曲部を介して前記第２の面と連なる第３の面と、
   を有することを特徴とする超音波内視鏡。
2. 前記第２の面および前記第３の面は、前記超音波振動子の前記反対側の面内に収まることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
3. 前記第３の面は、前記超音波振動子の前記反対側の面に沿うように配設されることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
4. 前記第３の面は、前記第２の面に沿うように配設されることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
5. 前記超音波振動子は、半円柱形状を有し、
   前記超音波振動子の表面は、前記半円柱の側面であり、
   前記第１の面は、前記半円柱の底面に沿って延びる面であることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
6. 前記中継基板は、一枚の基板を用いて形成される
   ことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
7. 前記中継基板は、
   前記第１の屈曲部を有し、前記超音波振動子に接続する先端側基板と、
   前記第２の屈曲部を有し、前記先端側基板に接続するとともに、前記複数の同軸線に接続する基端側基板と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
8. 前記基端側基板は、
   一端が前記先端側基板に接続するとともに、他端が、前記複数の同軸線のうちの一部の同軸線に接続する第１基端側基板と、
   一端が前記先端側基板に接続するとともに、他端が、前記複数の同軸線のうち、前記第１基端側基板に接続する同軸線とは異なる同軸線に接続する第２基端側基板と、
   を有することを特徴とする請求項７に記載の超音波内視鏡。
9. 前記先端側基板は、前記超音波振動子に接続する先端側第１部分と、前記基端側基板にそれぞれ接続する先端側第２部分および先端側第３部分とを有し、
   前記先端側第２部分および先端側第３部分は、前記先端側第１部分に連なる前記第１の屈曲部をそれぞれ有する
   ことを特徴とする請求項８に記載の超音波内視鏡。
10. 前記第１基端側基板は、前記先端側第２部分の前記先端側第３部分側と反対側から該先端側第２部分に接続し、
    前記第２基端側基板は、前記先端側第３部分の前記先端側第２部分側と反対側から該先端側第３部分に接続する
    ことを特徴とする請求項９に記載の超音波内視鏡。
11. 前記第１基端側基板は、前記先端側第２部分の前記先端側第３部分側から該先端側第２部分に接続し、
    前記第２基端側基板は、前記先端側第３部分の前記先端側第２部分側から該先端側第３部分に接続する
    ことを特徴とする請求項９に記載の超音波内視鏡。
12. 前記先端側基板と前記基端側基板とは、対応する電極同士を接触させることによって接続し、
    少なくとも一方の基板に形成される電極は、フライングリード構造をなしている
    ことを特徴とする請求項７に記載の超音波内視鏡。
13. 前記第１および第２の屈曲部は、厚さが、他の部分の厚さと比して薄い
    ことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
14. 前記中継基板は、屈曲自在なフレキシブル基板を用いて形成される
    ことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
15. 前記超音波振動子は、複数の圧電素子を有する
    ことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
16. 前記湾曲部は、前記超音波振動子が送信する超音波による走査面と平行な平面に沿った第１の湾曲方向と、前記走査面に対して垂直な平面に沿った第２の湾曲方向とに湾曲可能である
    ことを特徴とする請求項１５に記載の超音波内視鏡。

Images