JP6545073B2 - 自動運転設定制御装置および自動運転設定制御方法 - Google Patents
自動運転設定制御装置および自動運転設定制御方法 Download PDFInfo
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Description
12 現在位置取得部
13 経路探索部
14 地点判定部
15,15A〜15E メッセージ出力部
16 操作受付部
17 設定解除部
41 渋滞情報取得部
42 渋滞判定部
51 経過時間判定部
61 移動距離判定部
71 気象情報取得部
72 気象判定部
81 自宅付近判定部
Claims (8)
- 自動運転モードを有する車両に適用される自動運転設定制御装置であって、
手動運転を推奨する道路区間である手動運転推奨区間の情報を含んだ地図データを取得する地図データ取得部と、
上記車両の現在位置情報を取得する現在位置取得部と、
上記自動運転モードが上記車両に設定されている際に、上記地図データ取得部により取得された上記地図データおよび上記現在位置取得部により取得された上記現在位置情報に基づいて、上記車両が上記手動運転推奨区間から所定距離手前の地点に到達したか否かを判定する地点判定部と、
上記地点判定部により上記所定距離手前の地点に到達したと判定された場合に、上記自動運転モードの解除を促すメッセージを出力するメッセージ出力部と、
上記地点判定部により上記所定距離手前の地点に到達したと判定された場合に、運転を開始してから上記所定距離手前の地点に到達するまでの経過時間が所定時間を超えているか否かを判定する経過時間判定部とを備え、
上記メッセージ出力部は、上記経過時間判定部により上記経過時間が上記所定時間を超えていないと判定された場合に、上記メッセージの出力を行う
ことを特徴とする自動運転設定制御装置。 - 自動運転モードを有する車両に適用される自動運転設定制御装置であって、
手動運転を推奨する道路区間である手動運転推奨区間の情報を含んだ地図データを取得する地図データ取得部と、
上記車両の現在位置情報を取得する現在位置取得部と、
上記自動運転モードが上記車両に設定されている際に、上記地図データ取得部により取得された上記地図データおよび上記現在位置取得部により取得された上記現在位置情報に基づいて、上記車両が上記手動運転推奨区間から所定距離手前の地点に到達したか否かを判定する地点判定部と、
上記地点判定部により上記所定距離手前の地点に到達したと判定された場合に、上記自動運転モードの解除を促すメッセージを出力するメッセージ出力部と、
上記地点判定部により上記所定距離手前の地点に到達したと判定された場合に、運転を開始してから上記所定距離手前の地点に到達するまでの移動距離が所定距離を超えているか否かを判定する移動距離判定部とを備え、
上記メッセージ出力部は、上記移動距離判定部により上記移動距離が上記所定距離を超えていないと判定された場合に、上記メッセージの出力を行うことを特徴とする請求項1に記載の自動運転設定制御装置。 - 自動運転モードを有する車両に適用される自動運転設定制御装置であって、
手動運転を推奨する道路区間である手動運転推奨区間の情報を含んだ地図データを取得する地図データ取得部と、
上記車両の現在位置情報を取得する現在位置取得部と、
上記自動運転モードが上記車両に設定されている際に、上記地図データ取得部により取得された上記地図データおよび上記現在位置取得部により取得された上記現在位置情報に基づいて、上記車両が上記手動運転推奨区間から所定距離手前の地点に到達したか否かを判定する地点判定部と、
上記地点判定部により上記所定距離手前の地点に到達したと判定された場合に、上記自動運転モードの解除を促すメッセージを出力するメッセージ出力部と、
気象情報を取得する気象情報取得部と、
上記地点判定部により上記所定距離手前の地点に到達したと判定された場合に、上記気象情報取得部により取得された気象情報が降雨または降雪を示しているか否かを判定する気象判定部とを備え、
上記メッセージ出力部は、上記気象判定部により上記降雨または降雪が示されていないと判定された場合に、上記メッセージの出力を行うことを特徴とする請求項1に記載の自動運転設定制御装置。 - 自動運転モードを有する車両に適用される自動運転設定制御装置であって、
手動運転を推奨する道路区間である手動運転推奨区間の情報を含んだ地図データを取得する地図データ取得部と、
上記車両の現在位置情報を取得する現在位置取得部と、
上記自動運転モードが上記車両に設定されている際に、上記地図データ取得部により取得された上記地図データおよび上記現在位置取得部により取得された上記現在位置情報に基づいて、上記車両が上記手動運転推奨区間から所定距離手前の地点に到達したか否かを判定する地点判定部と、
上記地点判定部により上記所定距離手前の地点に到達したと判定された場合に、上記自動運転モードの解除を促すメッセージを出力するメッセージ出力部と、
上記地点判定部により上記所定距離手前の地点に到達したと判定された場合に、上記地図データ取得部により取得された上記地図データおよび上記現在位置取得部により取得された上記現在位置情報に基づいて、上記手動運転推奨区間が、上記地図データに登録されている自宅位置から所定距離の範囲内にあるか否かを判定する自宅付近判定部とを備え、
上記メッセージ出力部は、上記手動運転推奨区間が上記自宅位置から所定距離の範囲内にはないと上記自宅付近判定部により判定された場合に、上記メッセージの出力を行うことを特徴とする請求項1に記載の自動運転設定制御装置。 - 自動運転モードを有する車両に適用される自動運転設定制御装置による自動運転設定制御方法であって、
上記自動運転設定制御装置の地点判定部が、上記自動運転モードが上記車両に設定されている際に、上記自動運転設定制御装置の地図データ取得部により取得された、手動運転を推奨する道路区間である手動運転推奨区間の情報を含んだ地図データ、および、上記自動運転設定制御装置の現在位置取得部により取得された上記車両の現在位置情報に基づいて、上記車両が上記手動運転推奨区間から所定距離手前の地点に到達したか否かを判定するステップと、
上記自動運転設定制御装置の経過時間判定部が、上記地点判定部により上記所定距離手前の地点に到達したと判定された場合に、運転を開始してから上記所定距離手前の地点に到達するまでの経過時間が所定時間を超えているか否かを判定するステップと、
上記自動運転設定制御装置のメッセージ出力部が、上記経過時間判定部により上記経過時間が上記所定時間を超えていないと判定された場合に、上記自動運転モードの解除を促すメッセージを出力するステップと、
を含むことを特徴とする自動運転設定制御方法。 - 自動運転モードを有する車両に適用される自動運転設定制御装置による自動運転設定制御方法であって、
上記自動運転設定制御装置の地点判定部が、上記自動運転モードが上記車両に設定されている際に、上記自動運転設定制御装置の地図データ取得部により取得された、手動運転を推奨する道路区間である手動運転推奨区間の情報を含んだ地図データ、および、上記自動運転設定制御装置の現在位置取得部により取得された上記車両の現在位置情報に基づいて、上記車両が上記手動運転推奨区間から所定距離手前の地点に到達したか否かを判定するステップと、
上記自動運転設定制御装置の移動距離判定部が、上記地点判定部により上記所定距離手前の地点に到達したと判定された場合に、運転を開始してから上記所定距離手前の地点に到達するまでの移動距離が所定距離を超えているか否かを判定するステップと、
上記自動運転設定制御装置のメッセージ出力部が、上記移動距離判定部により上記移動距離が上記所定距離を超えていないと判定された場合に、上記自動運転モードの解除を促すメッセージを出力するステップと、
を含むことを特徴とする自動運転設定制御方法。 - 自動運転モードを有する車両に適用される自動運転設定制御装置による自動運転設定制御方法であって、
上記自動運転設定制御装置の地点判定部が、上記自動運転モードが上記車両に設定されている際に、上記自動運転設定制御装置の地図データ取得部により取得された、手動運転を推奨する道路区間である手動運転推奨区間の情報を含んだ地図データ、および、上記自動運転設定制御装置の現在位置取得部により取得された上記車両の現在位置情報に基づいて、上記車両が上記手動運転推奨区間から所定距離手前の地点に到達したか否かを判定するステップと、
上記自動運転設定制御装置の気象判定部が、上記地点判定部により上記所定距離手前の地点に到達したと判定された場合に、上記自動運転設定制御装置の気象情報取得部により取得された気象情報が降雨または降雪を示しているか否かを判定するステップと、
上記自動運転設定制御装置のメッセージ出力部が、上記気象判定部により上記降雨または降雪が示されていないと判定された場合に、上記自動運転モードの解除を促すメッセージを出力するステップと、
を含むことを特徴とする自動運転設定制御方法。 - 自動運転モードを有する車両に適用される自動運転設定制御装置による自動運転設定制御方法であって、
上記自動運転設定制御装置の地点判定部が、上記自動運転モードが上記車両に設定されている際に、上記自動運転設定制御装置の地図データ取得部により取得された、手動運転を推奨する道路区間である手動運転推奨区間の情報を含んだ地図データ、および、上記自動運転設定制御装置の現在位置取得部により取得された上記車両の現在位置情報に基づいて、上記車両が上記手動運転推奨区間から所定距離手前の地点に到達したか否かを判定するステップと、
上記自動運転設定制御装置の自宅付近判定部が、上記地点判定部により上記所定距離手前の地点に到達したと判定された場合に、上記地図データ取得部により取得された上記地図データおよび上記現在位置取得部により取得された上記現在位置情報に基づいて、上記手動運転推奨区間が、上記地図データに登録されている自宅位置から所定距離の範囲内にあるか否かを判定するステップと、
上記自動運転設定制御装置のメッセージ出力部が、上記手動運転推奨区間が上記自宅位置から所定距離の範囲内にはないと上記自宅付近判定部により判定された場合に、上記自動運転モードの解除を促すメッセージを出力するステップと、
を含むことを特徴とする自動運転設定制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015203110A JP6545073B2 (ja) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 自動運転設定制御装置および自動運転設定制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015203110A JP6545073B2 (ja) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 自動運転設定制御装置および自動運転設定制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017075840A JP2017075840A (ja) | 2017-04-20 |
JP6545073B2 true JP6545073B2 (ja) | 2019-07-17 |
Family
ID=58550175
Family Applications (1)
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JP2015203110A Active JP6545073B2 (ja) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 自動運転設定制御装置および自動運転設定制御方法 |
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JP2020067858A (ja) * | 2018-10-25 | 2020-04-30 | 株式会社Jvcケンウッド | 運転支援装置、運転支援方法およびプログラム |
JP7420661B2 (ja) * | 2020-06-18 | 2024-01-23 | 本田技研工業株式会社 | 車両、情報処理装置、車両の制御方法、情報処理装置の制御方法、およびプログラム |
Family Cites Families (3)
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JP6273864B2 (ja) * | 2014-01-27 | 2018-02-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム |
JP6269210B2 (ja) * | 2014-03-18 | 2018-01-31 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路探索システム、経路探索方法及びコンピュータプログラム |
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