JP2011158446A - プローブ情報収集用車載装置およびこれを備えた情報提供システム - Google Patents

Abstract

【課題】収集されようとしているプローブ情報の内容を確認することができるとともに、必要に応じて所望のプローブ情報を収集対象から除外することができる「プローブ情報収集用車載装置およびこれを備えた情報提供システム」を提供すること。
【解決手段】記憶部１４に記憶されているプローブ情報の内容を示すとともに、当該プローブ情報をプローブ情報送信手段２０の送信対象から除外するための所定の操作が可能とされたプローブ情報画面を表示部２５に表示するプローブ情報画面表示手段２４と、前記所定の操作に対応したプローブ情報を送信対象から除外する所定の処理を行う送信対象除外処理手段２６とを備えたこと。
【選択図】図１

Description

本発明は、プローブ情報収集用車載装置およびこれを備えた情報提供システムに係り、特に、プローブ情報の収集に好適なプローブ情報収集用車載装置およびこれを備えた情報提供システムに関する。

近年、道路を走行するプローブカーから収集したプローブ情報に基づいて、渋滞情報、路面情報または天候情報等の車両の運転に役立つとみなされる情報を生成し、生成された当該情報をドライバに提供することが提案されている。

ここで、プローブ情報とは、時刻、自車（すなわちプローブカー）の道路の走行状態または自車の運転操作に関する自車に搭載された各種検出手段の検出情報を車載器に記録したものであって、無線通信を介して車載器から送信先装置側へ送信されて収集される情報のことをいう。ただし、自車の走行状態に関する検出情報には、経緯度等の自車位置、自車の走行軌跡、速度および加速度等が含まれる。また、自車の運転操作に関する検出情報には、ハンドル舵角、ブレーキ、アクセルおよびハザードのＯＮ／ＯＦＦ等が含まれる。

また、プローブカーとは、このようなプローブ情報を記録して送信する機能を備えた車載器が搭載された車両のことをいう。さらに、送信先装置としては、プローブ情報を収集する情報センタのサーバが挙げられる。

さらに、この種の車載器では、定期的あるいはプローブ情報を収集すべきイベント（例えば、自車が路側に設置された路側機を通過すること）が発生したタイミングで、車載器に記録されたプローブ情報を、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）アップリンク機能や携帯電話機等の無線通信手段によって、送信先装置側にアップリンク（提供）することが想定されている。なお、ＤＳＲＣを用いる場合には、自車が電波ビーコン等の路側機を通過する際に、車載器から路側機にプローブ情報を送信し、次いで、路側機が、車載器から送信されたプローブ情報をサーバに送信することになる。

図８は、このような車載器によるプローブ情報の記録およびアップリンクを示す概念図である。ここで、図８においては、車載器１を搭載した自車２が、互いに離間した第１の路側機３と第２の路側機４との間の走行区間を走行して、第２の路側機４の設置位置に到達している。このとき、自車２が同走行区間を走行する間に、自車の運転操作に関する検出情報として、「急ハンドル」、「ワイパーＯＮ」、「ハザードＯＮ」、「ハザードＯＦＦ」および「急ブレーキ」の各情報が検出され、これら各情報がそれぞれの検出位置（自車位置）および検出時刻と対応付けられた状態でプローブ情報として車載器に記録されている。また、このとき、自車２が同走行区間を走行する間に、一定時間ごとに、図８のサンプリング位置Ｐ_１〜Ｐ_６において、時刻情報および自車の道路の走行状態に関する検出情報（例えば、自車位置、および速度等）が検出され、これらの情報がプローブ情報として車載器に記録されている。

そして、自車が第２の路側機４を通過する際には、車載器１と第２の路側機４との間の無線通信（第２の路側機４が電波ビーコンの場合にはＤＳＲＣ）を介して、車載器１に記録されたプローブ情報が第２の路側機４を経由して情報センタのサーバにアップリンクされる。

このようなプローブ情報の収集に関する従来技術としては、これまでにも、例えば、特許文献１に示すような技術が提案されている。

特開２００８−７０９７４号公報

しかしながら、従来から提案されている技術では、サーバに収集されようとしているプローブ情報の中に、ユーザがプライバシーに関するものであると感じる情報が含まれていたとしても、それをユーザが確認する手段がなく、また、そのようなプライバシーに関するものであると感じる情報が収集されることを回避する手段もなかった。

そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、収集されようとしているプローブ情報の内容を確認することができるとともに、必要に応じて所望のプローブ情報を収集対象から除外することができ、ひいては、プローブ情報の収集に対する安心感および納得感を高めることができるプローブ情報収集用車載装置およびこれを備えた情報提供システムを提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するため、本発明に係るプローブ情報収集用車載装置は、時刻、自車の道路の走行状態および自車の運転操作に関する自車側での検出情報をプローブ情報として記憶部に記録するプローブ情報記録手段と、前記記憶部に記録されている前記プローブ情報を、所定の送信タイミングで前記プローブ情報を収集する送信先装置側に無線通信を介して自動的に送信するプローブ情報送信手段とを備えたプローブ情報収集用車載装置であって、前記記憶部に記録されている前記プローブ情報送信手段が未送信の前記プローブ情報の内容を示すとともに、当該プローブ情報を前記プローブ情報送信手段の送信対象から除外するための所定の操作が可能とされたプローブ情報画面を表示部に表示するプローブ情報画面表示手段と、前記プローブ情報画面に対する前記所定の操作に対応した前記プローブ情報を前記送信対象から除外する所定の処理を行う送信対象除外処理手段とを備えたことを特徴としている。

そして、このような構成によれば、プローブ情報画面表示手段によるプローブ情報画面の表示により、プローブ情報送信手段によって送信されようとしているプローブ情報の内容を確認することができるとともに、プローブ情報画面に対する所定の操作にともなって、この操作に対応するプローブ情報を送信対象除外処理手段によってプローブ情報送信手段の送信対象から除外することができるので、収集されようとしているプローブ情報の内容を確認することができるとともに、必要に応じて所望のプローブ情報を収集対象から除外することができる。

また、前記所定の操作は、前記プローブ情報の削除を指示する操作を含み、前記所定の処理は、前記プローブ情報画面に対する前記削除を指示する操作に対応した前記プローブ情報を前記記憶部から削除する処理を含んでもよい。

そして、このような構成によれば、プローブ情報画面に対するプローブ情報の削除を指示する操作にともなって、この操作に対応するプローブ情報を送信対象除外処理手段によって記憶部から削除することができるので、所望のプローブ情報を簡便かつ確実に収集対象から除外することができる。

さらに、前記プローブ情報送信手段は、前記記憶部に記録されている前記プローブ情報を、前記送信タイミングの１つとしての前記自車が路側機を通過するタイミングで、前記路側機との狭域無線通信を介して前記路側機に送信するものであり、前記路側機は、前記プローブ情報送信手段から送信された前記プローブ情報を、前記送信先装置としての第１のサーバに送信するものであり、自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図情報を記憶する地図記憶手段と、前記地図情報に基づいて前記路側機の設置位置を検出する路側機位置検出手段とを備え、前記プローブ情報画面表示手段は、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置から前記路側機位置検出手段によって検出された前記路側機の設置位置までの距離が所定の距離となった場合に、前記プローブ情報画面を自動的に表示してもよい。

そして、このような構成によれば、プローブ情報を路側機を経由して第１のサーバに収集する場合において、プローブ情報画面を好適なタイミングで確実に表示することができるので、第１のサーバに収集されようとしているプローブ情報の内容の確認および必要に応じた収集対象からの除外を確実に行うことができる。

さらにまた、前記プローブ情報送信手段は、前記記憶部に記録されている前記プローブ情報を、前記送信タイミングの１つとしての一定時間ごとのタイミングで、前記送信先装置としての第２のサーバに送信するものであり、前記プローブ情報画面表示手段は、前記第２のサーバへの前記プローブ情報の送信時までの所要時間が前記一定時間よりも短い所定時間となった場合に、前記プローブ情報画面を自動的に表示してもよい。

そして、このような構成によれば、プローブ情報を第２のサーバに収集する場合において、プローブ情報画面を好適なタイミングで確実に表示することができるので、第２のサーバに収集されようとしているプローブ情報の内容の確認および必要に応じた収集対象からの除外を確実に行うことができる。

また、前記プローブ情報画面表示手段は、前記プローブ情報画面として、前記プローブ情報を表形式で表示する第１の画面または前記プローブ情報に対応するアイコンを地図画面上における該当する位置に選択可能な状態で重畳表示した上で、選択された前記アイコンに対応する前記プローブ情報を前記地図画面上に追加表示する第２の画面を選択的に表示してもよい。

そして、このような構成によれば、プローブ情報の内容を２つの表示態様で確認することができるので、利便性を向上させることができる。

さらに、本発明に係る情報提供システムは、前述した各種のプローブ情報収集用車載装置と、送信先装置とを備え、前記送信先装置は、前記プローブ情報収集用車載装置側から送信された前記プローブ情報に基づいて、当該プローブ情報に対応した提供用情報を生成し、生成された前記提供用情報を、この情報の受信機能を有する車両に送信することによって、前記車両への前記提供用情報の提供を行う点にある。

そして、このような構成によれば、プローブ情報収集用車載装置側において、収集されようとしているプローブ情報の内容を確認することができるとともに、必要に応じて所望のプローブ情報を収集対象から除外することができる。

本発明によれば、収集されようとしているプローブ情報の内容を確認することができるとともに、必要に応じて所望のプローブ情報を収集対象から除外することができ、ひいては、プローブ情報の収集に対する安心感および納得感を高めることができる。

本発明に係るプローブ情報収集用車載装置およびこれを備えた情報提供システムの実施形態を示すブロック図 本発明に係るプローブ情報収集用車載装置およびこれを備えた情報提供システムの実施形態において、プローブ情報画面の第１の表示態様を示す模式図 本発明に係るプローブ情報収集用車載装置およびこれを備えた情報提供システムの実施形態において、プローブ情報画面の第２の表示態様を示す模式図 本発明に係るプローブ情報収集用車載装置およびこれを備えた情報提供システムの実施形態において、プローブ情報画面の第３の表示態様を示す模式図 本発明に係るプローブ情報収集用車載装置およびこれを備えた情報提供システムの実施形態において、プローブ情報画面の第４の表示態様を示す模式図 本発明に係るプローブ情報収集用車載装置およびこれを備えた情報提供システムの実施形態において、プローブ情報画面の第５の表示態様を示す模式図 本発明に係るプローブ情報収集用車載装置およびこれを備えた情報提供システムの実施形態を示すフローチャート プローブ情報の記録および収集を示す概念図

以下、本発明に係るプローブ情報収集用車載装置およびこれを備えた情報提供システムの実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態における情報提供システム７は、プローブ情報収集用車載装置８と、送信先装置としての第１のサーバおよび第２のサーバを兼ねる情報センタのサーバ１０とによって構成されている。なお、プローブ情報収集用車載装置８は、ナビゲーション装置と一体の装置である。また、第１のサーバおよび第２のサーバは、別個独立であってもよい。

図１に示すように、プローブ情報収集用車載装置８は、プローブ情報記録手段としてのプローブ情報記録処理部１２を有している。このプローブ情報記録処理部１２は、時刻、自車の道路の走行状態および自車の運転操作に関する自車側での検出情報をプローブ情報としてメモリ１４に記録するようになっている。

より具体的には、図１に示すように、プローブ情報記録処理部１２には、経路誘導機能をはじめとしたナビゲーションのための各種の機能を実行するナビゲーション処理部１５が接続されており、このナビゲーション処理部１５には、ＧＰＳレシーバ１６、自律航法センサ１７および地図記憶手段としての地図記憶装置１８がそれぞれ接続されている。なお、地図記憶装置１８は、ハードディスクドライブであってもよい。

ここで、ＧＰＳレシーバ１６は、ＧＰＳ衛星から配信される軌道および時刻に関する情報（以下、ＧＰＳ情報と称する）を受信し、受信したＧＰＳ情報をナビゲーション処理部１５に入力するようになっている。また、自律航法センサ１７は、ジャイロセンサ、加速度センサおよび車速センサ等からなり、この自律航法センサ１７は、自車の加速度、方位および速度等を検出し、その検出結果をナビゲーショ処理部１５に入力するようになっている。

このようなＧＰＳレシーバ１６および自律航法センサ１７からの入力結果に基づいて、ナビゲーション処理部１５は、ナビゲーションのための機能の１つとしての自車位置検出機能を実行するようになっている。すなわち、ナビゲーション処理部１５は、ＧＰＳレシーバ１６から入力されたＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として測位する衛星航法を行うようになっている。また、ナビゲーション処理部１５は、自律航法センサ１７から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回測位された位置からの相対的な変化分として測位する自律航法を行うようになっている。さらに、ナビゲーション処理部１５は、地図記憶装置１８に記憶されている地図情報に基づいて、衛星航法または自律航法によって測位された自車位置を、地図データにおける該当する道路上の位置に整合させるマップマッチング処理を行うようになっている。

そして、プローブ情報記録処理部１２は、ナビゲーション処理部１５において検出された自車位置（経緯度）、また、自律航法センサ１７によって検出された自車の速度および加速度等、さらに、自律航法やマップマッチング処理の際に検出された自車の走行軌跡等の情報を、所定のサンプリング周期ごとにナビゲーション処理部１５から取得するようになっている。これら自車位置、自車の速度、加速度および走行軌跡は、自車の道路の走行状態に関する検出情報（以下、走行状態情報と称する）に該当する。また、プローブ情報記録処理部１２は、走行状態情報を取得する際に、そのサンプリング周期ごとの時刻情報を、ＧＰＳレシーバ１６において検出されたＧＰＳ情報に基づいて取得するようになっている。さらに、プローブ情報記録処理部１２は、取得された走行状態情報を、取得された時刻情報と対応付けた状態でプローブ情報としてメモリ１４に記録するようになっている。このメモリ１４は、ＲＡＭであってもよい。なお、時刻情報は、ＧＰＳ情報以外にも、自車に搭載された図示しないラジオ受信機によって受信されるラジオの時報等から取得してもよい。

また、この他にも、プローブ情報記録処理部１２には、自車に設けられた各種の検出センサ等の検出手段から、自車の運転操作（換言すれば、自車に設置された自車の運転に関与する各種の操作手段の操作）に関する検出情報（以下、運転操作情報と称する）が入力されるようになっている。運転操作情報には、例えば、公知のステアリングセンサによって検出されたハンドル（操作手段）の操舵角の情報、公知のブレーキペダル（操作手段）用のストロークセンサによって検出されたブレーキペダルの操作状態（踏み量等）の情報、公知のアクセルペダル（操作手段）用のストロークセンサによって検出されたアクセルペダルの操作状態（踏み量等）の情報、その他、ワイパレバー（操作手段）の操作状態の検出情報およびハザードスイッチ（操作手段）のＯＮ／ＯＦＦの検出情報等が含まれる。

そして、プローブ情報記録処理部１２は、このような運転操作情報が入力された場合には、その都度、運転操作情報を、この情報が検出された時刻を示す時刻情報と対応付けた状態で、プローブ情報としてメモリ１４に記録するようになっている。なお、当該時刻情報は、ＧＰＳレシーバ１６が受信したＧＰＳ情報等から取得すればよい。

また、図１に示すように、プローブ情報収集用車載装置８は、プローブ情報送信手段としてのプローブ情報送信処理部２０を有している。このプローブ情報送信処理部２０は、メモリ１４に記録されているプローブ情報を、所定の送信タイミングでサーバ１０に無線通信を介して自動的に送信するようになっている。

より具体的には、図１に示すように、プローブ情報送信処理部２０には、ＤＳＲＣ専用アンテナを搭載したＤＳＲＣユニット２１が接続されている。このＤＳＲＣユニット２１は、自車が路側機２２（電波ビーコン）を通過する際に、プローブ情報送信処理部２０と路側機２２との間でのＤＳＲＣ（専用狭域通信）を確立するようになっている。すなわち、プローブ情報送信処理部２０は、メモリ１４に記録されているプローブ情報を、送信タイミングの１つとしての自車が路側機２２を通過するタイミング（以下、第１の送信タイミングと称する）で、狭域無線通信としてのＤＳＲＣを介して路側機２２に自動的に送信するようになっている。そして、路側機２２は、プローブ情報送信処理部２０から送信されたプローブ情報を、直ちに路側機２２に接続されたサーバ１０に送信するようになっている。これにより、第１の送信タイミングにしたがったプローブ情報のアップリンクが行われる。

また、図１に示すように、プローブ情報送信処理部２０には、携帯電話機２３が接続されており、この携帯電話機２３は、プローブ情報送信処理部２０とサーバ１０との間での無線およびインターネットを介した通信を確立するようになっている。すなわち、プローブ情報送信処理部２０は、メモリ１４に記憶されているプローブ情報を、送信タイミングの１つとしての一定時間ごとのタイミング（以下、第２の送信タイミングと称する）で、サーバ１０に送信するようになっている。これにより、第２の送信タイミングにしたがったプローブ情報のアップリンクが行われる。

なお、第２の送信タイミングにしたがったアップリンクは、自車が路側機２２が設置されていない道路のみを走行し続けている場合におけるプローブ情報の収集に特に有効である。また、プローブ情報送信処理部２０は、第１の送信タイミングにしたがったアップリンクを行うことが明らかな走行区間たとえば誘導経路上における２つの路側機の設置位置に挟まれた走行区間（図８参照）においては、第２の送信タイミングにしたがったアップリンクを禁止して第１の送信タイミングにしたがったアップリンクを優先させるようにしてもよい。ここで、誘導経路は、ナビゲーション処理部１５の機能としての地図情報に基づいた目的地までの最適経路の探索を行う経路探索機能によって探索された最適経路が、ユーザ操作によって経路誘導の対象として設定されたものである。

このようにしてプローブ情報収集用車載装置８側から送信されたプローブ情報に基づいて、サーバ１０は、当該プローブ情報に対応した提供用情報を生成するようになっている。なお、提供用情報としては、例えば、プローブ情報における自車位置情報、車速情報、加速度情報および時刻情報等に基づいて生成された渋滞情報や所定の走行区間の走行に要する所要時間情報を挙げることができる。この他にも、提供用情報としては、プローブ情報におけるワイパレバーの操作状態（例えば、ＯＮ／ＯＦＦ）の情報に基づいて生成された天候情報や、プローブ情報における急ハンドル、急ブレーキを示す情報（踏み量）に基づいて生成された路上障害物通知情報を挙げることができる。このような提供用情報の生成にあたっては、同一走行区間を走行する複数台の車両から送信されるプローブ情報を考慮すればよい。そして、サーバ１０は、生成された提供用情報を、この情報の受信機能を有する車両に送信することによって、車両への提供用情報の提供を行うようになっている。この提供用情報の提供に際しては、提供用情報が、ＤＳＲＣやインターネットを介してＤＳＲＣユニットや携帯電話機が搭載された車両に送信されるようにしてもよい。また、このような提供用情報の受信機能は、図１のプローブ情報収集用車載装置８にも有効に適用できることは勿論である。その場合には、プローブ情報送信処理部２０が提供情報を受信する機能も備えるようにし、また、この受信された提供用情報を、ナビゲーション処理部１５によって、表示部２５に表示したり、あるいは、提供用情報における渋滞情報を加味した最適経路の探索等に利用すればよい。

さらに、図１に示すように、プローブ情報収集用車載装置８は、プローブ情報画面表示手段としてのプローブ情報画面表示処理部２４を有している。このプローブ情報画面表示処理部２４は、メモリ１４に記録されているプローブ情報に基づいてプローブ情報画面を生成し、生成されたプローブ情報画面を表示部２５に表示するようになっている。ただし、本実施形態において、プローブ情報画面とは、メモリ１４に記憶されているプローブ情報送信処理部２０が未送信のプローブ情報の内容を示すとともに、当該プローブ情報をプローブ情報送信処理部２０の送信対象から除外するための所定の操作として、少なくとも当該プローブ情報の削除を指示する操作（以下、削除操作と称する）が可能とされた画面のことをいう。

さらにまた、図１に示すように、プローブ情報収集用車載装置８は、送信対象除外処理手段としての送信対象除外処理部２６を有している。この送信対象除外処理部２６は、所定の処理として、プローブ情報画面表示処理部２４によって表示されたプローブ情報画面に対する操作部２７を用いた削除操作に対応したプローブ情報を、メモリ１４から削除する処理を行うようになっている。なお、操作部２７は、表示部２５のタッチパネルやリモコン等であってもよい。また、送信対象除外処理部２６は、プローブ情報送信処理部２０によってサーバ１０に送信された送信済みのプローブ情報を自動的にメモリ１４から削除することによって、常に未送信のプローブ情報のみがメモリ１４に記録されているようにしてもよい。

上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、プローブ情報画面表示処理部２４は、プローブ情報画面として、第１の画面または第２の画面を操作部２７の操作にともなって選択的に表示するようになっている。ただし、第１の画面とは、プローブ情報を表形式で表示する表示態様の画面である。また、第２の画面とは、プローブ情報に対応するアイコンを地図画面上における該当する位置に操作部２７の操作によって選択可能な状態で重畳表示した上で、選択されたアイコンに対応するプローブ情報を地図画面上に追加表示する表示態様の画面である。

ここで、図２乃至図４は、第１の画面の表示例として、３つの表示態様の画面２８，２９，３０をそれぞれ示している。

すなわち、まず、図２の画面２８は、基本的なプローブ情報を示すプローブ基本情報画面２８である。この画面２８においては、ナビゲーション装置の型番や前回のビーコン情報の確認をすることができるとともに、操作部２７を用いてプローブ情報のアップリンクの有無（「する」または「しない」）の選択や削除ボタン３１の選択による前回のビーコン情報の削除操作を行うことができる。なお、アップリンクの有無の選択におけるアップリンク「しない」の選択は、削除操作以外の前記所定の操作に該当する。このアップリンク「しない」が選択された場合には、送信対象除外処理部２６は、削除以外の前記所定の処理として、例えば、プローブ情報の送信の禁止を指示するフラグを、メモリ１４に記録されているすべてのプローブ情報に対応付けて各プローブ情報ごとにメモリ１４に記録（設定）すればよい。このようにすれば、プローブ情報送信処理部２０は、第１または第２の送信タイミングが訪れた場合であっても、当該フラグが設定されていることに基づいて、すべてのプローブ情報の送信を禁止することができる。

次に、図３の画面２９は、走行状態情報に基づくプローブ情報を示すプローブ走行情報画面２９である。この画面２９には、走行状態情報に基づく複数のプローブ情報をそれぞれ示す複数の項目が、時系列順に一覧表示されており、各項目には、それぞれに対応する年月日、時刻、場所（図３における「××付近」等）、経緯度、速度等の情報および削除ボタン３１が含まれている。なお、場所については、自車位置すなわち図３の経緯度に最も近い代表的なＰＯＩ(Point of Interest)の付近等を挙げることができる。ＰＯＩの情報は、地図情報に基づいて検出すればよい。この画面２９においては、各項目を確認することができるとともに、操作部２７を用いた削除ボタン３１の選択による各項目の選択的な削除操作を行うことができる。

次に、図４の画面３０は、運転操作情報に基づくプローブ情報を示すプローブ運転操作情報画面３０である。この画面３０には、運転操作情報に基づく複数のプローブ情報をそれぞれ示す複数の項目が、時系列順に一覧表示されており、各項目には、それぞれに対応するアイコン、年月日、時刻、場所、運転操作内容等の情報および削除ボタン３１が含まれている。この画面３０においては、各項目を確認することができるとともに、操作部２７を用いた削除ボタン３１の選択による各項目の選択的な削除操作を行うことができる。

さらに、図５および図６は、第２の画面の表示例として、２つの表示態様の画面３２，３３をそれぞれ示している。

すなわち、まず、図５の画面３２は、地図画面上に走行状態情報に基づくプローブ情報を走行状態情報のサンプリング位置と対応付けた状態で重畳表示する地図上走行情報画面３２である。この画面３２には、地図画面３４における走行状態情報の各サンプリング位置上に、操作部２７によって選択可能な各マーク３５が表示されているとともに、選択されたマーク３５に対応するプローブ情報のみが、そのマーク３５を指示した状態で地図画面３４上に重畳表示（追加表示）されている。この画面３２においては、選択されたマークに対応するプローブ情報として、年月日、時刻、場所、経緯度および速度等を確認することができるとともに、操作部２７を用いた削除ボタン３１の選択によって、当該プローブ情報の削除操作を行うことができる。また、地図上走行情報画面３２には、自車の走行軌跡４２、自車位置マーク４３および図６の画面３３への遷移を指示するための操作ボタン３６が表示されている。なお、地図画面３４の表示には、ナビゲーション処理部１５の機能の１つとしての地図情報に基づいた地図表示機能を用いるようにすればよい。

次に、図６の画面３３は、地図画面上に運転操作情報に基づくプローブ情報を運転操作情報の検出位置と対応付けた状態で重畳表示する地図上運転操作情報画面３３である。この画面３３には、地図画面３４における運転操作情報の各検出位置上に、操作部２７によって選択可能な運転操作内容に応じた各アイコン３７が表示されているとともに、選択されたアイコン３７に対応するプローブ情報のみが、そのアイコン３７を指示した状態で地図画面３４上に重畳表示されている。この画面３３においては、選択されたアイコン３７に対応するプローブ情報として、年月日、時刻、場所および運転操作内容（図６においてはハザードＯＦＦ）等を確認することができるとともに、操作部２７を用いた削除ボタン３１の選択によって、当該プローブ情報の削除操作を行うことができる。また、この画面３３には、図５の画面３２への遷移を指示するための操作ボタン３８が表示されている。

ところで、このようなプローブ情報画面の表示は、メニュー画面等の操作画面に対する操作部２７を用いたユーザの表示指示操作を待って行うようにしてもよいが、これだけであると、プローブ情報をアップリンクの前に削除する機会を逸してしまう虞がある。

そこで、本実施形態においては、上記構成に加えて、更に、プローブ情報画面を必要時に確実に表示するための手段が講じられている。すなわち、図１に示すように、プローブ情報収集用車載装置８は、路側機位置検出手段としての路側機位置検出処理部４０を有している。この路側機位置検出処理部４０は、地図記憶装置１８に記憶されている地図情報に基づいて、路側機の設置位置を検出するようになっている。なお、この路側機位置検出処理部４０による検出範囲は、自車の進行方向前方の所定の領域内（例えば、自車から前方の所定距離まで広がる扇状の領域内）であってもよいし、あるいは、誘導経路が設定されている場合には誘導経路上の全範囲であってもよい。そして、プローブ情報画面表示処理部２４は、ナビゲーション処理部１５の自車位置検出機能（自車位置検出手段）によって検出された自車位置から、路側機位置検出処理部４０によって検出された路側機２２までの距離が所定の距離となった場合に、プローブ情報画面を自動的に表示するようになっている。なお、自車位置から路側機２２までの距離は、誘導経路が設定されている場合には、当該誘導経路上における自車位置から路側機２２までの道程であればよい。また、誘導経路が設定されていない場合には、当該距離は、自車位置から路側機２２までの最短の道程であればよい。当該距離については、地図記憶装置１８に記憶されている該当する地図情報に基づいて算出すればよい。これにより、プローブ情報を第１の送信タイミングにしたがったアップリンク前に当該アップリンクの対象から除外する機会を確保することができる。

また、プローブ情報画面表示処理部２４は、サーバ１０への第２の送信タイミングにしたがったプローブ情報の最新のアップリンク時までの所要時間が第２の送信タイミングを規定する前記一定時間よりも短い所定時間となった場合にも、プローブ情報画面を自動的に表示するようになっている。これにより、プローブ情報を第２の送信タイミングにしたがったアップリンク前に当該アップリンクの対象から除外する機会を確保することができる。

なお、プローブ情報画面を自動的に表示するにあたっては、第１の画面または第２の画面あるいはこれらに属する更に分類された複数の画面のいずれをデフォルト表示するかは、設計コンセプトに応じて選択すればよい。また、プローブ情報画面の表示は、前記所定の操作（削除操作等）の完了または画面表示の終了の指示が操作部２７によって入力されるまで継続させればよい。

また、プローブ情報収集用車載装置８の各処理部１２，１４，２０，２４，２６，４０は、ＲＯＭやフラッシュメモリ等の図示しない記憶部に記憶されたプログラムを実行することによって各処理を実現するＣＰＵ等によって構成することができる。

次に、本実施形態の作用の一例として、プローブ情報画面の自動的な表示および前記所定の操作としての削除操作をともなうプローブ情報収集用車載装置８の動作例について、図７を参照して説明する。

なお、図７の初期状態においては、便宜上、ナビゲーション処理部１５によって誘導経路が設定されており、この誘導経路にしたがったナビゲーション処理部１５の経路誘導機能による経路誘導が開始されているものとする。

そして、初期状態から、まず、図７のステップ１（ＳＴ１）において、路側機位置検出処理部４０により、誘導経路上の路側機の設置位置を検出して、検出結果を保持する。

次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、プローブ情報記録処理部１２により、プローブ情報の記録を開始する。なお、プローブ情報のうち、走行状態情報に基づくプローブ情報は、走行状態情報のサンプリング周期ごとに定期的に記録されることになる。一方、運転操作情報に基づくプローブ情報は、運転操作情報が検出される度ごとに不定期に記録されることになる。

次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、プローブ情報画面表示処理部２４により、ナビゲーション処理部１５による自車位置の検出結果および路側機位置検出処理部４０の検出結果に基づいて、自車位置から誘導経路上の自車位置前方の直近の路側機２２の設置位置までの距離（道程）が所定距離であるか否かを判定する。そして、ステップ３（ＳＴ３）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４（ＳＴ４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１３（ＳＴ１３）に進む。

ここで、ステップ４（ＳＴ４）に進んだ場合には、このステップ４（ＳＴ４）において、プローブ情報画面表示処理部２４により、プローブ情報画面を表示してステップ５（ＳＴ５）に進む。

一方、ステップ１３（ＳＴ１３）に進んだ場合には、このステップ１３（ＳＴ１３）において、プローブ情報画面表示処理部２４により、現在の時刻に基づいて、第２の送信タイミングにしたがったプローブ情報の最新のアップリンクまでの所要時間が送信周期（前記一定時間）よりも短い所定時間となったか否かを判定する。そして、ステップ１３（ＳＴ１３）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４（ＳＴ４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、経路誘導を継続してステップ３（ＳＴ３）に戻る。

次いで、ステップ５（ＳＴ５）において、送信対象除外処理部２６により、ステップ４（ＳＴ４）において表示されたプローブ情報画面に対して削除操作が行われたか否かを判定する。そして、ステップ５（ＳＴ５）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６（ＳＴ６）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ７（ＳＴ７）に進む。

次いで、ステップ６（ＳＴ６）において、送信対象除外処理部２６により、削除操作において選択されたプローブ情報をメモリ１４から削除してステップ７（ＳＴ７）に進む。

次いで、ステップ７（ＳＴ７）において、プローブ情報画面表示処理部２４により、プローブ情報画面の表示を終了してステップ８（ＳＴ８）に進む。なお、ステップ５（ＳＴ５）からステップ７（ＳＴ７）に直接進んだ場合におけるプローブ情報画面の表示の終了は、当該画面の表示の終了を指示するためのユーザ操作を待って行えばよい。

次いで、ステップ８（ＳＴ８）において、プローブ情報送信処理部２０により、ＤＳＲＣユニット２１と路側機２２との通信状態が確立されたか否か、あるいは、自車位置等に基づいて、自車が誘導経路上の路側機を通過しようとしているか否かを判定する。そして、ステップ８（ＳＴ８）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１４（ＳＴ１４）に進む。

ここで、ステップ８（ＳＴ８）からステップ９（ＳＴ９）に進んだ場合には、このステップ９（ＳＴ９）において、プローブ情報送信処理部２０により、第１の送信タイミングにしたがったプローブ情報のサーバ１０へのアップリンクを行ってステップ１０（ＳＴ１０）に進む。

一方、ステップ１４（ＳＴ１４）に進んだ場合には、このステップ１４（ＳＴ１４）において、プローブ情報送信処理部２０により、第２の送信タイミングにしたがったサーバ１０へのプローブ情報の最新のアップリンク時となったか否かを判定する。そして、ステップ１４（ＳＴ１４）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ８（ＳＴ８）に戻る。ステップ１４（ＳＴ１４）からステップ９（ＳＴ９）に進んだ場合には、ステップ９（ＳＴ９）において、プローブ情報送信処理部２０により、第２の送信タイミングにしたがったプローブ情報のサーバ１０へのアップリンクを行ってステップ１０（ＳＴ１０）に進む。

次いで、ステップ１０（ＳＴ１０）において、送信対象除外処理部２６により、サーバ１０へのアップリンクが完了したプローブ情報をメモリ１４から削除してステップ１１（ＳＴ１１）に進む。

次いで、ステップ１１（ＳＴ１１）において、プローブ情報記録処理部１２により、自車位置の検出結果に基づいて、自車が目的地に到達したか否かを判定する。そして、ステップ１１（ＳＴ１１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１２（ＳＴ１２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３（ＳＴ３）に戻る。

次いで、ステップ１２（ＳＴ１２）において、プローブ情報記録処理部１２により、プローブ情報の記録を終了して処理を終える。

以上述べたように、本実施形態によれば、プローブ情報画面表示処理部２４によるプローブ情報画面の表示により、プローブ情報送信処理部２０によって送信されようとしているプローブ情報の内容を確認することができるとともに、プローブ情報画面に対する前記所定の操作にともなって、この操作に対応するプローブ情報をプローブ情報送信処理部２０の送信対象から除外することができる。これにより、収集されようとしているプローブ情報の内容を確認することができるとともに、必要に応じて所望のプローブ情報を収集対象から除外することができる。

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。

例えば、図２乃至図６の各プローブ情報画面には、画面内の各項目のプローブ情報の選択的な削除を指示する削除操作が可能とされた削除ボタン３１が表示されているが、この削除ボタン３１に代わり、各項目のプローブ情報のアップリンク（送信）の有無を各項目ごとに個別に指示する操作が可能とされた操作ボタンを表示してもよい。この場合には、各項目ごとに操作ボタンの操作によってアップリンクをしないことを選択する操作が、前記所定の操作に該当することになる。そして、この場合には、前記所定の処理として、まず、送信対象除外処理部２６が、アップリンクをしないことが選択されたプローブ情報に対応付けて、当該プローブ情報の送信の禁止を指示するフラグをメモリ１４に設定すればよい。これにより、プローブ情報送信処理部２０は、第１または第２の送信タイミングが訪れた場合であっても、メモリ１４に当該フラグが設定されているプローブ情報については、サーバ１０側への送信を禁止することができる。

また、プローブ情報送信処理部２０は、第１の送信タイミングにしたがったアップリンクまたは第２の送信タイミングにしたがったアップリンクの一方のみを行う機能を備えたものであってもよい。

さらに、プローブ情報記録処理部１２は、自車に搭載された車載カメラの撮影映像を、プローブ情報としてメモリ１４に記憶してもよい。

８ プローブ情報収集用車載装置
１２ プローブ情報記録処理部
１４ メモリ
２０ プローブ情報送信処理部
２４ プローブ情報画面表示処理部
２６ 送信対象除外処理部

Claims (10)

1. 時刻、自車の道路の走行状態および自車の運転操作に関する自車側での検出情報をプローブ情報として記憶部に記録するプローブ情報記録手段と、
   前記記憶部に記録されている前記プローブ情報を、所定の送信タイミングで前記プローブ情報を収集する送信先装置側に無線通信を介して自動的に送信するプローブ情報送信手段と
   を備えたプローブ情報収集用車載装置であって、
   前記記憶部に記録されている前記プローブ情報送信手段が未送信の前記プローブ情報の内容を示すとともに、当該プローブ情報を前記プローブ情報送信手段の送信対象から除外するための所定の操作が可能とされたプローブ情報画面を表示部に表示するプローブ情報画面表示手段と、
   前記プローブ情報画面に対する前記所定の操作に対応した前記プローブ情報を前記送信対象から除外する所定の処理を行う送信対象除外処理手段と
   を備えたことを特徴とするプローブ情報収集用車載装置。
2. 前記所定の操作は、前記プローブ情報の削除を指示する操作を含み、
   前記所定の処理は、前記プローブ情報画面に対する前記削除を指示する操作に対応した前記プローブ情報を前記記憶部から削除する処理を含むこと
   を特徴とする請求項１に記載のプローブ情報収集用車載装置。
3. 前記プローブ情報送信手段は、前記記憶部に記録されている前記プローブ情報を、前記送信タイミングの１つとしての前記自車が路側機を通過するタイミングで、前記路側機との狭域無線通信を介して前記路側機に送信するものであり、
   前記路側機は、前記プローブ情報送信手段から送信された前記プローブ情報を、前記送信先装置としての第１のサーバに送信するものであり、
   自車位置を検出する自車位置検出手段と、
   地図情報を記憶する地図記憶手段と、
   前記地図情報に基づいて前記路側機の設置位置を検出する路側機位置検出手段とを備え、
   前記プローブ情報画面表示手段は、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置から前記路側機位置検出手段によって検出された前記路側機の設置位置までの距離が所定の距離となった場合に、前記プローブ情報画面を自動的に表示すること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載のプローブ情報収集用車載装置。
4. 前記プローブ情報送信手段は、前記記憶部に記録されている前記プローブ情報を、前記送信タイミングの１つとしての一定時間ごとのタイミングで、前記送信先装置としての第２のサーバに送信するものであり、
   前記プローブ情報画面表示手段は、前記第２のサーバへの前記プローブ情報の送信時までの所要時間が前記一定時間よりも短い所定時間となった場合に、前記プローブ情報画面を自動的に表示すること
   を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のプローブ情報収集用車載装置。
5. 前記プローブ情報画面表示手段は、前記プローブ情報画面として、前記プローブ情報を表形式で表示する第１の画面または前記プローブ情報に対応するアイコンを地図画面上における該当する位置に選択可能な状態で重畳表示した上で、選択された前記アイコンに対応する前記プローブ情報を前記地図画面上に追加表示する第２の画面を選択的に表示すること
   を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のプローブ情報収集用車載装置。
6. 時刻、自車の道路の走行状態および自車の運転操作に関する自車側での検出情報をプローブ情報として記憶部に記録するプローブ情報記録手段および前記記憶部に記録されている前記プローブ情報を、所定の送信タイミングで前記プローブ情報を収集する送信先装置側に無線通信を介して自動的に送信するプローブ情報送信手段を有するプローブ情報収集用車載装置と、
   前記送信先装置とを備え、
   前記送信先装置は、前記プローブ情報収集用車載装置側から送信された前記プローブ情報に基づいて、当該プローブ情報に対応した提供用情報を生成し、生成された前記提供用情報を、この情報の受信機能を有する車両に送信することによって、前記車両への前記提供用情報の提供を行う情報提供システムであって、
   前記プローブ情報収集用車載装置は、
   前記記憶部に記録されている前記プローブ情報送信手段が未送信の前記プローブ情報の内容を示すとともに、当該プローブ情報を前記プローブ情報送信手段の送信対象から除外するための所定の操作が可能とされたプローブ情報画面を表示部に表示するプローブ情報画面表示手段と、
   前記プローブ情報画面に対する前記所定の操作に対応した前記プローブ情報を前記送信対象から除外する所定の処理を行う送信対象除外処理手段と
   を備えたことを特徴とする情報提供システム。
7. 前記所定の操作は、前記プローブ情報の削除を指示する操作を含み、
   前記所定の処理は、前記プローブ情報画面に対する前記削除を指示する操作に対応した前記プローブ情報を前記記憶部から削除する処理を含むこと
   を特徴とする請求項６に記載の情報提供システム。
8. 前記プローブ情報送信手段は、前記記憶部に記録されている前記プローブ情報を、前記送信タイミングの１つとしての前記自車が路側機を通過するタイミングで、前記路側機との狭域無線通信を介して前記路側機に送信するものであり、
   前記路側機は、前記プローブ情報送信手段から送信された前記プローブ情報を、前記送信先装置としての第１のサーバに送信するものであり、
   前記プローブ情報収集用車載装置は、
   自車位置を検出する自車位置検出手段と、
   地図情報を記憶する地図記憶手段と、
   前記地図情報に基づいて前記路側機の設置位置を検出する路側機位置検出手段とを備え、
   前記プローブ情報画面表示手段は、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置から前記路側機位置検出手段によって検出された前記路側機の設置位置までの距離が所定の距離となった場合に、前記プローブ情報画面を自動的に表示すること
   を特徴とする請求項６または請求項７に記載の情報提供システム。
9. 前記プローブ情報送信手段は、前記記憶部に記録されている前記プローブ情報を、前記送信タイミングの１つとしての一定時間ごとのタイミングで、前記送信先装置としての第２のサーバに送信するものであり、
   前記プローブ情報画面表示手段は、前記第２のサーバへの前記プローブ情報の送信時までの所要時間が前記一定時間よりも短い所定時間となった場合に、前記プローブ情報画面を自動的に表示すること
   を特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の情報提供システム。
10. 前記プローブ情報画面表示手段は、前記プローブ情報画面として、前記プローブ情報を表形式で表示する第１の画面または前記プローブ情報に対応するアイコンを地図画面上における該当する位置に選択可能な状態で重畳表示した上で、選択された前記アイコンに対応する前記プローブ情報を前記地図画面上に追加表示する第２の画面を選択的に表示すること
    を特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれか１項に記載の情報提供システム。

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