JP6544450B2 - ワイパモータ - Google Patents

Description

本発明は、ワイパモータに関する。

下記特許文献１には、ワイパ装置の一部を構成するワイパモータ（減速機構付き電動モータ）が開示されている。この文献に記載されたワイパモータは、アーマチャを含んで構成されたモータ本体と、アーマチャの回転を所定の減速比で減速して出力軸に伝達する減速機構部と、自身のモータ本体を駆動制御する制御回路部と、を備えている。また、制御回路部は、回路基板（制御基板）上に複数の駆動用素子を実装している。この駆動用素子は、ノイズ発生源となるため、ウォームギヤ配設部に対して一方側のウォームホイール配設部側に設けたコネクタから離れて、ウォームギヤ配設部に対して他方側に集中配設して構成している。

特開２０１０−２８８３８３号公報

ところで、ウォッシャを作動させる場合には、通常はワイパも作動させる。そこで、ワイパを駆動するモータ本体を駆動制御するためのワイパ制御回路部とウォッシャポンプを駆動制御するポンプ制御回路部とをワイパモータに搭載させることが効果的である。しかしながら、ワイパを駆動するモータ本体の駆動用素子だけでなくワイパモータとは別に設けられるウォッシャポンプを駆動する駆動用素子もワイパモータに設けられ、しかもそれら両駆動素子に電気的に接続する配線がアンテナとなってノイズを放射してしまうことから、コネクタと駆動用素子とを離して配置するとその間の配線が長くなり当該ワイパモータから放射されるノイズを抑制することが肝要である。

本発明は上記事実を考慮し、ワイパモータにワイパとウォッシャを駆動及び制御する回路部を有しながらもノイズの放射を低減することができるワイパモータを得ることが目的である。

本発明のワイパモータは、軸線回りに回転すると共にウォームを有する回転軸を含んで構成されたモータ本体と、前記ウォームが配置されるウォーム配置部と、前記ウォームと噛み合うウォームホイールが配置されるホイール配置部とを有し、前記モータ本体と連結されるハウジングと、前記回転軸の回転が出力軸から減速出力される減速部と、該減速部の前記ハウジングと該ハウジングの開口を閉塞するカバーとの間に収容された回路基板と、を備えるワイパモータにおいて、前記回路基板は、前記モータ本体を駆動して前記出力軸に取付けられるワイパ装置を駆動させるワイパ駆動回路部と、ウォッシャポンプを駆動させるポンプ駆動回路部と、前記ワイパ駆動回路部及び前記ポンプ駆動回路部を制御するワイパウォッシャ制御回路部と、外部コネクタが接続されて電源及び電気信号の少なくとも一方が入出力されるとともに配線を介して前記各回路部と電気的に接続される外部接続端子と、を有しており、前記ワイパ駆動回路部は、前記回路基板を前記出力軸の軸方向から見て、前記モータ本体近傍に配置されており、前記ポンプ駆動回路部は、前記回路基板を前記出力軸の軸方向から見て、前記ワイパ駆動回路部よりも前記外部接続端子寄りに配置され、前記ワイパ駆動回路部と独立して構成されており、前記ワイパウォッシャ制御回路部は、前記回路基板を前記出力軸の軸方向から見て、前記ワイパ駆動回路部と前記ポンプ駆動回路部との間に配置され、前記ポンプ駆動回路部及び前記ワイパ駆動回路部は、単一の前記ワイパウォッシャ制御回路部からの指令に基づいて制御されている。

上記構成のワイパモータによれば、ワイパウォッシャ制御回路部からの指令によりワイパ駆動回路部が作動すると、モータ本体が駆動されて、回転軸がウォームと共に回転する。また、回転軸の回転はウォーム及びウォームホイールによって減速されて出力軸に伝達され出力される。これにより、出力軸に取付けられたワイパ装置が駆動する。また、ワイパウォッシャ制御回路部からの指令によりポンプ駆動回路部が作動すると、ウォッシャポンプが駆動される。

ここで、本ワイパモータでは、ポンプ駆動回路部と外部接続端子が、回路基板においてハウジングのホイール配置部に対応して配置されていることに加えて、ワイパ駆動回路部が、回路基板においてポンプ駆動回路部に対してウォーム配置部側に配置されている。当該配置とすることにより、外部コネクタが接続される外部接続端子とウォッシャポンプを駆動するポンプ駆動回路部との距離を短くして、それらを電気的に接続する配線を短くすることができる。すなわち、ホイール配置部に対応させた回路基板上に、ポンプ駆動回路部を外部コネクタが接続される外部接続端子とともに集約配置させることで、ワイパ装置を駆動するためのモータ本体自身の駆動や制御には関係のないポンプ駆動回路部と外部接続端子との間の配線を短くして、ワイパモータからのノイズの放射を低減することができる。一方、ワイパ駆動回路部は、ポンプ駆動回路部に対してウォーム配置部側に配置することで、ポンプ駆動回路部の配置エリアよりもより一層モータ本体に近接して配置されるので、モータ本体への比較的大きな駆動電流をスイッチングするワイパ駆動回路部とモータ本体との間の配線を短くでき、ワイパモータからのノイズの放射を低減することができる。
また、本発明のワイパモータは、軸線回りに回転すると共にウォームを有する回転軸を含んで構成されたモータ本体と、前記ウォームが配置されるウォーム配置部と、前記ウォームと噛み合うウォームホイールが配置されるホイール配置部とを有し、前記モータ本体と連結されるハウジングと、前記回転軸の回転が出力軸から減速出力される減速部と、該減速部の前記ハウジングと該ハウジングの開口を閉塞するカバーとの間に収容された回路基板と、を備えるワイパモータにおいて、前記回路基板は、前記モータ本体を駆動して前記出力軸に取付けられるワイパ装置を駆動させるワイパ駆動回路部と、ウォッシャポンプを駆動させるポンプ駆動回路部と、前記ワイパ駆動回路部及び前記ポンプ駆動回路部を制御するワイパウォッシャ制御回路部と、外部コネクタが接続されて電源及び電気信号の少なくとも一方が入出力されるとともに配線を介して前記各回路部と電気的に接続される外部接続端子と、を有しており、前記ワイパ駆動回路部は、前記回路基板を前記出力軸の軸方向から見て、前記モータ本体近傍に配置されており、前記ポンプ駆動回路部は、前記回路基板を前記出力軸の軸方向から見て、前記ワイパ駆動回路部よりも前記外部接続端子寄りに配置され、前記ワイパ駆動回路部と独立して構成されており、前記ワイパウォッシャ制御回路部は、前記回路基板を前記出力軸の軸方向から見て、前記ワイパ駆動回路部と前記ポンプ駆動回路部との間に配置され、前記ポンプ駆動回路部は、単一の前記ワイパウォッシャ制御回路部からの指令に基づいて前記ウォッシャポンプを正逆回転可能に制御する。

また、本発明のワイパモータは、上記構成に加えて、前記外部接続端子は、前記出力軸に対して前記ウォーム配置部とは反対側に配置されている。

上記構成のワイパモータによれば、外部接続端子の配置を上記のように設定することにより、ワイパ駆動回路部のノイズがポンプ駆動回路部又は外部接続端子側に入力されてしまうことを抑制することができる。

また、本発明のワイパモータは、上記構成に加えて、前記ワイパ駆動回路部、前記ポンプ駆動回路部及び前記ワイパウォッシャ制御回路部が単一の前記回路基板に設けられている。

上記構成のワイパモータによれば、各回路部を構成する回路素子を単一の回路基板上に取付けた構成とすることにより、ワイパウォッシャ制御回路部がワイパ駆動回路部とポンプ駆動回路部の両方を制御するため、それらを相互に接続する配線の取り廻しを簡単に形成でき、即ち、回路基板上の配線を単純化して長さをより短くすることできる。これにより、回路基板上の配線から放射されるノイズをより一層低減することができる。

また、本発明のワイパモータは、上記構成に加えて、前記ワイパ駆動回路部は、前記モータ本体をＰＷＭ制御によるスイッチングを行うスイッチング素子を有しており、前記スイッチング素子が、前記出力軸に対して前記ウォーム配置部側に配置されている。

上記構成のワイパモータによれば、スイッチング素子の配置を上記のように設定することにより、当該スイッチング素子の熱がポンプ駆動回路部に伝達されてしまうことを抑制することができる。

上記構成のワイパモータによれば、単一のワイパウォッシャ制御回路部からの指令に基づいてポンプ駆動回路部及びワイパ駆動回路部を制御する構成とすることにより、回路基板上にポンプ駆動回路部を制御する制御回路部及びワイパ駆動回路部を制御する制御回路部をそれぞれ設けた場合に比して、例えば、センサ信号などの電気信号の配線を簡単にでき、回路基板の小型化を図ることができる。

本実施形態におけるワイパモータを制御装置側から見た斜視図である。 上記ワイパモータを出力軸側から見た斜視図である。 上記ワイパモータのハウジング、制御装置、及びカバー等を示す分解斜視図である。 上記制御装置を出力軸の軸方向一方側から見た平面図である。 上記制御装置の回路を模式的に示した回路図である。

図１〜図５を用いて、本発明の実施形態に係るワイパモータについて説明する。

図１及び図２に示されるように、本実施形態のワイパモータ１０は、車両（自動車）のワイパ装置１２の駆動源として用いられている。このワイパモータ１０は、正逆転可能なモータ本体１４と、このモータ本体１４と連結されてモータ本体１４の回転を減速するための減速部１１と、モータ本体１４及びウォッシャポンプ１８を駆動及び制御するための制御装置２０と、を含んで構成されている。なお、減速部１１は、減速機構１６と、減速機構１６を収容するハウジング２２と、ハウジング２２に取付けられたカバー２４とを有している。

モータ本体１４は、所謂ブラシ付直流モータとして構成されている。モータ本体１４は、略有底円筒状のモータヨーク２６を備えている。このモータヨーク２６の内周面には、４つの永久磁石（図示省略）が固定されており、永久磁石はモータヨーク２６の周方向に沿って交互に磁極が異なるように配置された４極のモータを構成している。図２に示されるように、モータヨーク２６内には、永久磁石の内側において、アーマチャ２８が回転自在に収容されている。このアーマチャ２８は回転軸３０を含んで構成されており、回転軸３０は、略丸棒状に形成されて、モータヨーク２６と同軸上に配置されている。そして、回転軸３０の軸方向一端部が、軸受（図示省略）を介してモータヨーク２６の底部に回転自在に支持されている。一方、回転軸３０の軸方向他端部は、後述するハウジング２２内に配置されると共に、ハウジング２２に回転自在に支持されている。また、回転軸３０の軸方向他端側の部分には、減速機構１６の一部を構成するウォーム３２が一体に形成されている。また、図１に示されるように、モータ本体１４はブラシホルダ装置３４を備えている。ブラシホルダ装置３４は、アーマチャ２８に設けられた整流子３６（図２参照）の径方向外側に配置された略環状に形成されている。さらに、ブラシホルダ装置３４は複数のブラシ（図示省略）を備えており、ブラシはアーマチャ２８の整流子３６に摺接可能に当接されている。

図２に示されるように、減速機構１６は、ハウジング２２内に収容されており、この減速機構１６は、前述のウォーム３２と、ウォームホイール３８と、を含んで構成されている。ウォームホイール３８は、略円板状に形成されており、このウォームホイール３８は出力軸４０の軸方向一方側の端部に固定されている。また、ウォームホイール３８の外周部には、前述のウォーム３２が噛合しており、これにより、回転軸３０の回転が所定の減速比で減速されて出力軸４０に伝達されて減速出力されるようになっている。なお、出力軸４０の回転（絶対角度位置）は、回路基板５４に出力軸４０の軸端に対向して取付けられた磁気抵抗素子６３（図４参照）によって検出されるようになっている。

図３に示されるように、ハウジング２２は、略箱形状に形成されると共に、モータヨーク２６（図２参照）に対して回転軸３０の軸方向他方側（モータヨーク２６の開口部側）に配置されてモータ本１４体とネジ等により連結されている。具体的には、ハウジング２２は、アルミニウム（又はアルミニウム合金）によるダイカスト成形等で製作されると共に、出力軸４０の突出する方向の反対側が開放された略箱形状に形成されている。このハウジング２２には、前述したモータ本体１４のブラシホルダ装置３４を収容支持するためのホルダ収容部４２が一体に形成されている。また、ハウジング２２には、ウォーム３２を収容するための「ウォーム配置部」としてのウォーム収容部４４が形成されており、さらに、ハウジング２２には、ウォームホイール３８が収容される「ホイール配置部」としてのウォームホイール収容部４６が形成されている。また、ウォームホイール収容部４６の中心部には、出力軸４０が挿通されると共に当該出力軸４０を軸支する支持孔４８が形成されている。

カバー２４は、絶縁性の樹脂材料による射出成形等で製作されると共に、ハウジング２２側が開放された略箱形状に形成されている。また、カバー２４には、外部接続端子５０がインサート成形されており、この外部接続端子５０は、後述する回路基板上のワイパ駆動回路部５６、ポンプ駆動回路部５７及びワイパウォッシャ制御回路部５８（図４参照）と電気的に接続されている。より詳しくは、カバー２４のハウジング２２への取付け状態でウォームホイール収容部４６に対応する部位には、車速センサや雨滴センサなどの電気信号の入出力や電源を供給するための外部コネクタが接続される外部接続端子５０がインサート成形されている。また、カバー２４には、ワイパ駆動回路部５６とブラシホルダ装置３４のブラシ（図示省略）とを接続するモータ給電端子５２がインサート成形されている。すなわち、外部接続端子５０及びモータ給電端子５２がカバー２４と一体化されている。カバー２４にインサート成形された外部接続端子５０及びモータ給電端子５２が、後に詳述する回路基板５４にハンダ付けにて接合されて、また回路基板５４の挿通孔５４Ａに挿通された図示しない螺子がカバー２４に螺入されることによって、回路基板５４がカバー２４の内面側に固定されるようになっている。そして、回路基板５４が固定されたカバー２４が、ハウジング２２に取付けられることによって、カバー２４とハウジング２２との間に形成された密閉空間Ｍに、ウォーム収容部４４とウォームホイール収容部４６とに亘って回路基板５４が配置されるようになっている。なお、この密閉空間Ｍ内には、前述した減速機構１６（ウォーム３２及びウォームホイール３８）も配置されている。また、カバー２４には、図示しない外部コネクタが接続されるコネクタ部２４Ａが形成されている。

図４に示されるように、制御装置２０は、モータ本体１４を駆動することによって出力軸４０に取付けられたワイパ装置１２（図２参照）を駆動させるワイパ駆動回路部５６と、ウォッシャポンプ１８（図２参照）を駆動させるポンプ駆動回路部５７と、ワイパ駆動回路部５６及びポンプ駆動回路部５７を制御するワイパウォッシャ制御回路部５８と、を構成する複数の回路素子６０，６１，６２が回路基板５４に取付けられることによって構成されている。

回路基板５４は、上述のように、内面側に回路基板５４が固定されたカバー２４によってハウジング２２の開口を閉塞されることによって、ハウジング２２のウォーム収容部４４とウォームホイール収容部４６とに亘って配置される。このとき、回路基板５４は、出力軸４０の軸方向一方側の軸端から離間して配置されていると共に、出力軸４０の軸方向を厚み方向として延在する矩形板状に形成されている。

また、カバー２４がハウジング２２に組付けられた状態の回路基板５４を出力軸４０の軸方向（言い換えれば、ハウジング２２の開口側）から見て、当該回路基板５４におけるウォームホイール収容部４６に対応する部位には、カバー２４にインサート成形された複数の外部接続端子５０の一端（他端には外部コネクタが接続される）が電気的に接続されている。

さらに、カバー２４がハウジング２２に組付けられた状態の回路基板５４を出力軸４０の軸方向から見て、当該回路基板５４におけるウォームホイール収容部４６に対応する部位には、上記複数の外部接続端子５０（コネクタ部２４Ａ）の近傍に集約されて（近接して）複数の回路素子６１が実装されている。この回路素子６１と回路基板５４に形成された図示しない導電パターン部とによってポンプ駆動回路部５７の回路が構成されている。なお、回路素子６１は、電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴと称す）６１Ａ、リレーボックス６１Ｂ、電解コンデンサ６１Ｃ、及びチョークコイル６１Ｄ等である。また、本実施形態では、リレーボックス内に２つのリレーが設けられることによって、ウォッシャポンプ１８のモータ７０を正逆回転させることが可能となっている（図５参照）。

また、カバー２４がハウジング２２に組付けられた状態の回路基板５４を出力軸４０の軸方向から見て、当該回路基板５４のポンプ駆動回路部５７に対してウォーム収容部４４側の部位、より具体的には、回路基板５４のポンプ駆動回路部５７に対してウォーム収容部４４側であってウォーム３２の両側には、複数の回路素子６０が実装されている。この回路素子６０と回路基板５４に形成された図示しない導電パターン部とによってワイパ駆動回路部５６の回路が構成されている。なお、回路素子６０は、Ｈブリッジ接続された「スイッチング素子」としての複数のＦＥＴ６０Ａ及びプリドライバ６０Ｂ等である。

さらに、回路基板５４を出力軸４０の軸方向から見て、回路素子６０，６１が取付けられた面とは反対側の面には、ワイパ駆動回路部５６とポンプ駆動回路部５７との境界部位に位置して（図４においてはウォーム３２と出力軸４０との間に位置して）ワイパウォッシャ制御回路部５８を構成する回路素子６２が取付けられており、この回路素子６２は、マイクロコンピュータ６２（以下単に「マイコン６２」という）である。

また、複数の外部接続端子５０は、ワイパ駆動回路部５６、ポンプ駆動回路部５７及びワイパウォッシャ制御回路部５８と電気的に接続されており、出力軸４０の軸方向視で、ウォームホイール収容部４６に対応する部位であって、出力軸４０よりもウォーム収容部４４と反対側で、かつ、回転軸３０の軸線方向にモータ本体１４側に配置された状態で回路基板５４に接合されている。

さらに、ワイパ駆動回路部５６の一部を構成し、モータ本体１４をＰＷＭ制御によるスイッチングを行う複数のＦＥＴ６０Ａは、出力軸４０の軸方向視で当該出力軸４０に対してウォーム収容部４４側であって、モータ給電端子５２の近傍に配置されている。

図５には、制御装置２０の回路を模式的に示した回路図が示されている。この図に示されるように、ポンプ駆動回路部５７は、ワイパ駆動回路部５６とは独立して構成されている。そして、ポンプ駆動回路部５７及びワイパ駆動回路部５６は、単一のワイパウォッシャ制御回路部５８からの指令に基づいて制御される、即ち、単一のマイコン６２からの指令に基づいて制御されるようになっている。なお、マイコン６２には、磁気抵抗素子６３で検出された出力軸４０の回転位置（絶対角度位置）信号、外部接続端子５０から入力される車速信号及び雨滴センサの検出信号などが入力される。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図１及び図２に示されるように、本実施形態では、ワイパウォッシャ制御回路部５８からの指令によりワイパ駆動回路部５６が作動すると、モータ本体１４が駆動されて、回転軸３０がウォーム３２と共に回転する。また、回転軸３０の回転はウォーム３２及びウォームホイール３８によって減速されて出力軸４０に伝達され出力される。出力軸４０の回転角度（絶対角度位置）を検出する磁気抵抗素子６３からの回転位置信号に基づいて、モータ本体１４は正逆回転されて、出力軸４０を３６０度未満の範囲で往復回転させる。これにより、出力軸４０に取付けられたワイパ装置１２が駆動される。すなわち、出力軸４０に取付けられたワイパアーム６４が往復回動されて、ワイパアーム６４の先端部に取付けられたワイパブレード６６が車両のウィンドシールドガラスを払拭する。

また、ワイパウォッシャ制御回路部５８からの指令によりポンプ駆動回路部５７が作動すると、ウォッシャポンプ１８のモータ７０（図５参照）が駆動される。これにより、ウォッシャポンプ１８に接続されたノズル６８からウィンドシールドガラスに向けて洗浄液が噴射される。本実施形態のワイパモータ１０を備えた車両では、運転者が不図示のウォッシャスイッチの操作によってウォッシャポンプ１８の作動を指令すると、ワイパウォッシャ制御回路部５８がポンプ駆動回路部５７とワイパ駆動回路部５６を駆動指令して、洗浄液がウィンドシールドガラスに向けて噴射され、これに連動してワイパモータ１０も作動してワイパブレード６６によってウィンドシールドガラスが払拭される。

ここで、図４に示されるように、本実施形態では、ポンプ駆動回路部５７と外部接続端子５０とが、回路基板５４においてハウジング２２のウォームホイール収容部４６に対応して配置されていることに加えて、ワイパ駆動回路部５６が、回路基板５４においてポンプ駆動回路５７に対してウォーム収容部４４側に配置されている。当該配置とすることにより、不図示の外部コネクタが接続される外部接続端子５０とウォッシャポンプ１８を駆動するポンプ駆動回路部５７との距離を短くして、それらを電気的に接続する配線を短くすることができる。すなわち、ウォームホイール収容部４６に対応させた回路基板５４上に、ポンプ駆動回路部５７を外部コネクタが接続される外部接続端子５０とともに集約配置させることで、ワイパ装置１２を駆動するためのモータ本体１４自身の駆動や制御には関係のないポンプ駆動回路部５７と部接続端子５０との間の配線を短くして、ワイパモータ１０からのノイズの放射を低減することができる。一方、ワイパ駆動回路部５６は、ポンプ駆動回路部５７に対してウォーム収容部４４側に配置することで、ポンプ駆動回路部５７の配置エリアよりもより一層モータ本体１４に近接して配置されるので、モータ本体１４への比較的大きな駆動電流をスイッチングするワイパ駆動回路部５６とモータ本体１４との間の配線を短くでき、ワイパモータ１０から放射される電磁ノイズを低減することができる。

また、本実施形態では、ワイパ駆動回路部５６、ポンプ駆動回路部５７及びワイパウォッシャ制御回路部５８と配線を介して電気的に接続された外部接続端子５０を、出力軸４０に対してウォーム収容部４４とは反対側に配置された構成とすることにより、ポンプ駆動回路部５７又は外部接続端子５０側に入力されてしまうことを抑制することができる。

さらに、本実施形態では、ワイパ駆動回路部５６、ポンプ駆動回路部５７及びワイパウォッシャ制御回路部５８、即ち各回路部を構成している回路素子６０，６１，６２を単一の回路基板５４上に取付けた構成とすることにより、ワイパウォッシャ制御回路部５８がワイパ駆動回路部５６とポンプ駆動回路部５７の両方を制御するため、それらを相互に接続する配線の取り回しを簡単に形成でき、即ち、回路基板５４上の配線を単純化して長さをより短くすることできる。これにより、回路基板５４上の配線から放射されるノイズをより一層低減することができる。

また、本実施形態では、ワイパ駆動回路部５６の一部を構成しモータ本体１４をＰＷＭ制御によるスイッチングを行う「スイッチング素子」としてのＦＥＴ６０Ａを、出力軸４０に対してウォーム収容部４４側に配置することにより、当該ＦＥＴ６０Ａの熱がポンプ駆動回路部５７に伝達されてしまうことを抑制することができる。

さらに、本実施形態では、単一のマイコン６２からの指令に基づいてポンプ駆動回路部５７及びワイパ駆動回路部５６を制御する構成とすることにより、回路基板５４上にポンプ駆動回路部５７を制御するマイコン及びワイパ駆動回路部５６を制御するマイコンをそれぞれ設けた場合に比して、例えば、センサ信号などの電気信号の配線を簡単にでき、回路基板の小型化を図ることができる。また、この単一のマイコン６２は、回路基板５４において、ポンプ駆動回路部５７及びワイパ駆動回路部５６が配置されている側の面（カバー２４側の面）とは反対側の面（ハウジング２２側の面）に配置されている。

なお、本実施形態では、ハウジング２２とカバー２４との間に形成された密閉空間Ｍ内に回路基板５４を配置した好ましい例について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、例えば、カバー２４の一部が開放されていてもよい。このように、回路基板５４を密閉空間Ｍ内に配置するか否かについては、回路素子６０，６２の放熱量やワイパモータ１０の防水性等を考慮して適宜設定すれば良い。

また、本実施形態では、回路素子６０，６１，６２を単一の回路基板５４に取付けた好ましい例について説明してきたが、本発明はこれに限定されない。例えば、回路素子６０，６１，６２を複数の回路基板にそれぞれ取付けると共に、複数の回路基板を互いに配線を介して接続することによって前述の制御装置２０に対応する制御装置を構成することもできる。

さらに、本実施形態では、単一のマイコン６２からの指令に基づいてポンプ駆動回路部５７及びワイパ駆動回路部５６を制御した好ましい例について説明してきたが、本発明はこれに限定されない。例えば、回路基板５４上にポンプ駆動回路部５７を制御するマイコン及ぶワイパ駆動回路部５６を制御するマイコンをそれぞれ設けた構成とすることもできる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０…ワイパモータ，１２…ワイパ装置，１４…モータ本体，１８…ウォッシャポンプ，２２…ハウジング，２４…カバー，３０…回転軸，３２…ウォーム，３８…ウォームホイール，４０…出力軸，５０…外部接続端子，５４…回路基板，５６…ワイパ駆動回路部，５７…ポンプ駆動回路部，５８…ワイパウォッシャ制御回路部，６０…回路素子，６０Ａ…ＦＥＴ，６１…回路素子，６２…回路素子

Claims (5)

1. 軸線回りに回転すると共にウォームを有する回転軸を含んで構成されたモータ本体と、
   前記ウォームが配置されるウォーム配置部と、前記ウォームと噛み合うウォームホイールが配置されるホイール配置部とを有し、前記モータ本体と連結されるハウジングと、
   前記回転軸の回転が出力軸から減速出力される減速部と、
   該減速部の前記ハウジングと該ハウジングの開口を閉塞するカバーとの間に収容された回路基板と、
   を備えるワイパモータにおいて、
   前記回路基板は、前記モータ本体を駆動して前記出力軸に取付けられるワイパ装置を駆動させるワイパ駆動回路部と、ウォッシャポンプを駆動させるポンプ駆動回路部と、前記ワイパ駆動回路部及び前記ポンプ駆動回路部を制御するワイパウォッシャ制御回路部と、外部コネクタが接続されて電源及び電気信号の少なくとも一方が入出力されるとともに配線を介して前記各回路部と電気的に接続される外部接続端子と、を有しており、
   前記ワイパ駆動回路部は、前記回路基板を前記出力軸の軸方向から見て、前記モータ本体近傍に配置されており、
   前記ポンプ駆動回路部は、前記回路基板を前記出力軸の軸方向から見て、前記ワイパ駆動回路部よりも前記外部接続端子寄りに配置され、前記ワイパ駆動回路部と独立して構成されており、
   前記ワイパウォッシャ制御回路部は、前記回路基板を前記出力軸の軸方向から見て、前記ワイパ駆動回路部と前記ポンプ駆動回路部との間に配置され、
   前記ポンプ駆動回路部及び前記ワイパ駆動回路部は、単一の前記ワイパウォッシャ制御回路部からの指令に基づいて制御されているワイパモータ。
2. 軸線回りに回転すると共にウォームを有する回転軸を含んで構成されたモータ本体と、
   前記ウォームが配置されるウォーム配置部と、前記ウォームと噛み合うウォームホイールが配置されるホイール配置部とを有し、前記モータ本体と連結されるハウジングと、
   前記回転軸の回転が出力軸から減速出力される減速部と、
   該減速部の前記ハウジングと該ハウジングの開口を閉塞するカバーとの間に収容された回路基板と、
   を備えるワイパモータにおいて、
   前記回路基板は、前記モータ本体を駆動して前記出力軸に取付けられるワイパ装置を駆動させるワイパ駆動回路部と、ウォッシャポンプを駆動させるポンプ駆動回路部と、前記ワイパ駆動回路部及び前記ポンプ駆動回路部を制御するワイパウォッシャ制御回路部と、外部コネクタが接続されて電源及び電気信号の少なくとも一方が入出力されるとともに配線を介して前記各回路部と電気的に接続される外部接続端子と、を有しており、
   前記ワイパ駆動回路部は、前記回路基板を前記出力軸の軸方向から見て、前記モータ本体近傍に配置されており、
   前記ポンプ駆動回路部は、前記回路基板を前記出力軸の軸方向から見て、前記ワイパ駆動回路部よりも前記外部接続端子寄りに配置され、前記ワイパ駆動回路部と独立して構成されており、
   前記ワイパウォッシャ制御回路部は、前記回路基板を前記出力軸の軸方向から見て、前記ワイパ駆動回路部と前記ポンプ駆動回路部との間に配置され、
   前記ポンプ駆動回路部は、単一の前記ワイパウォッシャ制御回路部からの指令に基づいて前記ウォッシャポンプを正逆回転可能に制御するワイパモータ。
3. 前記外部接続端子は、前記出力軸に対して前記ウォーム配置部とは反対側に配置されている請求項１又は請求項２記載のワイパモータ。
4. 前記ワイパ駆動回路部、前記ポンプ駆動回路部及び前記ワイパウォッシャ制御回路部が単一の前記回路基板に設けられている請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のワイパモータ。
5. 前記ワイパ駆動回路部は、前記モータ本体をＰＷＭ制御によるスイッチングを行うスイッチング素子を有しており、
   前記スイッチング素子が、前記出力軸に対して前記ウォーム配置部側に配置されている請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のワイパモータ。