JP6539550B2 - 多重通信システム及び画像伝送方法 - Google Patents
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Description
<効果1>画像処理ボード27は、制御信号UARTを使用してカメラ21,22の撮像領域内に関心領域を設定し、ROI読み出しを実行している。カメラ21,22側に設けられた多重通信装置17のメモリ読み出し部67は、関心領域に応じた画像データGD1,GD2に対し、画像データGD1,GD2の幅情報71及び高さ情報73を付加した情報付き画像データIGD1,IGD2を生成する。多重化処理部51は、情報付き画像データIGD1,IGD2を多重化して送信する。受信側の多重通信装置13のメモリ読み出し部41は、多重化が解除された情報付き画像データIGD1,IGD2を、幅情報71及び高さ情報73に基づいて処理する。
例えば、上記実施形態では、多重通信システム10を、情報付き画像データIGD1,IGD2以外の他のデータも多重化して伝送する構成としたが、情報付き画像データIGD1,IGD2のみを伝送する構成としてもよい。
また、上記実施形態では、画像処理ボード27が、カメラ21,22に対する撮像指示(外部トリガTRIG1,TRIG2の送信)と、撮像された画像データGD1,GD2の画像処理との両方を実行する構成としたが、これに限らず、撮像指示をする装置と、画像処理をする装置とは別々の装置としてもよい。このような構成においても、画像処理をする装置に接続された多重通信装置では、情報付き画像データIGD1,IGD2に付加された幅情報71等に基づいて同期信号を生成することが可能となる。
また、上記実施形態では、メモリ読み出し部41が同期信号を生成したが、これに限らず、例えば、画像処理ボード27が幅情報71に基づいて同期信号を生成してもよい。
また、多重通信装置17のメモリ読み出し部67は、画像データGD1に対し、カメラ番号75及び領域番号77を付加せず、幅情報71及び高さ情報73のみを付加する構成でもよい。
また、上記実施形態では本願における多重通信システムを備える装置として部品実装装置を例について説明したが、本願はこれに限定されるものではなく、例えば、作業用ロボットや回路基板に半田を印刷するスクリーン印刷装置などの他の装置に適用することができる。
Claims (5)
- 複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置の各々の撮像領域の中に、転送する対象となる関心領域を設定する領域設定部と、
前記複数の撮像装置の各々が前記関心領域に応じて出力する画像データに対し、当該関心領域の大きさに応じた画像サイズ情報を付加した情報付き画像データを、他の関心領域に応じた前記情報付き画像データと多重化して送信する多重化送信部と、
前記多重化送信部から受信した前記情報付き画像データの多重化を解除する多重化受信部と、
前記多重化受信部によって多重化が解除された前記情報付き画像データを、当該情報付き画像データに付加された前記画像サイズ情報に基づいて処理する画像処理部と、を備えることを特徴とする多重通信システム。 - 前記画像処理部は、前記画像サイズ情報に基づいて、前記関心領域に応じた画像データを処理するための水平同期信号及び垂直同期信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の多重通信システム。
- 前記多重化送信部は、前記情報付き画像データを撮像した撮像装置を識別する装置識別情報を、当該情報付き画像データに付加することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の多重通信システム。
- 前記複数の撮像装置は、1つの前記撮像領域の中に、複数の前記関心領域を設定可能に構成され、
前記多重化送信部は、1つの前記撮像領域の中に設定された前記関心領域を識別する領域識別情報を、前記情報付き画像データに対して付加することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の多重通信システム。 - 複数の撮像装置の各々の撮像領域の中に、転送する対象となる関心領域を設定する領域設定ステップと、
前記複数の撮像装置の各々が前記関心領域に応じて出力する画像データに対し、当該関心領域の大きさに応じた画像サイズ情報を付加した情報付き画像データを、他の関心領域に応じた前記情報付き画像データと多重化して送信する多重化送信ステップと、
受信した前記情報付き画像データの多重化を解除する多重化受信ステップと、
多重化が解除された前記情報付き画像データを、当該情報付き画像データに付加された前記画像サイズ情報に基づいて処理する画像処理ステップと、を含むことを特徴とする画像伝送方法。
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