JP6614749B2 - 通信システム及び電子部品装着装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、装着装置10は、装置本体11と、装置本体11に一体的に設けられる一対の表示装置13と、装置本体11に対して着脱可能に設けられる供給装置15,16とを備える。本実施形態の装着装置10は、図3に示す制御装置80の制御に基づいて、装置本体11内に収容される搬送装置21にて搬送される回路基板17に対して電子部品(図示略)の装着作業を実施する装置である。なお、本実施例では、図1に示すように、搬送装置21により回路基板17が搬送される方向(図2における左右方向)をX軸方向、回路基板17の搬送方向に水平でX軸方向に対して直角な方向をY軸方向と称し、説明する。
図3に示すように、本実施形態の装着装置10は、装着装置10の制御装置80と制御装置80以外の部分(各種装置)との間のデータ通信に光無線の多重化通信を用いる構成となっている。なお、図3に示す装着装置10の構成は、通信システムを適用する場合の一例であり、装着装置10が備える装置の種類や数等に応じて適宜変更される。また、本願の通信システムは、装着装置10に例示される電子部品装着装置の他に、様々な製造ラインにおいて稼働する自動機などに適用可能なシステムである。
<効果1>図4に示す光無線装置92は、各カメラ46,47から出力されるデータD3,D4を、各データD3,D4の開始ビットS1,S2に基づいて抽出するデータ抽出部123A,123Bを備える。データ抽出部123A,123Bにより抽出されるデータD3,D4は、カメラ46,47の各々に対応して設けられた第1バッファ125A,125Bにそれぞれ蓄積される。光無線装置92の制御部128は、第1バッファ125A,125Bの書き込み要求信号に基づいて各バッファ125A,125Bのいずれかを選択し、第1バッファ125A,125Bに蓄積されたデータD3,D4を第2バッファ126に出力させる。この際、制御部128は、カメラ46,47のどちらのデータであるかを示す識別情報IDをデータD3,D4に付加して第2バッファ126に保存する(図6参照)。光無線装置92の多重化装置121は、第2バッファ126に蓄積されるデータD3,D4及び識別情報IDが入力ポート121Cから入力され、他の入力ポート121A,121Bから入力されるデータD1,D2とともに時分割多重化しフレーム200として送信する。このような構成では、カメラ46,47のデータD3,D4の両方を第1及び第2バッファ125A,125B,126に蓄積し一つの入力ポート121Cに出力することができる。これにより、データD3,D4を一つの入力ポート121Cにまとめる、即ち、時分割多重化されたフレーム200の同一のタイムスロットに対応するデータ領域にまとめることができる。その結果、タイムスロットが割り当てられているにも拘わらずデータD3,D4がないブランク期間が短くなり伝送路95での効率的なデータ転送が図れる。
例えば、上記実施形態では、光無線による通信を例に説明したが、本願はこれに限定されるものではなく、赤外線や可視光などの他に様々な電磁波を用いた無線通信にも適用できる。また、有線の通信、例えば光ファイバー網を介した光通信においても同様に適用できる。
また、上記実施形態では、特に言及していないが、データ抽出部123A,123Bをプログラム可能なロジックデバイス、例えばFPGA(Field Programmable Gate Array)140で構成し、接続される装置(カメラ46,47など)に応じて回路構成を再構成してもよい。例えば、図4に示すように、制御部128は、各装置43A,45,46,47に接続されるコネクタ22A〜22Dに接続されている。例えば、コネクタ22C,22Dは、メモリ等の記憶素子を備え、データD3,D4のデータ形式に係る情報やカメラ46,47の機種等の情報が格納されている。制御部128は、コネクタ22C,22Dのメモリに保存される情報に基づいて、データD3,D4に対応するプログラムを読み出してFPGAに出力しデータ抽出部123A,123Bを再構成(リコンフィグレーション)する。あるいは、コネクタ22C,22Dの各々のメモリに、データD3,D4に対応するデータ抽出部123A,123Bを構成するためのプログラムを保存してもよい。このような構成では、光無線装置92に接続されるカメラ46,47が変更された場合でも、制御部128が各コネクタ22C,22Dから出力されるデータD3,D4に応じたデータ抽出部123A,123BをFPGAにより自動的に構成してデータD3,D4を抽出できる。
また、上記実施形態では電子部品を回路基板に実装する電子部品装着装置10について説明したが、本願はこれに限定されるものではなく、他の様々な製造ラインにおいて稼働する自動機などに適用することができる。例えば、二次電池(太陽電池や燃料電池など)等の組立て作業を実施する自動機に適用してもよい。また、自動機としては実装や組立を行うものに限らず、例えば切削等を行う工作機械に適用してもよい。
Claims (5)
- データの開始を示す開始ビットが設定された実データを出力する複数の電装装置と、
前記複数の電装装置に接続され、前記開始ビットに基づいて前記実データを抽出するデータ抽出部と、
前記複数の電装装置の各々に対応して設けられ、前記データ抽出部により抽出される前記実データを前記複数の電装装置に対応して蓄積する複数の第1バッファと、
前記複数の第1バッファのうちの1つを順次選択して、選択された前記第1バッファに蓄積されている前記実データを、当該実データを出力した前記電装装置の識別情報とともに蓄積する第2バッファと、
前記第2バッファから前記実データ及び前記識別情報を入力し、入力した前記実データ及び前記識別情報と、前記第2バッファを介さずに入力した他の装置のデータを多重化し、多重化されたデータとして送信する送信側多重化装置と、
を備え、
前記複数の電装装置の各々は、
撮像装置であり、
前記他の装置のデータは、
モータの制御に係わるモータ制御情報及びセンサのI/O信号のうち、少なくとも一方であることを特徴とする通信システム。 - 複数の出力ポートを有し、受信した前記多重化されたデータを分解して得られる前記実データ及び前記識別情報を前記出力ポートに出力する受信側多重化装置と、
前記出力ポートから出力される前記識別情報に基づいて送信側の前記複数の電装装置に対応する受信側の電装装置に前記実データを出力する受信側バッファと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - 前記第2バッファは、前記第1バッファから出力される前記実データを複数の分割データに分割し、前記分割データの各々に対して前記開始ビットが含まれるか否かを示す開始ビット情報を付加して蓄積し、
前記受信側バッファは、前記出力ポートから前記分割データ及び前記開始ビット情報が入力され、前記各分割データに設定される前記開始ビット情報に基づいて複数の前記分割データから前記実データを再構築することを特徴とする請求項2に記載の通信システム。 - 前記複数の電装装置は、前記開始ビットに係る情報が格納される情報格納部を備え、
前記情報格納部から前記開始ビットに係る情報を取得し、取得した前記開始ビットに係る情報に応じたコンフィグレーションデータに基づいて、前記データ抽出部が構成されるプログラマブル論理デバイスを備えることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の通信システム。 - 電子部品の基板への装着作業に係るデータの伝送を請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の通信システムにより伝送することを特徴とする電子部品装着装置。
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