JP6095768B2 - データベース、データベースの構築方法、通信装置及び電子部品装着装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、装着装置10は、装置本体11と、装置本体11に一体的に設けられる一対の表示装置13と、装置本体11に対して着脱可能に設けられる供給装置15,16とを備える。本実施形態の装着装置10は、図3に示す制御装置80の制御に基づいて、装置本体11内に収容される搬送装置21にて搬送される回路基板17に対して電子部品(図示略)の装着作業を実施する装置である。なお、本実施例では、図1に示すように、搬送装置21により回路基板17が搬送される方向(図2における左右方向)をX軸方向、回路基板17の搬送方向に水平でX軸方向に対して直角な方向をY軸方向と称し、説明する。
ここで、図3に示すように、本実施形態の装着装置10は、装着装置10の制御装置80と制御装置80以外の部分(各種装置)との間のデータ通信に光無線の多重化通信を用いる。なお、図3に示す装着装置10の構成は、通信システムを適用する場合の一例であり、装着装置10が備える装置の種類や数等に応じて適宜変更する。また、本願の通信システムは、装着装置10に例示される電子部品装着装置の他に、様々な製造ラインにおいて稼働する自動機などに適用可能なシステムである。
本実施形態の光無線装置91,92は、送信データに対して8B/10B変換及び誤り訂正符号の処理が施された変換データが設定される変換テーブルを用いてDCバランスが確実に取れたデータが伝送される。詳述すると、図4に示すように、光無線装置91の受発光部93は、送信部93Aと、受信部93Bとを備える。また、光無線装置91は、符号化部101と、パラレル/シリアル変換部(以下、「P/S変換部」という)102と、復号化部103と、シリアル/パラレル変換部(以下、「S/P変換部」という)104と、マルチプレクサ(以下、「MUX」という)105と、デマルチプレクサ(以下、「DEMUX」という)106と、これら各回路を統括制御する制御部109を備える。
まず、ステップ301において、送信データD1,D2と同じビット幅の入力データ(この場合、8ビット)を8B/10B変換する。図10は、データ変換の各ステップでのビット値を示し、各ステップで付加されるビットにハッチングが付されている。ステップ301では、図10における「(b)のデータ(8ビット)」から「(c)の8B/10B変換後(10ビット)」への変換を行う。
(1)光無線装置91,92の符号化部101,201は、送信データD1,D2を第1及び第2テーブルTB1,TB2(図6及び図7参照)を用いて変換する。即ち、制御装置80、各種装置(画像処理装置71など)及び制御部109,209から出力された8ビットの送信データD1,D2は、8B/10B変換と誤り訂正符号の処理がなされ、調整ビット(1ビット)を付加してDCバランスのとれた16ビットの変換データED1,ED2に変換される。変換データED1,ED2は、P/S変換部102,202によりシリアル化され送信部93A,94Aから送信される。一方、復号化部103,203は、第1及び第2テーブルTB1,TB2を用いて符号化部101,201から送信された変換データED1,ED2を復号化する。このような構成では、送信データD1,D2が、基準クロックが埋め込まれ誤り訂正符号を付加され、且つDCバランスが確保された状態のデータとして伝送される。そして、受信側では、基準クロックを用いたシリアルデータとパラレルデータとの変換処理が行われ、誤り訂正符号を用いた送信データD1,D2の誤り訂正処理が実行される。つまり、通信品質の向上を図ることができる。
例えば、上記実施形態では、光無線による通信を例に説明したが、本願はこれに限定されるものではない。有線の通信においても同様に適用でき、光通信ではなく電気通信においても同様に適用することができる。
また、上記実施形態では多重化された無線通信を例に説明したが、本願はこれに限定されるものではく、多重化を用いない無線通信に本願発明を適用してもよい。
(付加情報FIにサーボ制御情報等を設定)
例えば、上記実施形態では、送信データD1及び変換データED1として、各ボード84,85,86(図3参照)が入力するデータを設定し伝送していたが、送信データD1として画像ボード84が入力するマークカメラ47等の画像データのみを設定する構成としてもよい。ここで、図8に示す付加情報FIは、2ビットのビット幅が設定され、一方のビット値(例えば、図中のB2)に対して他方のビット値(図中のB3)が反転したビット値が設定される。従って、付加情報FIは、1ビットのデータを転送することが可能であるため、付加情報FIとして駆動制御ボード85(図3参照)が入力するサーボ制御情報や、I/Oボード86が入力するI/O信号を設定し伝送してもよい。なお、サーボ情報やI/O信号は、複数のフレームに適宜分割して伝送してもよい。例えば、4ビットのサーボ制御情報を、各フレームに1ビットずつ設定し4つのフレームに分割して送信してもよい。また、この場合、駆動制御ボード85が入力するサーボ制御情報等は、例えば、符号化部201(図4参照)の第1エンコーダ部(図示略)を介さずに制御部209に出力され付加情報FIとて加算器(図示略)に分割して出力する構成とする。つまり、画像データを除く他のデータを付加情報FIに設定して伝送してもよい。これにより、データ量が大きい画像データに誤り処理を施し、DCバランスの取れた変換データED1として伝送できる。
また、画像データ、サーボ制御情報及びI/O信号等のデータの精度や要求される伝送速度等に応じてフレームのビット幅やフレーム内の各データ領域のビット幅の割り当てを変更してもよい。例えば、フレームデータのビット幅を32ビットに設定し、テーブル情報TIが2ビット、付加情報FIが14ビット、変換データED1が16ビットに設定してもよい。この場合、付加情報FIは、「0」及び「1」の反転する2ビットを7組設定することで、1フレームで7ビットのデータが設定・伝送できる。例えば、画像データに比べてサーボ制御情報及びI/O信号等のデータに対する精度や伝送速度が要求される場合には、付加情報FIを用いて画像データを7ビットずつに分割して伝送し、変換データED1を用いてサーボ制御情報及びI/O信号等伝送してもよい。あるいは、光無線装置91,92(図4参照)の各々において共通するフレームのデータ形式を用いずに、各光無線装置91,92が送信するフレームのデータ形式を個々に設定してもよい。
装着装置10は、電子部品装着装置の一例として、光無線装置91,92は、通信装置の一例として、メモリ部121は、記憶部の一例として、符号化部101,201は、符号化部の一例として、加算器125は、加算部の一例として、第1及び第2テーブルTB1,TB2は、データベースの一例として、図6及び図7に示す第1及び第2テーブルTB1,TB2の変換前のデータ列及び変換後のデータ列は、第1データ部及び第2データ部の一例として、送信データD1は、第1送信データの一例として、送信データD2は、第2送信データの一例として、付加情報FIは、付加情報の一例として、テーブル情報TIは、テーブル情報及び付加情報の一例として挙げられる。
Claims (9)
- 送信データをシリアル変換して送信する通信システムの前記シリアル変換の前処理として前記送信データを変換する変換データが設定されるデータベースであって、
前記送信データが設定される第1データ部と、
前記第1データ部の前記送信データと一対一に対応し、
前記送信データに対し、前記シリアル変換する基準クロックを埋め込む符号変換を行い、
前記符号変換が行われた前記送信データに対し、誤り処理符号を付加する誤り処理を行い、
前記誤り処理が行われ前記誤り処理符号が付加された前記送信データに対し、前記送信データと前記誤り処理符号とのビット値の全体でDCバランスを取る調整ビットを付加する調整処理を行った前記変換データが設定される第2データ部と、
を備えることを特徴とするデータベース。 - 前記送信データのビット幅は、8ビットであり、
前記符号変換は、8B/10B変換であることを特徴とする請求項1に記載のデータベース。 - 前記誤り処理は、前方誤り訂正処理であり、前記8B/10B変換後の10ビットの前記送信データに対して5ビットの前記誤り処理符号を付加し、
前記調整処理は、前記誤り処理符号が付加された前記送信データに対し、1ビットの前記調整ビットを付加してDCバランスを取ることを特徴とする請求項2に記載のデータベース。 - 送信データをシリアル変換して送信する通信システムの前記シリアル変換の前処理として前記送信データを変換する変換データが設定されるデータベースの構築方法であって、
前記送信データを第1データ部に設定するステップと、
前記送信データに対し、前記シリアル変換する基準クロックを埋め込む符号変換を行うステップと、
前記符号変換が行われた前記送信データに対し、誤り処理符号を付加する誤り処理を行うステップと、
前記誤り処理が行われ前記誤り処理符号が付加された前記送信データに対し、前記送信データと前記誤り処理符号とのビット値の全体でDCバランスを取る調整ビットを付加する調整処理を行うステップと、
前記調整処理が行われたデータを、前記第1データ部の前記送信データと一対一に対応させ前記変換データとして第2データ部に設定するステップと、
を含むことを特徴とするデータベースの構築方法。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の前記データベースが保存される記憶部と、
前記記憶部に保存される前記データベースを読み込んで前記送信データを前記変換データに変換する符号化部と、
を備えることを特徴とする通信装置。 - 前記符号化部から出力される前記変換データが入力され、連続して伝送される前記変換データの前後で同一のビット値の連続を遮断する付加情報を前記変換データに対して付加する加算部を備えることを特徴とする請求項5に記載の通信装置。
- 前記送信データは、当該通信装置に接続される装置に入出力される第1送信データと、前記第1送信データを伝送する伝送路の制御に係る第2送信データとを有し、
前記データベースは、前記第1及び第2送信データの各々を変換する2種類のデータベースを有し、
前記加算部は、前記2種類のデータベースのうち、いずれのデータベースを用いて変換したかを示す情報であって連続して伝送される前記変換データの前後で同一のビット値の連続を遮断する少なくとも2ビットのテーブル情報を前記変換データに対して付加することを特徴とする請求項6に記載の通信装置。 - 1フレームが20ビットのフレームデータを伝送するものであり、
前記符号化部は、基板に電子部品を実装する電子部品装着装置が備える撮像部の画像データを前記送信データとして入力し16ビットの前記変換データに変換し、
前記加算部は、前記フレームデータの先頭の2ビットのヘッダと、前記電子部品装着装置が備える駆動部に係る情報を示す2ビットの前記付加情報と、を前記変換データに対して付加することを特徴とする請求項6に記載の通信装置。 - 請求項5乃至請求項8のいずれに記載の通信装置を備えることを特徴とする電子部品装着装置。
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