CN118176679A - 光通信装置、作业机以及通信方法 - Google Patents

Abstract

提供能够检测光通信中的通信不良的发生、发生的可能性并进行报告的光通信装置、作业机及通信方法。光通信装置具备：光接收装置，执行基于光信号的光通信；检测装置，对于由光接收装置接收到的接收数据检测数据的错误；以及判断装置，判断在检测装置中检测到的错误的检测次数的增加，基于判断为检测次数增加，而报告与通信异常相关的报告信息。

Description

光通信装置、作业机以及通信方法

技术领域

本公开涉及执行基于光信号的光通信的光通信装置。

背景技术

以往，提出了各种通过光通信来收发数据的装置。例如，下述专利文献1的电子元件安装装置通过光缆将控制装置与Y轴滑动装置之间连接，执行基于光信号的光通信。控制装置基于通过光通信收发的数据来控制电子元件安装装置内的各装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第WO 2015/052843号。

发明内容

发明所要解决的课题

在执行上述的光通信的通信装置中，例如，当发光元件、光缆的劣化发展时，成为无法进行通信的连接的通信不良的状态。若产生通信不良，则需要光缆的更换等作业。因此，需要能够早期检测通信不良的发生或发生的可能性的技术。

本公开是鉴于上述的课题而完成的，其目的在于提供能够检测并报告光通信中的通信不良的产生、产生的可能性的光通信装置、作业机以及通信方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本说明书公开了一种光通信装置，具备：光接收装置，执行基于光信号的光通信；检测装置，对于由所述光接收装置接收到的接收数据检测数据的错误；以及判断装置，判断在所述检测装置中检测到的错误的检测次数的增加，基于判断为所述检测次数增加，而报告与通信异常相关的报告信息。

另外，本公开的内容不限定于光通信装置的实施，作为具备光通信装置的作业机、作业机中的通信方法来实施也极其有益。

发明效果

根据本公开的光通信装置等，在由于发光元件、光缆的劣化而通信的品质降低且数据的错误增加的情况下，能够通过报告信息向用户报告通信不良的发生、发生的可能性。

附图说明

图1是表示本实施例的元件安装系统的概略结构的俯视图。

图2是表示元件安装机及装载器的概略结构的立体图。

图3是复用通信系统的框图。

图4是示出在光缆的复用通信中从固定部基板向安装头发送的复用数据的内容的图。

图5是示出在光缆的复用通信中从安装头向固定部基板发送的复用数据的内容的图。

图6表示元件安装机的报告控制处理的流程图。

图7是示出在第一报告处理中显示于触摸面板的显示画面的一例的图。

图8是示出在第二报告处理中显示于触摸面板的显示画面的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对将本公开的光通信装置具体化的一个实施例进行说明。图1是表示本实施例的元件安装系统10的概略结构的俯视图。图2是表示元件安装机20及装载器13的概略结构的立体图。此外，在以下的说明中，将图1的左右方向称为X轴方向，将图1的上下方向称为Y轴方向(前后方向)，将与X轴方向以及Y轴方向垂直的方向称为Z轴方向(上下方向)来进行说明。X轴方向是后述的基板17的输送方向，Y轴方向是与被输送的基板17的平面平行且与X轴方向垂直的方向。

如图1所示，元件安装系统10具备生产线11、装载器13以及主计算机15。生产线11具有沿X轴方向排列的多个元件安装机20，进行电子元件(省略图示)相对于基板17的安装等。基板17例如从左侧的元件安装机20向右侧的元件安装机20搬出，在搬运中执行电子元件的安装等。

如图2所示，元件安装机20具备基座21和模块22。基座21呈在Y轴方向上较长的大致长方体形状，载置于设置元件安装机20的工厂的地板等。基座21例如以使相邻的模块22彼此的基板输送装置23的位置对齐的方式调整上下方向的位置。基座21与相邻的元件安装机20的基座21相互固定。模块22是进行电子元件相对于基板17的安装等的装置，载置于基座21上。模块22能够相对于基座21向前后方向的前方侧拉出，能够与其他模块22更换。

模块22具备基板输送装置23、供料器台24、安装头25以及头移动机构27。基板输送装置23设置于模块22内，沿X轴方向输送基板17。供料器台24设置于模块22的前表面，是侧视图中呈L字状的台。供料器台24具备沿X轴方向排列有多个的插槽(省略图示)。在供料器台24的各插槽中安装供给电子元件的供料器28。供料器28例如是从以规定的间距收容电子元件的带供给电子元件的带式供料器。另外，如图1所示，在模块22的上部罩上设有对元件安装机20进行操作输入的操作部29。图2表示卸下了上部罩、操作部29的状态。

安装头25具有保持从供料器28供给的电子元件的保持部件(省略图示)。作为保持部件，例如可以采用被供给负压而对电子元件进行保持的吸嘴、把持电子元件而保持的卡盘等。安装头25例如具有多个伺服马达75(参照图3)作为变更多个保持部件的整体的位置、各个保持部件的位置的驱动源。保持部件例如基于伺服马达75的驱动，以与Z轴方向平行的旋转轴为中心旋转。安装头25向基板17安装由保持部件保持的电子元件。

另外，头移动机构27在模块22的上部部分使安装头25移动到X轴方向以及Y轴方向的任意的位置。详细而言，头移动机构27具备使安装头25沿X轴方向移动的X轴滑动机构27A和使安装头25沿Y轴方向移动的Y轴滑动机构27B。X轴滑动机构27A安装于Y轴滑动机构27B。

另外，X轴滑动机构27A例如具备与工业用网络连接的从机61(参照图3)。这里所说的工业用网络例如是EtherCAT(注册商标)。此外，作为本公开的工业用网络，不限于EtherCAT(注册商标)，例如能够采用MECHATROLINK(注册商标)-III、Profinet(注册商标)等其他网络(通信标准)。从机61与设置于X轴滑动机构27A的继电器、传感器等各种元件连接，基于从元件安装机20的装置主体部41(参照图3)接收到的控制数据，对各种元件输入输出的信号进行处理。

Y轴滑动机构27B具有线性马达(省略图示)作为驱动源。X轴滑动机构27A基于Y轴滑动机构27B的线性马达的驱动而移动至Y轴方向的任意位置。另外，X轴滑动机构27A具有线性马达77(参照图3)作为驱动源。安装头25安装于X轴滑动机构27A，基于X轴滑动机构27A的线性马达77的驱动而移动至X轴方向的任意位置。因此，安装头25随着X轴滑动机构27A及Y轴滑动机构27B的驱动而在模块22内向X轴方向及Y轴方向的任意位置移动。

另外，安装头25经由连接器安装于X轴滑动机构27A，能够通过一次操作而拆装，能够变更为种类不同的安装头25例如分配头等。因此，本实施例的安装头25能够相对于元件安装机20拆装。另外，用于拍摄基板17的标记相机69(参照图3)以朝向下方的状态固定于X轴滑动机构27A。标记相机69能够随着头移动机构27的移动而从上方拍摄基板17的任意位置。标记相机69拍摄到的图像数据通过后述的复用通信从X轴滑动机构27A向装置主体部41发送，在装置主体部41的图像处理基板87(参照图3)中进行图像处理。图像处理基板87通过图像处理取得与基板17相关的信息(标记等)、安装位置的误差等。

另外，安装头25具备与上述工业用网络连接的从机62(参照图3)。从机62连接有设置于安装头25的继电器、传感器等各种元件。从机62基于从装置主体部41(参照图3)接收到的控制数据，对各种元件向安装头25输入输出的信号进行处理。另外，在安装头25设置有对保持于保持部件的电子元件进行拍摄的零件相机71。零件相机71拍摄到的图像数据通过复用通信从安装头25向装置主体部41发送，在装置主体部41的图像处理基板87(参照图3)中进行图像处理。图像处理基板87通过图像处理，取得保持部件中的电子元件的保持位置的误差等。

另外，如图1及图3所示，元件安装机20具备操作部29。操作部29例如具备触摸面板29A、硬键29B，作为用户接口发挥功能。元件安装机20向装置主体部41输出与在触摸面板29A或硬键29B中从用户接受的操作输入对应的信号。另外，操作部29基于装置主体部41的控制来变更触摸面板29A的显示内容。另外，上述的操作部29的结构是一例。例如，操作部29也可以不具备硬键29B。另外，例如，操作部29也可以是不具备操作部29而具备液晶画面等显示部和硬键29B的结构。

另外，如图2所示，在基座21的前表面设置有上部导轨31、下部导轨33、齿条35以及非接触供电线圈37。上部导轨31是沿X轴方向延伸的截面U字状的轨道，开口部朝向下方。下部导轨33是沿X轴方向延伸的截面L字状的轨道，垂直面安装于基座21的前表面，水平面向前方伸出。齿条35设置于下部导轨33的下方，沿X轴方向延伸，是在前表面刻有多个纵槽的齿轮。基座21的上导轨31、下导轨33和齿条35能够与相邻基座21的上导轨31、下导轨33和齿条35可拆装地连接。因此，元件安装系统10能够增减在生产线11上排列的元件安装机20的数量。非接触供电线圈37设置于上部导轨31的上部，是沿着X轴方向配置的线圈，向装载器13供给电力。

装载器13是自动对元件安装机20进行供料器28的补充及回收的装置，具备夹紧供料器28的把持部(省略图示)。在装载器13设置有插入于上部导轨31的上部辊(省略图示)和插入于下部导轨33的下部辊(省略图示)。另外，在装载器13设置有马达作为驱动源。在马达的输出轴安装有与齿条35啮合的齿轮。装载器13具备从元件安装机20的非接触供电线圈37接受电力的供给的受电线圈。装载器13向马达供给从非接触供电线圈37接受的电力。由此，装载器13通过利用马达使齿轮旋转，能够向X轴方向(左右方向)移动。另外，装载器13能够在上部导轨31以及下部导轨33内使辊旋转，一边保持上下方向、前后方向的位置一边向X轴方向移动。

图1所示的主计算机15例如是个人计算机，是统一管理元件安装系统10的装置。在主计算机15的存储装置(HDD等)中存储有生产程序(所谓的制程)。在该生产程序中设定有在各元件安装机20中安装的元件的种类、安装顺序、生产张数等信息。主计算机15与各元件安装机20的装置主体部41通过有线以能够双向通信的方式连接。例如，元件安装机20基于从主计算机15获取的生产程序开始电子元件的安装作业。元件安装机20一边搬运基板17一边通过安装头25进行电子元件的安装作业。

另外，主计算机15与用于与装载器13进行通信的通信装置即光信号收发器51连接。如图1所示，光信号收发器51具备发光元件51A以及受光元件51B，设置于生产线11的上游侧的端部。另外，装载器13例如在装置上部具备能够与光信号收发器51进行通信的光信号收发器52。光信号收发器52具备发光元件52A以及受光元件52B。光信号收发器51的发光元件51A及受光元件51B与装载器13的光信号收发器52的受光元件52B及发光元件52A分别经由使用了光信号的光无线通信路径53以能够无线通信的方式连接。光信号收发器51能够经由光无线通信路径53与光信号收发器52进行双向通信。光无线通信路径53是沿着X轴方向即多个元件安装机20排列的方向的路径。装载器13在从生产线11的左端移动到右端的期间，能够经由光无线通信路径53在与光信号收发器52即主计算机15之间进行通信。作为光信号，例如能够使用可见光，但也可以使用红外光等其他光信号。

主计算机15例如经由光无线通信路径53发送对装载器13的动作指示的数据。装载器13基于由光信号收发器52接收到的数据来决定供料器28的更换作业、移动目的地等。另外，装载器13经由光无线通信路径53向主计算机15发送各种I/O数据、错误信息等。主计算机15基于经由光信号收发器51接收到的数据来执行装载器13的控制内容的决定、错误的应对处理等。

另外，主计算机15监视供料器28的剩余的电子元件的数量。主计算机15例如当判断为需要供料器28的补给时，在画面上显示将收容有补给所需的元件种类的供料器28置于在生产线11的上游侧设置的载置台(省略图示)的指示。用户确认画面，将供料器28置于载置台。主计算机15在检测到期望的供料器28已被置于载置台时，经由光无线通信路径53对装载器13指示补给作业的开始。装载器13在从载置台接收到供料器28后，移动至接收到指示的元件安装机20的前方，将从载置台接收到的供料器28安装于供料器台24的插槽。由此，向元件安装机20补给新的供料器28。另外，装载器13利用把持部夹持元件用尽的供料器28并从供料器台24拉出而回收，向载置台排出。这样，能够通过装载器13自动地进行新的供料器28的补给以及元件用尽的供料器28的回收。

(元件安装机20的结构)

接着，对元件安装机20具备的复用通信系统进行说明。如图2所示，元件安装机20在模块22内具备装置主体部41和固定部基板45。装置主体部41和固定部基板45设置于基板输送装置23的下方的模块22内。图3是表示适用于元件安装机20的复用通信系统的结构的框图。如图2及图3所示，在本实施例的元件安装机20中，固定在模块22内的固定部基板45与在模块22内移动的可动部(X轴滑动机构27A及安装头25)之间的数据传送通过经由光缆81、82的光通信(复用通信)来进行。

装置主体部41具有伺服放大器83、装置控制主基板85以及图像处理基板87。装置控制主基板85是统一控制元件安装机20的动作的装置。装置控制主基板85例如是具备CPU、ROM、HDD、RAM等并以计算机为主体的装置，控制基板输送装置23、安装头25、头移动机构27等。伺服放大器83是控制向后述的X轴滑动机构27A的线性马达77、安装头25的伺服马达75供给的电力的装置。图像处理基板87是输入后述的X轴滑动机构27A的标记相机69、安装头25的零件相机71的图像数据并处理的基板。

另外，固定部基板45具有FPGA(Field Programmable Gate Array)91、发送侧光电转换器93A、94A、接收侧光电转换器93B、94B。另外，X轴滑动机构27A具有X轴基板95、标记相机69、从机61、线性马达77、线性标尺78。另外，安装头25具有头基板97、零件相机71、从机62、伺服马达75、编码器76。

元件安装机20通过复用的光通信收发安装头25、X轴滑动机构27A所具有的装置的各种数据。这里所说的各种数据例如是X轴滑动机构27A所具有的线性标尺78的线性标尺信号、安装头25所具有的编码器76的编码器信号。另外，各种数据例如是标记相机69、零件相机71的图像数据。另外，各种数据是指X轴滑动机构27A的从机61、安装头25的从机62的控制数据。另外，关于复用的数据，使用图4和图5在后面叙述一例，但不限于此。

固定部基板45的FPGA91对从装置主体部41的伺服放大器83、装置控制主基板85、图像处理板87输入的数据进行复用。FPGA91例如在启动时构建从非易失性存储器(省略图示)读入配置信息并进行复用处理的逻辑电路。FPGA91例如通过时分复用(TDM)进行输入数据的复用。FPGA91例如根据分配给输入端口的一定时间(时隙)对从伺服放大器83等输入的各种数据进行复用，并将复用了的复用数据经由发送侧光电转换器93A、94A发送给X轴滑动机构27A、安装头25。

另外，X轴滑动机构27A的X轴基板95具有发送侧光电转换器101A、接收侧光电转换器101B、FPGA 103。X轴滑动机构27A的X轴基板95以及安装头25的头基板97为与固定部基板45相同的结构。因此，在X轴基板95以及头基板97的说明中，对于与固定部基板45相同的结构，适当省略其说明。固定部基板45的发送侧光电转换器93A以及接收侧光电转换器93B经由光缆81与X轴滑动机构27A的发送侧光电转换器101A以及接收侧光电转换器101B连接。FPGA 103对标记照相机69的图像数据、线性标尺78的线性标尺信号、从机61的控制数据等进行复用。

同样地，安装头25的头基板97具有发送侧光电转换器111A、接收侧光电转换器111B、FPGA 113。固定部基板45的发送侧光电转换器94A以及接收侧光电转换器94B经由光缆82与安装头25的发送侧光电转换器111A以及接收侧光电转换器111B连接。FPGA 113将安装头25的零件相机71的图像数据、编码器76的编码器信号、从机62的控制数据等复用。执行复用处理的电路(FPGA 91、103、113)不限于FPGA，也可以是可编程逻辑器件(PLD)或复合可编程逻辑器件(CPLD)。另外，复用处理也可以通过面向特定用途的集成电路(ASIC)的处理、基于CPU的软件处理等来实现。

光缆81、82例如对线缆内的光纤线的配置或粗细进行调整，提高耐弯曲性。由此，即使在光缆81、82随着安装头25、X轴滑动机构27A的移动而弯曲了的情况下，也不会损伤光纤线，能够稳定地传输数据。如图1所示，光缆81、82例如安装于对元件安装机20的装置罩等进行支撑的模块22的框架22A，从模块22内的固定部基板45沿与Z轴方向平行的方向配设，并连接于安装头25、X轴滑动机构27A。光缆81例如经由安装于框架22A的中继器81A将两根光缆连结，将固定部基板45与X轴滑动机构27A的X轴基板95连接。中继器81A例如安装于沿Z轴方向延伸的框架22A的中间位置，具有两个连接端口。中继器81A在一个连接端口插入X轴基板95侧的光缆，在另一个连接端口插入固定部基板45侧的光缆。中继器81A执行两个光缆之间的光信号的中继。

同样地，光缆82经由安装于框架22A的中继器82A将两根光缆连结，将固定部基板45与安装头25的头基板97连接。在这样的结构中，例如，假设在光缆81的一部分产生了破裂等故障的情况下，能够更换由中继器81A中继的两根光缆中的与X轴基板95连接的光缆、或者与固定部基板45连接的光缆。即，不需要更换从固定部基板45到可动部(X轴滑动机构27A、安装头25)的全部的光缆，仅更换由中继器81A、82A中继的两根光缆的一方，就能够使故障恢复。此外，光缆81、82也可以是不使用中继器81A、82A而利用一根光缆将固定部基板45与可动部连接的结构。另外，将固定部基板45、安装头25、X轴滑动机构27A连接的通信不限于有线通信，也可以是装载器13的光无线通信路径53(参照图1)那样的光无线通信。

固定部基板45的发送侧光电转换器93A将已被FPGA91复用了的复用数据转换成光信号，并且经由光缆81向X轴基板95的接收侧光电转换器101B发送。接收侧光电转换器101B将从发送侧光电转换器93A接收到的光信号转换为电信号的光电流并向FPGA 103输出。本实施例的FPGA 103具有AD转换电路等，将模拟的光电流转换为数字信号并进行处理。

FPGA 103执行转换后的数字信号即复用数据的解复用，并且将被复用为复用数据的数据分离。FPGA 103将分离出的各种数据输出给对应的装置。由此，在固定部基板45与X轴滑动机构27A之间，执行复用了各种数据的复用通信(光通信)。同样地，FPGA 103将标记相机69的图像数据等复用并经由发送侧光电转换器101A向固定部基板45的接收侧光电转换器93B发送。FPGA91进行复用数据的解复用，并将分离后的各种数据向装置主体部41的图像处理基板87等输出。

另外，固定部基板45与X轴滑动机构27A同样地，在与安装头25之间也进行复用的光通信。固定部基板45的发送侧光电转换器94A以及接收侧光电转换器94B分别经由光缆82与头基板97的发送侧光电转换器111A以及接收侧光电转换器111B连接。固定单元基板45的FPGA 91经由光缆82与头基板97的FPGA 113进行复用通信。光缆81、82的复用通信线路例如是5Gbps的全双工通信。

本实施例的装置主体部41通过上述的复用的光通信，执行对X轴滑动机构27A和安装头25的控制。装置主体部41的伺服放大器83执行对X轴滑动机构27A的线性标尺78的初始化处理、线性标尺信号的获取处理等。线性标尺78将表示X轴滑动机构27A的滑动位置的线性标尺信号经由复用通信向伺服放大器83发送。伺服放大器83经由电源线(省略图示)与X轴滑动机构27A的线性电动机77连接，基于线性标尺78的线性标尺信号来变更向线性电动机77供给的电力，由此执行对线性电动机77的反馈控制。装置控制主基板85基于从主计算机15接收到的生产程序等来控制伺服放大器83。由此，X轴滑动机构27A向基于生产程序的X轴方向的位置移动。

同样地，伺服放大器83执行对安装头25的编码器76的初始化处理、编码器信号的获取处理等。编码器76将表示伺服马达75的旋转位置等的编码器信号经由复用通信向伺服放大器83发送。如上所述，该伺服马达75作为驱动安装头25所具有的保持部件的驱动源等发挥功能。伺服放大器83经由电源线(省略图示)与安装头25的编码器76连接，基于编码器76的编码器信号，执行对伺服马达75的反馈控制。由此，安装头25基于生产程序使保持部件旋转、上下移动。

另外，装置主体部41的装置控制主基板85能够经由上述的工业用网络来控制X轴滑动机构27A、安装头25所具备的继电器、传感器等。装置控制主基板85作为工业用网络中的主机发挥功能，经由复用通信向X轴滑动机构27A的从机61、安装头25的从机62发送控制数据。从机61、62基于从装置控制主基板85接收到的控制数据，驱动X轴滑动机构27A、安装头25的继电器、传感器。此外，从机61和62将从继电器、传感器获取的信号的值写入控制数据，并且通过复用通信向装置控制主基板85发送。由此，装置控制主基板85能够控制各装置的继电器等。

另外，图3所示的复用通信系统的结构是一例，能够适当变更。例如，也可以通过复用通信传送安装于Y轴滑动机构27B(参照图2)的线性马达(省略图示)的线性标尺信号。另外，也可以通过复用通信传送Y轴滑动机构27B的继电器等的信号。另外，固定部基板45也可以具备由装置控制主基板85控制的从机。另外，从机61也可以是FPGA 103的电路块(IP核等)即FPGA 103的一部分。另外，元件安装机20也可以不具备与工业用网络相关的设备(作为装置控制主基板85的主机发挥功能的电路、从机61、62等)。

根据上述结构，装置控制主基板85基于从主计算机15接收到的生产程序来控制元件安装机20。装置控制主基板85经由复用通信接收由工业用网络收集到的数据、线性标尺78的线性标尺信号、编码器76的编码器信号等。另外，装置控制主基板85输入由图像处理基板87对由标记相机69、零件相机71拍摄到的图像数据进行了处理的结果(保持位置的误差等)。装置控制主基板85基于这些数据等，决定接下来的控制内容(安装的电子元件的种类、安装位置等)。装置控制主基板85根据所决定的控制内容来控制各种装置。

(复用数据的结构)

接着，对通过上述复用通信传输的复用数据的内容进行说明。图4表示在光缆82的复用通信中，从固定部基板45向安装头25发送的复用数据的内容。图5表示在光缆82中从安装头25向固定部基板45发送的复用数据的内容。另外，图4及图5的数据排列、数据的内容是一例。另外，关于由将固定部基板45与X轴滑动机构27A连接的光缆81传送的复用数据，能够采用与光缆82的复用数据同样的结构(零件相机71与标记相机69置换了的结构、编码器76与线性标尺78置换了的结构等)，因此省略其说明。

在图4和图5中分别示出32比特(各8比特的块A～D)的复用数据。例如，为了保持传输数据的DC平衡，每8比特(每个块)进行8B/10B转换，总共为40比特。因此，复用数据例如1帧由40比特构成。例如，当每一帧的周期被设置为8纳秒(频率为125MHz)时，FPGA 91、113构建5Gbps(40比特×125MHz)的复用通信线路。

图4及图5表示每1时钟(例如8纳秒)的复用数据。另外，图4以及图5表示0～9的10时钟的数据。从图4所示的固定部基板45发送的复用数据的开头的块A(BIT(比特)0～BIT7)例如用于发送对安装头25的控制用的命令等。该命令例如是8B/10B转换中的K码(K码)的控制用的符号等。另外，在图4所示的复用数据的块B中设定有与块A同样的数据。作为块A、B的纠错的方法，例如能够使用里德-所罗门码。FPGA91、113例如当接收到复用数据时，基于里德-所罗门码对解除了复用的块A的数据执行错误检测、纠正。另外，在块A、B中设定有表示有无数据的1比特的值。表示该数据的有无的比特值是表示在相对于复用通信的通信速度(5Gbps)，输入输出用块A、B传输的数据的设备间的通信速度慢的情况下，是否设定了对块A、B有效的数据的值。由此，接收块A、B的数据的接收侧的设备能够基于表示该数据的有无的比特值来检测是否设定了有效的数据，能够迅速地进行数据的处理、数据的废弃。

另外，在从图5所示的安装头25发送的复用数据的块A、B中设定零件相机71的像素值(图像数据)。作为纠错的方法，例如能够使用里德-所罗门码。另外，在安装头25具备多个相机的情况下，也可以为了传送各个相机的图像数据而分开使用块A、B。

另外，在图4所示的复用数据的块C(BIT1～BIT5)中，设定控制零件相机71的控制信号等。这里所说的控制信号例如如果是相机链路标准则是控制信号CC1～CC4。或者，控制信号是对零件相机71指示拍摄的触发信号(图中的CAM-TRG)等。另外，在块C的BIT0中设定表示块C的数据的有无的比特值。

此外，在块C的BIT6中，设定有用于检测在通过里德-所罗门码对块B的编码中是否发生了超过纠正能力的突发错误等的奇偶校验位(图中的K码标志)。具体地，例如，在基于里德-所罗门码的编码的设定中，采用能够连续地纠正两个块的连续错误的设定。在该情况下，若在复用通信中产生3块以上的连续错误，则在接收侧(安装头25)无法纠正数据。因此，在块C的BIT6中，例如预先设定与块B的8比特对应的偶校验，在接收侧检测到3块以上的连续错误的情况下，执行异常停止、图像数据的修正(图5的固定部基板45为接收侧的情况)等。另外，在块C的BIT7中，与BIT6同样地设定有与块A对应的奇偶校验位。另外，在图5所示的复用数据的块C中，与图4同样地，在BIT6、7中设定有奇偶校验位(图中的K码标志)。另外，图5所示的空白部分(块C的BIT0～BIT5)表示未进行数据设定的空比特。

另外，在图4及图5的模块D的BIT0～3中设定安装头25的编码器76的编码器信号。这里所说的编码器信号在图4的情况下是从伺服放大器83向编码器76发送的初始设定的信号、进行状态的询问的信号、进行位置信息的取得的信号等。另外，在图5的情况下，编码器信号是表示从编码器76向伺服放大器83发送的位置信息等的信号。例如，安装头25具备四组伺服马达75及编码器76。在该情况下，安装头25能够使保持部件向四个轴的移动方向移动。图4和图5与这样的4轴的编码器76分别对应地设定有4个BIT0～3。另外，作为对块D的数据进行纠错的方法，例如能够使用汉明码。

在块D的BIT0中，对10个时钟中的最初的4个时钟(图4和图5中的时钟0～4)设定有编码器信号的数据(图4和图5中的E1)。编码器信号被比特分配给时钟0、2中的各比特位置。另外，表示编码器信号的数据的有无的信息(图4以及图5中的“E1有无”)被比特分配给时钟1、3中的各比特位置。如上所述，该表示数据的有无的信息例如是在与复用数据的数据传输速率相比编码器信号的数据传输速率为低速的情况下，用于表示低速的编码器信号是否被设定于各比特位置(BIT0的时钟0、1)的信息。编码器信号和表示该编码器信号的有无的信息按每个周期交替地设定。

另外，在BIT0的时钟4中设定有表示在伺服放大器83与编码器76的通信中是否发生了超时错误的超时信息。此外，在BIT0的时钟5中，由发送侧设定循环冗余校验(CRC)用的比特值(图4以及图5中的“CRC异常”)。在BIT0的时钟6～9中设定有前向纠错码的汉明码即4比特的码位。纠错码例如是汉明码(15,11)的缩短形。另外，在BIT1～7的时钟6～9中，与BIT0同样地设定有4比特的码位。FPGA91、113当接收到复用数据时基于纠错码对解除了复用的编码器信号等的数据执行错误检测、纠正。此外，在BIT1～BIT3中，与BIT0同样地设定与编码器信号相关的数据。

另外，在图4和图5所示的块D的BIT4中设定有零件相机71的控制信号。这里所说的控制信号是指，例如在零件相机71为相机链接标准的相机的情况下，是控制零件相机71的照明的点亮等的UART通信的控制信号。在BIT4的时钟4、5设定与时钟0～3的数据值相关的信息。

另外，在图4及图5所示的框D的BIT5、6中，设定有与工业用网络、例如EtherCAT(注册商标)相关的数据(图4及图5中的“EC”等)。该数据是从机62的控制数据。在BIT5、6的时钟0～3的4比特设定EtherCAT(注册商标)的控制数据。在BIT5、6的时钟4中设定表示有无数据的信息。此外，在BIT5的时钟5中，由发送侧设定循环冗余校验(CRC)用的比特值。

另外，在图4和图5所示的块D的BIT7中设定与数字输入输出信号(DIO信号)相关的数据。该DIO信号是用于驱动安装在模块22、安装头25上的各种继电器、传感器等的信号、从继电器、传感器等输出的信号。例如，装置主体部41使用DIO信号驱动各种继电器、传感器，从继电器、传感器取得信号。在BIT7的时钟0～3的4比特中设定有表示DIO信号的内容的比特值。此外，在BIT7的时钟4、5的2比特中设定有DIO信号的奇偶校验码。例如，在DIO信号的检错处理中，除了使用汉明码的纠错之外，还执行时钟4、5的使用了奇偶校验码的多次匹配校验。具体而言，在确认了规定次数的连续传输中全部数据为同一数据值的基础上取得该传输的数据。如果是在连续传输中即使有1次数据值不同的情况，则数据的传输被取消。此外，也可以仅利用汉明码或奇偶校验码的一方实施DIO信号的检错/纠错处理。

另外，图4和图5所示的数据的比特位置、错误的检测/纠正方法、数据的种类等是一例。例如，也可以通过复用通信来传输安装于X轴滑动机构27A的基板高度传感器的信号，并检测数据的错误。在此所说的基板高度传感器例如是基于设定于元件安装机20的基准高度位置来计测基板17的上表面的高度的传感器。例如，装置主体部41也可以使用复用通信的规定的块的比特位置的数据，取得基板高度传感器的信号。此时，作为基板高度传感器的信号的检错/纠错码，例如能够使用汉明码。

(复用通信中的检错/纠错)

接着，说明本实施例的元件安装机20在上述的复用通信系统中实施的数据的检错/纠错处理。FPGA91、103、113各自从在复用通信中接收到的复用数据分离出各种数据，并且使用上述里德-所罗门码、汉明码对分离出的数据执行检错/纠错处理。FPGA91、103、113各自将所执行的纠错次数记录为日志，并且向装置主体部41的装置控制主基板85通知执行了纠正。FPGA 103、113执行纠错次数的记录并且经由光缆81、82的复用通信和FPGA91向装置控制主基板85通知执行了纠正。FPGA 103、113例如使用图5的块C的空比特(BIT0～BIT5)来通知执行了纠正。当从FPGA 91、103、113接收到通知的纠正次数在预定时间内为预定的阈值次数以上时，装置控制主基板85报告与通信异常有关的报告信息。例如，装置控制主基板85在操作部29的触摸面板29A上显示报告信息。FPGA 103、113的检错/纠错处理与FPGA91的相同。因此，在以下描述中，将主要描述FPGA 91的检错/纠错处理，适当地省略FPGA 103、113的处理的说明。主要说明FPGA 91对从安装头25(FPGA 113)接收到的复用数据检测/纠正数据的错误的情况。FPGA 91、103、113对图4和图5所示的块D的BIT7的数字输入输出信号执行使用了奇偶校验码的多次匹配校验。FPGA91、103、113也可以与上述的纠错次数同样地，执行基于多次匹配校验的检错次数的记录，并且向装置控制主基板85通知检测到错误。并且，当从FPGA 91、103、113接收到通知的检错次数在预定时间内为预定的阈值次数以上时，装置控制主基板85可以报告与通信异常有关的报告信息。

图6表示元件安装机20执行的报告控制处理。首先，在图6的步骤(以下，仅记载为S)11中，元件安装机20的装置主体部41在由用户接通电源时，开始系统的启动。装置主体部41控制电源装置(省略图示)，向元件安装机20的各装置供给电力。FPGA91在被供给电力而启动时，构建从非易失性存储器(省略图示)读入配置信息并进行复用处理的逻辑电路(S13)。该逻辑电路除了是对数据进行复用的逻辑电路以外，还是对接收到的复用数据进行分离的逻辑电路、对分离出的各种数据(参照图4、图5)执行检错/纠错的逻辑电路、记录所执行的纠错次数的逻辑电路等。

FPGA 91当构建逻辑电路时在与FPGA 103、113之间确立复用通信(S15)。当通信的确立成功时，FPGA 91向装置主体部41通知通信的确立完成。装置主体部41的装置控制主基板85在复用通信的确立、各种装置的准备完成时，开始电子元件的安装作业(S17)。装置控制主基板85例如当从主计算机15取得生产程序并取得作业的开始指示时，开始安装作业。

另一方面，当在S15中执行复用通信的确立时，FPGA 91、103、113对在复用通信中接收到的复用数据执行检错处理(S19)。FPGA 91、103、113使用里德-所罗门码、汉明码来执行错误的检测处理。FPGA 91、103、113开始检错处理的时机不限于开始安装操作的时机，可以是确立了复用通信的时机。

FPGA 91例如在安装操作期间判断是否在从头基板97(FPGA 113)接收到的复用数据中检测到错误(S19)。装置主体部41在FPGA91、103、113中没有检测到错误的情况下(S19：否)，例如没有被通知FPGA 91、103、113中的任何一者在一定时间内检测到错误的情况下，通过装置控制主基板85判断安装操作是否结束(S29)。当装置控制主基板85判断为基于生产程序的作业尚未完成时(S29：否)，装置主体部41使FPGA 91、103、113再次执行S19的判断处理。因此，装置主体部41使FPGA 91、103、113执行数据的检错(S19)，使装置控制主基板85判断安装操作是否结束(S29)。装置主体部41在通过装置控制主基板85判断为安装作业结束时(S29：是)，结束图6所示的处理。例如，装置主体部41在从主计算机15取得下一安装作业的开始指示时，执行从S17起的处理。

在S19中，例如，FPGA91针对里德-所罗门码中的预定符号数、添加了汉明码的每个数据单位检测数据的错误，当检测到错误时，在S19中做出肯定判断(S19：是)。当检测到错误时(S19：是)，FPGA 91执行纠正检测到的错误的处理(S21)。在纠正错误之后，FPGA 91将与纠错有关的信息作为日志存储在FPGA 91的存储器等中(S23)。FPGA91例如存储纠正了错误的时间、纠正的数据的类型等的信息。FPGA 91还向装置控制主基板85通知执行了错误的纠正(S23)。例如，FPGA91向装置控制主基板85通知执行了纠错的通信路径(光缆81、82)、执行了纠正的数据类型(块名称、比特位置(在汉明码的情况下)、数据名称、纠错码的类型等)、执行了纠正的时间信息等。与FPGA 91同样地，FPGA 103、113对接收到的复用数据执行数据的检错/纠错，执行日志记录、向装置控制主基板85的通知。

当从FPGA 91接收到例如S23的通知时，装置控制主基板85判断FPGA 91在预定时间内执行了纠错的纠正次数N是否为第一阈值次数TH1以上(S25)。S25的规定时间例如为1小时。第一阈值次数TH1例如为20次。例如，如图5所示，FPGA 91例如执行使用了里德-所罗门码的每个块A、B、C的检错/纠错、使用了汉明码的块D的每个比特位置的检错/纠错。FPGA91针对每个块、每个比特位置(下文中记载为每个块等)执行检错/纠错，针对每个块等通知纠正次数。例如，装置控制主基板85存储来自FPGA 91的通知作为履历，当获取新通知时，装置控制主基板85从履历中获取在过去的一个小时内接收到通知的次数。装置控制主基板85针对每个块等单独地判断纠正次数N，在针对四个块A～D中的至少一个块(如果是块C，则为至少一个比特位置)在1小时以内执行了20次以上纠错的情况下，在S25中进行肯定判断(S25：是)，执行S27。另外，装置控制主基板85针对4个块的全部(如果是块C则为全部的比特位置)在1小时以内的纠错次数N小于20次的情况下，在S25中进行否定判断(S25：否)，执行S31。此外，装置控制主基板85也可以不针对每个块等判断纠正次数N，而针对每个线路判断纠正次数N。例如，装置控制主基板85也可以在从安装头25接收的复用数据中，在1小时以内发生的块A～D的纠正次数N的累计为第一阈值次数TH1以上的情况下，在S25中进行肯定判断。

在S27中，装置控制主基板85执行第一报告处理，将指示光缆82的更换的报告信息显示于触摸面板29A。图7示出在S27的第一报告处理中显示于触摸面板29A的显示画面121的一例。如图7所示，装置控制主基板85例如将更换消息123和作业指示消息124显示于显示画面121。装置控制主基板85显示数据错误增加和催促光缆82的更换的文字作为更换消息123。在此，在数据的错误大幅增加的情况下，是光缆82破裂等难以维持通信品质的状况的可能性高。另一方面，在数据的错误稍微增加的情况下，可考虑光缆82的连接部分未适当地连接、或者用户在更换时触摸连接部分而弄脏等原因。即，即使不更换光缆82，也有可能通过清扫等而能够抑制产生数据的错误。因此，在规定时间内发生了比后述的第二阈值次数TH2多的第一阈值次数TH1以上的纠正的情况下，装置控制主基板85显示催促更换光缆82的更换消息123。由此，能够使用户迅速地更换光缆82，缩短元件安装机20的安装作业被中止的停机时间，提高生产率。因此，在S25中使用的第一阈值次数TH1是能够检测由于光缆82的破裂等需要更换光缆82的原因而增加的数据错误的产生次数(纠正次数N)的值。

另外，装置控制主基板85将表示更换对象的光缆是光缆81、82中的哪一个的信息显示于更换消息123。例如，在装置控制主基板85中，针对光缆81、82分别设定有NO：01、02的编号。另外，在实际的光缆的被覆上也粘贴有号码。并且，在S27中，装置控制主基板85将与纠正次数N增加了的光缆81、82对应的编号作为线缆NO显示于更换消息123。由此，用户通过观察所显示的线缆NO，能够容易地判断更换对象的光缆。

另外，装置控制主基板85针对在发送侧对错误的纠正次数N增加了的数据进行了处理的装置，显示催促执行维护的报告信息作为作业指示消息124。基于从FPGA 91通知到的信息(块名称、比特位置等)，装置控制主基板85能够确定纠正次数N增加了的数据、在发送侧处理该数据的装置。作为一例，图7示出了零件相机71的图像数据(参照图5的块A、B)的纠正次数N增加了的情况下的作业指示消息124。如图7所示，装置控制主基板85显示零件相机71的数据错误增加、催促零件相机71的动作确认的消息作为作业指示消息124。

因此，装置控制主基板85针对在发送侧对被复用的多个数据中的纠正了错误的纠正次数N增加了的数据进行了处理的装置(例如，零件相机71)，显示催促执行维护的报告信息。由此，用户例如能够进行零件相机71的试验性的拍摄、对零件相机71的图像数据进行处理的逻辑电路的重构等、集中于与零件相机71相关的维护项目的确认。能够更迅速地确定并解决数据错误的产生原因。

装置控制主基板85在执行S27时，判断是否结束安装作业(S29)。当装置控制主基板85判断为安装作业尚未结束时(S29：否)，装置主体41使FPGA 91、103、113执行S19的判断处理。另外，装置主体部41在通过装置控制主基板85判断为安装作业结束时(S29：是)，结束图6所示的处理。此外，装置控制主基板85也可以根据复用数据的错误的产生状况来停止安装作业。例如，装置控制主基板85也可以在规定时间内执行了纠错的纠正次数超过上限值的情况下，停止安装作业。由此，在光缆81、82完全断线的情况下等，能够迅速地停止安装作业。

另一方面，在S31中，装置控制主基板85判断FPGA 91在预定时间内执行了纠错的纠正次数N是否为第二阈值次数TH2以上。S31的规定时间例如为1小时。第二阈值次数TH1例如为10次。因此，第二阈值次数TH2是比上述的第一阈值次数TH1少的次数。更具体而言，第二阈值次数TH2例如是能够检测由于光缆81的连接部分的污染等而产生的纠正次数N的值，是能够检测不需要更换光缆82的状况下的数据错误的产生的值。

装置控制主基板85针对4个块A～D中的至少1个块(如果是块C，则为至少1个比特位置)在1小时以内执行了10次以上纠错的情况下，在S31中进行肯定判断(S31：是)，执行S33。另外，装置控制主基板85针对4个块的全部在1小时以内的纠错次数N小于10次的情况下，在S31中进行否定判断(S31：否)，再次执行S19。因此，元件安装机20在纠正次数N小于第二阈值次数TH2的情况下，不执行报告处理而继续安装作业。

在S33中，装置控制主基板85执行第二报告处理，如图8所示，将清扫消息127、作业指示消息128显示于触摸面板29A的显示画面125。如图8所示，装置控制主基板85显示数据错误增加和催促光缆82的连接部分的清扫、线缆NO而作为清扫消息127。由此，能够促使用户进行光缆82的连接部分、例如光缆82与安装头25的连接部分、中继器82A的连接部分的连接的确认、清扫。另外，装置控制主基板85与S27同样地，针对在发送侧处理了纠正次数N增加了的数据的装置，显示催促执行维护的作业指示消息128。作为一例，图7示出了编码器76的编码数据(图5的块D的BIT1～BIT4)的纠正次数N增加了的情况下的作业指示消息128。装置控制主基板85针对4个编码数据(图5的块D的BIT1～BIT4)分别判断纠正次数N，将能够确定纠正次数N增加了的编码器76的信息显示于作业指示消息128。装置控制主基板85例如将安装有编码器76的伺服马达75的旋转轴的信息(在图示例中为Z轴)显示于作业指示消息128。装置控制主基板85显示Z轴的编码器76的数据错误增加和催促编码器76、伺服马达75的动作确认而作为作业指示消息128。装置控制主基板85在执行S33后，判断是否结束安装作业(S29)。

此外，装置控制主基板85在一定的数据错误的产生次数持续的情况下，也可以催促用户进行光缆82的更换等。例如，装置控制主基板85也可以在第二阈值次数TH2以下的纠正次数N、小于第一阈值次数TH1且第二阈值次数TH2以上的纠正次数N持续一定时间的情况下，使触摸面板29A显示表示光缆82的更换等的消息。

此外，在以上说明中，主要说明了FPGA 91经由光缆82接收的复用数据，但是即使对于FPGA 91经由光缆81接收的复用数据、FPGA 103、113接收的复用数据也同样可以监视数据的纠正次数，并报告报告信息。例如，安装头25的FPGA 113对于从固定单元基板45接收到的复用数据(参见图4)与上述FPGA91同样地检测数据的错误并执行纠正。FPGA 113针对图4所示的复用数据的每个块等检测数据的错误，并通知给装置控制主基板85。

如上所述，装置控制主基板85通过判断在FPGA 91中在预定时间(例如，一个小时)内发生的纠正次数N是否为第一阈值次数TH1或第二阈值次数TH2以上(S25和S31)来判断数据错误的检测次数的增加。在这样的结构中，能够使用第一阈值次数TH1、第二阈值次数TH2来检测数据错误的增加。另外，通过调整第一阈值次数TH1等的值，能够在期望的时机执行报告。

另外，装置控制主基板85在纠正次数N为第一阈值次数TH1以上的情况下(S25：是)，显示光缆81的更换指示(参照图7)。另外，装置控制主基板85在纠正次数N为比第一阈值次数TH1少的第二阈值次数TH2以上的情况下(S31：是)，显示光缆81的连接部分的清扫指示(参照图8)。由此，能够对用户实施与纠正次数N的增加量相应的指示，能够使用户实施更适当的应对。例如，在光缆82的清扫充分的情况下，能够不实施光缆82的更换等不必要的作业而再次开始安装作业。

FPGA 91对于从接收到的复用数据分离出的多个数据分别执行基于里德-所罗门码、汉明码等纠错码的纠错(S21)。装置控制主基板85将对被复用为复用数据的多个数据(每个块A～C的数据、块D的各比特位置的数据)中的至少一个数据的错误进行了纠正的次数作为纠正次数N，判断该纠正次数N的增加(S25、S31)。由此，在发生光缆82的折断、断线而在复用数据的任一数据中发生的错误(error)的数量增加了的情况下，通过监视各数据，能够更迅速地检测故障的发生。

此外，FPGA 91对于经由光缆81、82分别接收的复用数据检测并纠正的数据错误。装置控制主基板85针对光缆81、82分别单独地判断纠正次数N的增加，并执行报告。由此，能够针对与一个光接收装置连接的两个光缆81、82分别单独地监视错误的纠正次数N。特别是，与本实施例的X轴滑动机构27A、安装头25那样的可动装置连接的光缆81、82产生信号线的破裂、断线的可能性高。因此，在连接这样的可动装置的光缆81、82中单独地监视数据错误是极其有效的。

另外，在上述实施例中，基板17是本公开的工件的一例。安装头25是头的一例。X轴滑动机构27A是第一移动装置的一例。Y轴滑动机构27B是第二移动装置的一例。元件安装机20、装置主体部41、固定部基板45是光通信装置的一例。光缆81和82是有线线缆的一例。光缆81是第二有线线缆的一例。光缆82是第一有线线缆的一例。FPGA91、103、113是检测装置的一例。装置控制主基板85是判断装置的一例。发送侧光电转换器93A、94A、101A、111A、发光元件51A、52A是光发送装置的一个例子。发送侧光电变换器101A是第一移动装置侧光发送装置的一例。发送侧光电转换器111A是头侧光发送装置的一个例子。接收侧光电转换器93B、94B、101B、111B、受光元件51B、52B是光接收装置的一例。更换消息123、作业指示消息124、128、清扫消息127是报告信息的一例。复用数据是接收数据的一例。X轴方向是第一方向的一例。Y轴方向是第二方向的一例。S19是检测工序的一例。S25、S27、S31、S33是报告工序的一例。

以上，根据上述的本实施例，起到以下的效果。

在本实施例的一方式中，FPGA 91对于由接收侧光电转换器94B接收到的复用数据检测数据的错误(S19)，纠正数据错误(S21)。装置控制主基板85判断FPGA 91的纠错次数N的增加(S25和S31)，基于判断为纠正次数N增加了而报告与通信异常有关的报告信息(S27和S33)。由此，在由于光通信的发光元件、光缆81、82的劣化而通信的品质降低且数据的错误增加了的情况下，能够通过报告信息向用户报告通信不良的产生、产生的可能性。

此外，本公开并不限定于上述的实施例，当然能够在不脱离本公开的主旨的范围内进行各种改良、变更。

例如，本公开的执行光通信的光通信装置可以是发送侧和接收侧这两者的装置可移动的结构，可以是这两者的装置被固定的结构。

另外，本公开的检测装置也可以不是FPGA91等可编程逻辑器件。例如，可以通过ASCI等硬件处理来实现检测数据的错误的处理，也可以通过CPU执行程序等而通过软件处理来实现。

另外，图6所示的流程图的内容、处理的顺序、处理的主体等是一例。例如，在上述实施例中，装置控制主基板85执行S25的使用了第一阈值次数TH1的判断处理、S31的使用了第二阈值次数TH2的判断处理，但也可以由FPGA91执行。另外，也可以由装置控制主基板85执行S19的数据错误的检测处理。

在上述示例中，FPGA 91、103、113纠正错误，但是可以仅执行检测。例如，FPGA 91可以对于从安装头25接收的复用数据仅执行错误的检测，并向装置控制主基板85通知。具体地，FPGA 91对图4和图5所示的数字输入输出信号执行使用了奇偶校验码的多次匹配校验，并向装置控制主板85通知检测到错误。并且，装置控制主基板85也可以当从FPGA 91接收到通知的检错次数在预定时间内为预定的阈值次数以上时，报告与通信异常有关的报告信息。因此，不限于里德-所罗门码、汉明码，也可以使用能够检测错误且不具有纠正功能的奇偶校验码等。

另外，装置控制主基板85在被复用为复用数据的多个数据中的至少一个数据的纠正次数N增加了的情况下，报告报告信息，但也可以仅在全部数据(块A～D)的纠正次数N增加的情况下执行报告。

另外，在上述实施例中，作为本公开的光通信，以使用了光缆81、82的复用通信为例进行了说明，但不限于此。作为光通信，也可以是图1所示的光信号收发器51与光信号收发器52之间的光无线通信。在这种情况下，例如，可以在光信号收发器51侧对从光信号收发器52接收的光无线通信的数据(位置信息、错误信息)执行数据错误的检测/纠正。另外，作为本公开的光通信，也可以是不实施复用的通信。

另外，在上述实施例中，装置控制主基板85通过将在规定时间内发生的数据错误的纠正次数N与阈值(第一阈值次数TH1、第二阈值次数TH2)进行比较来检测出数据错误的增加，但检测数据错误的增加的方法不限于此。例如，装置控制主基板85也可以将纠正了数据错误的时间的间隔与阈值进行比较，在时间间隔为规定的阈值以下的情况下，报告报告信息。

另外，在上述实施例中，作为报告信息的报告方法，采用了使用了文字的报告方法，但不限于此。例如，也可以通过声音向用户报告数据错误的产生、光缆82的清扫。

另外，装置控制主基板85也可以向元件安装机20的外部的装置、例如主计算机15执行报告。

另外，本公开的第一方向也可以是Y轴方向。

另外，在上述实施例中，作为本公开的作业机，采用了向基板17安装电子元件的元件安装机20，但不限于此。例如，作为作业机，能够采用向基板17涂敷焊料的焊料涂敷装置。在该情况下，保持向基板涂敷焊料的刮板的装置是本公开的头的一例。另外，作为作业机，也可以采用对利用元件安装机20安装电子元件、利用涂敷装置涂敷焊料、利用回流炉将焊料熔融、烧成后的基板进行检查的基板检查装置。在这种情况下，检查基板的摄像头是本公开的头的示例。或者，作业机也可以是基板以外的对象物、例如执行对工件的加工作业的机床。在该情况下，把持工件并沿Z轴方向、X轴方向移动的机器人(装载器)的头是本公开的头的一例。

附图标记说明

17基板(工件)、20元件安装机(作业机、光通信装置)、25安装头(头)、27A X轴滑动机构(第一移动装置)、27B Y轴滑动机构(第二移动装置)、41装置主体部(光通信装置)、45固定部基板(光通信装置)、85装置控制主基板(判断装置)、91、103、113FPGA(检测装置)、81光缆(有线线缆、第二有线线缆)、82光缆(有线线缆、第一有线线缆)、93A、94A、101A、111A发送侧光电转换器(光发送装置)、101A发送侧光电转换器(第一移动装置侧光发送装置)、111A发送侧光电转换器(头侧光发送装置)、93B、94B、101B、111B接收侧光电转换器(光接收装置)、51A、52A发光元件(光发送装置)、51B、52B受光元件(光接收装置)、123更换消息(报告信息)、124、128作业指示消息(报告信息)、127清扫消息(报告信息)、TH1第一阈值次数、TH2第二阈值次数。

Claims (7)

1.一种光通信装置，具备：

光接收装置，执行基于光信号的光通信；

检测装置，对于由所述光接收装置接收到的接收数据，检测数据的错误；及

判断装置，判断在所述检测装置中检测出的错误的检测次数的增加，基于判断为所述检测次数增加来报告与通信异常相关的报告信息。

2.根据权利要求1所述的光通信装置，其中，

所述光通信装置具备：

所述判断装置，判断在所述检测装置中在规定时间内检测出的所述检测次数是否为阈值次数以上，在判断为所述检测次数为所述阈值次数以上的情况下，判断为所述检测次数增加。

3.根据权利要求2所述的光通信装置，其中，

所述光通信装置具备：

所述光接收装置，经由有线线缆与光发送装置连接；及

所述判断装置，在所述检测次数为第一阈值次数以上的情况下，将所述有线线缆的更换指示作为所述报告信息进行报告，在所述检测次数为比所述第一阈值次数少的第二阈值次数以上的情况下，将所述有线线缆的连接部分的清扫指示作为所述报告信息进行报告。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的光通信装置，其中，

所述接收数据复用多个数据，并对于所述多个数据的各数据赋予纠错码，

所述光通信装置具备：

所述检测装置，对于从所述接收数据分离出的所述多个数据的各数据执行基于所述纠错码的纠错；及

所述判断装置，将纠正了所述多个数据中的至少一个数据的错误的次数作为所述检测次数，来判断所述检测次数的增加。

5.根据权利要求4所述的光通信装置，其中，

所述光通信装置具备：

所述判断装置，对于在发送侧处理了所述多个数据中的错误纠正次数增加了的数据的装置，报告催促执行维护的所述报告信息。

6.一种作业机，具备：

权利要求1至5中任一项所述的光通信装置；

头，对工件进行作业；

第一移动装置，使所述头在第一移动方向上移动；

第二移动装置，使所述头在与所述第一移动方向不同的第二移动方向上移动；

头侧光发送装置，经由第一有线线缆与所述光接收装置连接并设置于所述头；及

第一移动装置侧光发送装置，经由第二有线线缆与所述光接收装置连接并设置于所述第一移动装置，

所述作业机具备：

所述检测装置，对于由所述光接收装置经由所述第一有线线缆及所述第二有线线缆分别接收的所述接收数据，检测数据的错误；及

所述判断装置，对于所述第一有线线缆及所述第二有线线缆分别单独地判断在所述检测装置中检测到的错误的所述检测次数的增加，并报告所述报告信息。

7.一种通信方法，是作业机中的通信方法，

所述作业机具备：

权利要求1至5中任一项所述的光通信装置；

头，对工件进行作业；

第一移动装置，使所述头在第一移动方向上移动；

第二移动装置，使所述头在与所述第一移动方向不同的第二移动方向上移动；

头侧光发送装置，经由第一有线线缆与所述光接收装置连接并设置于所述头；及

第一移动装置侧光发射装置，经由第二有线线缆与所述光接收装置连接并设置于所述第一移动装置，

所述通信方法包括：

检测工序，由所述检测装置对于由所述光接收装置经由所述第一有线线缆及所述第二有线线缆分别接收的所述接收数据，检测数据的错误；及

报告工序，由所述判断装置对于所述第一有线线缆及所述第二有线线缆分别单独地判断在所述检测装置中检测到的错误的所述检测次数的增加，并通过所述判断装置报告所述报告信息。