JP2018042128A - 多重通信装置及び作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
また、本願に係わる発明は、多重通信装置の発明に限定されることなく、多重通信装置により作業に係わるデータを伝送する作業機の発明としても実施し得るものである。
(1.電子部品装着システム1の構成)
図1に示すように、本実施形態の電子部品装着システム1は、基板の搬送及び複数の作業、即ち、半田印刷、部品装着、リフロー等を順次実行することにより基板上に電子部品を装着するシステムである。電子部品装着システム1は、生産ライン2を構成する各種装置にホストコンピュータ3を接続して構成されている。
次に、装着機13の構成について説明する。図2に示すように、装着機13は、搬送装置21と、部品供給装置22と、移載装置23とを備えている。以下の説明では、装着機13の水平幅方向(図2の左右方向)をX軸方向とし、装着機13の水平奥行き方向(図2の上下方向)をY軸方向とし、X軸方向及びY軸方向に垂直な方向をZ軸方向とする。
次に、装着機13における多重通信及び多重通信回線を介した産業用ネットワークの通信について説明する。図3は、装着機13の通信の構成を示している。図3に示すように、装着機13は、上記した搬送装置21、移載装置23、装着ヘッド24等の動作を制御する制御部31を備えている。
まず、多重通信の構成について説明する。装着機13は、制御部31、搬送装置21、移載装置23及び装着ヘッド24の間のデータ伝送を多重通信によって実行する。制御部31は、CPU40を主体として構成されており、多重処理部41、GbE―PHY43、画像処理部44等を備えている。多重処理部41は、GbE―PHY43と接続されている。GbE―PHY43は、論理層と物理層のインターフェースとして機能するICである。GbE―PHY43は、搬送装置21が備えるGbE―PHY61とLANケーブル110を介して接続されている。
次に、産業用ネットワークの構成について説明する。制御部31は、上記した多重処理部41等の他に、マスター45を備えている。また、搬送装置21は、制御部31のマスター45によって制御される第一スレーブ65を備えている。また、移載装置23は、マスター45によって制御される第二スレーブ85を備えている。また、装着ヘッド24は、マスター45によって制御される第三スレーブ103を備えている。
次に、比較例の構成について説明する。図8は、比較例の装着機13Aの構成を示している。なお、図8は、制御部31及び装着ヘッド24の図示を省略している。図8に示すように、比較例の装着機13Aは、上記した実施形態の装着機13とは異なり、仮想PHYを備えていない。装着機13Aの搬送装置21が備える第一多重処理部63は、PHY201を備えている。PHY201は、イーサネット(登録商標)規格に準拠したケーブル202を介して第一スレーブ65が備えるPHY203と接続されている。比較例の第一多重処理部63は、上記した装着機13の仮想PHY71(論理回路)とは異なり、物理層のインターフェース(PHY201,203)及びケーブル202を介して第一スレーブ65と接続されている。
これに対し、図3に示す本実施形態の装着機13において、第一多重処理部63は、仮想PHY71を介して第一スレーブ65と接続されている。また、第二多重処理部64は、仮想PHY72を介して第一スレーブ65と接続されている。仮想PHY71,72は、例えば、MII(Media Independent Interface)の通信規格に準拠した信号を生成し、生成した信号を第一スレーブ65に送信して通信の確立を実行する。なお、他の仮想PHY91,92,108は、仮想PHY71,72と同様の構成となっている。また、搬送装置21の移載装置23側の第二多重処理部64は、通信異常検出部64Aを備える点で、制御部31側の第一多重処理部63と異なっている。このため、以下の説明では、移載装置23側の第二多重処理部64、仮想PHY72、及び第一スレーブ65を中心に説明する。
次に、多重通信の確立時、制御データCDの誤り検出時、及び多重通信切断時の動作について説明する。図5は、多重通信の確立時等における装着機13の処理動作であって、特に、第二多重処理部64、仮想PHY72及び第一スレーブ65の処理動作の内容を示している。
上記した実施形態のループ通信回線RLは、産業用ネットワークにおけるマスター45から第一スレーブ65に送信された制御データCDを、多重通信回線を介して第二スレーブ85へ送信し、第二スレーブ85から多重通信回線を介して第一スレーブ65で受信し、さらに、マスター45で受信する通信回線である。FPGA60(多重通信装置)は、第一スレーブ65、第二多重処理部64(第一スレーブ側多重処理部)、及び通信異常検出部64Aを備える。第一スレーブ65は、ループ通信回線RLに接続されマスター45から制御データCDを受信し、受信した制御データCDに基づいた処理を実行する。第二多重処理部64(第一スレーブ側多重処理部)は、少なくとも第一スレーブ65から入力した制御データCDを多重化した多重化データMDを生成し、多重通信回線を介して第二スレーブ85に接続された第三多重処理部83(第二スレーブ側多重処理部)へ多重化データMDを送信する。通信異常検出部64Aは、第二多重処理部64が第三多重処理部83から多重通信回線を介して受信した多重化データMD内の制御データCDにおける誤りを検出し、誤りを検出したことに応じて第一スレーブ65へ異常情報を通知する(レジスタ135の値を変更する)。
上記実施形態において、産業用ネットワークに適用される通信規格は、イーサネット(登録商標)に限らず、他の通信規格でもよい。また、インターフェースの規格は、MIIに限らず、GMII(Gigabit Media Independent Interface)やRMII(Reduced Media Independent Interface)でもよい。
また、上記実施形態では、第二多重処理部64は、仮想PHY72を介して第一スレーブ65と接続される構成であったが、図8に示すPHY204、ケーブル207、及びPHY206を介して第一スレーブ65と接続される構成でもよい。即ち、第二多重処理部64を、仮想PHY72を用いずに第一スレーブ65と接続してもよい。この場合、第二多重処理部64の通信異常検出部64Aは、例えば、制御データCDの誤りを検出した場合に、通信の異常の発生(異常情報)を第一スレーブ65へ直接通知してもよい。
また、第一スレーブ65は、異常(制御データCDの誤りなど)が発生した場合に、回線情報LDをマスター45へ送信せずに、折り返し通信のみを実行してもよい。
また、第二多重処理部64、第一スレーブ65、及び仮想PHY72を、別々の回路基板に実装してもよい。
また、多重通信回線は、LANケーブルに限らず、光ケーブルを用いて構築してもよい。また、多重通信は、有線通信に限らず、無線通信でもよい。
また、上記実施形態では特に言及していないが、第一多重処理部63は、第二多重処理部64と同様に、通信異常検出部64Aを備え、多重通信回線(LANケーブル110)の確立、制御データCDの誤り及び多重通信回線の切断を検出し、仮想PHY71のレジスタの値を変更してもよい。あるいは、第一多重処理部63は、多重通信回線の確立及び切断のみを検出して仮想PHY71のレジスタの値を変更してもよい。
また、上記実施形態では、1つのマスター45に対して3つのスレーブ(第一〜第三スレーブ65,85,103)を接続したが、これに限らない。マスター45は2以上の複数個でもよい。また、スレーブは、2又は4以上の複数個でもよい。
また、上記実施形態では、本願における作業機として、電子部品を基板Bdに装着する電子部品装着機13を採用した例について説明したが、本願における作業機はこれに限定されるものではなく、半田印刷装置11などの他の基板Bdに作業を行う作業機を採用することができる。また、作業機としては、対基板作業に限らず、切削作業や二次電池(太陽電池や燃料電池など)等の組立て作業を実施する作業機を採用してもよい。
Claims (9)
- 産業用ネットワークにおけるマスターから第一スレーブに送信された制御データを、多重通信回線を介して第二スレーブへ送信し、前記第二スレーブから前記多重通信回線を介して前記第一スレーブで受信し、さらに、前記マスターで受信する通信回線であるループ通信回線に対し、前記ループ通信回線に接続され前記マスターから前記制御データを受信し、受信した前記制御データに基づいた処理を実行する前記第一スレーブと、
少なくとも前記第一スレーブから入力した前記制御データを多重化した多重化データを生成し、前記多重通信回線を介して前記第二スレーブに接続された第二スレーブ側多重処理部へ前記多重化データを送信する第一スレーブ側多重処理部と、
前記第一スレーブ側多重処理部が前記第二スレーブ側多重処理部から前記多重通信回線を介して受信した前記多重化データ内の前記制御データにおける誤りを検出し、誤りを検出したことに応じて前記第一スレーブへ異常情報を通知する通信異常検出部と、を備える多重通信装置。 - 前記異常情報を記憶する記憶部を、さらに備え、
前記通信異常検出部は、前記制御データの誤りを検出したことに応じて、前記記憶部に前記異常情報を記憶し、
前記第一スレーブは、前記記憶部から前記異常情報を取得することによって、前記制御データにおける誤りの発生の有無を判定する、請求項1に記載の多重通信装置。 - 前記第一スレーブと前記第一スレーブ側多重処理部との間に接続され、前記産業用ネットワークにおける通信規格に準拠した信号を生成する信号生成部を、さらに備え、
前記信号生成部は、
前記多重通信回線の通信が確立されたこと応じて、前記通信規格に準拠した信号を前記第一スレーブに送信して前記第一スレーブとの間の通信を確立し、前記第一スレーブ側多重処理部と前記第一スレーブとの間において前記制御データを転送し、
前記通信異常検出部によって前記記憶部に前記異常情報が記憶されたことに応じて、前記通信規格に準拠した信号を用いて前記異常情報を前記第一スレーブに送信し、前記第一スレーブと前記第一スレーブ側多重処理部との間の通信を切断する、請求項2に記載の多重通信装置。 - 前記第一スレーブは、前記通信異常検出部から前記異常情報の通知を受けたことに応じて、前記第一スレーブ側多重処理部との間の通信を切断し、切断した後に前記マスターから受信した前記制御データを前記第二スレーブへ送信する処理を中止し、前記制御データを前記マスターへ送信する、請求項1乃至3の何れか一項に記載の多重通信装置。
- 前記第一スレーブは、前記通信異常検出部から前記異常情報の通知を受けたことに応じて、前記制御データの誤りを検出した前記多重通信回線を識別するための回線情報を前記制御データに設定し前記マスターへ送信する、請求項1乃至4の何れか一項に記載の多重通信装置。
- 前記第一スレーブは、前記回線情報を前記制御データに設定し前記マスターへ送信した後に、前記マスターからリセット信号を受信したことに応じて再起動を実行し、
前記第一スレーブ側多重処理部は、前記第一スレーブの再起動に合わせて再起動を実行する、請求項5に記載の多重通信装置。 - 請求項1乃至6の何れか一項に記載の多重通信装置により作業に係わるデータを伝送する、作業機。
- 前記作業機は、ワークを搬送し前記ワークに対する作業を実行するものであり、
前記第一スレーブは、前記作業機による前記ワークの搬送作業を制御するものであり、
前記第二スレーブは、前記作業機による前記ワークに対する作業を制御するものである、請求項7に記載の作業機。 - 前記作業機は、前記ワークとして基板を搬送し、前記ワークに対する作業として前記基板に電子部品を装着する装着作業を実行する電子部品装着機であり、前記通信異常検出部から前記第一スレーブへ前記異常情報が通知されたことに応じて、前記電子部品の装着作業を中止して前記基板の搬送作業を優先して実行する、請求項8に記載の作業機。
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