JP2014036095A - 部品実装機及び部品実装機制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】主制御部150と、主制御部150と第一信号線161及び第二信号線162を介して接続された複数の副制御部200と、複数の副制御部200のうちのいずれかと情報の伝送が可能に接続された複数の個別機器230とを備え、主制御部150は、主制御部150及び複数の副制御部200が共通して利用可能な最新のあるいは通信速度が最も大きい通信プロトコルである共通プロトコルに従って、第一信号線161を介して複数の副制御部200に第一通信データを送信し、複数の副制御部200のそれぞれは、当該副制御部200及び主制御部150が共に利用可能な通信プロトコルに従って、第二信号線162を介して主制御部150に第二通信データを送信する。
【選択図】図5
Description
30 基板
40 部品
100 ヘッド
110 ノズル
120X Xビーム
120Y Yビーム
121 XYロボット
130 発光部
150 主制御部
151、224 生成部
153 通信部
155 取得部
160 リング型ネットワーク
161 第一信号線
162 第二信号線
180 通信データ
181 ヘッダ部
182 データ部
183 誤り検出符号部
200 副制御部
222 受信部
226 送信部
230 個別機器
231 Z軸サーボモータ
232 θ軸サーボモータ
233 バルブ
234 流量センサ
300 部品供給部
310 部品カセット
400 カメラ
410 エリアイメージセンサ
Claims (6)
- 部品実装基板を生産する部品実装機であって、
前記部品実装機の全体の動作を制御する主制御部と、
各々が、少なくとも1つの通信プロトコルに従い前記主制御部との間で通信データの送受信を行う複数の副制御部と、
前記部品実装基板の生産のための動作を行う複数の個別機器であって、前記複数の副制御部のうちのいずれかと情報の伝送が可能に接続された複数の個別機器と、
各々が、前記主制御部と前記複数の副制御部とを接続する第一信号線及び第二信号線とを備え、
前記主制御部は、(i)前記主制御部及び前記複数の副制御部がそれぞれ利用可能な全ての通信プロトコルのうち、前記主制御部及び前記複数の副制御部が共通して利用可能な最新のあるいは通信速度が最も大きい通信プロトコルを共通プロトコルとして決定し、(ii)前記共通プロトコルに従って、前記第一信号線を介して前記複数の副制御部に第一通信データを送信し、(iii)前記第二信号線を介して各副制御部から、当該副制御部及び前記主制御部が共に利用可能な通信プロトコルに従って、第二通信データを受信し、
前記複数の副制御部のそれぞれは、(i)当該副制御部及び前記主制御部が共に利用可能な通信プロトコルに従って、前記第二信号線を介して前記主制御部に前記第二通信データを送信し、(ii)前記共通プロトコルに従って、前記第一信号線を介して前記主制御部から送信される前記第一通信データを受信する
部品実装機。 - 前記複数の副制御部のそれぞれは、それぞれに当該副制御部及び前記主制御部が共通して利用可能な最新の通信プロトコルに従って、前記第二信号線を介して前記主制御部に前記第二通信データを送信し、
前記主制御部は、前記第二信号線を介して各副制御部から、それぞれに当該副制御部及び前記主制御部が共に利用可能な最新のあるいは通信速度が最も大きい通信プロトコルに従って、前記第二通信データを受信する
請求項1記載の部品実装機。 - 前記複数の副制御部のそれぞれは、当該副制御部が利用可能な通信プロトコルを前記主制御部に対して通知し、
前記主制御部は、さらに、前記複数の副制御部のそれぞれから通知された、それぞれに前記利用可能な通信プロトコルに基づいて、前記主制御部及び前記複数の副制御部が共通して利用可能な最新の通信プロトコルを、前記共通プロトコルとして決定する
請求項1または2に記載の部品実装機。 - 前記主制御部は、さらに、利用可能な通信プロトコルを問い合わせるための質問パケットを、前記第一信号線を介して前記複数の副制御部に対して送信し、
前記複数の副制御部のそれぞれは、さらに、前記主制御部から送信された前記質問パケットの受信に応答して、当該副制御部が利用可能な通信プロトコルを前記主制御部に対して通知する
請求項3記載の部品実装機。 - 前記複数の副制御部のそれぞれは、当該副制御部に接続された個別機器の状態に関連する情報である個別情報を、当該副制御部及び前記主制御部が共通して利用可能な最新のあるいは通信速度が最も大きい通信プロトコルに従って、前記第二信号線を介して前記主制御部に対して送信する
請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品実装機。 - 部品実装基板を生産する部品実装機を制御するための部品実装機制御方法であって、
前記部品実装機は、
前記部品実装機の全体の動作を制御する主制御部と、
各々が、少なくとも1つの通信プロトコルに従い前記主制御部との間で通信データの送受信を行う複数の副制御部と、
前記部品実装基板の生産のための動作を行う複数の個別機器であって、前記複数の副制御部のうちのいずれかと情報の伝送が可能に接続された複数の個別機器と、
各々が、前記主制御部と前記複数の副制御部とを接続する第一信号線及び第二信号線とを備え、
前記部品実装機制御方法は、
前記主制御部が、前記主制御部及び前記複数の副制御部がそれぞれ利用可能な全ての通信プロトコルのうち、前記主制御部及び前記複数の副制御部が共通して利用可能な最新のあるいは通信速度が最も大きい通信プロトコルを共通プロトコルとして決定し、
前記主制御部が、前記共通プロトコルに従って、前記第一信号線を介して前記複数の副制御部に含まれる対象副制御部に第一通信データを送信し、
前記対象副制御部が、前記共通プロトコルに従って、前記第一信号線を介して前記主制御部から送信される前記第一通信データを受信し、
前記対象副制御部が、当該対象副制御部及び前記主制御部が共に利用可能な通信プロトコルに従って、前記第二信号線を介して前記主制御部に第二通信データを送信し、
前記主制御部が、前記第二信号線を介して前記対象副制御部から、当該対象副制御部及び前記主制御部が共に利用可能な通信プロトコルに従って、前記第二通信データを受信する
部品実装機制御方法。
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JP2012176117A JP6037106B2 (ja) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | 部品実装機及び部品実装機制御方法 |
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