JP2010011551A - 多軸ドライバシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 4台のドライバD1〜D4は、それぞれが内蔵するCPUが第1及び第2の通信ラインL1及びL2の両方にシリアル通信可能に接続されている。各ドライバが内蔵するCPUは、通信切り分け用開閉スイッチSW1がオン状態にあるときには、第1の通信ラインL1からコマンドを受信する。また内蔵するCPUは、通信切り分け用開閉スイッチSW1がオフ状態にあるときには、切り分け箇所設定用スイッチDSWの設定により、ドライバD1〜D4を第1の通信ラインL1からシリアル通信によりコマンドを受信する第1のグループと、第2の通信ラインL2からシリアル通信によりコマンドを受信する第2のグループとに分ける。
【選択図】 図1
Description
21〜23 ホストインターフェース
31〜33 通信系統
41〜43 多軸ドライバユニット
D1〜D4 ドライバ
L1,L2 第1及び第2の通信ライン
DSW 切り分け箇所設定用スイッチ
RSW1 第1のノード番号設定器
RSW2 第2のノード番号設定器
SW1 通信切り分け用開閉スイッチ
SW2,SW3 第1及び第2の開閉スイッチ
R1,R2 第1及び第2に終端抵抗
P1 第1の通信ポート
P2 第2の通信ポート
Claims (8)
- 複数台のモータを制御するための制御信号をシリアル通信として出力する上位コントローラと、
前記上位コントローラから出力された前記制御信号を受信して所定の通信規格のコマンドに変換する複数のホストインターフェースと、
前記複数のホストインターフェースに対応して設けられて、対応する前記ホストインターフェースと通信系統を介してコマンドを送受信し、受信した前記コマンドに基づいて1台以上のモータを駆動する複数のドライバを備えた複数の多軸ドライバユニットとを具備し、
前記通信系統と前記多軸ドライバユニット内の前記複数のドライバとの間及びホスト間の通信が、シリアル通信により行われる多軸ドライバシステムにおいて、
前記多軸ドライバユニットは、第1及び第2の通信ポートと、
前記第1の通信ポートに接続された第1の通信ラインと、
前記第2の通信ポートに接続された第2の通信ラインと、
通信切り分け用開閉スイッチを含んで前記第1の通信ラインと前記第2の通信ラインとを接続する接続通信ラインと、
前記第1の通信ラインに対応して設けられ、前記第1の通信ラインから前記制御信号を受信する1台以上の前記ドライバのノード番号の先頭値を設定する第1のノード番号設定器と、
前記第2の通信ラインに対応して設けられ、前記第2の通信ラインから前記制御信号を受信する1台以上の前記ドライバのノード番号の先頭値を設定する第2のノード番号設定器とを備え、
前記複数のドライバは、前記第1及び第2の通信ラインの両方にシリアル通信可能に接続され、前記通信切り分け用開閉スイッチがオン状態にあるときには、前記第1の通信ラインから前記コマンドを受信し、前記通信切り分け用開閉スイッチがオフ状態にあるときには、設定により前記第1の通信ラインからシリアル通信により前記コマンドを受信する第1のグループと、前記第2の通信ラインからシリアル通信により前記コマンドを受信する第2のグループとに分けられるように構成されていることを特徴とする多軸ドライバシステム。 - 複数台のモータを制御するための制御信号をシリアル通信として出力する上位コントローラと、
前記上位コントローラから出力された前記コマンドを受信所定し、通信規格のコマンド変換する複数のホストインターフェースと、
前記複数のホストインターフェースに対応して設けられて、対応する前記ホストインターフェースと通信系統を介してコマンドを送受信し、受信した前記コマンドに基づいて1台以上のモータを駆動する複数のドライバを備えた複数の多軸ドライバユニットとを具備し、
前記通信系統と前記多軸ドライバユニット内の前記複数のドライバとの間及びホスト間の通信が、シリアル通信により行われる多軸ドライバシステムにおいて、
前記多軸ドライバユニットは、第1及び第2の通信ポートと、
前記第1の通信ポートに接続された第1の通信ラインと、
前記第2の通信ポートに接続された第2の通信ラインと、
通信切り分け用開閉スイッチを含んで前記第1の通信ラインと前記第2の通信ラインとを接続する接続通信ラインと、
前記第1の通信ラインに第1の開閉スイッチを介して接続された第1の終端抵抗と、
前記第2の通信ラインに第2の開閉スイッチを介して接続された第2の終端抵抗と、
前記第1の通信ラインに対応して設けられ、前記第1の通信ラインから前記コマンドを受信する1台以上の前記ドライバのノード番号の先頭値を設定する第1のノード番号設定器と、
前記第2の通信ラインに対応して設けられ、前記第2の通信ラインから前記コマンドを受信する1台以上の前記ドライバのノード番号の先頭値を設定する第2のノード番号設定器とを備え、
前記第1の開閉スイッチは、前記第1の通信ラインが終端ラインとなるときに閉じられ、
前記第2の開閉スイッチは、前記第2の通信ラインが終端ラインとなるときに閉じられ、
前記複数のドライバは、前記第1及び第2の通信ラインの両方にシリアル通信可能に接続され、前記通信切り分け用開閉スイッチがオン状態にあるときには、前記第1の通信ラインから前記コマンドを受信し、前記通信切り分け用開閉スイッチがオフ状態にあるときには、設定により前記第1の通信ラインからシリアル通信により前記コマンドを受信する第1のグループと、前記第2の通信ラインからシリアル通信により前記コマンドを受信する第2のグループとに分けられるように構成されていることを特徴とする多軸ドライバシステム。 - 前記ドライバは、複数のステッピングモータを駆動できるように構成されている請求項1または2に記載の多軸ドライバシステム。
- 前記ドライバユニットは、前記複数のドライバが増設可能に設けられている請求項1または2に記載の多軸ドライバシステム。
- 対応するホストインターフェースと通信系統を介してコマンドを送受信し、受信した前記コマンドに基づいて1台以上のモータを駆動する複数のドライバを備えた多軸ドライバユニットであって、
第1及び第2の通信ポートと、
前記第1の通信ポートに接続された第1の通信ラインと、
前記第2の通信ポートに接続された第2の通信ラインと、
通信切り分け用開閉スイッチを含んで前記第1の通信ラインと前記第2の通信ラインとを接続する接続通信ラインと、
前記第1の通信ラインに対応して設けられ、前記第1の通信ラインから前記コマンドを受信する1台以上の前記ドライバのノード番号の先頭値を設定する第1のノード番号設定器と、
前記第2の通信ラインに対応して設けられ、前記第2の通信ラインから前記コマンドを受信する1台以上の前記ドライバのノード番号の先頭値を設定する第2のノード番号設定器とを備え、
前記複数のドライバは、前記第1及び第2の通信ラインの両方にシリアル通信可能に接続され、前記通信切り分け用開閉スイッチがオン状態にあるときには、前記第1の通信ラインから前記コマンドを受信し、前記通信切り分け用開閉スイッチがオフ状態にあるときには、設定により前記第1の通信ラインからシリアル通信により前記コマンドを受信する第1のグループと、前記第2の通信ラインからシリアル通信により前記コマンドを受信する第2のグループとに分けられるように構成されていることを特徴とする多軸ドライバユニット。 - 前記第1の通信ラインに第1の開閉スイッチを介して接続された第1の終端抵抗と、
前記第2の通信ラインに第2の開閉スイッチを介して接続された第2の終端抵抗とを更に備え、
前記第1の開閉スイッチは、前記第1の通信ラインが終端ラインとなるときに閉じられ、
前記第2の開閉スイッチは、前記第2の通信ラインが終端ラインとなるときに閉じられることを特徴とする請求項5に記載の多軸ドライバユニット。 - 対応するホストインターフェースと通信系統を介してコマンドを送受信し、受信した前記コマンドに基づいて1台以上のモータを駆動する複数のドライバを備えた多軸ドライバユニットであって、
n個(nは2以上の整数)の通信ポートと、
前記n個の通信ポートにそれぞれ接続されたn本の通信ラインと、
通信切り分け用開閉スイッチを含んで前記n本の通信ラインを接続する接続通信ラインと、
前記n本の通信ラインに対応して設けられ、対応する前記通信ラインから前記コマンドを受信する1台以上の前記ドライバのノード番号の先頭値を設定するn個のノード番号設定器と、
前記複数のドライバは、1本の前記通信ラインと残りのn−1本の前記通信ラインとの間にシリアル通信可能に接続され、前記通信切り分け用開閉スイッチがオン状態にあるときには、前記1本の通信ラインから前記コマンドを受信し、前記通信切り分け用開閉スイッチがオフ状態にあるときには、設定により前記1本の通信ラインからシリアル通信により前記コマンドを受信する第1のグループと、前記残りのn−1本の通信ラインからそれぞれシリアル通信により前記コマンドを受信する第2乃至第n−1のグループとに分けられるように構成されていることを特徴とする多軸ドライバユニット。 - 前記n本の通信ラインにそれぞれn個の開閉スイッチを介して接続されたn個の終端抵抗を更に備え、
前記開閉スイッチは、対応する前記通信ラインが終端ラインとなるときに閉じられることを特徴とする請求項5に記載の多軸ドライバユニット。
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