JP6537480B2 - 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は現像ローラと感光ドラムとの周速比に応じて色変換テーブルを切り替えることが可能な画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関する。

電子写真方式の画像形成装置は、感光ドラム上に静電潜像を形成し、現像器で感光ドラムにトナーを付着させて静電潜像の現像を行い、感光ドラムからトナーを記録紙に転写して記録を行う。この画像形成装置において特許文献１では、感光ドラムと現像ローラの周速比を変動させることで、画像を出力する際に再現可能な色域を拡大する技術について開示している。

特開２０１３−２１０４８９

しかし、感光ドラムに対する現像ローラの周速比を可変とすることによって、画像形成時に用いられるトナー供給量が変化し、色域が拡大すると、低濃度部を含む出力画像全体の濃度が変化してしまう。これにより、感光ドラムと現像ローラの周速が同一であった場合に既に再現可能であった色域に属する色が、周速比が変化してトナー供給量が変化することで、変化してしまう場合がある。

上記課題を解消すべく、本画像形成装置は、静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤を担持する現像剤担持体と、を有し、前記像担持体に形成された現像剤像を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置であり、前記像担持体の周速に対する前記現像剤担持体の周速の比である周速比が第１の周速比に設定され、第１の色域に属する色を出力することが可能な第１の出力タイプと、前記第１の周速比よりも大きい第２の周速比が設定され、前記第１の色域よりも広い色域を示す第２の色域に属する色を出力することが可能な第２の出力タイプと、を少なくとも含む出力タイプから、ユーザによる１つの出力タイプの選択を受信する受信手段と、前記受信手段により前記第１の出力タイプを受信すると第１の色変換テーブルを決定し、前記第２の出力タイプを受信すると第２の色変換テーブルを決定する決定手段と、前記決定手段により決定された色変換テーブルを用いて、入力された画像データの信号を変換し、該変換された信号値を用いて前記画像形成手段により画像形成を行い、前記第１の色域と前記第２の色域とに共通して含まれる色については、前記第１の色変換テーブルと前記第２の色変換テーブルとに同一信号を入力すると、前記第２の色変換テーブルからの出力値が前記第１の色変換テーブルからの出力値よりも小さくなる前記第１の色変換テーブルと前記第２の色変換テーブルを用いることで、前記画像形成手段により同じ濃度で画像形成されることを特徴とする。

感光ドラムの回転速度と現像ローラの回転速度を制御することで、画像形成時に用いられるトナー供給量を変更することが可能な画像形成装置にて、再現可能な色域に属する色の濃度を変えることなく、再現不能であった色域に属する色の再現をすることが可能になる。

画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 画像形成装置の機能構成を示す図である。 プリンタエンジンの構成の一部を示す図である。 用紙タイプ設定値選択画面と出力タイプ設定値選択画面を示す図である。 感光ドラムの回転速度と現像ローラの回転速度を示す表である。 シアンとマゼンタの信号値に対するプリンタエンジンの出力濃度特性とイエローとブラックの信号値に対するプリンタエンジンの出力濃度特性を示すグラフである。 色変換テーブル選択から印刷までの手順を示すフローチャートである。 感光ドラムと現像ローラとの周速比に対する色変換テーブルを示す表である。 色変換テーブルを示す図である。 色変換テーブル選択から印刷までの手順を示すフローチャートである。 用紙タイプ及び出力タイプから決定する現像ローラ及び感光ドラムの回転速度を示す表である。 現像ローラ及び感光ドラムの回転速度から色変換テーブルを選択するための色変換テーブル選択表を示す表である。 周速比毎に出力した画像を測色して得られたデータをＬａｂ色空間のａｂ平面にマッピングした場合の色の取り得る範囲を示す色域を表す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

（第１の実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。本発明は、モノカラー方式及びマルチカラー方式を問わず、複写機、複合機（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ、以降ＭＦＰ）、レーザプリンタ、ファクシミリ装置等の、電子写真方式の画像形成装置に対して適用可能である。なお、以下で説明する第１の実施形態では、本発明を適用した画像形成装置として、スキャン機能、プリント機能、コピー機能、送信機能等を備えたＭＦＰを例に説明する。また、複数色（ＣＭＹＫの４色）の現像剤（トナー）を用いてマルチカラー画像を記録材上に形成可能なＭＦＰを例に説明する。

＜画像形成装置のハードウェア構成＞
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部記憶装置１０４、表示部１０５、操作部１０６、エンジンＩ／Ｆ１０７、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）１０８、及びスキャナＩ／Ｆ１０９を備える。これらのデバイスはシステムバス１１０を介して相互に接続されている。また、画像形成装置１００は、プリンタエンジン１１１及びスキャナユニット１１２を更に備える。プリンタエンジン１１１及びスキャナユニット１１２は、それぞれエンジンＩ／Ｆ１０７及びスキャナＩ／Ｆ１０９を介してシステムバス１１０に接続されている。

ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１００全体の動作を制御する。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムをＲＡＭ１０３に読み出して実行することによって、後述する各種の処理を実行する。ＲＯＭ１０２は、読み出し専用メモリであり、システム起動プログラムやプリンタエンジンの制御を行うためのプログラム、及び文字データや文字コード情報等が格納されている。ＲＡＭ１０３は、揮発性のランダムアクセスメモリであり、ＣＰＵ１０１のワークエリア、及び各種のデータの一時的な記憶領域として使用される。例えば、ＲＡＭ１０３には、ダウンロードによって追加的に登録されたフォントデータ、外部装置から受信した画像ファイル等を格納するための記憶領域として使用される。外部記憶装置１０４は、例えばハードディスクを備え、各種のデータがスプールされ、プログラム、情報ファイル及び画像データ等の格納、または、作業領域として使用される。

表示部１０５は、例えば液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、以降ＬＣＤ）を備え、画像形成装置１００の設定状態、実行中の処理の状況、エラー状態等の表示に使用される。操作部１０６は、ハードキー及び表示部１０５上に設けられたタッチパネル等の入力デバイスを備え、ユーザの操作によって入力（指示）を受け付ける。操作部１０６は、画像形成装置１００の設定の変更、設定のリセット等を行うために使用され、また、画像形成（印刷）を実行する際の画像形成装置１００の動作モード（印刷モード）を設定するために使用される。

エンジンＩ／Ｆ１０７は、印刷を実行する際に、ＣＰＵ１０１からの指示に応じてプリンタエンジン１１１を制御するためのインタフェースとして機能する。エンジンＩ／Ｆ１０７を介して、ＣＰＵ１０１とプリンタエンジン１１１との間でエンジン制御コマンド等が送受信される。ネットワークＩ／Ｆ１０８は、画像形成装置１００をネットワーク１１３に接続するためのインタフェースとして機能する。なお、ネットワーク１１３は、例えば、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（以降ＬＡＮ）であってもよいし、電話回線網（ＰＳＴＮ）であってもよい。プリンタエンジン１１１は、ＣＰＵ１０１による制御によって、システムバス１１０側から受信した画像データに基づいて、紙などの記録材に画像を形成（印刷）する。プリンタエンジン１１１は、記録材上に転写したトナー像を記録材に熱で定着させる定着装置（定着部）を備える。定着装置は、記録材を加熱するための加熱部（ヒータ）を備え、記録材に画像を定着させる際のヒータの温度（定着温度）がＣＰＵ１０１によって制御される。

スキャナＩ／Ｆ１０９は、スキャナユニット１１２による原稿の読み取りを行う際に、ＣＰＵ１０１からの指示に応じてスキャナユニット１１２を制御するためのインタフェースとして機能する。スキャナＩ／Ｆ１０９を介して、ＣＰＵ１０１とスキャナユニット１１２との間でスキャナユニット制御コマンド等が送受信される。スキャナユニット１１２は、ＣＰＵ１０１による制御によって、原稿の画像を読み取って画像データを生成し、スキャナＩ／Ｆ１０９を介してＲＡＭ１０３または外部記憶装置１０４に画像データを送信する。

＜画像形成装置の機能構成＞
図２は、第１の実施形態における画像形成装置１００の機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、画像入力部２０１、画像処理部２０２、画像出力部２０３、及び色変換テーブル選択部２０４を備える。これらの各機能部は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されたプログラムをＲＡＭ１０３に読み出して実行することによって、それぞれ画像形成装置１００上で動作する。

画像入力部２０１は、画像形成装置１００に対する画像データの入力を受け付ける。画像データは、ＰＣ等の外部装置からネットワーク１１３及びネットワークＩ／Ｆ１０８を介して入力されてもよいし、スキャナユニット１１２によって生成された画像データがスキャナＩ／Ｆ１０９を介して入力されてもよい。入力される画像データは、例えばビットマップ画像である。画像入力部２０１は、入力として受け付けた画像データをＲＡＭ１０３または外部記憶装置１０４で保持する。

色変換テーブル選択部２０４は、表示部１０５からユーザによる設定を受付け、その設定に基き決定されたプリンタエンジン１１１を構成する現像ローラ３０３と像担持体である感光ドラム３０４それぞれの回転速度を得る。そしてこの回転速度によって定まる周速比を得る（直接周速比を得ても良い）。なお、周速比は、周速比＝現像ローラの周速÷感光ドラムの周速×１００（％）で求めるとするが、この方法に限らず別の方法で取得しても良い。そして得られた周速比を基に外部記憶装置或いはＲＯＭ１０２などの記憶装置に格納された複数のＲＧＢ３入力ＣＭＹＫ４出力の色変換用３次元ＬＵＴから１つを選択する。

画像処理部２０２は、入力された画像データに対して、色変換処理、中間調処理等の画像処理を実行する。これにより画像処理部２０２は、入力された画像データを、画像出力部２０３で出力（記録材に印刷）可能な画像に対応した画像データ（印刷データ）に変換する。即ち、画像処理部２０２は、入力された画像データから印刷データを生成する。

画像出力部２０３は、画像処理部２０２で生成された印刷データを受け取り、エンジンＩ／Ｆ１０７を介してビデオ信号としてプリンタエンジン１１１に送信する。これにより、ＣＰＵ１０１は、画像処理部２０２によって生成された印刷データに基づいて記録材に画像を形成するよう、プリンタエンジン１１１を制御する。プリンタエンジン１１１は、露光、現像、転写及び定着の各プロセスを実行することによって、記録材に画像を印刷する。

＜画像処理部における画像処理＞
図２に示すように、画像処理部２０２は、色変換処理部２１１、及び中間調処理部２１２を備える。

色変換処理部２１１は、色変換テーブル選択部２０４で選択された３次元ＬＵＴを用いて、入力された画像データを、プリンタエンジン１１１に適したデータに変換する。例えば、入力される画像データがＲＧＢデータであり、画像形成装置１００が一般的なＣＭＹＫのトナーを用いるマルチカラープリンタである場合、色変換処理部２１１は、ＲＧＢデータからＣＭＹＫデータへ変換する処理を、入力された画像データに適用する。
中間調処理部２１２は、色変換処理部２１１によってＣＭＹＫデータへ変換されたデータに対して、中間調処理を施す。プリンタエンジン１１１は、通常、２、４、１６階調等、低階調数のみの出力に対応している場合が多い。このため、中間調処理部２１２は、少ない階調数での出力でも安定した中間調表現での出力が可能となるように、中間調処理を行う。なお、中間調処理部２１２による中間調処理には、濃度パターン法、組織的ディザ法、誤差拡散法等の様々な方法を適用することが可能である。

＜画像形成装置のプリンタエンジン構成＞
図３に示すように、プリンタエンジン１１１は現像器３０１及び感光ドラム３０４を備える。感光ドラム３０４上にレーザ３０５を照射して、感光ドラム３０４上に静電潜像を形成する。現像器３０１は現像ローラ３０３にトナー３０２を薄膜状に付着させて、感光ドラム３０４上に形成された静電潜像の現像を行い、感光ドラム３０４から記録紙にこの像を転写して記録を行う。ＣＰＵ１０１は表示部１０５からユーザによる設定を受け付け、その設定に応じて現像ローラ３０３及び／又は感光ドラム３０４の回転速度（周速）を制御する。一般的なＣＭＹＫのトナーを用いるマルチカラープリンタにおいては現像器３０１及び感光ドラム３０４の組み合わせを４つ持つ。

図４（ａ）は用紙タイプ選択画面であり、表示部１０５に表示される画面の一例である。この用紙タイプ選択画面４００を介してユーザが、画像形成に用いる記録紙の種類について選択した用紙タイプが設定値となり入力される。ユーザにより設定される値が「普通紙」の場合、記録紙として普通紙が設定されたと判断してプリンタエンジン１１１の制御を行う。ユーザにより設定される値が「厚紙」の場合、記録紙として厚紙が設定されたと判断してプリンタエンジン１１１の制御を行う。ユーザにより設定される値が「光沢紙」の場合、記録紙として光沢紙が設定されたと判断してプリンタエンジン１１１の制御を行う。このように、選択された用紙タイプによってプリンタエンジン１１１の制御を行う必要がある理由を説明する。

トナーを熱により用紙に定着するため、用紙を定着器に通す際の速度は用紙の種類に応じて調整する必要がある。一般的に厚紙の方が普通紙よりも熱が伝わり難いため、定着速度を遅くして用紙が熱源に当たる時間を長くする。

この定着速度に伴って感光ドラム３０４の回転速度が決定されるため、「厚紙」が選択されると定着速度が遅くなり、これに伴い感光ドラム３０４の回転速度が遅くなる。

このように、用紙タイプが設定されることで、このようにプリンタエンジン１１１が制御される。

なお、用紙タイプ選択画面４００においては、普通紙４０１、厚紙４０２、光沢紙４０３を例に挙げているがこれに限るものではない。

図４（ｂ）は出力タイプ選択画面であり、表示部１０５に表示される画面の一例である。この出力タイプ選択画面４１０を介してユーザが選択した出力タイプの設定値が入力される。

出力タイプとして「通常」を選択した場合よりも「高彩度」が選択された場合、現像ローラ３０３から多くトナーを感光ドラム３０４に移すことで彩度の向上を行う。よって、「高彩度」が選択された場合は感光ドラム３０４に対する現像ローラ３０３の周速比は上がる。

なお、出力タイプ選択画面４１０においては、通常４１１及び高彩度４１２を例に挙げているが、他の表現方法を用いてもよい。

図５（ａ）は、図４で設定された用紙タイプと出力タイプと感光ドラム３０４の回転速度の関係を示す図である。

なお、図４の用紙タイプ選択画面４００で「普通紙」が選択され且つ出力タイプ選択画面４１０で「通常」が選択された場合の感光ドラム３０４の回転速度を「１（１／１）」とした場合の関係を示している。この感光ドラム回転速度テーブル５０１は、予めＲＯＭ１０２に保存されている。

「厚紙」や「光沢紙」を用いた場合、「普通紙」を用いた場合に比べて感光ドラム３０４の回転速度は遅くなる。これは上記したように、用紙の種類によって熱の伝わり方が異なり、トナーを熱により融解し加圧して用紙に定着する定着器に用紙を通す速度を調整する必要があり、この定着速度に伴って感光ドラム３０４の回転速度が決定されるためである。

また、出力タイプも、「高彩度」が選択された場合、「通常」が選択された場合に比べて感光ドラム３０４の回転速度は遅くなる。これは上記したように、感光ドラム３０４に対する現像ローラ３０３の回転速度比を上げることにより、トナーを通常よりも多く感光ドラム３０４に移すためである。

しかし、一般的に印刷速度が最大になるように感光ドラム３０４、現像ローラ３０３共に回転速度が最大になるように設定される。そこで、出力タイプとして「高彩度」が選択されると現像ローラ３０３の回転速度はそのままにして感光ドラム３０４の回転速度を遅くすることで、周速比の調整を行う。

図５（ｂ）は、図４で設定された用紙タイプと出力タイプと現像ローラ３０３の回転速度の関係を示す図である。

なお、図４の用紙タイプ選択画面４００で「普通紙」が選択され且つ出力タイプ選択画面４１０で「通常」が選択された場合の現像ローラ３０３の回転速度を「１（１／１）」とした場合の関係を示している。この現像ローラ回転速度テーブル５０２は、予めＲＯＭ１０２に保存されている。

厚紙や光沢紙を用いた場合、普通紙を用いた場合に比べて現像ローラ３０３の回転速度は遅くなる。これは、図５（ａ）にて説明したのと同様に、
用紙の種類によって熱の伝わり方が異なり、トナーを熱により融解し加圧して用紙に定着する定着器に用紙を通す速度を調整する必要がある。よって、この定着速度に伴って感光ドラム３０４の回転速度が決定されるためである。

また、出力タイプについて「高彩度」が選択された場合、「通常」が選択された場合に比べて現像ローラ３０３の回転速度は遅くなる。これは図５（ａ）にて説明したのと同様に、感光ドラム３０４に対する現像ローラ３０３の回転速度比を上げることにより、トナーを通常よりも多く感光ドラム３０４に移す。しかし、一般的に印刷速度が最大になるように感光ドラム３０４、現像ローラ３０３共に回転速度が最大になるように設定される。そこで、現像ローラ３０３の回転速度はそのままにして感光ドラム３０４の回転速度を遅くすることで、周速比の調整を行う。

図６（ａ）はシアンとマゼンタの横軸をデータ信号値、縦軸を出力濃度とした時の、データ信号値に対する出力濃度の特性を示す図である。

カーブ６０１は感光ドラム３０４の回転速度と現像ローラ３０３の回転速度の比率である周速比が１：１である場合のカーブを示している。カーブ６０２は感光ドラムの回転速度と現像ローラの回転速度の周速比が１：２である場合のカーブを示している。カーブ６０３は感光ドラムの回転速度と現像ローラの回転速度の周速比が１：３である場合のカーブを示している。

なお、この感光ドラム３０４の回転速度と現像ローラ３０３の回転速度の周速比は、図５の（ａ）と（ｂ）を用いて求めることができる。

例えば、感光ドラム３０４の回転速度１／１、現像ローラ３０３の回転速度１／１である場合、感光ドラム３０４と現像ローラ３０３の周速比は１：１となる。

また、感光ドラム３０４の回転速度が１／３、現像ローラ３０３の回転速度が１／１である場合、感光ドラム３０４と現像ローラ３０３回転速度の周速比は、１：３となる。

このような特性を有する場合、入力信号が１１１、周速比が１：１であれば出力濃度０．３６、周速比が１：２であれば出力濃度０．４０、周速比が出力濃度０．４４とシアン、或いは、マゼンタ単色であっても彩度が変わる。

図６（ａ）ではシアンとマゼンタの濃度特性を同時に記載するため両者の濃度特性が一致しているが、両者が独自の濃度特性を有していてもよいため、一致していなくてもよい。

図６（ｂ）はイエローとブラックの横軸をデータ信号値、縦軸を出力濃度とした時の、データ信号値に対する出力濃度の特性を示す図である。カーブ６１１は感光ドラム３０４の回転速度と現像ローラ３０３の回転速度の周速比が１：１である場合のカーブを示している。カーブ６１２は感光ドラム３０４の回転速度と現像ローラ３０３の回転速度の周速比が１：２である場合のカーブを示している。カーブ６１３は感光ドラム３０４の回転速度と現像ローラ３０３の回転速度の周速比が１：３である場合のカーブを示している。この時同じ入力信号が１１１で、周速比が１：１であれば出力濃度０．３２、周速比が１：２であれば出力濃度０．３６、周速比が出力濃度０．４０とイエロー単色であっても彩度が変わる。

図６（ｂ）ではイエローとブラックの濃度特性を同時に記載するため両者の濃度特性が一致しているが、両者が独自の濃度特性を有していてもよいため、一致していなくてもよい。

図７は、画像入力部２０１が画像データを受信してから色変換テーブル選択部２０４において色変換テーブルを選択し、色変換を行って画像出力部２０３に出力するまでの手順の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおける各ステップ処理は、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムをＲＡＭ１０３に読み出して実行することによって、画像形成装置１００上で実現される。

ステップＳ７０１において、画像入力部２０１は画像データの入力を待ち、入力を受け付けるとステップＳ７０２へ進む。ここで、受信した画像データをＲＧＢ各８ビットのデータとし、その一部がＲ＝２５５、Ｇ＝１３６、Ｂ＝１３６の画素値である場合を例として進める。なお、入力色がＲＧＢ色空間の色で出力色がＣＭＹＫ色空間の色である場合の説明をするが、これらの空間に限らず入力色及び出力色がそれぞれ１色以上で構成される色空間の場合でも良い。

ステップＳ７０２において、色変換テーブル選択部２０４は用紙タイプ選択画面４００で選択された用紙タイプを取得し、ステップＳ７０３へ進む。

ステップＳ７０３において、色変換テーブル選択部２０４は出力タイプ選択画面４１０で選択された出力タイプを取得し、ステップＳ７０４へ進む。

ステップＳ７０４において、色変換テーブル選択部２０４は取得した用紙タイプ及び出力タイプと感光ドラム回転速度テーブル５０１を用いて感光ドラム３０４の回転速度を取得し、ステップＳ７０５へ進む。

ステップＳ７０５において、色変換テーブル選択部２０４は取得した用紙タイプ及び出力タイプと現像ローラ回転速度テーブル５０２を用いて現像ローラ３０３の回転速度を取得し、ステップＳ７０６へ進む。

ステップＳ７０６において、色変換テーブル選択部２０４は取得した感光ドラム３０４及び現像ローラ３０３の回転速度から感光ドラム３０４と現像ローラ３０３の周速比を計算し、ステップＳ７０７へ進む。ここで、用紙タイプ選択画面４００で普通紙４０１が選択され、且つ、出力タイプ選択画面４１０で通常４１１が選択されている場合、感光ドラム３０４の回転速度は１／１、現像ローラ３０３の回転速度は１／１である。よって、感光ドラム３０４と現像ローラ３０３の周速比は１：１となる。また、用紙タイプ選択画面４００で光沢紙４０３が選択され、且つ、出力タイプ選択画面４１０で高彩度４１２が選択されている場合は、感光ドラム３０４の回転速度は１／３、現像ローラ３０３の回転速度は１／１である。よって、感光ドラム３０４と現像ローラ３０３の周速比は１：３となる。

ステップＳ７０７において、色変換テーブル選択部２０４は周速比が１：１であるか否かを判定し、１：１である場合はステップＳ７０８へ進む。

ステップＳ７０８において、色変換テーブル選択部２０４は図８に示す色変換テーブル選択表８０１を参照する。図８は感光ドラム３０４と現像ローラ３０３の周速比に対する色変換テーブルの対応の一例であり、予めＲＯＭ１０２に保存されている。

感光ドラム３０４と現像ローラ３０３の各回転速度から周速比が決まると、画像データの印刷時に用いられる色変換テーブルが自動的に選択される。

色変換テーブル選択表８０１の感光ドラム３０４と現像ローラ３０３の周速比に応じたテーブルの一例を図９に示す。

図９（ａ）は感光ドラム３０４と現像ローラ３０３の周速比が１：１の場合に適切な出力となるよう調整された３次元ＬＵＴ（色変換テーブルＡ）の一例である。この３次元ＬＵＴは入力色がＲＧＢ色空間の色で出力色がＲＧＢ色空間の色であり、予めＲＯＭ１０２に保存されている。

図９（ｂ）は感光ドラム３０４と現像ローラ３０３の周速比１：２の場合に適切な出力となるよう調整された３次元ＬＵＴ（色変換テーブルＢ）の一例である。この３次元ＬＵＴは入力色がＲＧＢ色空間の色で出力色がＲＧＢ色空間の色であり、予めＲＯＭ１０２に保存されている。

図９（ｃ）は感光ドラム３０４と現像ローラ３０３の周速比１：３の場合に適切な出力となるよう調整された３次元ＬＵＴ（色変換テーブルＣ）の一例である。この３次元ＬＵＴは入力色がＲＧＢ色空間の色で出力色がＲＧＢ色空間の色であり、予めＲＯＭ１０２に保存されている。

ステップＳ７０８にて、色変換テーブル選択部２０４は色変換テーブルＡ９０１を選択し、ステップＳ７１２へ進む。

一方、ステップＳ７０７において、色変換テーブル選択部２０４は周速比が１：１でないと判定した場合は、ステップＳ７０９へ進む。

ステップＳ７０９において、色変換テーブル選択部２０４は周速比が１：２であるか否かを判定し、１：２である場合はステップＳ７１０へ進む。

ステップＳ７１０において、色変換テーブル選択部２０４は色変換テーブル選択表８０１を参照して、色変換テーブルＢ９０２を選択し、ステップＳ７１２へ進む。

一方、ステップＳ７０９において、色変換テーブル選択部２０４は周速比が１：２でないと判定した場合は、ステップＳ７１１へ進む。

ステップＳ７１１において、色変換テーブル選択部２０４は色変換テーブル選択表８０１を参照して、色変換テーブルＣ９０３を選択し、ステップＳ７１２へ進む。

ステップＳ７１２において、色変換処理部２１１は色変換テーブル選択部２０４において選択された色変換テーブルを用いて入力データを色変換し、ステップＳ７１３へ進む。

ここで、色変換テーブル選択部２０４において選択された色変換テーブルが色変換テーブルＡ９０１であった場合、例えば入力信号Ｒ＝２５５、Ｇ＝１３６、Ｂ＝１３６は、Ｃ＝０、Ｍ＝１１１、Ｙ＝１１１、Ｋ＝０に変換される。この時、周速比は１：１でありＣＭ濃度特性図６（ａ）のカーブ６０１とＹＫ濃度特性図（ｂ）６のカーブ６１１とを用いることで出力データの濃度値が求まる。この場合、出力データの濃度値はＣ＝０、Ｍ＝０．３６、Ｙ＝０．３２、Ｋ＝０となる。

また、色変換テーブル選択部２０４において選択された色変換テーブルが色変換テーブルＣ９０３であった場合、例えば入力信号Ｒ＝２５５、Ｇ＝１３６、Ｂ＝１３６は、Ｃ＝０、Ｍ＝１００、Ｙ＝１００、Ｋ＝０に変換される。この時、周速比は１：３でありＣＭ濃度特性図６（ａ）のカーブ６０３とＹＫ濃度特性図６（ｂ）のカーブ６１３とを用いることで出力データの濃度値が求まる。この場合、出力データの濃度値はＣ＝０、Ｍ＝０．３６、Ｙ＝０．３２、Ｋ＝０となる。

つまり、画像形成時の感光ドラム３０４の回転速度と現像ローラ３０３の回転速度（周速比）とが異なっても画像データが同じ画素値であれば同じ出力結果が得られる。

図１３は、周速比毎に出力した画像を測色して得られたデータをＬａｂ色空間のａｂ平面に重ねてマッピングした色の取り得る範囲を示す色域を表した図である。周速比１：１のときの色域は色域１３０１で、周速比１：２のときの色域は色域１３０２で、周速比１：３のときの色域は色域１３０３であり、それぞれ囲まれた範囲内で表現できることを示している。色域が外側にあるほど高彩度な画像を表現できることを示している。ここで、出力データの濃度値がＣ＝０、Ｍ＝０．３６、Ｙ＝０．３２、Ｋ＝０の場合の出力ａｂ値は色値１３０４にある。

上記した画像形成時の感光ドラム３０４の回転速度と現像ローラ３０３の回転速度（周速比）に応じた色変換テーブルを用いると、が変更しトナー供給量が変わることで、再現できる色域が異なっても画像データが同じ画素値であれば同じ出力結果が得られる。

一方で、色変換テーブル選択部２０４において選択された色変換テーブルが色変換テーブルＡ９０１であった場合、例えば入力信号Ｒ＝２５５、Ｇ＝０、Ｂ＝０は、Ｃ＝０、Ｍ＝２５５、Ｙ＝２５５、Ｋ＝０に変換される。この時、周速比は１：１でありＣＭ濃度特性図６（ａ）のカーブ６０１とＹＫ濃度特性図６（ｂ）のカーブ６１１とを用いることで出力データの濃度値が求まる。この場合、出力データの濃度値はＣ＝０、Ｍ＝１．４０、Ｙ＝１．３０、Ｋ＝０となる。色域図１３にて、この濃度値に対応する出力ａｂ値が図１３の１３０５にプロットされる。また、色変換テーブル選択部２０４において選択された色変換テーブルが色変換テーブルＣ９０３であった場合、例えば入力信号Ｒ＝２５５、Ｇ＝０、Ｂ＝０は、Ｃ＝０、Ｍ＝２５５、Ｙ＝２５５、Ｋ＝０に変換される。この時、周速比は１：３でありＣＭ濃度特性図６（ａ）のカーブ６０３とＹＫ濃度特性図６（ｂ）のカーブ６１３とを用いることで出力データの濃度値が求まる。この場合、出力データの濃度値はＣ＝０、Ｍ＝１．５０、Ｙ＝１．４０、Ｋ＝０となる。色域図１３にて、この濃度値に対応する出力ａｂ値が図１３の１３０６にプロットされる。

図１３に示す通り、周速比が１：１の時よりも周速比が１：３の時の方がプリンタの再現できる彩度が大きくなっているため、周速比が１：３である時の方が出力される画像の濃度が高い、つまり高彩度な出力が可能になることがわかる。よって、入力信号が同じ値であっても、周速比が１：１の時には再現不可能であった色域の色（１３０５）が、周速比１：３の時には再現可能の色（１３０６）となる。

このように、感光ドラム３０４と現像ローラ３０３の周速比が１：１の時にすでに再現可能な色域の色は、周速比が変動して再現範囲の色域が拡大されても、画像データが同じ画素値であれば同じ出力結果が得られる。

一方、感光ドラム３０４と現像ローラ３０３の周速比が周速比を変動させ、色の再現範囲を拡大することで、周速比が１：１の時には再現不可能な色を再現可能にすることができる。

ステップＳ７１３において、中間調処理部２１２は色変換後画像データを中間調処理し、ステップＳ７１４へ進む。

ステップＳ７１４において、画像出力部２０３は中間処理後画像データをエンジンＩ／Ｆ１０７を通してプリンタエンジン１１１に送り印刷して、終了する。

図７に示す処理を実行することで、周速比に基づいて印刷処理に用いられる色変換テーブルが決定する。この時、入力した処理対象の画像データに含まれる画素の明るい部分や彩度の低い部分は感光ドラム３０４と現像ローラ３０３の周速比によらず変化のない同じ画像として出力される。一方で、暗い部分や彩度の高い部分は感光ドラムと現像器の周速比が大きいほど高彩度、高濃度の画像として出力される。

本実施例によると、感光ドラム３０４と現像ローラ３０３の周速比に基づいて決定する色変換テーブルを用いると、通常の周速比（周速比が１／１）で再現可能な色は、周速比が変更されて高彩度の出力が行われる時であっても同じ色で出力することが可能になる。

一方、通常の周速比ではプリンタが再現可能でなく、周速比が変更されて高彩度の出力が行われる時のみ再現可能な色は最大限に彩度を上げて出力することが可能になる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、現像ローラ３０３の回転速度と感光ドラム３０４の回転速度との比（周速比）によって色変換テーブル選択した。本実施例は現像ローラ３０３の回転速度と感光ドラム３０４の回転速度によって色変換テーブルを選択し、色変換処理部において色変換を実施する方法について説明するものである。

画像形成装置のシステム構成及び機能構成、プリンタエンジンの構成、表示部に表示の用紙タイプ設定値選択画面及び出力タイプ設定値選択画面は第１の実施形態と同等であり、図１、図２、図３、図４については説明を省略する。また、プリンタエンジンの持つ出力濃度特性、色変換テーブルも第１の実施形態と同等であり、図６及び、図９についても説明を省略する。

図１１は、用紙タイプ選択画面４００及び出力タイプ選択画面４１０で選択された結果から決定される感光ドラム３０４の回転速度及び現像ローラ３０３の回転速度を示す。図１１に示す用紙タイプ及び出力タイプから決定する現像ローラ及び感光ドラムの回転速度を示す回転速度決定表は、予めＲＯＭ１０２に保存されている。回転速度ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＦは、例えば１００ｒｐｍ（ｒｐｍはｒｏｕｎｄ ｐｅｒ ｍｉｎｕｔｅの略で１分辺りの回転数）等、感光ドラム３０４と現像ローラ３０３のそれぞれの実際の回転速度が入る。それぞれの回転速度はエンジンの生産性（予め決められたサイズの用紙の単位時間あたりの用紙排出枚数）と感光ドラム３０４の直径と、現像ローラ３０３の直径とから計算される。感光ドラム３０４の回転速度はＳＡよりＳＢの方が遅く、ＳＢよりＳＣの方が遅い。また、現像ローラ３０３の回転速度はＳＤよりＳＥの方が遅く、ＳＥよりＳＦの方が遅い。

図１２は、現像ローラ３０３の回転速度と感光ドラム３０４の回転速度との組合せから色変換テーブルを決定するための色変換テーブル選択表であり、予めＲＯＭ１０２に保存されている。感光ドラム３０４の回転速度ＳＡ、ＳＢ、ＳＣと現像ローラ３０３の回転速度ＳＤ、ＳＥ、ＳＦの組み合わせによって選択すべき色変換テーブルＡ、Ｂ、Ｃを示している。図１１に示す通り、ＳＡとＳＥの組み合わせ、ＳＡとＳＦの組み合わせ、ＳＢとＳＦの組み合わせ、及び、ＳＣとＳＥの組み合わせは存在しないため、色変換テーブル選択表にもこの組み合わせ時の色変換テーブルの指定はない。

図１０は、画像入力部２０１が画像データを受信してから色変換テーブル選択部２０４において色変換テーブルを選択し、色変換を行って画像出力部２０３に出力するまでの手順の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートにおける各ステップ処理は、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムをＲＡＭ１０３に読み出して実行することによって、画像形成装置１００上で実現される。

ステップＳ１００１において、画像入力部２０１は画像データの入力を待ち、入力を受け付けるとステップＳ１００２へ進む。ここで、受信した画像データをＲＧＢ各８ビットのデータとし、その一部がＲ＝２５５、Ｇ＝１３６、Ｂ＝１３６の画素値であるとして進める。

ステップＳ１００２において、色変換テーブル選択部２０４は用紙タイプ選択画面４００で選択された用紙タイプについての情報を取得し、ステップＳ１００３へ進む。

ステップＳ１００３において、色変換テーブル選択部２０４は出力タイプ選択画面４１０で選択された出力タイプについての情報を取得し、ステップＳ１００４へ進む。

ステップＳ１００４において、色変換テーブル選択部２０４は取得した用紙タイプ及び出力タイプと感光ドラム回転速度テーブル５０１を用いて感光ドラム３０４の回転速度を取得し、ステップＳ１００５へ進む。

ステップＳ１００５において、色変換テーブル選択部２０４は取得した用紙タイプ及び出力タイプと現像ローラ回転速度テーブル５０２を用いて現像ローラ３０３の回転速度を取得し、ステップＳ１００６へ進む。

ステップＳ１００６において、現像ローラ３０３の回転速度と感光ドラム３０４の回転速度とから、色変換に用いる色変換テーブルを選択し、ステップＳ１００７へ進む。

ここで、例えば、用紙タイプ選択画面４００で普通紙４０１が選択され、且つ、出力タイプ選択画面４１０で通常４１１が選択されている場合について説明する。この場合、図１２の回転速度決定表１１００より感光ドラム３０４の回転速度はＳＡ、現像ローラ３０３の回転速度はＳＤである。よってこの組合せに対応する色変換テーブルとして、色変換テーブル選択表１２００より色変換テーブルＡ９０１が選択される。また、用紙タイプ選択画面４００で光沢紙４０３が選択され、且つ、出力タイプ選択画面４１０で高彩度４１２が選択されている場合、図１２の回転速度決定表１１００より感光ドラム３０４の回転速度がＳＣ、現像ローラ３０３の回転速度がＳＤである。よって、色変換テーブル選択表１２００より色変換テーブルＣ９０３が選択される。

ステップＳ１００７において、色変換処理部２１１は色変換テーブル選択部２０４において選択された色変換テーブルを用いて入力データを色変換し、ステップＳ１００８へ進む。ここで、色変換テーブル選択部２０４において選択された色変換テーブルが色変換テーブルＡ９０１であった場合、例えば入力信号Ｒ＝２５５、Ｇ＝１３６、Ｂ＝１３６は、Ｃ＝０、Ｍ＝１１１、Ｙ＝１１１、Ｋ＝０に変換される。この時、ＣＭ濃度特性図６（ａ）のカーブ６０１とＹＫ濃度特性図６（ｂ）のカーブ６１１とを用いることで出力データの濃度値が求まる。この場合、出力データの濃度値はＣ＝０、Ｍ＝０．３６、Ｙ＝０．３２、Ｋ＝０となる。

また、色変換テーブル選択部２０４において選択された色変換テーブルが色変換テーブルＣ９０３であった場合、例えば入力信号Ｒ＝２５５、Ｇ＝１３６、Ｂ＝１３６は、Ｃ＝０、Ｍ＝１００、Ｙ＝１００、Ｋ＝０に変換される。この時、ＣＭ濃度特性図６（ａ）のカーブ６０３とＹＫ濃度特性図６（ｂ）のカーブ６１３とを用いることで出力データの濃度値が求まる。この場合、出力データの濃度値はＣ＝０、Ｍ＝０．３６、Ｙ＝０．３２、Ｋ＝０となる。

つまり、現像ローラ３０３の回転速度と感光ドラム３０４の回転速度との組合せが異なっても、画像データが同じ信号値であれば同じ出力結果が得られる。

次に、ステップＳ１００８において、中間調処理部２１２は色変換後画像データを中間調処理し、ステップＳ１００９へ進む。

ステップＳ１００９において、画像出力部２０３は中間処理後画像データをエンジンＩ／Ｆ１０７を通してプリンタエンジン１１１に送り印刷して、終了する。

この図１０に示す処理では周速比を計算することなく、現像ローラ３０３の回転速度と感光ドラム３０４の回転速度との組合せによって出力画像の彩度の制御を行うことができる。

本実施例によると、感光ドラム３０４と現像ローラ３０３との周速比を求めることなく、感光ドラム３０４及び現像ローラ３０３のそれぞれの回転速度（回転速度の組合せ）が決定すれば、色変換処理に用いるテーブルが決定する。この決定された色変換テーブルを用いることで、
感光ドラム３０４と現像ローラ３０３が通常の回転速度で回転する場合に再現可能な色は、現像ローラ３０３の回転速度と感光ドラム３０４の回転速度との組合せが変更されて高彩度の出力が行われる時であっても同じ色で出力することが可能になる。

一方、感光ドラム３０４と現像ローラ３０３が通常の回転速度で回転する場合に再現可能でなく、現像ローラ３０３の回転速度と感光ドラム３０４の回転速度との組合せが変更され高彩度の出力が行われる時のみ再現可能な色は、彩度を上げて出力することが可能になる。

（その他の実施形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (13)

1. 静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤を担持する現像剤担持体と、を有し、
   前記像担持体に形成された現像剤像を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置であり、
   前記像担持体の周速に対する前記現像剤担持体の周速の比である周速比が第１の周速比に設定され、第１の色域に属する色を出力することが可能な第１の出力タイプと、前記第１の周速比よりも大きい第２の周速比が設定され、前記第１の色域よりも広い色域を示す第２の色域に属する色を出力することが可能な第２の出力タイプと、を少なくとも含む出力タイプから、ユーザによる１つの出力タイプの選択を受信する受信手段と、
   前記受信手段により前記第１の出力タイプを受信すると第１の色変換テーブルを決定し、前記第２の出力タイプを受信すると第２の色変換テーブルを決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された色変換テーブルを用いて、入力された画像データの信号を変換し、該変換された信号値を用いて前記画像形成手段により画像形成を行い、
   前記第１の色域と前記第２の色域とに共通して含まれる色については、前記第１の色変換テーブルと前記第２の色変換テーブルとに同一信号を入力すると、前記第２の色変換テーブルからの出力値が前記第１の色変換テーブルからの出力値よりも小さくなる前記第１の色変換テーブルと前記第２の色変換テーブルを用いることで、前記画像形成手段により同じ濃度で画像形成されることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の出力タイプが選択された場合、前記像担持体の周速に対する前記現像剤担持体の周速の比を示す第１の周速比は１に設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２の出力タイプが選択された場合、前記像担持体の周速に対する前記現像剤担持体の周速の比を示す第２の周速比は１よりも大きい値に設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記第１の出力タイプにおいて前記現像剤担持体の周速が最大値に設定されている場合、
   前記第２の出力タイプが選択された場合に前記像担持体の周速は、前記第１の出力タイプが選択された場合の前記像担持体の周速より遅く設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 複数の色変換テーブルを記憶装置に記憶する記憶手段をさらに有し、
   前記受信手段により受信した出力タイプに従い、前記決定手段は、前記記憶手段に記憶されるテーブルから１つの色変換テーブルを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記像担持体は感光ドラムであり、前記現像剤担持体は現像ローラであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤を担持する現像剤担持体と、を有し、前記像担持体に形成された現像剤像を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置の制御方法であり、
   前記像担持体の周速に対する前記現像剤担持体の周速の比である周速比が第１の周速比に設定され、第１の色域に属する色を出力可能な第１の出力タイプと、前記第１の周速比よりも大きい第２の周速比が設定され、前記第１の色域よりも広い色域を示す第２の色域に属する色を出力可能な第２の出力タイプと、を少なくとも含む出力タイプから、ユーザによる１つの出力タイプの選択を受信する受信ステップと、
   前記受信ステップにより前記第１の出力タイプを受信すると第１の色変換テーブルを決定し、前記第２の出力タイプを受信すると第２の出力タイプを受信すると第２の色変換テーブルを決定する決定ステップと、
   前記決定ステップにより決定された色変換テーブルを用いて、入力された画像データの信号を変換し、該変換された信号値を用いて画像形成手段により画像形成を行う画像形成ステップとを有し、
   前記第１の色域と前記第２の色域とに共通して含まれる色については、前記第１の色変換テーブルと前記第２の色変換テーブルとに同一信号を入力すると、前記第２の色変換テーブルからの出力値が前記第１の色変換テーブルからの出力値よりも小さくなる前記第１の色変換テーブルと前記第２の色変換テーブルを用いることで、前記画像形成ステップにより同じ濃度で画像形成されることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
8. 前記第１の出力タイプが選択された場合、前記像担持体の周速に対する前記現像剤担持体の周速の比を示す第１の周速比は１に設定されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。
9. 前記第２の出力タイプが選択された場合、前記像担持体の周速に対する前記現像剤担持体の周速の比を示す第２の周速比は１よりも大きい値に設定されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。
10. 前記第１の出力タイプにおいて前記現像剤担持体の周速が最大値に設定されている場合、
    前記第２の出力タイプが選択された場合に前記像担持体の周速は、前記第１の出力タイプが選択された場合の前記像担持体の周速より遅く設定されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。
11. 前記画像形成装置は複数の色変換テーブルを記憶装置に記憶する記憶手段をさらに有し、
    前記受信ステップで受信した出力タイプに従い、前記決定ステップでは、前記記憶手段に記憶される色変換テーブルから１つの色変換テーブルを決定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。
12. 前記像担持体は感光ドラムであり、前記現像剤担持体は現像ローラであることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。
13. コンピュータに請求項７の画像形成装置の制御方法を実行させるためのプログラム。

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