JP6533524B2 - 速度信号の乱れに基づいてアクスルモジュレータの装着位置を検査する方法、その方法を用いたブレーキシステム及び車両 - Google Patents
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Description
第一の圧力レギュレータは、第一のアクスルに配設されているとともに、第二の圧力レギュレータは、第二のアクスルに配設されており、前記第一及び第二の圧力レギュレータ(21.1,21.2)は同一構造であり、その際、方法が以下のステップ:
走行運転時に、第一のアクスルに配設されている少なくとも一つの第一の車輪及び第二のアクスルに配設されている少なくとも一つの第二の車輪について、車両の、車輪に関係した第一の走行操作量及び車輪に関係した第二の走行操作量の時間的な順序を検出すること、
第一及び第二の圧力レギュレータと接続状態にある車両電子モジュールにおいて、基準となる順序(基準順序)と、第一及び第二の走行操作量の時間的な順序(時間順)とを比較すること、
上記比較を車両電子モジュールにおいて分析・評価して、基準となる順序との違いを突き止める(特定する)こと、
上記違いを、車両の状態メッセージに対して割り当てること、
を有する方法の概念を含む。
特に本発明に係る方法を実施するように形成され、
第一の圧力レギュレータは、車両の第一のアクスルに配設されているとともに、第二の圧力レギュレータは、車両の第二のアクスルに配設されており、第一及び第二の圧力レギュレータは同一構造とされている、電子制御されるブレーキシステムにおいて、
当該ブレーキシステムは、以下の特徴:
車両の走行運転時に、第一のアクスルに配設されている第一の車輪及び第二のアクスルに配設されている第二の車輪について、車輪に関係した第一及び第二の車両の走行操作量の時間的な順序を検出する手段と、
第一及び第二の圧力レギュレータと接続状態にあり、基準となる順序と、走行操作量の検出された時間的な順序との比較を行い、当該比較から、基準となる順序との違いを特定するように形成されている車両電子モジュールと、
を有する電子制御されるブレーキシステムの概念を含む。
2 試験条件の検査
3 基準となる装着状態の入力
4 検出された装着状態との比較
5 エラーメッセージ
6 エラーカウンタ+1
7 パラメータ変更
8 ストップ
20 車両
21 走行方向
22.1 第一のアクスルモジュレータ
22.2 第二のアクスルモジュレータ
22.3 第三のアクスルモジュレータ
23.1 第一のアクスル
23.2 第二のアクスル
23.3 第三のアクスル
24 車両電子モジュール
24.2 プロセッサ
24.3 エラーカウンタ
25 センサ
26.1,26.2,26.3 車輪
27 大きく拡がった障害物
28 局在した障害物
t_1 第一の車輪の摂動の時刻
t_2 第二の車輪の摂動の時刻
t_3 第三の車輪の摂動の時刻
v_Rad_i 速度曲線
Korr_i 相関曲線
Claims (16)
- 車両(20)の電子制御されるブレーキシステムの、第一のブレーキシリンダ用の少なくとも一つの第一の圧力レギュレータ(22.1)及び第二のブレーキシリンダ用の少なくとも一つの第二の圧力レギュレータ(22.2)のアクスル配設状態を検出する方法であって、
前記第一の圧力レギュレータ(22.1)は、第一のアクスル(23.1)に配設されているとともに、前記第二の圧力レギュレータ(22.2)は、第二のアクスル(23.2)に配設されており、前記第一及び第二の圧力レギュレータ(22.1,22.2)は、同一構造とされている方法において、
走行運転時に、前記第一のアクスル(23.1)に配設されている少なくとも一つの第一の車輪(26.1)及び前記第二のアクスル(23.2)に配設されている少なくとも一つの第二の車輪(26.2)について、前記車両(20)の、車輪に関係した第一及び第二の走行操作量の時間的な順序を検出し、
前記第一及び第二の圧力レギュレータ(22.1,22.2)と接続状態にある車両電子モジュール(24)において、基準となる順序と、前記第一及び第二の走行操作量の時間的な順序との比較を行い、
前記比較を前記車両電子モジュール(24)において分析して、前記基準となる順序との違いを特定し、
前記違いを、前記車両(20)の状態メッセージに対して対応付ける、
ステップを有することを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
さらに、前記車両電子モジュール(24)により、前記状態メッセージを前記車両(20)のドライバに表示するステップを有することを特徴とする方法。 - 請求項1又は2に記載の方法において、
前記状態メッセージが表示される前に、前記車両電子モジュール(24)により、所定回数分の比較が分析され、比較のそれぞれの分析結果が前記状態メッセージに対応付けられることを特徴とする方法。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の方法において、
センサ装置を用いて、車輪に関係した前記第一及び第二の走行操作量の時間的な順序の検出が行われ、前記センサ装置は、アクスル回転数及び/又は車輪回転数を検出するために、アクスルごとに少なくとも一つの回転数センサ(25)を有していることを特徴とする方法。 - 請求項4に記載の方法において、
前記アクスル回転数及び/又は車輪回転数の検出について、前記アクスル回転数又は車輪回転数が所定閾値に達したときに行われることを特徴とする方法。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の方法において、
前記第一及び第二のアクスル(23.1,23.2)の全ての車輪について、車輪に関係した前記走行操作量の前記時間的な順序の検出が行われることを特徴とする方法。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載の方法において、
前記車両(20)は、少なくとも一つの他のアクスル(23.3)と、少なくとも一つの他のブレーキシリンダ用の他の圧力レギュレータ(22.3)とを有し、前記他の圧力レギュレータは、前記他のアクスル(23.3)に配設されていることを特徴とする方法。 - 請求項1ないし7のいずれかに記載の方法において、
前記比較の分析を行うために、前記基準となる順序との前記違いに関する前記分析結果が、前記車両電子モジュール(24)により、車輪に関係した前記走行操作量の前記時間的な順序と、前記基準となる順序との差を用いて求められることを特徴とする方法。 - 請求項1ないし8のいずれかに記載の方法において、
前記走行運転時に、前記車両電子モジュール(24)により、前記第一、第二及び/又はさらに他の圧力レギュレータのパラメータ変更を行うステップを追加的に有していることを特徴とする方法。 - 請求項9に記載の方法において、
前記分析後の前記パラメータ変更は、前記第一、第二及び/又はさらに他の圧力レギュレータの電気的に消去可能かつプログラミング可能な読取専用メモリ(electrically erasable programmable read only memory)(EEPROM)への外部による電子的な操作によって行われることを特徴とする方法。 - 請求項1ないし10のいずれかに記載の方法において、
前記状態メッセージの表示は、前記車両電子モジュール(24)により、所定の閾値より前記違いが大きいときに、エラーメッセージの形で行われることを特徴とする方法。 - 請求項11に記載の方法において、
前記エラーメッセージの通知は、前記車両電子モジュール(24)により、一定の或いは交替する信号により行われることを特徴とする方法。 - 第一のブレーキシリンダ用の少なくとも一つの第一の圧力レギュレータ(22.1)及び第二のブレーキシリンダ用の少なくとも一つの第二の圧力レギュレータ(22.2)を有する車両(20)のための、電子制御されるブレーキシステム(EBS)であって、
特に請求項1ないし12のいずれかに記載の方法を実施するように形成され、
前記第一の圧力レギュレータ(22.1)は、前記車両(20)の第一のアクスル(23.1)に配設されているとともに、前記第二の圧力レギュレータ(22.2)は、前記車両(20)の第二のアクスル(23.2)に配設されており、前記第一及び第二の圧力レギュレータ(22.1,22.2)は、同一構造である、電子制御されるブレーキシステムにおいて、
前記車両(20)の走行運転時に、前記第一のアクスル(23.1)に配設されている第一の車輪(26.1)及び前記第二のアクスルに配設されている第二の車輪(26.2)について、前記車両(20)の、車輪に関係した第一及び第二の走行操作量の時間的な順序を検出する手段と、
前記第一及び第二の圧力レギュレータと接続状態にあり、基準となる順序と、前記走行操作量の検出された前記時間的な順序との比較を行い、当該比較から、前記基準となる順序との違いを特定するように形成されている車両電子モジュール(24)と、
を有していることを特徴とする電子制御されるブレーキシステム。 - 請求項13に記載の電子制御されるブレーキシステムにおいて、
前記車両電子モジュール(24)は、さらに、前記違いが前記車両(20)の状態メッセージに対応付けられるように形成されており、
前記車両(20)のドライバに前記状態メッセージを表示する手段がさらに設けられていることを特徴とする電子制御されるブレーキシステム。 - 請求項13に記載の電子制御されるブレーキシステムにおいて、
センサ装置が設けられており、当該センサ装置は、アクスル回転数及び/又は車輪回転数を検出するために、アクスルごとに少なくとも一つの回転数センサ(25)を有していることを特徴とする電子制御されるブレーキシステム。 - 請求項13ないし15のいずれかに記載の電子制御されるブレーキシステム(EBS) を備え、特に、請求項1ないし12のいずれかに記載の方法を実施するように形成されている車両。
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