CN112304596B - 机车单元制动器的检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机车单元制动器的检测设备及检测方法。其中，机车单元制动器的检测设备的控制电路控制第一测试设备对弹簧缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中弹簧缸的第一最大气压差值；控制电路控制第二测试设备对制动缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中制动缸的第二最大气压差值；控制电路将第一最大气压差值和第一预设气压差值进行比对，得到第一比对结果，且根据第一比对结果输出对应的状态修提示信息；控制将第二最大气压差值和第二预设气压差值进行比对，得到第二比对结果，且根据第二比对结果输出对应的状态修提示信息。能够根据单元制动器的技术参数制定检修计划，预测单元制动器故障隐患和制定状态修计划。

Description

机车单元制动器的检测设备及检测方法

技术领域

本申请涉及制动器技术领域，特别是涉及一种机车单元制动器的检测设备及检测方法。

背景技术

制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机车的运动件停止或减速的机械零件。轨道交通车辆在运行过程中，单元制动器经常发生故障。而为了保证机车的安全运行，需要对制动器进行定时检修。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统检测设备不能提前预测安全隐患，造成检修效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够预测安全隐患，提高检修效率的机车单元制动器的检测设备及检测方法。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种机车单元制动器的检测设备，包括控制电路、用于检测弹簧缸气密性的第一测试设备和用于检测制动缸气密性的第二测试设备；控制电路分别连接第一测试设备、第二测试设备；

控制电路控制第一测试设备对弹簧缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中弹簧缸的第一最大气压差值；控制电路控制第二测试设备对制动缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中制动缸的第二最大气压差值；

控制电路将第一最大气压差值和第一预设气压差值进行比对，得到第一比对结果，且根据第一比对结果输出对应的状态修提示信息；控制电路将第二最大气压差值和第二预设气压差值进行比对，得到第二比对结果，且根据第二比对结果输出对应的状态修提示信息。

在其中一个实施例中，在第一最大气压差值大于第一预设气压差值的情况下，控制电路输出弹簧缸警示信息；在第一最大气压差值小于第一预设气压差值的情况下，控制电路根据第一最大气压差值输出对应的检修时间；

在第二最大气压差值大于第二预设气压差值的情况下，控制电路输出制动缸警示信息；在第二最大气压差值小于第二预设气压差值的情况下，控制电路根据第二最大气压差值输出对应的检修时间。

在其中一个实施例中，还包括用于检测制动缸制动力的力传感器；力传感器设于机车单元制动器的闸瓦托的位移路线上；

控制电路获取力传感器传输的常用制动力，并根据常用制动力和理论制动力得到传动效率；控制电路在传动效率小于设定值时，输出传动警示信息；

控制电路获取力传感器传输的停放制动力，并根据停放制动力的值，输出弹簧更换提示信息。

在其中一个实施例中，第一测试设备包括第一调压阀、节流阀、电磁阀YV0、电磁阀YV1、电磁阀YV2和电磁阀YV3；第一调压阀、节流阀、电磁阀YV0、电磁阀YV1、电磁阀YV2和电磁阀YV3均与控制电路电连接；

第一调压阀的进气口用于连接风源气路，出气口连接电磁阀YV0的第一气口；电磁阀YV0的第二气口分别连接节流阀的进气口和弹簧缸的进气口，第三气口连接电磁阀YV1的第一气口；电磁阀YV1的第二气口用于连接外界；电磁阀YV3用于导通或断开电磁阀YV0的第二气口与弹簧缸的进气口的连接；电磁阀YV2的第一气口连接节流阀的出气口，第二气口连接外界。

在其中一个实施例中，第二测试设备包括第二调压阀、电磁阀YV4和电磁阀YV5；第二调压阀、电磁阀YV4和电磁阀YV5均与控制电路电连接；

第二调压阀的进气口用于连接风源气路，出气口连接电磁阀YV4的第一气口；电磁阀YV4的第二气口连接制动缸的进气口，第三气口连接电磁阀YV5 的第一气口；电磁阀YV5的第二气口用于连接外界。

在其中一个实施例中，还包括用于夹持机车单元制动器的机械台架；

机械台架包括复位机构、用于固定机车单元制动器的锁闭机构和用于检测闸瓦托位移量的位移传感器；位移传感器与控制电路电连接。

在其中一个实施例中，复位机构包括复位气缸以及调节复位气缸内部气量的第一调节设备；

锁闭机构包括锁闭气缸以及调节锁闭气缸内部气量的第二调节设备。

另一方面，本发明实施例还提供了一种基于上述任一项机车单元制动器的检测设备的检测方法，包括步骤：

控制第一测试设备对弹簧缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中弹簧缸的第一最大气压差值；

控制第二测试设备对制动缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中制动缸的第二最大气压差值；

将第一最大气压差值和第一预设气压差值进行比对，得到第一比对结果，且根据第一比对结果输出对应的状态修提示信息；

将第二最大气压差值和第二预设气压差值进行比对，得到第二比对结果，且根据第二比对结果输出对应的状态修提示信息。

在其中一个实施例中，根据第一比对结果输出对应的状态修提示信息的步骤包括：

在第一最大气压差值大于第一预设气压差值的情况下，输出弹簧缸警示信息；在第一最大气压差值小于第一预设气压差值的情况下，根据第一最大气压差值输出对应的检修时间；

根据第二比对结果输出对应的状态修提示信息的步骤包括：

在第二最大气压差值大于第二预设气压差值的情况下，输出制动缸警示信息；在第二最大气压差值小于第二预设气压差值的情况下，根据第二最大气压差值输出对应的检修时间。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

获取力传感器传输的常用制动力，并根据常用制动力和理论制动力得到传动效率；

在传动效率小于设定值时，输出传动警示信息；

获取所述力传感器传输的停放制动力，并根据所述停放制动力的值，输出弹簧更换提示信息。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

本申请提供的机车单元制动器的检测设备，包括控制电路、用于检测弹簧缸气密性的第一测试设备和用于检测制动缸气密性的第二测试设备；控制电路分别连接第一测试设备、第二测试设备；控制电路控制第一测试设备对弹簧缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中弹簧缸的第一最大气压差值；控制电路控制第二测试设备对制动缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中制动缸的第二最大气压差值；控制电路将第一最大气压差值和第一预设气压差值进行比对，得到第一比对结果，且根据第一比对结果输出对应的状态修提示信息；控制将第二最大气压差值和第二预设气压差值进行比对，得到第二比对结果，且根据第二比对结果输出对应的状态修提示信息。通过对保压动作过程中弹簧缸和制动缸的最大气压差值的获取，以及根据比对结果输出状态修提示信息，能够根据单元制动器的技术参数制定检修计划，预测单元制动器故障隐患和制定状态修计划，进一步的提高检修效率。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中机车单元制动器的检测设备的第一示意性结构框图；

图2为一个实施例中机车单元制动器的检测设备的第一示意性结构框图；

图3为一个实施例中第一测试设备的气路图；

图4为一个实施例中风源气路的结构图；

图5为一个实施例中第二测试设备的气路图；

图6为一个实施例中机械台架的结构图；

图7为一个实施例中复位机构的气路图；

图8为一个实施例中锁闭机构的气路图；

图9为一个实施例中机车单元制动器的检测方法的第一示意性流程示意图；

图10为一个实施例中机车单元制动器的检测方法的第二示意性流程示意图；

图11为一个实施例中机车单元制动器的检测装置的结构框图；

图12为一个实施例中控制电路的拓扑图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种机车单元制动器的检测设备，包括控制电路、用于检测弹簧缸气密性的第一测试设备和用于检测制动缸气密性的第二测试设备；控制电路分别连接第一测试设备、第二测试设备；

控制电路控制第一测试设备对弹簧缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中弹簧缸的第一最大气压差值；控制电路控制第二测试设备对制动缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中制动缸的第二最大气压差值；

控制电路将第一最大气压差值和第一预设气压差值进行比对，得到第一比对结果，且根据第一比对结果输出对应的状态修提示信息；控制电路将第二最大气压差值和第二预设气压差值进行比对，得到第二比对结果，且根据第二比对结果输出对应的状态修提示信息。

其中，第一测试设备可以为本领域任意一种能够进行气密性检测的设备，只要能够实现对弹簧缸分别进行充气和保压的动作即可。第二测试设备可以为本领域任意一种能够进行气密性检测的设备，只要能够实现对制动缸进行充气和保压的动作即可。

具体而言，控制电路控制第一测试设备对弹簧缸依次进行充气、保压动作，也即先对弹簧缸进行充气动作，然后在充气完成对弹簧缸进行保压动作。控制电路可以通过本领域任意手段获取保压动作过程中弹簧缸的第一最大气压差值。例如：通过压力传感器、气压计等设备获取保压动作工程中的气压值，然后根据最高气压值和最低气压值得到第一最大气压差值。

控制电路控制第二测试设备对制动缸依次进行充气、保压动作，也即先对制动缸进行充气动作，然后在充气完成时对弹簧缸进行保压动作。控制电路可以通过本领域任意手段获取保压动作过程中制动缸的第二最大气压差值。例如：通过压力传感器、气压计等设备获取保压动作工程中的气压值，然后根据最高气压值和最低气压值得到第一最大气压差值。需要说明的是，第一最大气压差值和第二最大气压差值中的“第一”和“第二”，仅用于区分最大气压差值，并不存在对最大气压差值的限定作用。

控制电路将对第一最大气压差值和第一预设气压差值进行比对，得到第一比对结果。第一比对结果包括第一最大气压差值大于第一预设气压差值、第一最大气压差值小于或等于第一预设气压差值的两种情况。控制电路根据第一比对结果输出对应的状态修提示信息。需要说明的是，状态修为根据设备状态信息，判断设备的异常，预知设备的故障，并根据预知的故障信息合理安排检修项目和周期的检修方式。

控制电路将第二最大气压差值和第二预设气压差值进行比对，得到第二比对结果。第二比对结构包括第二最大气压差值大于第一预设气压差值、第二最大气压差值小于或等于第二预设气压差值的两种情况。控制电路根据第二比对结果输出对应的状态修提示信息。

在其中一个实施例中，在第一最大气压差值大于第一预设气压差值的情况下，控制电路输出弹簧缸警示信息；在第一最大气压差值小于第一预设气压差值的情况下，控制电路根据第一最大气压差值输出对应的检修时间；需要说明的是，第一最大气压差值与检修时间存在预设对应关系，得到第一最大气压差值即可得到检修时间。

需要说明的是，弹簧缸警示信息用于提示需要对弹簧缸进行检修。第一最大气压差值大于第一预设气压差值的情况下，说明弹簧缸存在泄漏现象，弹簧缸皮碗、弹簧缸衬套、密封圈和中间体4件零件中有零件存在质量问题或安装不到位，需要拆解检查弹簧缸。在第一最大气压差值小于第一预设气压差值的情况下，说明弹簧缸皮碗和密封圈安装到位，弹簧缸衬套内壁光滑，且没有变形；控制电路根据第一最大气压差值输出需要检修的时间，从而制动合理的故障检修计划以及预防性维修计划。

在第二最大气压差值大于第二预设气压差值的情况下，控制电路输出制动缸警示信息；在第二最大气压差值小于第二预设气压差值的情况下，控制电路根据第二最大气压差值输出对应的检修时间。控制电路根据第二最大气压差值输出需要检修的时间，从而制动合理的故障检修计划以及预防性维修计划。需要说明的是，第二最大气压差值与检修时间存在预设对应关系，得到第二最大气压差值即可得到检修时间。

在第二最大气压差值小于第二预设气压差值的情况下，说明制动缸皮碗和密封圈安装到位，制动缸衬套内壁光滑，且没有变形；在第二最大气压差值小于第二预设气压差值的情况下，说明制动缸存在泄漏现象，制动缸皮碗、制动缸衬套和密封圈3件零件中有零件存在质量问题或安装不到位，需要拆解检查制动缸。

上述机车单元制动器的检测设备，能够根据单元制动器的技术参数制定检修计划，预测单元制动器故障隐患和制定状态修计划，进一步的提高检修效率。

在一个实施例中，如图2所示，还包括用于检测制动缸制动力的力传感器；力传感器设于机车单元制动器的闸瓦托的位移路线上；

控制电路获取力传感器传输的常用制动力，并根据常用制动力和理论制动力得到传动效率；控制电路在传动效率小于设定值时，输出传动警示信息。

控制电路获取力传感器传输的停放制动力，并根据停放制动力的值，输出弹簧更换提示信息。

具体的，通过力传感器设于机车单元制动器的闸瓦托的位移路线上，当制动缸充气后闸瓦托的前进压在力传感器上。需要说明的是，测试常用制动力时，需要对制动缸和弹簧缸均进行充气动作。传动效率为常用制动力和理论制动力之比。当传动效率小于设定值时，输出传动警示信息以提示需要检查鞲鞴的斜切面和闸瓦托内运动副的摩擦面。

进一步的，控制电路还可以获取力传感器传输的停放制动力。需要说明的是，停放制动力的测量过程中制动缸和弹簧缸都需要进行排气。通过停放制动力判断停放弹簧的状态。停放制动力传递过程为：停放弹簧推动停放丝杆向下运动，停放丝杆推动鞲鞴向下运动，鞲鞴通过斜切机构推动闸瓦托向前运动，闸瓦托压紧前方的力传感器测得停放制动力。当测得的停放制动力偏小时，说明停放弹簧力值偏小；当测得的停放制动力偏大时，说明停放弹簧力值偏大。当停放弹簧力值偏小或偏大时，也即停放弹簧力值不在预设区间内时，需要更换停放弹簧。

在一个实施例中，如图3所示，第一测试设备包括第一调压阀D1、节流阀 7-1、电磁阀YV0、电磁阀YV1、电磁阀YV2和电磁阀YV3；第一调压阀D1、节流阀D2、电磁阀YV0、电磁阀YV1、电磁阀YV2和电磁阀YV3均与控制电路电连接；

第一调压阀D1的进气口用于连接风源气路，出气口连接电磁阀YV0的第一气口；电磁阀YV0的第二气口分别连接节流阀7-1的进气口和弹簧缸的进气口，第三气口连接电磁阀YV1的第一气口；电磁阀YV1的第二气口用于连接外界；电磁阀YV3用于导通或断开电磁阀YV0的第二气口与弹簧缸的进气口的连接；电磁阀YV2的第一气口连接节流阀7-1的出气口，第二气口连接外界。

其中，风源气路用于提供风量。在一个示例中，如图4所示，风源气路中设有塞门R、风源过滤器FR和压力表M0，塞门R用来导通或切断风源气路的导通；风源过滤器FR过滤空气中的水和杂质；压力表M0显示气源压力。风源先经过第一调压阀D1(在一个示例中，可以为精密调压阀)控制弹簧缸气路中的空气压强。通过控制气路中的电磁阀YV0、YV1、YV2和YV3，进一步控制气路的状态。当YV0得电、YV1失电、YV2失电、YV3失电时，进行充气动作，弹簧缸气路将处于充气状态；YV0失电、YV1得电、YV2得电、YV3得电时，即进行保压动作，弹簧缸气路将处于保压状态；需要说明的是，还可以在保压动作结束后进行排气动作，也即YV0失电、YV1得电、YV2得电、YV3 失电，弹簧缸气路将处于排气状态。

进一步的，第一测试设备还包括用于检测弹簧缸气路气压的第一压力传感器SP1，第一压力传感器连接控制电路。第一压力传感器向控制电路传输弹簧缸气路气压的压力值。

在其中一个实施例中，如图5所示，第二测试设备包括第二调压阀PV、电磁阀YV4和电磁阀YV5；第二调压阀PV、电磁阀YV4和电磁阀YV5均与控制电路电连接；

第二调压阀PV的进气口用于连接风源气路，出气口连接电磁阀YV4的第一气口；电磁阀YV4的第二气口连接制动缸的进气口，第三气口连接电磁阀YV5 的第一气口；电磁阀YV5的第二气口用于连接外界。

具体的，风源先经过第二调压阀(在一个具体示例中，可以为PV比例电磁阀)控制制动缸气路中的空气压强。控制电路通过控制第二测试设备的气路中电磁阀YV4和YV5控制气路的状态。当YV4得电、YV5失电时，气路将处于充气状态；YV4失电、YV5失电时，气路将处于保压状态；YV4失电、YV5得电时，气路将处于排气状态。

进一步的，第二测试设备还包括用于检测制动缸气路气压的第二压力传感器SP0，第二压力传感器连接控制电路。第二压力传感器向控制电路传输制动缸气路气压的压力值。

在其中一个实施例中，还包括用于夹持机车单元制动器的机械台架；

如图6所示，机械台架包括复位机构、用于固定机车单元制动器的锁闭机构和用于检测闸瓦托位移量的位移传感器；位移传感器与控制电路电连接。

还包括手动调整机构，手动调整机构可以卡住单元制动器的手动调整螺母，通过旋转手动调整螺母控制闸瓦托前进或后退。

具体的，复位机构包括复位气缸以及调节复位气缸内部气量的第一调节设备；第一调节设备可以包括手动阀(图6未示)、精密调压阀(图6未示)和调整丝杆。能通过手动阀操作气缸的前进和后退；能通过调整丝杆适应不同行程和闸瓦间隙的单元制动器。复位机构的气路构成如图7所示。风源先经过D2精密调压阀控制复位机构气路中的空气压强，从而控制复位机构力的大小；然后通过7-2节流阀控制管路空气的流速，从而控制复位机构动作的速度；然后由9 手动阀来控制气流方向，从而控制复位机构运动的方向；最后由11-1复位气缸将空气压力转化为机械力。

锁闭机构包括锁闭气缸以及调节锁闭气缸内部气量的第二调节设备。

锁闭机构由手动阀、精密调压阀、夹紧气缸、连杆机构和自动调整装置组成。锁闭机构能通过手动阀操作锁闭机构的锁紧和放松；能通过精密调压阀调整锁紧力的大小；能通过连杆机构和自动调整机构适应不同外形的单元制动器。如图8所示，风源先经过D3精密调压阀控制锁闭机构气路中的空气压强，从而控制夹紧力的大小；然后通过7-3节流阀控制管路空气的流速，从而控制锁闭机构动作的速度；然后由手动阀10来控制气流方向，从而控制锁闭机构夹紧或放松；最后由11-2夹紧气缸将空气压力转化为机械力，夹紧单元制动器。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种基于上述任一项机车单元制动器的检测设备的检测方法，包括步骤：

S910，控制第一测试设备对弹簧缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中弹簧缸的第一最大气压差值；

S920，控制第二测试设备对制动缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中制动缸的第二最大气压差值；

S930，将第一最大气压差值和第一预设气压差值进行比对，得到第一比对结果，且根据第一比对结果输出对应的状态修提示信息；

S940，将第二最大气压差值和第二预设气压差值进行比对，得到第二比对结果，且根据第二比对结果输出对应的状态修提示信息。

具体而言，将对第一最大气压差值和第一预设气压差值进行比对，得到第一比对结果。第一比对结果包括第一最大气压差值大于第一预设气压差值、第一最大气压差值小于或等于第一预设气压差值的两种情况。根据第一比对结果输出对应的状态修提示信息。需要说明的是，状态修为根据设备状态信息，判断设备的异常，预知设备的故障，并根据预知的故障信息合理安排检修项目和周期的检修方式。

将第二最大气压差值和第二预设气压差值进行比对，得到第二比对结果。第二比对结构包括第二最大气压差值大于第一预设气压差值、第二最大气压差值小于或等于第二预设气压差值的两种情况。根据第二比对结果输出对应的状态修提示信息。

在一个实施例中，根据第一比对结果输出对应的状态修提示信息的步骤包括：

在第一最大气压差值大于第一预设气压差值的情况下，输出弹簧缸警示信息；在第一最大气压差值小于第一预设气压差值的情况下，根据第一最大气压差值输出对应的检修时间；

需要说明的是，弹簧缸警示信息用于提示需要对弹簧缸进行检修。第一最大气压差值大于第一预设气压差值的情况下，说明弹簧缸存在泄漏现象，弹簧缸皮碗、弹簧缸衬套、密封圈和中间体4件零件中有零件存在质量问题或安装不到位，需要拆解检查弹簧缸。在第一最大气压差值小于第一预设气压差值的情况下，说明弹簧缸皮碗和密封圈安装到位，弹簧缸衬套内壁光滑，且没有变形；控制电路根据第一最大气压差值输出需要检修的时间，从而制动合理的故障检修计划以及预防性维修计划。

根据第二比对结果输出对应的状态修提示信息的步骤包括：

在第二最大气压差值大于第二预设气压差值的情况下，输出制动缸警示信息；在第二最大气压差值小于第二预设气压差值的情况下，根据第二最大气压差值输出对应的检修时间。

需要说明的是，在第二最大气压差值大于第二预设气压差值的情况下，控制电路输出制动缸警示信息；在第二最大气压差值小于第二预设气压差值的情况下，控制电路根据第二最大气压差值输出对应的检修时间。控制电路根据第二最大气压差值输出需要检修的时间，从而制动合理的故障检修计划以及预防性维修计划。需要说明的是，第二最大气压差值与检修时间存在预设对应关系，得到第二最大气压差值即可得到检修时间。在第二最大气压差值小于第二预设气压差值的情况下，说明制动缸皮碗和密封圈安装到位，制动缸衬套内壁光滑，且没有变形；在第二最大气压差值小于第二预设气压差值的情况下，说明制动缸存在泄漏现象，制动缸皮碗、制动缸衬套和密封圈3件零件中有零件存在质量问题或安装不到位，需要拆解检查制动缸。

在其中一个实施例中，如图10所示，还包括步骤：

S1010，获取力传感器传输的常用制动力，并根据常用制动力和理论制动力得到传动效率；

S1020，在传动效率小于设定值时，输出传动警示信息；

S1030，获取所述力传感器传输的停放制动力，并根据所述停放制动力的值，输出弹簧更换提示信息。

具体的，测试常用制动力时，需要对制动缸和弹簧缸均进行充气动作。传动效率为常用制动力和理论制动力之比。当传动效率小于设定值时，输出传动警示信息以提示需要检查鞲鞴的斜切面和闸瓦托内运动副的摩擦面。

获取所述力传感器传输的停放制动力，并根据所述停放制动力的值，输出弹簧更换提示信息。

进一步的，控制电路还可以获取力传感器传输的停放制动力。需要说明的是，停放制动力的测量过程中制动缸和弹簧缸都需要进行排气。通过停放制动力判断停放弹簧的状态。停放制动力传递过程为：停放弹簧推动停放丝杆向下运动，停放丝杆推动鞲鞴向下运动，鞲鞴通过斜切机构推动闸瓦托向前运动，闸瓦托压紧前方的力传感器测得停放制动力。当测得的停放制动力偏小时，说明停放弹簧力值偏小；当测得的停放制动力偏大时，说明停放弹簧力值偏大。当停放弹簧力值偏小或偏大时，也即停放弹簧力值不在预设区间内时，需要更换停放弹簧。

应该理解的是，虽然图9-10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图9-10中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图11所示，提供了一种机车单元制动器的检测设备的检测装置，包括：

第一控制模块，用于控制第一测试设备对弹簧缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中弹簧缸的第一最大气压差值；

第二控制模块，用于控制第二测试设备对制动缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中制动缸的第二最大气压差值；

第一输出模块，用于将第一最大气压差值和第一预设气压差值进行比对，得到第一比对结果，且根据第一比对结果输出对应的状态修提示信息；

第二输出模块，用于将第二最大气压差值和第二预设气压差值进行比对，得到第二比对结果，且根据第二比对结果输出对应的状态修提示信息。

关于机车单元制动器的检测装置的具体限定可以参见上文中对于机车单元制动器的检测方法的限定，在此不再赘述。上述机车单元制动器的检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

进一步的，控制电路的拓扑图如图12所示，具体为：

(1)电源的转化：智能检测装置内部设有DC24V开关电源，可为继电器、电磁阀、比例电磁阀、各型传感器以及显示灯等设备供电。

(2)制动缸压力的控制：发出控制指令，通过安装在工控机中的数据采集板向接线端子板传递模拟量型号。PV比例电磁阀根据从接线端子板收到的电信号，控制出口的空气压强来控制制动缸的压强。

(3)制动缸和弹簧缸充气、保压和排气的控制：发出控制指令，通过安装在工控机中的A/D板控制继电器板的动作。继电器板的动作将导通或断开电磁阀的线圈电路，从而控制制动缸和弹簧缸气路的状态。另外，每个电磁阀都有一个灯与其并联，能够反映其电路的状态。

(4)制动器性能参数的检测：压力传感器SP0和SP1将空气压力信号转化为电信号，位移传感器SR1将闸瓦托位移信号转化为电信号，力传感器SF1将制动力信号转化为电信号。然后接口板将上述模拟量信号传递给安装在工控机中的A/D板。A/D板将收到的模拟量信号转化为电信号后，最终传递给计算机。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

控制第一测试设备对弹簧缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中弹簧缸的第一最大气压差值；

控制第二测试设备对制动缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中制动缸的第二最大气压差值；

将第一最大气压差值和第一预设气压差值进行比对，得到第一比对结果，且根据第一比对结果输出对应的状态修提示信息；

将第二最大气压差值和第二预设气压差值进行比对，得到第二比对结果，且根据第二比对结果输出对应的状态修提示信息。

在一个实施例中，根据第一比对结果输出对应的状态修提示信息的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

在第一最大气压差值大于第一预设气压差值的情况下，输出弹簧缸警示信息；在第一最大气压差值小于第一预设气压差值的情况下，根据第一最大气压差值输出对应的检修时间；

在一个实施例中，根据第二比对结果输出对应的状态修提示信息的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

在第二最大气压差值大于第二预设气压差值的情况下，输出制动缸警示信息；在第二最大气压差值小于第二预设气压差值的情况下，根据第二最大气压差值输出对应的检修时间。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取力传感器传输的常用制动力，并根据常用制动力和理论制动力得到传动效率；

在传动效率小于设定值时，输出传动警示信息；

获取所述力传感器传输的停放制动力，并根据所述停放制动力的值，输出弹簧更换提示信息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程 ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限， RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步 DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM (ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)、以及接口动态随机存储器 (DRDRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种机车单元制动器的检测设备，其特征在于，包括控制电路、用于检测弹簧缸气密性的第一测试设备和用于检测制动缸气密性的第二测试设备、用于检测制动缸制动力的力传感器；所述控制电路分别连接所述第一测试设备、第二测试设备，所述力传感器设于机车单元制动器的闸瓦托的位移路线上；

所述控制电路控制所述第一测试设备对所述弹簧缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中所述弹簧缸的第一最大气压差值；所述控制电路控制所述第二测试设备对所述制动缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中所述制动缸的第二最大气压差值；

所述控制电路将所述第一最大气压差值和第一预设气压差值进行比对，得到第一比对结果，且根据所述第一比对结果输出对应的状态修提示信息；所述控制电路将所述第二最大气压差值和第二预设气压差值进行比对，得到第二比对结果，且根据所述第二比对结果输出对应的状态修提示信息；

其中，在所述第一最大气压差值大于所述第一预设气压差值的情况下，所述控制电路输出弹簧缸警示信息；在所述第一最大气压差值小于所述第一预设气压差值的情况下，所述控制电路根据所述第一最大气压差值输出对应的检修时间；

在所述第二最大气压差值大于所述第二预设气压差值的情况下，所述控制电路输出制动缸警示信息；在所述第二最大气压差值小于所述第二预设气压差值的情况下，所述控制电路根据所述第二最大气压差值输出对应的检修时间；

所述控制电路获取所述力传感器传输的常用制动力，并根据所述常用制动力和理论制动力得到传动效率；所述控制电路在所述传动效率小于设定值时，输出传动警示信息；

所述控制电路获取所述力传感器传输的停放制动力，并根据所述停放制动力的值，输出弹簧更换提示信息。

2.根据权利要求1所述的机车单元制动器的检测设备，其特征在于，所述第一测试设备包括第一调压阀、节流阀、电磁阀YV0、电磁阀YV1、电磁阀YV2和电磁阀YV3；所述第一调压阀、所述节流阀、所述电磁阀YV0、所述电磁阀YV1、所述电磁阀YV2和所述电磁阀YV3均与所述控制电路电连接；

所述第一调压阀的进气口用于连接风源气路，出气口连接所述电磁阀YV0的第一气口；所述电磁阀YV0的第二气口分别连接所述节流阀的进气口和所述弹簧缸的进气口，第三气口连接所述电磁阀YV1的第一气口；所述电磁阀YV1的第二气口用于连接外界；所述电磁阀YV3用于导通或断开所述电磁阀YV0的第二气口与所述弹簧缸的进气口的连接；所述电磁阀YV2的第一气口连接所述节流阀的出气口，第二气口连接外界。

3.根据权利要求2所述的机车单元制动器的检测设备，其特征在于，所述第二测试设备包括第二调压阀、电磁阀YV4和电磁阀YV5；所述第二调压阀、所述电磁阀YV4和所述电磁阀YV5均与所述控制电路电连接；

所述第二调压阀的进气口用于连接所述风源气路，出气口连接所述电磁阀YV4的第一气口；所述电磁阀YV4的第二气口连接所述制动缸的进气口，第三气口连接所述电磁阀YV5的第一气口；所述电磁阀YV5的第二气口用于连接外界。

4.根据权利要求1所述的机车单元制动器的检测设备，其特征在于，还包括用于夹持所述机车单元制动器的机械台架；

所述机械台架包括复位机构、用于固定所述机车单元制动器的锁闭机构和用于检测闸瓦托位移量的位移传感器；所述位移传感器与所述控制电路电连接。

5.根据权利要求4所述的机车单元制动器的检测设备，其特征在于，所述复位机构包括复位气缸以及调节所述复位气缸内部气量的第一调节设备；

所述锁闭机构包括锁闭气缸以及调节所述锁闭气缸内部气量的第二调节设备。

6.一种基于权利要求1至5任一项所述的机车单元制动器的检测设备的检测方法，其特征在于，包括步骤：

控制所述第一测试设备对所述弹簧缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中所述弹簧缸的第一最大气压差值；

控制所述第二测试设备对所述制动缸依次进行充气、保压动作，并获取保压动作过程中所述制动缸的第二最大气压差值；

将所述第一最大气压差值和第一预设气压差值进行比对，得到第一比对结果，且根据所述第一比对结果输出对应的状态修提示信息；

将所述第二最大气压差值和第二预设气压差值进行比对，得到第二比对结果，且根据所述第二比对结果输出对应的状态修提示信息。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，根据所述第一比对结果输出对应的状态修提示信息的步骤包括：

在所述第一最大气压差值大于所述第一预设气压差值的情况下，输出弹簧缸警示信息；在所述第一最大气压差值小于所述第一预设气压差值的情况下，根据所述第一最大气压差值输出对应的检修时间；

根据所述第二比对结果输出对应的状态修提示信息的步骤包括：

在所述第二最大气压差值大于所述第二预设气压差值的情况下，输出制动缸警示信息；在所述第二最大气压差值小于所述第二预设气压差值的情况下，根据所述第二最大气压差值输出对应的检修时间。

8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，还包括步骤：

获取所述力传感器传输的常用制动力，并根据所述常用制动力和理论制动力得到传动效率；

在所述传动效率小于设定值时，输出传动警示信息；

获取所述力传感器传输的停放制动力，并根据所述停放制动力的值，输出弹簧更换提示信息。

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