DE102016209831A1 - System und Verfahren zur verbesserten Warnung vor Glätte - Google Patents

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Abstract

Es wird ein System zur Generierung eines Warnhinweises an einen Insassen eines Fahrzeugs beschrieben. Das System umfasst Mittel zur Ermittlung von Temperatur-Information in Bezug auf eine Außentemperatur in einer aktuellen oder zukünftigen Umgebung des Fahrzeugs. Des Weiteren umfasst das System Mittel zur Ermittlung von Reibwert-Information in Bezug auf einen Reibwert einer von dem Fahrzeug befahrenen oder zu befahrenden Fahrbahn. Außerdem umfasst das System eine Ausgabeeinheit zur Ausgabe eines Warnhinweises an einen Insassen des Fahrzeugs. Das System umfasst weiter eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der Temperatur-Information und in Abhängigkeit von der Reibwert-Information die Ausgabeeinheit zu veranlassen, einen Warnhinweis auszugeben.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System und ein entsprechendes Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei Vorliegen einer glatten Fahrbahn.
  • Ein Fahrzeug zeigt heute meist die Außentemperatur in einer unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs an. Wenn die Außentemperatur unterhalb eines bestimmten Temperatur-Schwellenwertes fällt kann optisch und/oder akustisch ein Hinweis auf Glättegefahr gegeben werden (z.B. durch eine blinkende Temperaturanzeige). Die Temperatur stellt dabei jedoch meist nur einen unzureichenden Indikator für das Vorliegen von Glättegefahr bzw. Glätte dar.
  • Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein System und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, durch die der Fahrer eines Fahrzeugs mit erhöhter Genauigkeit in Bezug auf Glättegefahr bzw. Glätte gewarnt werden kann.
  • Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Gemäß einem Aspekt wird ein System zur Generierung eines Warnhinweises an einen Insassen eines Fahrzeugs beschrieben. Das System kann in einem Fahrzeug (insbesondere in einem Straßenkraftfahrzeug) bereitgestellt werden.
  • Das System umfasst Mittel zur Ermittlung von Temperatur-Information in Bezug auf eine Außentemperatur in einer aktuellen oder zukünftigen Umgebung des Fahrzeugs. Die Temperatur-Information kann insbesondere einen Messwert der Außentemperatur umfassen oder diesem entsprechen. Die Mittel zur Ermittlung von Temperatur-Information können einen Temperatursensor des Fahrzeugs und/oder eine Auswerteeinheit zur Auswertung von Temperaturdaten umfassen, die von einem anderen Fahrzeug oder von einem externen Datenserver empfangen wurden.
  • Das System umfasst weiter Mittel zur Ermittlung von Reibwert-Information in Bezug auf einen Reibwert einer von dem Fahrzeug befahrenen oder zu befahrenden Fahrbahn. Die Reibwert-Information kann insbesondere einen Schätzwert des Reibungskoeffizienten der Fahrbahn umfassen oder diesem entsprechen. Die Mittel zur Ermittlung von Reibwert-Information können umfassen: einen Radsensor des Fahrzeugs; einen Drehzahlsensor für ein Rad des Fahrzeugs; eine Bildkamera zur Erfassung von Bilddaten bezüglich der Fahrbahn; ein Mikrofon zur Erfassung von Fahrgeräuschen; und/oder eine Auswerteeinheit zur Auswertung von Reibwertdaten, die von einem anderen Fahrzeug oder von einem externen Datenserver empfangen wurden.
  • Außerdem umfasst das System eine Ausgabeeinheit zur Ausgabe eines Warnhinweises an einen Insassen des Fahrzeugs. Die Ausgabeeinheit kann dabei eingerichtet sein, optische, akustische und/oder haptische Warnsignale auszugeben.
  • Des Weiteren umfasst das System eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der Temperatur-Information und in Abhängigkeit von der Reibwert-Information die Ausgabeeinheit zu veranlassen, einen Warnhinweis auszugeben.
  • Durch die Berücksichtigung von Temperatur- und Reibwert-Information kann der Fahrbahn-Zustand mit erhöhter Genauigkeit bzw. mit erhöhter Zuverlässigkeit ermittelt werden. Außerdem können mit einem erhöhten Detaillierungsgrad Warnhinweise an einen Insassen (insbesondere an den Fahrer) des Fahrzeugs ausgegeben werden. Dabei können u.a. auch Fehleinschätzung in Bezug auf den Reibwert der Fahrbahn durch Berücksichtigung der Außentemperatur erkannt bzw. gefiltert werden, um nur relevante Warnhinweise ausgeben zu können. Insbesondere kann die Reibwert-Information mit Hilfe der Temperatur-Information plausibilisiert und/oder gefiltert werden.
  • Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, in Abhängigkeit von der Temperatur-Information und in Abhängigkeit von der Reibwert-Information einen Warnhinweis aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Warnhinweisen auszuwählen. Dabei kann die Mehrzahl von Warnhinweisen Warnhinweise (mit unterschiedlicher Hierarchie bzw. Dringlichkeit) in Bezug auf Glätte der von dem Fahrzeug befahrenen oder zu befahrenden Fahrbahn umfassen. Beispielsweise kann die Mehrzahl von Warnhinweisen einen Warnhinweis umfassen (mit relativ niedriger Dringlichkeit), der anzeigt, dass eine Gefahr von Fahrbahn-Glätte besteht; und/oder einen Warnhinweis umfassen (mit relativ hoher Dringlichkeit), der anzeigt, dass Fahrbahn-Glätte erkannt wurde. Die Steuereinheit kann dann weiter eingerichtet sein, die Ausgabeeinheit zu veranlassen, den ausgewählten Warnhinweis auszugeben.
  • Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der Temperatur-Information und auf Basis der Reibwert-Information einen Punkt in einem Reibwert/Temperatur-Diagramm zu ermitteln. Der Warnhinweis kann dann in Abhängigkeit von einer Lage des Punktes im Reibwert/Temperatur-Diagramm ausgewählt und/oder ausgegeben werden. Insbesondere kann die Lage des Punktes mit zumindest einer Reibwert/Temperatur-Kennlinie verglichen werden, wobei eine Reibwert/Temperatur-Kennlinie das Reibwert/Temperatur-Diagramm typischerweise in mindestens zwei Bereiche aufteilt. Der Warnhinweis kann dann in Abhängigkeit von dem Vergleich ausgewählt und/oder ausgegeben werden. So können Warnhinweise in präziser und robuster Weise ausgegeben werden.
  • Die Mehrzahl von unterschiedlichen Warnhinweisen kann eine Hierarchie aufweisen (z.B. mit steigender Dringlichkeit). Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf eine Mehrzahl von unterschiedlichen Reibwert/Temperatur-Kennlinien für die entsprechende Mehrzahl von unterschiedlichen Warnhinweisen zuzugreifen. Dabei können die Reibwert/Temperatur-Kennlinien entsprechend der Hierarchie der unterschiedlichen Warnhinweise nebeneinander im Reibwert/Temperatur-Diagramm angeordnet sein.
  • Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der Temperatur-Information und auf Basis der Reibwert-Information eine der Mehrzahl von Reibwert/Temperatur-Kennlinien auszuwählen und basierend darauf den entsprechenden Warnhinweis aus der Mehrzahl von unterschiedlichen Warnhinweisen auszuwählen. Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, eine aus der Temperatur-Information und der Reibwert-Information ermittelte Kombination aus Außentemperatur und Reibwert (bzw. einen Punkt im Reibwert/Temperatur-Diagramm) mit der Mehrzahl von Reibwert/Temperatur-Kennlinien zu vergleichen, um eine der Mehrzahl von Reibwert/Temperatur-Kennlinien auszuwählen. So können Warnhinweise in präziser und robuster Weise ermittelt und ausgegeben werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Generierung eines Warnhinweises in einem Fahrzeug beschrieben. Das Verfahren kann z.B. durch ein Steuergerät des Fahrzeugs ausgeführt werden. Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Temperatur-Information in Bezug auf eine Außentemperatur in einer aktuellen oder zukünftigen Umgebung des Fahrzeugs, sowie das Ermitteln von Reibwert-Information in Bezug auf einen Reibwert einer von dem Fahrzeug befahrenen oder zu befahrenden Fahrbahn. Außerdem umfasst das Verfahren das Ausgeben eines Warnhinweises in Abhängigkeit von der Temperatur-Information und in Abhängigkeit von der Reibwert-Information. Insbesondere kann in Abhängigkeit von der Temperatur-Information und in Abhängigkeit von der Reibwert-Information ein Warnhinweis aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Warnhinweisen ausgewählt werden. Es kann dann der ausgewählte Warnhinweis im Fahrzeug ausgegeben werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug (insbesondere ein Straßenkraftfahrzeug z.B. ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein Motorrad) beschrieben, das das in diesem Dokument beschriebene System umfasst.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.
  • Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Desweiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
  • Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
  • 1 ein Blockdiagramm eines beispielhaften Systems zur Warnung eines Fahrers eines Fahrzeugs in Bezug auf den Zustand einer Fahrbahn;
  • 2 beispielhafte Kennlinien zur Ermittlung eines Warnhinweises für einen Fahrer eines Fahrzeugs; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Warnung eines Insassen eines Fahrzeugs in Bezug auf den Zustand einer Fahrbahn.
  • Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Warnung eines Insassen eines Fahrzeugs in Bezug auf den Zustand einer Fahrbahn. In diesem Zusammenhang zeigt 1 ein Blockdiagramm eines Systems 100 zur Warnung eines Insassen eines Fahrzeugs. Das System 100 umfasst Mittel 102 zur Ermittlung einer Außentemperatur in einer unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs. Die Mittel 102 können z.B. einen Temperatursensor des Fahrzeugs umfassen. Des Weiteren umfasst das System 100 Mittel 103 zur Ermittlung eines aktuellen und/oder zukünftigen Reibwertes zwischen den Rädern des Fahrzeugs und der Fahrbahn. Insbesondere kann Information in Bezug auf eine maximale Reibungszahl µmax der Räder des Fahrzeugs auf der Fahrbahn ermittelt werden. Diese Information kann z.B. auf Basis der Sensordaten von Drehzahl-Sensoren oder von Rad-Sensoren des Fahrzeugs ermittelt werden. Des Weiteren können Bilddaten bzgl. der Fahrbahn (erfasst durch eine Kamera des Fahrzeugs) und/oder akustische Daten bzgl. der Fahrbahn (erfasst durch ein Mikrofon des Fahrzeugs) ausgewertet werden, um Information in Bezug auf den Reibwert zu ermitteln. Außerdem kann Information in Bezug auf den Reibwert über Car2X-Kommunikation von einem anderen Fahrzeug oder von einem zentralen Datenserver bezogen werden.
  • Die Information in Bezug auf die Außentemperatur und die Information in Bezug auf einen Reibwert kann einer Steuereinheit 101 des Systems 100 bereitgestellt werden (z.B. einem Steuergerät des Fahrzeugs). Die Steuereinheit 101 kann in Abhängigkeit von der Information in Bezug auf die Außentemperatur und in Abhängigkeit von der Information in Bezug auf den Reibwert einen Warnhinweis für einen Insassen des Fahrzeugs generieren. Dabei beziehen sich die Temperatur-Information und die Reibwert-Information typischerweise auf den gleichen Zeitpunkt. Der Warnhinweis kann über eine akustische, haptische und/oder optische Ausgabeeinheit 104 ausgegeben werden. Durch die Berücksichtigung der Außentemperatur und des Reibwertes kann der Zustand der Fahrbahn mit erhöhter Genauigkeit ermittelt werden, so dass mit erhöhter Zuverlässigkeit Warnhinweise an einen Insassen des Fahrzeugs ausgegeben werden können.
  • Durch die Schätzung des Reibwertes und durch die Ermittlung der Außentemperatur kann die Fahrzeugwarnstrategie angepasst werden. Zusätzlich zu einer reinen temperaturbasierten Glatteisgefahr-Erkennung kann der Reibwert berücksichtigt werden, um die Präzision der Glatteisgefahr-Erkennung zu erhöhen. Der Reibwert kann auf Basis der Radbewegung und/oder auf Basis von Video-Daten und/oder Fahrgeräusch-Daten abgeschätzt werden. Alternativ oder ergänzend kann die Außentemperatur und/oder der geschätzte Reibwert mittels Car2Car, Car2Infrastructur oder über einen Backend-Server ermittelt werden, insbesondere um bereits frühzeitig im Voraus Information in Bezug auf die Außentemperatur und/oder den Reibwert zu erhalten. So kann bereits frühzeitig ein Warnhinweis ausgegeben werden. Navigationssysteme können die Information in Bezug auf die Außentemperatur und/oder den Reibwert nutzen, um Fahrrouten anzupassen bzw. zu optimieren. Dabei können ggf. Routenabschnitte für den Flottenbetrieb gesperrt werden.
  • 2 zeigt beispielhafte Temperatur/Reibwert-Kennlinien 211, 212, die bei der Ermittlung eines Warnhinweises berücksichtigt werden können. Eine Temperatur/Reibwert-Kennlinien 211, 212 unterteilt dabei den Raum von möglichen Außentemperaturen 202 (z.B. von –30ºC bis 30ºC) und möglichen Reibwerten bzw. Reibungszahlen bzw. Reibungskoeffizienten 203 (z.B. zwischen 0 und 1) in jeweils zwei Bereiche, d.h. einen ersten Bereich, der höhere Reibwerte 203 und/oder Außentemperaturen 202 aufweist, als durch die Kennlinie 211, 212 angezeigt, und einen zweiten Bereich, der geringere Reibwerte 203 und/oder Außentemperaturen 202 aufweist, als durch die Kennlinie 211, 212 angezeigt. Die Rutschgefahr eines Fahrzeugs steigt dabei typischerweise mit sinkendem Reibwert 203 und/oder mit sinkender Temperatur 202 an. Die Kennlinien 211, 212 können im Rahmen von Experimenten ermittelt werden (z.B. für unterschiedliche Fahrzeug-Typen und/oder Reifen-Typen). Das heißt es können Fahrzeug-Typ und/oder Reifen-Typ spezifische Kennlinien 211, 212 bereitgestellt und berücksichtigt werden, wodurch die präzise Ermittlung von relevanten Warnhinweisen weiter verbessert wird.
  • Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, einen auszugebenenden Warnhinweis auch auf Basis von ein oder mehreren Temperatur/Reibwert-Kennlinien 211, 212 zu ermitteln. Insbesondere kann auf Basis der Temperatur-Information und auf Basis der Reibwert-Information ein aktueller oder vorausliegender Punkt 220 innerhalb des Reibwert-Temperatur-Diagramms 200 ermittelt werden. Es kann dann ermittelt werden, wie der Punkt 220 in Bezug auf ein oder mehrere Kennlinien 211, 212 liegt, und es kann abhängig von der Lage des Punktes 220 ein Warnhinweis aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Warnhinweisen ausgegeben werden. Beispielsweise kann für Punkte 220 oberhalb der ersten Kennlinie 211 kein Warnhinweis ausgegeben werden. Für Punkte 220 zwischen der ersten Kennlinie 211 und der zweiten Kennlinie 212 kann ein Warnhinweis in Bezug auf Glättegefahr ausgegeben werden. Für Punkte 220 unterhalb der zweiten Kennlinie 212 kann ein Warnhinweis in Bezug auf erkannte Glätte ausgegeben werden. Durch Berücksichtigung von Temperatur/Reibwert-Kennlinien 211, 212 kann die Ausgabe von Warnhinweisen weiter präzisiert werden.
  • 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300 zur Generierung eines Warnhinweises in einem Fahrzeug. Das Verfahren 300 umfasst das Ermitteln 301 von Temperatur-Information 202 in Bezug auf eine Außentemperatur in einer aktuellen oder zukünftigen Umgebung des Fahrzeugs. Außerdem umfasst das Verfahren 300 das Ermitteln 302 von Reibwert-Information 203 in Bezug auf einen Reibwert einer von dem Fahrzeug befahrenen oder zu befahrenden Fahrbahn. Das Verfahren 300 umfasst weiter das Auswählen 303, in Abhängigkeit von der Temperatur-Information 202 und in Abhängigkeit von der Reibwert-Information 203, eines Warnhinweises aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Warnhinweisen (insbesondere von unterschiedlichen Warnhinweisen in Bezug auf die Glätte der aktuell befahrenen oder zu befahrenden Fahrbahn). Außerdem umfasst das Verfahren 300 das Ausgeben 304 des ausgewählten Warnhinweises an einen Insassen bzw. Fahrer des Fahrzeugs.
  • Durch die gemeinsame Betrachtung von Temperatur-Information 202 (insbesondere von der Außentemperatur) und Reibwert-Information 203 (insbesondere von einem Schätzwert des Reibwerts der Fahrbahn) können in präziser Weise Glättesituationen detektiert werden, die allein auf Basis der Außentemperatur oder allein auf Basis des Reibwerts nicht erkannt werden können. Die Genauigkeit bzw. Relevanz von Warnhinweisen kann somit erhöht werden.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.

Claims (10)

  1. System (100) zur Generierung eines Warnhinweises an einen Insassen eines Fahrzeugs, wobei das System (100) umfasst, – Mittel (102) zur Ermittlung von Temperatur-Information (202) in Bezug auf eine Außentemperatur in einer aktuellen oder zukünftigen Umgebung des Fahrzeugs; – Mittel (103) zur Ermittlung von Reibwert-Information (203) in Bezug auf einen Reibwert einer von dem Fahrzeug befahrenen oder zu befahrenden Fahrbahn; – eine Ausgabeeinheit (104) zur Ausgabe eines Warnhinweises an einen Insassen des Fahrzeugs; und – eine Steuereinheit (101), die eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der Temperatur-Information (202) und in Abhängigkeit von der Reibwert-Information (203) die Ausgabeeinheit (104) zu veranlassen, einen Warnhinweis auszugeben.
  2. System (100) gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, – auf Basis der Temperatur-Information (202) und auf Basis der Reibwert-Information (203) einen Punkt (220) in einem Reibwert/Temperatur-Diagramm (200) zu ermitteln; und – den Warnhinweis in Abhängigkeit von einer Lage des Punktes (220) im Reibwert/Temperatur-Diagramm (200) auszugeben.
  3. System (100) gemäß Anspruch 2, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, – die Lage des Punktes (220) mit zumindest einer Reibwert/Temperatur-Kennlinie (211, 212) zu vergleichen; wobei eine Reibwert/Temperatur-Kennlinie (211, 212) das Reibwert/Temperatur-Diagramm (200) in mindestens zwei Bereiche aufteilt; und – den Warnhinweis in Abhängigkeit von dem Vergleich auszugeben.
  4. System (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, – in Abhängigkeit von der Temperatur-Information (202) und in Abhängigkeit von der Reibwert-Information (203) einen Warnhinweis aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Warnhinweisen auszuwählen; und – die Ausgabeeinheit (104) zu veranlassen, den ausgewählten Warnhinweis auszugeben.
  5. System (100) gemäß Anspruch 4, wobei – die Mehrzahl von unterschiedlichen Warnhinweisen eine Hierarchie aufweist; – die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, auf eine Mehrzahl von Reibwert/Temperatur-Kennlinien (211, 212) für die entsprechende Mehrzahl von unterschiedlichen Warnhinweisen zuzugreifen; – die Reibwert/Temperatur-Kennlinien (211, 212) entsprechend der Hierarchie der unterschiedlichen Warnhinweise nebeneinander angeordnet sind; und – die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, auf Basis der Temperatur-Information (202) und auf Basis der Reibwert-Information (203) eine der Mehrzahl von Reibwert/Temperatur-Kennlinien (211, 212) auszuwählen und basierend darauf den entsprechenden Warnhinweis aus der Mehrzahl von unterschiedlichen Warnhinweisen auszuwählen.
  6. System (100) gemäß Anspruch 5, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, eine aus der Temperatur-Information (202) und der Reibwert-Information (203) ermittelte Kombination aus Außentemperatur und Reibwert mit der Mehrzahl von Reibwert/Temperatur-Kennlinien (211, 212) zu vergleichen, um eine der Mehrzahl von Reibwert/Temperatur-Kennlinien (211, 212) auszuwählen.
  7. System (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Mittel (102) zur Ermittlung von Temperatur-Information (202) ein oder mehrere umfassen von: – einen Temperatursensor des Fahrzeugs; und/oder – eine Auswerteeinheit zur Auswertung von Temperaturdaten, die von einem anderen Fahrzeug oder von einem externen Datenserver empfangen wurden.
  8. System (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Mittel (103) zur Ermittlung von Reibwert-Information (203) ein oder mehrere umfassen von: – einen Radsensor des Fahrzeugs; – einen Drehzahlsensor für ein Rad des Fahrzeugs; – eine Bildkamera zur Erfassung von Bilddaten bezüglich der Fahrbahn; – ein Mikrofon zur Erfassung von Fahrgeräuschen; und/oder – eine Auswerteeinheit zur Auswertung von Reibwertdaten, die von einem anderen Fahrzeug oder von einem externen Datenserver empfangen wurden.
  9. System (100) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei die Mehrzahl von Warnhinweisen ein oder mehrere umfasst von, – Warnhinweise in Bezug auf Glätte der von dem Fahrzeug befahrenen oder zu befahrenden Fahrbahn; – einen Warnhinweis, der anzeigt, dass eine Gefahr von Fahrbahn-Glätte besteht; und/oder – einen Warnhinweis, der anzeigt, dass Fahrbahn-Glätte erkannt wurde.
  10. Verfahren (300) zur Generierung eines Warnhinweises in einem Fahrzeug, wobei das Verfahren (300) umfasst, – Ermitteln (301) von Temperatur-Information (202) in Bezug auf eine Außentemperatur in einer aktuellen oder zukünftigen Umgebung des Fahrzeugs; – Ermitteln (302) von Reibwert-Information (203) in Bezug auf einen Reibwert einer von dem Fahrzeug befahrenen oder zu befahrenden Fahrbahn; und – Ausgeben (303, 304) eines Warnhinweises im Fahrzeug in Abhängigkeit von der Temperatur-Information (202) und in Abhängigkeit von der Reibwert-Information (203).
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