JP6531034B2 - ウェハ研磨装置 - Google Patents
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Description
11 チャックテーブル
12 研磨ヘッド
13 ヘッド本体部
14 回転駆動軸
15 研磨パッド
16 ベアリング
17 固定部材
18 曲面軸受機構
18a 内側凸曲面
18b 外側凹曲面
18c 剛球
19 可動部材
19a 上部可動部材
19b 下部可動部材
20 スリーブ
21 貫通孔
22 ガイド部材
23 ガイド溝
24 コイルスプリング(チルト手段)
25 冷却機構
26 凹部
27 矢印
28a キー
28b キー溝
O2 回転軸線
O3 回転軸線
P 押圧力
R 揺動支点
W ウェハ
Claims (4)
- 回転するチャックテーブル上に保持されたウェハに、前記チャックテーブルと相対的に回転する研磨パッドを押し付け、前記ウェハの表面を研磨するウェハ研磨装置において、
回転駆動軸と、
前記研磨パッドを下面側に取り付けた可動部材と、
前記回転駆動軸の他端側に固定して一体回転可能に取り付けられた固定部材と、
前記回転駆動軸と前記可動部材との間に介装されたコイルスプリングと、
前記可動部材と前記固定部材との間に設けられ、揺動支点を前記ウェハの略表面上で、かつ、前記回転駆動軸の軸中心と一致する位置に設定して、前記回転駆動軸に対して前記可動部材を前記研磨パッドと共に揺動自在に支持してなる曲面軸受機構と、
を備えることを特徴とするウェハ研磨装置。 - 前記曲面軸受機構が、前記固定部材に形成された内側凸曲面と、前記可動部材に形成された外側凹曲面と、前記内側凸曲面と前記外側凹曲面との間に介装された複数個の球体と、を備えることを特徴とするウェハ研磨装置。
- 前記コイルスプリングが、前記回転駆動軸と前記可動部材との間にチルト手段を構成してなる、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のウェハ研磨装置。
- 前記可動部材が、該可動部材の傾きに応じて、前記回転駆動軸に対してフロートする構成としてなる、ことを特徴とする請求項1、2又は3に記載のウェハ研磨装置。
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