JP6530202B2 - 連続アンローダ設備 - Google Patents
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Description
第2発明の連続アンローダ設備は、第1発明において、開口撮像部は、荷揚げ部の上部に設けられており、表示部は、開口撮像部から得られた画像から、開口部が存在する上下位置での荷揚げ部の外側全周を表示することができることを特徴とする。
第3発明の連続アンローダ設備は、第1発明または第2発明において、前記第1操作部と、前記第2操作部と、が無線で接続されていることを特徴とする。
第4発明の連続アンローダ設備は、第1発明から第3発明において、開口撮像部は、荷揚げ部の外周に等分に配置された、二以上のカメラからなるとともに、内部撮像部は、2台のカメラからなり、該2台のカメラが、荷揚げ部の荷揚げ動作部を挟んで設けられていることを特徴とする。
第5発明の連続アンローダ設備は、第1発明から第4発明において、第1操作部から前記操作が行われている際には、第2操作部からの荷揚げ部、本体部、および走行部への操作が不可能になっていることを特徴とする。
第6発明の連続アンローダ設備は、第1発明から第5発明において、第2操作部からの荷揚げ部、本体部、および走行部への操作は、所定の信号が発せられる前は不可能になっていることを特徴とする。
第7発明の連続アンローダ設備は、第1発明から第6発明において、第2操作部は、荷揚げ部により搬出対象物を搬出する操作が不可能になっていることを特徴とする。
第2発明によれば、開口撮像部は、荷揚げ部の上部に設けられており、表示部には、開口撮像部から得られた画像から、開口部がある上下位置での荷揚げ部の外側全周が表示されていることにより、第2操作部でも、荷揚げ部と船倉の開口部との位置関係を、真上から直接見たように画像で見ることができる。これにより、避難場所からでも操作することが容易になる。
第4発明によれば、開口撮像部は、荷揚げ部の外周に等分に配置された、二以上のカメラからなることにより、1台のカメラを動作させる場合と比較して、動作部が少なくなり開口撮像部の故障する率が低くなる。また、内部撮像部の2台のカメラが、荷揚げ部の荷揚げ動作部を挟んで、荷揚げ動作部の左右に設けられていることにより、船倉内にある荷揚げ部の、先端の両サイドが、船倉の内壁と干渉しないように確認することができる。
第5発明によれば、第1操作部から連続アンローダの操作が行われている際には、第2操作部からの連続アンローダの操作が不可能になっていることにより、第1操作部で操作している操作者の意に反して、第2操作部から連続アンローダが操作されることが防止できる。
第6発明によれば、第2操作部からの連続アンローダの操作は、所定の信号が発せられる前は不可能になっていることにより、所定の信号が発せられると初めて第2操作部で操作できるので、第1操作部で連続アンローダを操作している操作者の意に反して、連続アンローダが操作されることが防止できる。
第7発明によれば、第2操作部は、荷揚げ部より搬出対象物の搬出する操作が不可能になっていることにより、第2操作部には退避に必要な連続アンローダの動作指令のみを発信できる設備を準備すれば足り、第2操作部を設けるコストを抑えることができる。
図1に示す連続アンローダ設備200は、岸壁101に接岸された船舶102の、船倉103内のバラ荷Mを、連続的に陸上へ搬出する連続アンローダ1を含む。また、この連続アンローダ設備200は、連続アンローダ1の本体部に設けられている第1操作部16とは別に、第2操作部17を岸壁101側の連続アンローダ1と離れた位置にある避難場所に備える。そして、陸地側にいる操作者や連続アンローダ1の操作者は、この第2操作部17から連続アンローダ1の荷揚げ部9と本体部とを操作することができる。
地震が発生した後、気象庁より大津波警報が発令されたとき、連続アンローダ1の操作者は、船倉103内で指示を与えていた作業者と共に、連続アンローダ1から安全な場所に退避する。
2 走行部
3 軌道(レール)
9 荷揚げ部
16 第1操作部
17 第2操作部
18 内部撮像部
19 開口撮像部
20 表示部
21 開口部
101 岸壁
103 船倉
200 連続アンローダ設備
M バラ荷
Claims (7)
- 船倉内のバラ荷を連続的に荷揚げする連続アンローダ設備において、
軌道を走行する走行部と、
該走行部に連接された本体部と、
該本体部に支持され、船倉内のバラ荷を荷揚げする荷揚げ部と、
該荷揚げ部には、前記船倉の開口部を撮影する開口撮像部と、前記船倉の内部を撮影する内部撮像部とが備えられ、
前記本体部には、前記荷揚げ部と前記本体部と前記走行部とを操作する第1操作部が設けられており、
前記本体部と離れた避難場所に、前記荷揚げ部と前記本体部と前記走行部とを操作する第2操作部が設けられており、
前記第1操作部と、前記第2操作部とのいずれにも、前記開口撮像部と前記内部撮像部とから得られた画像を映し出すことができる表示部が備えられている、
ことを特徴とする連続アンローダ設備。 - 前記開口撮像部は、前記荷揚げ部の上部に設けられており、
前記表示部は、前記開口撮像部から得られた画像から、前記開口部が存在する上下位置での前記荷揚げ部の外側全周を表示することができる、
ことを特徴とする請求項1に記載の連続アンローダ設備。 - 前記第1操作部と、前記第2操作部と、が無線で接続されている、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の連続アンローダ設備。 - 前記開口撮像部は、前記荷揚げ部の外周に等分に配置された、二以上のカメラからなるとともに、
前記内部撮像部は、2台のカメラからなり、
該2台のカメラが、前記荷揚げ部の荷揚げ動作部を挟んで設けられている、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の連続アンローダ設備。 - 前記第1操作部から前記操作が行われている際には、前記第2操作部からの前記操作が不可能になっていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の連続アンローダ設備。
- 前記第2操作部からの前記操作は、
所定の信号が発せられる前は不可能になっていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の連続アンローダ設備。 - 前記第2操作部は、
前記荷揚げ部により搬送対象物を搬出する操作が、不可能になっていることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の連続アンローダ設備。
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