JPH08268517A

JPH08268517A - アンローダの最終シュート

Info

Publication number: JPH08268517A
Application number: JP7359595A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ida; 傑井田; Masao Fujita; 昌男藤田; Tomoki Ishikawa; 知己石川; Hiroaki Ishikawa; 裕昭石川; Tsunehiro Kaneda; 経博兼田; Masamichi Ogami; 正通大神; Kazuo Hosomi; 和夫細見
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-03-30
Publication date: 1996-10-15

Abstract

(57)【要約】【目的】ばら荷陸揚げ作業の高能率化と省力化を図るこ
とが可能なアンローダの最終シュートを提供する。【構成】アンローダ４のばら荷搬出口２９ａから下方に
延在し、アンローダの移動方向に沿って設置した地上ベ
ルトコンベヤ５ａ、５ｂの搬送面１０までのばら荷投入
路を形成するアンローダの最終シュート３９である。こ
の最終シュートは、前記ばら荷搬出口の下方に上部開口
部を向けてアンローダに固定されている筒状の第１シュ
ート４０と、この第１シュートの下部を内挿して前記搬
送面までの前記ばら荷投入路を形成するとともに、下端
開口部４１ｂが前記搬送面に対して近接又は離間可能と
なるように前記第１シュートに沿って昇降自在とした筒
状の第２シュート４１と、この第２シュートを昇降させ
る昇降装置４３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンローダのばら荷搬
出口から下方に延在する最終シュートに係り、特に、地
上ベルトコンベヤの搬送面高さが変化する場合や、異な
る地上ベルトコンベヤ間をアンローダが移動する場合に
好適なアンローダの最終シュートに関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に示すように、岸壁１に船舶２が停
泊し、この船舶２の船倉３ａ〜３ｅに収容されている鉱
石（ばら荷）を連続して陸揚げする場合には、通常、ア
ンローダ４と、岸壁１に沿って配設された例えば２連の
地上ベルトコンベヤ（以下、第１地上ベルトコンベヤ５
ａと、第２地上ベルトコンベヤ５ｂとする。）とが使用
される。

【０００３】アンローダ４は、岸壁１に沿って移動可能
とされた走行体６上に、水平旋回及び俯迎旋回自在なブ
ーム７が搭載され、このブーム７の先端部に、船倉３ａ
〜３ｅ内に収容されている鉱石を連続的に掻き出してい
くバケットエレベータ８が配設されている。そして、バ
ケットエレベータ８により掻き出されてきた鉱石は、ア
ンローダ４の最後尾に配設された最終機内コンベヤ９か
ら地上に設置された第１及び第２地上ベルトコンベヤ５
ａ、５ｂのいずれかに連続的に投入されていく。なお、
図７の実線で示すアンローダ４は、最終機内コンベヤ９
から第１地上ベルトコンベヤ５ａに鉱石を連続的に投入
し、破線で示すアンローダ４は、最終機内コンベヤ９か
ら第２地上ベルトコンベヤ５ｂに鉱石を連続的に投入し
ていく。

【０００４】ところで、最終機内コンベヤ９の搬出口
（第１及び第２地上ベルトコンベヤ５ａ、５ｂに向けて
鉱石を投入する位置）には、第１又は第２地上ベルトコ
ンベヤ５ａ、５ｂの搬送面に向かって、特定の長さだけ
下方に延びる最終シュートが一体に固定されており、搬
出口まで搬送されてきた鉱石は、前記最終シュート内部
を通過して第１又は第２地上ベルトコンベヤ５ａ、５ｂ
の搬送面上に落下していく。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、第１地上ベ
ルトコンベヤ５ａ、又は第２地上ベルトコンベヤ５ｂ
は、その搬送面高さが場所によって異なるので、特定の
長さだけ下方に延在する従来の最終シュートでは、搬送
面と最終シュートの下端面との間に隙間が生じやすく、
その隙間から鉱石の荷こぼれが発生しやすい。

【０００６】また、図７で示す船倉３ｄ、３ｅ内の鉱石
を掻き出すために、破線で示す位置までアンローダ４を
移動する際には、最終シュートを投入位置から取り外
し、アンローダ４を移動した後に、再度取り付ける作業
を行わなければならない。すなわち、図７に示すよう
に、第１地上ベルトコンベヤ５ａ及び第２地上ベルトコ
ンベヤ５ｂの端部には、コンベヤカバー等のように搬送
面より高い位置にコンベヤ設備Ｂが配設されているの
で、最終シュートがアンローダ４の移動を妨げるのであ
る。

【０００７】このように、第１地上ベルトコンベヤ５ａ
及び第２地上ベルトコンベヤ５ｂ間でアンローダ４を移
動する際には、最終シュートの取り外し、取り付け作業
を行わなければならないので、省力化及び作業能率の面
で問題がある。本発明は、上記事情に鑑みてなされたも
のであり、ばら荷陸揚げ作業の高能率化と省力化を図る
ことが可能なアンローダの最終シュートを提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、船倉内のばら荷を連続的に
陸揚げし、岸壁に沿って移動するアンローダのばら荷搬
出口から下方に延在し、前記アンローダの移動方向に沿
って設置した地上ベルトコンベヤの搬送面までのばら荷
投入路を形成するアンローダの最終シュートであって、
前記搬送面に向けて伸縮自在なばら荷投入路を形成し、
前記ばら荷投入路の下端開口部が前記搬送面の高さに追
従するように、前記ばら荷投入路を伸縮させる伸縮可変
装置を備えたことを特徴とする装置である。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記ばら荷投入路を、前記ばら荷搬
出口の下方に上部開口部を向けて前記アンローダに固定
した筒状の第１シュートと、この第１シュートの下部を
遊嵌して前記搬送面まで延在するとともに、下端開口部
が前記搬送面に対して近接又は離間可能となるように前
記第１シュートに沿って昇降自在とした筒状の第２シュ
ートとで構成し、前記伸縮可変装置を、前記第２シュー
トを昇降させる昇降装置としたことを特徴とする装置で
ある。

【００１０】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明において、前記第１シュートの上方位置に、こ
の第１シュートの上部開口部に向けて下り傾斜が付けら
れ、前記ばら荷搬出口から投入されたばら荷が衝突する
干渉板を配設したことを特徴とする装置である。さら
に、請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のい
ずれかに記載の発明において、アンローダの移動方向の
前後位置に、下方物体の高さを測定する少なくとも２つ
の非接触方式の距離計を配設するとともに、これら距離
計の測定値に基づいて下方物体の最大高さより前記下端
開口部が上方位置となるように、前記伸縮可変装置に対
して指令値を出力する制御装置を備えたことを特徴とす
る装置である。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明によれば、伸縮可変装置の
操作により下端開口部を上下動させて搬送面に追従させ
ると、地上ベルトコンベヤの搬送面高さが場所によって
異なる場合であっても、ばら荷投入路を通過して搬送面
に落下してきたばら荷は、荷こぼれが発生しない。

【００１２】また、アンローダに沿って直列に設置され
た２基の地上ベルトコンベヤ間においてアンローダを移
動させる場合には、伸縮可変機構により下端開口部を上
昇させておく。これにより、２基の地上ベルトコンベヤ
間に障害物が存在していても、前記下端開口部を障害物
より上方位置とすることが可能となる。したがって、ア
ンローダが２基の地上ベルトコンベヤ間を移動する際に
は、最終シュートの取り外しが不要となるので、ばら荷
陸揚げ作業の省力化が図られる。

【００１３】また、請求項２記載の発明によれば、昇降
装置の下降動作により第２シュートを第１シュートに沿
って下降させていくと、第２シュートの下端開口部は地
上ベルトコンベヤの搬送面に近接する。これにより、地
上ベルトコンベヤの搬送面高さが場所によって異なる場
合であっても、第１及び第２シュートを通過して落下し
てきたばら荷は、荷こぼれが発生しない。

【００１４】また、アンローダに沿って直列に設置され
た２基の地上ベルトコンベヤ間においてアンローダを移
動させる場合には、昇降装置の上昇動作により第２シュ
ートを第１シュートに沿って上昇させていく。これによ
り、２基の地上ベルトコンベヤ間に障害物が存在してい
ても、第２シュートの下端開口部を、前記障害物より上
方位置とすることが可能となる。したがって、アンロー
ダが２基の地上ベルトコンベヤ間を移動する際には、最
終シュートの取り外しが不要となるので、ばら荷陸揚げ
作業の省力化が図られる。

【００１５】また、請求項３記載の発明によれば、請求
項２記載の作用に加えて、ばら荷搬出口から大形状のば
ら荷が投入されると、そのばら荷は干渉板の上部に衝突
した後、干渉板に沿って斜め下方に落下して第１シュー
トの上部開口部内に案内されていく。また、ばら荷搬出
口から小形状のばら荷が投入されると、そのばら荷は干
渉板の下部に衝突した後、上部開口部内に案内されてい
く。このように、ばら荷搬出口から大きさの異なるばら
荷が連続的に投入されても、全てのばら荷は確実に最終
シュート内部に投入されていく。

【００１６】また、請求項４記載の発明によれば、請求
項１から３記載の作用に加えて、アンローダに沿って直
列に設置された２基の地上ベルトコンベヤ間に障害物が
存在する場合、アンローダの移動方向の前方に配設され
た距離計が、第２シュートの下端開口部と障害物との距
離を非接触で測定する。そして、その距離計から測定値
が入力された制御装置は、伸縮可変装置に対して指令値
を出力する。これにより、指令値が入力された伸縮可変
装置は、下端開口部を自動的に上昇移動させて前記障害
物より上方位置とする。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、図７で示した構造と同一構成部分には、同
一符号を付してその説明を省略する。図１は、第１地上
ベルトコンベヤ５ａにばら荷を陸揚げするアンローダ４
の具体的構造を示すものであり、走行体６上に、水平旋
回部２０が配設され、この旋回部２０の上部に水平方向
に延在するメインフレーム２１が上下動自在に連結され
ている。そして、このメインフレーム２１の一端部には
カウンタウエイト２２が固定されているとともに、水平
旋回部２０とメインフレーム２１との間に、油圧シリン
ダ２３が連結されている。この油圧シリンダ２３の駆動
により、メインフレーム２１は、連結点２１ａを支点と
して他端部２１ｂが上下方向に移動する。また、メイン
フレーム２１と同一水平方向に延在するブーム２４が水
平旋回部２０に連設されている。このブーム２４の先端
部は、サブフレーム２１ｃを介してメインフレーム２１
に支持されているとともに、その先端部にはバケットエ
レベータ８が連設されている。バケットエレベータ８
は、チェーンベルト８ａに複数のチェーンバケット８ｂ
が所定間隔をあけて連結されており、これらチェーンバ
ケット８ｂが矢印方向に循環することにより、船倉３ａ
に収納されている鉱石Ｓが順次掻き出されて上部まで搬
送されていく。

【００１８】また、ブーム２５内には第１機内コンベヤ
２４が配設されており、各チェーンバケット８ｂにより
搬送されてきた鉱石Ｓは、第１機内コンベヤ２５に移載
されて払出し口２５ａまで移動し、この払出し口２５ａ
の下部に設けられたホッパ２６を介して第２機内コンベ
ヤ（定量払い出しのためのベルトフィーダ）２７、最終
機内コンベヤ２９に順次移載されていく。

【００１９】そして、最終機内コンベヤ２９の搬出口
（ばら荷搬出口）２９ａまで搬送されてきた鉱石（ばら
荷）Ｓは、搬出口２９ａの下方に位置する第１地上ベル
トコンベヤ５ａに連続的に投入されていく。ここで、前
記最終機内コンベヤ２９は、図２に示すように、コンベ
ヤ軌道３０上を移動するコンベヤ支持体３１の上部に配
設されている。

【００２０】すなわち、コンベヤ軌道３０は、走行体６
の移動方向と直交する方向に水平に延在して走行体６に
固定されている。また、コンベヤ支持体３１は長尺な枠
組み躯体として形成され、コンベヤ軌道３０上を転動す
る複数の車輪３１ａが下部に装着されているとともに、
その上部に最終機内コンベヤ２９を配設している。そし
て、最終機内コンベヤ２９の搬出口２９ａの下方位置に
は、矩形状の開口部３２ａを設けた支持板３２がコンベ
ヤ支持体３１に一体固定されている。

【００２１】なお、コンベヤ軌道３０の端部にはストッ
パ３０ａが固定されており、第１地上ベルトコンベヤ５
ａ側に移動するコンベヤ支持体３１は、前記ストッパ３
０ａに最も近い車輪３１ａがこのストッパ３０ａに当接
することにより停止するが、その際に、第１地上ベルト
コンベヤ５ａの搬送ベルト１０の上方に、前記開口部３
２ａが位置するようになっている。

【００２２】また、支持板３２の上部には、開口部３２
ａに向けて下り傾斜が付けられた干渉板３５が配設され
ている。この干渉板３５は平板形状とされ、その上部３
５ａが支持板３２上に配設された垂直板３２ｂにピン３
６を介して回動自在に連結されている。また、干渉板３
５の下部３５ｂは、伸縮ロッド３７に回動自在に連結さ
れており、符号３８で示した駆動部からの指示によって
伸縮ロッド３７は伸縮動作を行う。そして、この伸縮ロ
ッド３７の伸退動作により、干渉板３５は、図２の破線
で示すようにピン３６を中心として回動して傾斜角度が
変化する。

【００２３】そして、支持板３２の下部には、開口部３
２ａの下部外周縁に固定された固定シュート（第１シュ
ート）４０と、この固定シュート４０に沿って昇降する
昇降シュート（第２シュート）４１からなる最終シュー
ト３９が配設されている。前記固定シュート４０は矩形
筒状に形成されており、その下部空間には、仕切り板４
０ａが固定されている。

【００２４】また、昇降シュート４１は、固定シュート
４０より大きな口径を有する伸縮シュート４１ａと、こ
の伸縮シュート４１ａの下端部に一体形成された矩形筒
状の下端開口部４１ｂと、搬送ベルト１０に沿って延在
するように下端開口部４１ｂの下端部に互いに対向して
固定された一対のスカート部材４１ｃとを備えている。
そして、下端開口部４１ｂの上部四隅には、それぞれフ
ック部４１ｄが形成されており、これらフック部４１ｄ
には、支持板３２の上面に配設されたシュート昇降装置
（昇降装置、伸縮可変装置）４３の昇降ワイヤ４３ａ〜
４３ｄが係合している。

【００２５】シュート昇降装置４３は、図３に示すよう
に、支持板３２上に固定された正方向又は逆方向に回転
する回転モータ４４と、この回転モータ４４の回転軸と
伝達ベルト４５を介して連結された従動軸４６と、この
従動軸４６に端部が固定された前述した昇降ワイヤ４３
ａ〜４３ｄとにより構成されている。そして、各昇降ワ
イヤ４３ａ〜４３ｄは、支持板３２上の支持プーリ４７
ａ〜４７ｄに支持されながら、前述した各フック部４１
ｄに係合している。

【００２６】そして、回転モータ４４の正方向回転によ
って従動軸４６が図３に示す矢印Ｒ ₁方向に回転する
と、昇降ワイヤ４３ａ〜４３ｄが従動軸４６に巻き込ま
れていき、それにより、伸縮シュート４１ａが固定シュ
ート４０の外周に沿って上方に移動していく。また、回
転モータ４４の逆方向回転によって従動軸４６が図３に
示す矢印Ｒ₂方向に回転すると、昇降ワイヤ４３ａ〜４
３ｄは従動軸４６から巻き戻されていき、それにより上
方に位置していた伸縮シュート４１ａが固定シュート４
０の外周に沿って下方に移動していく。

【００２７】一方、アンローダ４の移動によって移動前
後方向となる支持板３２の側部３２ｃ、３２ｄには、図
３に示すように、搬送ベルト１０の上方位置に突出板５
０、５１が固定されている。そして、図４にも示すよう
に、これら突出板５０、５１の下面には、下方物体の高
さを非接触で測定するレーザ測長機等の距離計５２、５
３が配設されている。

【００２８】これら距離計５２、５３により測定される
下方物体との高さＬ₁、Ｌ₂は、図４に示す制御装置５
４に測定信号として入力される。制御装置５４は、それ
ら測定信号に基づいて高さＬ₁、Ｌ₂の長さ判断、即
ち、Ｌ₁＝Ｌ₂、Ｌ₁＞Ｌ₂若しくはＬ₁＜Ｌ₂のいず
れかを判断する。そして、高さＬ₁、Ｌ₂が異なる場
合、例えば高さＬ₁が短い場合に、最終シュート３９の
下部（スカート部材４１ｃ）が高さＬ₁より下方に位置
している場合には、回転モータ４４に対して正方向の回
転制御信号Ｐ_sを出力する。これにより、シュート昇降
装置４３は、最終シュート３９の下部が高さＬ₁より上
方位置となるように昇降シュート４１を上方移動させて
いく。

【００２９】一方、高さＬ₁、Ｌ₂が一致し、最終シュ
ート３９の下部（スカート部材４１ｃ）が高さＬ₁、Ｌ
₂より上方に位置している場合には、回転モータ４４に
対して逆方向の回転制御信号Ｐ_sを出力する。これによ
り、シュート昇降装置４３は、最終シュート３９の下部
が距離Ｌ₁、Ｌ₂と一致する位置となるように昇降シュ
ート４１を下方移動させていく。

【００３０】上記構成によれば、第１地上ベルトコンベ
ヤ５ａの搬送面１０と、スカート部材との間に隙間が生
じている場合には、回転モータ４４の逆方向回転によっ
て昇降ワイヤ４３ａ〜４３ｄを従動軸４６から巻き戻し
ていき、昇降シュート４１を下方に移動させることによ
り、鉱石Ｓが落下する搬送面１０に下端開口部４１ｂが
近接し、且つ落下位置の周囲を囲むようにスカート部材
４１ｃが搬送面１０に当接する。

【００３１】また、搬出口２９ａから大形状の鉱石Ｓが
投入されると、その鉱石Ｓは干渉板３５の上部に衝突し
た後、干渉板３６に沿って下方に落下して開口部３２ａ
から固定シュート４０及び昇降シュート４１を通過して
搬送面１０上に落下していく。また、搬出口２９ａから
小形状の鉱石Ｓが投入されると、その鉱石Ｓは干渉板３
５の下部に衝突した後、開口部３２ａから固定シュート
４０及び昇降シュート４１を通過して搬送面１０上に落
下していく。

【００３２】このように、搬出口２９ａから連続的に投
入される大小の鉱石Ｓは、干渉板３５に案内されて最終
シュート２９に確実に落下していき、しかも、鉱石Ｓが
落下する搬送面１０には下端開口部４１ｂが近接し、且
つその搬送面１０の周囲を囲むようにスカート部材４１
ｃが当接するので、鉱石Ｓを、荷こぼれを発生せずに確
実に搬送していくことができる。この動作は、第２地上
ベルトコンベヤ５ｂの搬送面１０に向けて鉱石Ｓを投入
する場合であっても、同様の作用が得られる。

【００３３】一方、図６に示すように、アンローダ４が
第１ベルトコンベヤ５ａから第２地上ベルトコンベヤ５
ｂに向けて移動する場合には、距離計５２、５３が下方
物体との高さＬ₁、Ｌ₂を測定する。この際、距離計５
２の下方にはコンベヤカバー等の障害物Ｂが存在するの
で、距離計５２、５３からＬ₁、Ｌ₂の測定信号が入力
された制御装置５４は、Ｌ₁＜Ｌ₂と判断して回転モー
タ４４に対して正方向の回転制御信号Ｐ_sを出力する。
これにより、昇降シュート４１は、図６の破線で示すよ
うに、下端部のスカート部材４１ｃが障害物Ｂより上方
位置となるように上方移動していく。この状態でアンロ
ーダ４が第２地上ベルトコンベヤ５ｂ側に移動すると、
最終コンベヤ３９は障害物Ｂ上を乗り越えていく。な
お、アンローダ４が第２ベルトコンベヤ５ｂから第１地
上ベルトコンベヤ５ａに向けて移動する場合にも、同様
の作用が得られる。

【００３４】したがって、アンローダ４が第１及び第２
地上ベルトコンベヤ５ａ、５ｂ間を移動する際には、最
終シュート３９が自動的に上昇して障害物Ｂの上方に位
置するので、最終シュート３９の取り外しが不要とな
り、アンローダ４のばら荷陸揚げ作業を高能率に行うこ
とできる。なお、本実施例では、チェーンベルト８ａに
複数のチェーンバケット８ｂが所定間隔をあけて連結さ
れ、これらチェーンバケット８ｂの循環により船倉に収
納されている鉱石Ｓを順次掻き出していく連続式アンロ
ーダを説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、例えば、グラブ式アンローダであっても同様の作
用効果を得ることができる。

【００３５】また、本実施例の距離計５２、５３は、レ
ーザ測長機等の非接触式の距離計としたが、これに限る
ものではなく、超音波距離計等の任意の非接触式距離計
を用いても、同様の作用効果を得ることができる。さら
に、本実施例では、昇降装置として昇降ワイヤ４３ａ〜
４３ｄを使用したシュート昇降装置３２を説明したが、
これに限るものではなく、シリンダ機構、リンク機構を
備えた昇降装置を使用しても、同様の作用効果を得るこ
とができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び２記
載の発明は、地上ベルトコンベヤの搬送面高さが場所に
よって異なる場合であっても、最終シュートの下端開口
部を上下動して搬送面に追従させるので、落下してきた
ばら荷を荷こぼれを発生させずに確実に搬送していくこ
とができる。

【００３７】また、アンローダに沿って直列に設置され
た２基の地上ベルトコンベヤ間においてアンローダを移
動させる場合には、それら地上ベルトコンベヤ間に障害
物が存在していても、最終シュートの下端開口部を上昇
させて前記障害物より上方位置とすることができる。こ
れにより、アンローダが２基の地上ベルトコンベヤ間で
移動する際の最終シュートの取り外しが不要となり、ば
ら荷陸揚げ作業の省力化を図ることができる。

【００３８】また、請求項３記載の発明は、上述した効
果に加えて、ばら荷搬出口から大きさの異なるばら荷が
連続的に投入されてきても、それらばら荷は干渉板に衝
突した後に、確実に第１シュートの上部開口部内に案内
されていくので、さらに荷こぼれの発生を防止すること
ができる。また、請求項４記載の発明は、上述した効果
に加えて、２基の地上ベルトコンベヤ間に障害物が存在
する場合には、アンローダの移動方向に配設された距離
計が障害物との距離を非接触で測定し、自動的に下端開
口部を上昇移動させていくので、ばら荷陸揚げ作業を高
能率に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るアンローダを示す図である。

【図２】アンローダのばら荷搬出口から下方に延在する
最終シュートを示す側部断面図えある。

【図３】ばら荷搬出口及び最終シュートを示す平面図で
ある。

【図４】最終シュートに配設された非接触式の距離計を
示す図である。

【図５】非接触式の距離計から測定値が入力される制御
装置を示すブロック図である。

【図６】直列に設置された地上ベルトコンベヤ間をアン
ローダが移動する際の最終シュートの動きを示す図であ
る。

【図７】岸壁に移動自在に配設されたアンローダと地上
ベルトコンベヤを示す図である。

【符号の説明】１岸壁３ａ〜３ｄ船倉４アンローダ５ａ、５ｂ地上ベルトコンベヤ１０搬送面２９ａ搬出口（ばら荷搬出口）３５干渉板３９最終シュート（伸縮自在なばら荷投入路）４０固定シュート（第１シュート）４１昇降シュート（第２シュート）４１ｂ下端開口部４３シュート昇降装置（昇降装置、伸縮可変装置）５２、５３距離計５４制御装置Ｓ鉱石（ばら荷）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 69/18 Ｂ６５Ｇ 69/18 (72)発明者石川知己岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者石川裕昭岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者兼田経博岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者大神正通岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者細見和夫岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】船倉内のばら荷を連続的に陸揚げし、岸
壁に沿って移動するアンローダのばら荷搬出口から下方
に延在し、前記アンローダの移動方向に沿って設置した
地上ベルトコンベヤの搬送面までのばら荷投入路を形成
するアンローダの最終シュートであって、前記搬送面に向けて伸縮自在なばら荷投入路を形成し、
前記ばら荷投入路の下端開口部が前記搬送面の高さに追
従するように、前記ばら荷投入路を伸縮させる伸縮可変
装置を備えたことを特徴とするアンローダの最終シュー
ト。
【請求項２】前記ばら荷投入路を、前記ばら荷搬出口
の下方に上部開口部を向けて前記アンローダに固定した
筒状の第１シュートと、この第１シュートの下部を遊嵌
して前記搬送面まで延在するとともに、下端開口部が前
記搬送面に対して近接又は離間可能となるように前記第
１シュートに沿って昇降自在とした筒状の第２シュート
とで構成し、前記伸縮可変装置を、前記第２シュートを
昇降させる昇降装置としたことを特徴とする請求項１記
載のアンローダの最終シュート。
【請求項３】前記第１シュートの上方位置に、この第
１シュートの上部開口部に向けて下り傾斜が付けられ、
前記ばら荷搬出口から投入されたばら荷が衝突する干渉
板を配設したことを特徴とする請求項２記載のアンロー
ダの最終シュート。
【請求項４】アンローダの移動方向の前後位置に、下
方物体の高さを測定する少なくとも２つの非接触方式の
距離計を配設するとともに、これら距離計の測定値に基
づいて下方物体の最大高さより前記下端開口部が上方位
置となるように、前記伸縮可変装置に対して指令値を出
力する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至
請求項３のいずれかに記載のアンローダの最終シュー
ト。