JP6514443B2 - 圧力分布センサシステム、圧力分布の測定方法、および圧力分布の測定プログラム - Google Patents
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Description
y(nT)=P ln(nT)+Q …(式1)
ただし、PおよびQは定数である。
ys(x)=Ps ln(x)+Qs …(式2)
ただし、PsおよびQsは最小二乗法により算出される定数である。
次に、最小二乗法の計算手順における変数xおよび変数yは、圧力分布データa(u、v、nT) により、下記の式3と式4によって表わされる。
y=a(u、v、nT) …(式3)
x=nT …(式4)
ys=Ps ln(x)+Qs …(式8)
110 圧力分布センサ
110a 感圧センサ
120 圧力検出部
200 パソコン
210 ディスプレイ
220 マウス
250 制御部
251 モード設定部
252 測定圧力分布データ記憶部
253 クリープ特性近似曲線計算制御部
254 クリープ特性曲線初期値補正部
255 クリープ特性曲線近似曲線パラメータ算出部
256 クリープ特性仮近似曲線記憶部
257 クリープ特性近似曲線適用性判定部
258 圧力分布データ最終補正部
259 表示制御部
Claims (9)
- 単一および複数の被測定物から加えられる圧力を連続的に又は単位時間おきにそれぞれ検知する複数の感圧センサを有するシート状の圧力分布センサと、
前記圧力分布センサの各感圧センサで検知された各測定時間の圧力分布データを記憶する測定圧力分布データ記憶部と、
前記測定圧力分布データ記憶部に記憶された前記圧力分布データに含まれる前記複数の感圧センサのそれぞれで検知される圧力に対応した出力値に基づいて、前記圧力分布センサ上における前記被測定物による一定の負荷圧力に対する前記圧力分布センサの出力値の時間的変化の近似曲線を連続的に又は単位時間毎に算出するクリープ特性近似曲線算出手段と、
前記近似曲線の正確性を増大させるために前記圧力分布センサのそれぞれの前記感圧センサに対応した近似曲線式を算出するための所定時間区間の計算開始となる計算開始時間を、当該計算開始時間から前記測定圧力分布データ記憶部に記憶された前記圧力分布データの測定終了時間から前記所定時間区間を差し引いた最終計算開始時間までの間において順次変更する補正を実行する補正手段と、
前記計算開始時間を補正された前記近似曲線と前記圧力分布データにより前記被測定物による一定の負荷圧力に対する前記圧力分布センサの出力値の時間的変化を算出する算出手段とを備えていることを特徴とする圧力分布センサシステム。 - 前記被測定物による一定の負荷圧力に対する前記圧力分布センサの出力値の時間的変化をディスプレイに表示する表示手段を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の圧力分布センサシステム。
- シート状の圧力分布センサと、
前記圧力分布センサの各感圧センサで検知された各測定時間の第1圧力分布データを記憶する測定圧力分布データ記憶部と、
前記測定圧力分布データ記憶部に記憶された前記第1圧力分布データについて、最小二乗法により、設定された複数の各適用時間区間において、前記感圧センサ毎の圧力の時間的変化の仮近似曲線をそれぞれ取得するクリープ特性近似曲線パラメータ算出部と、
前記クリープ特性近似曲線パラメータ算出部で得られる前記仮近似曲線と、前記各仮近似曲線の適用時間区間と、を記憶するクリープ特性近似曲線記憶部と、
前記クリープ特性近似曲線記憶部に記憶される前記適用時間区間毎に前記仮近似曲線により第2圧力分布データを算出し、前記第2圧力分布データと前記測定圧力分布データ記憶部に記憶される前記第2圧力分布データに対応する前記第1圧力分布データとの最大乖離率Dを算出して、乖離の小さい仮近似曲線を最適近似曲線として抽出するクリープ特性近似曲線適用性判定部と、
前記クリープ特性近似曲線適用性判定部で得られた前記最適近似曲線に基づいて検出圧力の最終補正圧力分布データを算出する圧力分布データ最終補正部と、
前記圧力分布データ最終補正部よって算出された前記最終補正圧力分布データによって補正後の圧力分布データを表示する表示制御部とを具備することを特徴とする圧力分布センサシステム。 - 前記第1圧力分布データの初期値がクリープ特性曲線の上昇開始時間とずれて測定されている場合に、前記第1圧力分布データの時間データを補正するクリープ特性曲線初期値補正部を更に具備することを特徴とする請求項3に記載の圧力分布センサシステム。
- 前記測定圧力分布データ記憶部に記憶された前記第1圧力分布データについて、クリープ特性曲線を対数関数近似式y(x)=P ln(x)+Qで設定し、前記近似式のパラメータP,Qを算出して、前記仮近似曲線を取得するクリープ特性近似曲線パラメータ算出部を更に有することを特徴とする請求項3に記載の圧力分布センサシステム。
- 前記クリープ特性近似曲線適用性判定部は、前記各適用時間区間で前記最大乖離率Dが同じ大きさである仮近似式が得られる場合、最も長い適用時間区間で取得された仮近似式を前記最適近似曲線として採用することを特徴とする請求項3に記載の圧力分布センサシステム。
- 前記圧力分布データ最終補正部は、前記各適用時間区間に前記最適近似曲線により算出される近似値と前記第1圧力分布データの誤差比を計算し、前記最適近似曲線と設定ターゲット時間より補正値を算出し、その算出した補正値と前記誤差比との積により前記最終補正圧力分布データを算出することを特徴とする請求項3に記載の圧力分布センサシステム。
- 圧力分布センサの各感圧センサで検知された各測定時間の第1圧力分布データを測定圧力分布データ記憶部に記憶し、
前記測定圧力分布データ記憶部に記憶された前記第1圧力分布データについて、最小二乗法により、設定された複数の各適用時間区間において、前記感圧センサ毎の圧力の時間的変化の仮近似曲線をそれぞれ取得し、
前記仮近似曲線と、前記各仮近似曲線の適用時間区間とをクリープ特性近似曲線記憶部に記憶し、
前記クリープ特性近似曲線記憶部に記憶される前記適用時間区間毎に前記仮近似曲線により第2圧力分布データを算出し、前記第2圧力分布データと前記測定圧力分布データ記憶部に記憶される前記第2圧力分布データに対応する前記第1圧力分布データとの最大乖離率Dを算出して、乖離の小さい仮近似曲線を最適近似曲線として抽出し、
前記最適近似曲線に基づいて検出圧力の最終補正圧力分布データを算出し、
前記最終補正圧力分布データによって補正後の圧力分布データを表示することを特徴とする圧力分布の測定方法。 - 圧力分布センサの各感圧センサで検知された各測定時間の第1圧力分布データを測定圧力分布データ記憶部に記憶する機能と、
前記測定圧力分布データ記憶部に記憶された前記第1圧力分布データについて、最小二乗法により、設定された複数の各適用時間区間において、前記感圧センサ毎の圧力の時間的変化の仮近似曲線をそれぞれ取得する機能と、
前記仮近似曲線と、前記各仮近似曲線の適用時間区間とをクリープ特性近似曲線記憶部に記憶する機能と、
前記クリープ特性近似曲線記憶部に記憶される前記適用時間区間毎に前記仮近似曲線により第2圧力分布データを算出し、前記第2圧力分布データと前記測定圧力分布データ記憶部に記憶される前記第2圧力分布データに対応する前記第1圧力分布データとの最大乖離率Dを算出して、乖離の小さい仮近似曲線を最適近似曲線として抽出する機能と、
前記最適近似曲線に基づいて検出圧力の最終補正圧力分布データを算出する検出する機能と、
前記最終補正圧力分布データによって補正後の圧力分布データを表示する機能とをコンピュータに実行させる圧力分布の測定プログラム。
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JP2014104952A JP6514443B2 (ja) | 2014-05-21 | 2014-05-21 | 圧力分布センサシステム、圧力分布の測定方法、および圧力分布の測定プログラム |
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